Sunteți pe pagina 1din 61

Introducere:

Angrenajul este mecanismul format din dou roi dinate, care


transmite prin intermediul dinilor aflai succesiv i continuu n
contact (angrenare) micarea de rotaie i momentul de
torsiune ntre cei doi arbori.
Angrenajele au o larg utilizare n transmisiile mecanice,
datorit avantajelor pe care le prezint: raport de transmitere
constant; siguran n exploatare; durabilitate ridicat; randament
ridicat; gabarit redus; posibilitatea utilizrii pentru un domeniu larg
de puteri, viteze i rapoarte de transmitere. Ca dezavantaje, se pot
meniona: precizii mari de execuie i montaj; tehnologie complicat;
zgomot i vibraii n funcionare.
Clasificarea angrenajelor se realizeaz dup cum urmeaz:
-dup poziia relativ a axelor de rotaie: angrenaje cu axe
paralele;angrenaje cu axe concurente; angrenaje cu axe ncruciate;
-dup forma roilor componente: angrenaje cilindrice ;angrenaje
conice; angrenaje hiperboloidale (elicoidale; melcate; hipoide;n
-dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare;angrenaje interiorare
-dup direcia dinilor: angrenaje cu dantur dreapt; angrenaje cu
dantur nclinat; angrenaje cu dantur curb; angrenaje cu dantur n
V;
-dup forma profilului dinilor: profil evolventic; profil cicloidal; profil
n arc de cerc; mecanice
-dup posibilitile de micare a axelor roilor: cu axe fixe; cu axe
mobile (planetare).
Domeniile de folosire ale angrenajelor sunt foarte diverse, acestea
ntlnindu-se n reductoare i multiplicatoare de turaie, cutii de viteze,
difereniale i a a mai departe.
2.Angrenaje melcate
Angrenajele melcate sunt un caz particular al angrenajelor cu axe
ncruciate, la care roile nu mai sunt roi dinate cilindrice clasice (dect
roata condus la angrenajul cilindric ncruciat, iar unghiul dintre axele
roilor angrenajelor este de 90 de grade).Aceste angrenaje au avantajul
realizrii unor rapoarte de transmitere mari, chiar ntr-o singur treapt 6
< u < 100, n cazul reductoarelor deturaie i pn la u < 1000, n cazul
transmisiilor cinematice, funcioneaz lin, fr zgomot, realizeaz
autofrnarea transmiterea se realizeaz doar de la roata conductoare
(melc) la roata melcat, n sens invers transmisia se blocheaz (de aceea
se folosesc la maini de ridicat, completnd sau nlocuind aciunea
frnei).
Dintre dezavantajele acestor angrenaje, se pot meniona: randamentul
este mai sczut fa de
celelalte angrenaje, datorit frecrilor mari ce apar n timpul
funcionrii; folosirea de materiale
antifriciune (pentru micorarea frecrilor), deficitare i mai scumpe
dect oelurile folosite la roile dinate cilindrice i conice; tehnologia de
execuie i montaj este mai complicat dect la celelalte tipuri de
angrenaje.
2.1 Particularitati geometrice ale angrenajelor melcate
Roile unui angrenaj cu axe ncruciate sunt roi dinate cu dantur
nclinat, sensul nclinrii fiind identic, deci 0. La angrenajele
melcate, pentru a se obine un unghi ntre axe = 90o, este necesar ca
nclinarea dinilor unei roi (melcul) s fie foarte mare, iar
complementarul s fie atribuit roii melcate.n funcie de forma melcului
i a roii melcate exist, practic, urmtoarlee tipuri de angrenaje melcate:
- angrenajul cilindric ncruciat, la care melcul i roata melcat au
form cilindric; capacitatea portant a acestui angrenaj este redus,
datorit contactului punctiform dintre dini;
- angrenajul melcat cilindric la care roata are from globoidal
(cuprinde melcul), iar melcul este cilindric;
- angrenajul melcat globoidal la care att melcul ct i roata melcat
sunt globoidale; aceste angrenaje au cea mai mare capacitate portant,
dar i cele mai mari pierderi prin frecare.ntruct angrenajele melcate
cilindrice sunt cele mai utilizate, n continuare se va lua n considerare
numai acest tip de angrenaj.
Datorit formei toroidale a roii melcate, danturile roilor angrenajului
melcat nu mai pot fi definite de o cremalier de referin, ca la
angrenajele cilindrice, particularitatea principal constnd n aceea c
melcul este elementul determinant, iar roata melcat este elementul
determinat. Aceasta nseamn c definirea geometriei i realizarea
practic a roii melcate se poate efectua, de regul, numai prin generare
direct cu melcul respectiv. Pentru definirea danturilor melcate,
standardul introduce noiunile de: melc de referin, melc de funcionare
i melc generator.
Melcul de referin este melcul fictiv care servete pentru definirea
geometric a melcului i a roii melcate. Sunt standardizate ase tipuri de
melci, dintre care cel mai utilizat este melcul arhimedic, care n seciune
axial are flancul dintelui rectiliniu.
Melcul de funcionare este cel care formeaz, mpreun cu roata
melcat, angrenajul melcat i care are forma i dimensiunile identice cu
cele ale melcului de referin, cu excepia grosimii dintelui, micorat n
scopul obinerii jocului dintre flancuri. Pentru o angrenare corect,
melcul de funcionare trebuie adus n angrenare cu roata melcat la o
distan dintre axe identic cu aceea folosit n timpul danturrii roii
melcate.
Melcul generator are forma i dimensiunile identice cu cele ale melcului
de referin, cu excepia diametrului de cap, mrit n scopul obinerii
jocului la picior. La danturarea roii melcate, tiurile sculelor de
danturat materializeaz melcul generator. n timpul danturrii, roata
melcat trebuie adus n angrenare cu melcul generator n aceleai
condiii cinematico -geometrice (raport de angrenare, poziie relativ
ntre axe) ca i cele din angrenajul melcat real. Roata melcat, astfel
definit i realizat, este conjugat melcului de referin cu care fictiv
angreneaz fr joc ntre flancuri.
Datorit faptului c fiecrei roi melcate i corespunde un melc de
funcionare i un melc generator (materializat prin freza melc), se impun
msuri de raionalizare a mrimilor melcilor de referin. La proiectarea
unui angrenaj melcat, se va porni de la frezele melc existente, n caz
contrar fiind necesare scule (freze melc) nestandardizate.
La angrenajele melcate, deplasrile de profil se efectueaz din
aceleai considerente ca i la angrenajele cilindrice. Se realizeaz
deplasri de profil numai la roata melcat, melcul pstrndu-i i ntr-un
angrenaj melcat deplasat aceleai dimensiuni ca ntr-un angrenaj
nedeplasat (deoarece melcul are forma i dimensiunile identice cu cele
ale melcului generator cu excepia grosimii i a diametrului de cap).
Din acest motiv, angrenajele melcate se realizeaz numai ca angrenaje
zero sau deplasate (calculul geometric n seciune frontal median
al roii melcate se efectueaz prin analogie cu calculul geometric al roii
dintr-un angrenaj roat-cremalier).
Cel mai frecvent, deplasrile de profil au ca scop obinerea unei distane
dintre axe impus; se mai pot realiza deplasri de profil i n scopul
mbuntirii condiiilor de funcionare. Valorile deplasrilor de profil
trebuie astfel alese nct s se evite subtierea sau ascuirea dinilor roii
melcate.
2.2 Particulariti geometrice ale roilor angrenajului
melcat
Melcul, ca roat conductoare ntr-un angrenaj melcat,
prezint particulariti geometrice fa de roile dinate
cu dantur nclinat clasice, prin modul de generare a
danturii. Se observ c prin mrirea unghiului de nclinare
al dintelui unei roi cu dantur nclinat se ajunge la
situaia n care, pentru un anumit diametru d, dintele s
nfoare cilindrul definit de acest diametru. n acest mod
se genereaz roata conductoare a angrenajului melcat
melcul. Practic, melcul este un filet trapezoidal, cu
unghiul de nclinare al spirei notat cu gamma avnd
unul sau mai multe nceputuri. Pentru angrenajul melcat,
numrul de nceputuri ale filetului reprezint numrul de
dini ai roii conductoare (z1 = 1, respectiv z1 = 25).
n aceste condiii, melcul (ca roat conductoare) nu va
mai putea fi definit geometric ca o roat dinat clasic,
deoarece diametrul de divizare nu mai poate fi
determinat cu relaia d1 = mtz1, ci este necesar a se
nominaliza o alt relaie de calcul pentru acest diametru.
Astfel, se apeleaz la coeficientul diametral al melcului q, funcie de
care, apelndu-se i la modul, se poate determina diametrul de referin
al melcului: d01=qmx (mx fiind modulul axial (specific doar
angrenajelor melcate).
Elementele geometrice ale roii melcate se stabilesc ntr-o seciune
frontal median. Dac se secioneaz roata melcat cu plane frontale,
spre marginea roii se obin roi dinate la care diametrele de divizare
(rostogolire) sunt mai mari dect cele obinute n seciune median. De
fapt, acestea sunt roi deplasate pozitiv fa de roata din seciune
median. Caracteristic acestor roi deplasate pozitiv este faptul c
grosimea dintelui pe cercul de cap se micoreaz fa de roata zero. Deci
grosimea dintelui pe cercul de cap scade din secinea median spre
marginile roii. Pentru realizarea unei roi melcate corespunztoare
funcional, este necesar ca grosimea dintelui s respecte condiiile
impuse mrimii acestui element geometric n zona marginal a roii
melcate.
Angrenajele melcate sunt caracterizate i de existena unor alunecri
relative mari ntre dini, ca urmare a direciei diferite a vitezelor
periferice ale melcului v1 i roii melcate v2, n punctul de contact.
2.3. Calculul de rezistenta al angrenajelor melcate
cilindrice
Calculul de rezisten al angrenajelor melcate se efectueaz prin
analogie cu cel al angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat, lund n
considerare particularitile geometrico-cinematice ale acestor
angrenaje.
Calculul la solicitarea de contact. Valorile tensiunilor maxime de
contact dintre dinii melcului i ai roii melcate se calculeaz pe baza
relaiilor lui Hertz, apelnd la aceleai ipoteze simplificatoare ca i n
cazul angrenajului cilindric cu dantur nclinat i innd seama de
particularitile acestui angrenaj.Pentru stabilirea relaiilor de verificare
sau de dimensionare a angrenajelor melcate cilindrice la contact, este
necesar particularizarea, pentru acest tip de angrenaj, a mrimilor din
relaia.
Fora normal corectat Fnc, care ncarc dinii angrenajului, se
exprim prin analogie cu cea de la angrenajele cilindrice cu dantur
nclinat, factorii de corecie avnd aceleai semnificaii cu cele
prezentate la calculul angrenajelor cilindrice (factorul KH se
consider egal cu unitatea).
Curbura redus este determinat numai de mrimea razei de curbur a
flancului dintelui roii melcate, flancul dintelui melcului, n seciune
axial n cazul melcului arhimedic, frecvent utilizat n tehnic fiind
rectiliniu , are raza de curbura infinit.
Calculul la solicitarea de ncovoiere. Calculul tensiunii maxime de
ncovoiere se efectueazpentru dintele roii melcate, materialul acesteia
avnd proprieti mecanice inferioare celui utilizatla realizarea melcului.
2.4. Calculul termic
Ca rezultat al existenei forelor de frecare dintre dinii roii melcate i
dinii melcului, se dezvolt n timpul funcionrii angrenajului melcat
o important cantitate de cldur, care are ca efect modificarea
temperaturii elementelor transmisiei i a lubrifiantului. Modificarea
temperaturii lubrifiantului determin modificarea vscozitii acestuia i
implicit favorizeaz apariia gripajului.Calculul termic al angrenajelor
melcate urmrete stabilirea unei relaii de determinare a temperaturii
maxime de nclzire a lubrifiantului, n timpul funcionrii angrenajului
n regim staionar, cu scopul limitrii acestei temperaturi la valori care s
nu determine scderea capacitii de ungere a lubrifiantului.
2.5 Forte in angrenajele melcate
Ca i la celelalte tipuri de angrenaje, pentru stabilirea forelor Ft,
Fr, Fa, plasate n dou plane perpendiculare orizontal i vertical se
pleac de la fora normal de interaciune dintre dinii melcului i cei ai
roii melcate Fn, aplicat n polul angrenrii C. Polul C este definit de
punctul de intersecie a normalei comune la cele dou axe i cilindrul de
divizare al melcului. Iniial, fora normal se descompune n dou
componente: F1' tangent la cilindrul de divizare al melcului i
normal pe direcia spirei acestuia i Fr1 fora radial, normal pe axa
de rotaie a melcului.Datorit alunecrii mari dintre dintele melcului i
cel conjugat al roii melcate, se impune luarea n considerare a forei de
frecare Fn, care acioneaz de-a lungul dinilor i este cuprins n acelai
plan cu fora F1' plan tangent la cilindrul de divizare al melcului.
Rezultanta F1' , a forelor F1' i Fn, se descompune, n acelai plan,
dup dou direcii, caracteristice roilor dinate, obinndu-se fora
tangenial Ft1 i fora axial Fa1.
Regula semnelor
- Sensul forei tangeniale la melc i sensurile forelor radiale se
determin la fel ca la angrenajele cilindrice.
-Sensul forei tangeniale la roata melcat depinde de sensul de rotaie al
melcului i de sensul nclinrii spirei acestuia;
-Forele axiale au totdeauna sens contrar forelor tangeniale de la roile
conjugate.
2.6 Rezistente admisibile
Experimental, s-au obinut dependene ntre valorile tensiunilor la limita
de deteriorare a dintelui i numrul de cicluri de solicitare acestuia att
pentru solicitarea de contact ct i pentru solicitarea de ncovoiere.
ntruct cele dou solicitri sunt variabile, s-au obinut diagrame de
oboseal de tip Whler; aceste diagrame sunt reprezentate n coordonate
logaritmice. Se disting trei zone:
- zona de solicitare static, cnd numrul de cicluri de solicitare ale
dintelui NL este mai mic dect numrul de cicluri de solicitare static
Nst, la care dintele se comport ca i cum ar fi solicitat static i, deci, nu
apare fenomenul de oboseal (NL Nst);
- zona de durabilitate limit, n care Nst < NL < NB, unde NB reprezint
numrul de cicluri de baz, definit ca numrul de cicluri la care
diagrama Whler devine asimptotic;
- zona durabilitii nelimitate, cnd NL NB.
Prin tensiune limit se nelege tensiune corespunztoare
numrului de cicluri de baz NB,la care nu se produce
deteriorarea dinilor orict de mult ar crete numrulde
cicluri de solicitare; se determin experimental, n
anumite condiii. Tensiunile limit, la contact i
ncovoiere, se determin pe baza datelor din exploatarea
transmisiilor cu roi dinate sau n condiii de laborator, pe
eprubete sau pe instalaii de ncercat angrenaje.Valorile
tensiunilor limit sunt influenate de: compoziia i
proprietile mecanice ale materialului, tratamentul termic sau
termochimic aplicat, tensiunile remanente dup tratament, semifabricatul
utilizat (forjat, turnat, laminat), defectele i impuritile materialului.De
cele mai multe ori, proiectantul nu are suficiente date pentru stabilirea
tensiunilor limit. n aceast situaie, tensiunile limit se pot alege din
diagrame, n funcie de calitatea materialului, de tratamentul termic sau
termochimic aplicat, de duritatea superficial a flancului i de procedeul
tehnologic de obinere a semi-fabricatului. n aceste diagrame, pentru
aceeai duritate a flancului, domeniul tensiunilor limit este foarte larg,
datorit abaterilor de la compoziia chimic a materialului , a structurii
acestuia, a procedeului tehnologic de obinere a semifabricatului
(laminat sau forjat), a tensiunilor remanente etc. Aceste diagrame sunt
trasate pe grupe de materiale i tratamente corespunztoare, pentru
dimensiuni i condiii tehnologice i de funcionare standard, cu
probabilitatea de deteriorare de 1%.
2.7. Exemple de transmisii cu roti dintate
Transmisiile cu roi dinate pot fi grupate n dou mari categorii: cu
raport de transmitere constant i cu rapoarte de transmitere variabile (n
trepte). La rndul lor, aceste transmisii pot fi staionare cu raport de
transmitere constant (reductoare) sau cu rapoarte de transmitere variabile
(cutii de viteze ale mainilor unelte sau a diverselor utilaje) sau pot
face parte din transmisiile automobilelor, n care particip, cu rapoarte
de transmitere constante (transmisii centrale i transmisii finale) sau cu
rapoarte de transmitere variabile n trepte (cutii de viteze).Calculul de
rezisten al angrenajelor din transmisiile cu roi dinate trebuie efectuat
innduse seama de regimurile de funcionare caracteristice fiecruia din
transmisiile prezentate mai sus.
Reductoarele de turaie pot fi executate cu o treapt, definit printr-un
angrenaj, cu dou sau trei trepte, obinute prin nserierea a dou sau trei
angrenaje.
Reductoarele ntr-o treapt pot fi cu un angrenaj cilindric, conic sau
melcat, alegerea acestuia fcnduse n funcie de raportul de transmitere
ce trebuie realizat i de poziia impus axelor arborilor de intrare i
ieire. Reductoarele cilindrice cu o treapt se pot folosi pn la rapoarte
imax =8 pentru dantura dreapt i imax = 10 pentru dantura
nclinat, axelor arborilor putnd fi plasate ntr-un plan orizontal,
vertical sau arborii pot s aib o poziie vertical sau pot fi amplasai
ntr-un plan nclinat.
Reductoarele conice cu o treapt pot realiza raporturi de transmitere
imax = 4 pentru dantura dreapt, respectiv imax = 6 pentru danturile
nclinat i curb. Poziia axelor arborilor poate fi ntr-un plan orizontal,
cu axa arborelui de intrare n plan vertical, respectiv cu axa arborelui de
ieire n plan vertical.
Reductoarele melcate cu o treapt realizeaz rapoarte de transmitere
imax = 80, cu plasarea arborelui melcului sub roata melcat, deasupra
acesteia sau chiar n poziie vertical.
n condiiile n care regimul de funcionare a mainii antrenate impune
rapoarte mari de transmitere, se folosesc reductoare cu dou sau trei
trepte. n aceast situaie, raportul total de transmitere este dat de
produsul rapoartelor de transmitere ale treptelor nseriate.
n funcie de tipul angrenajelor celor dou trepte, se cunosc reductoare
cilindrice i melcate, respectiv reductoare conico-cilindrice, melcato-
cilindrice sau cilindro-melcate.
Mrimea raportelor de transmitere realizate de aceste reductoare este
funcie de tipurile angrenajelor folosite.
Pe urmatoarele pagini reprezentam exemple de reductori cilindrici si
conico-cilindrici cu diferite trepte:

2.8 Cinematica angrenajelor melcate
Transmiterea micrii de rotaie ntre arbori ale cror axe nu se
intersecteaz n spaiu, se realizeaz cu ajutorul angrenajului melc roat
melcat. De regul, la acest angrenaj axele celor doi arbori sunt
perpendiculare, fr a exclude posibilitatea aplicri angrenajului la axe
care nchid un unghi diferit de 90
0
.
Angrenajul melc roat melcat poate fi considerat ca un mecanism
particular cu roi dinate elicoidale, la care diametrul uneia din roi este
prea mic, iar unghiul de nclinare

al dinilor si este foarte mare,


astfel nct dinii formeaz o elice complet, care poate nfura de
cteva ori cilindrul. Roata mic s-a transformat , astfel, ntr-un urub
denumit urub melc, iar roata elicoidal cu care angreneaz se numete
roat melcat.
Forma corpului, att la melc ct i la roat poate fi cilindric sau
globoidal, rezultnd posibilitatea de combinare prezentat n figura.
Dac melcul i roata au form cilindric, atunci contactul este
punctiform i portana este mic, rezultnd un angrenaj cilindric
ncruciat. Cnd roata are form globoidal i melcul rmne cilindric ia
natere angrenajul cu melc cilindric, iar cnd i melcul devine globoidal,
se numete angrenaj cu melc globoidal sau angrenaj globoidal.
Pentru o roat dinat cu dini nclinai, numrul minim de dini
depinde de unghiul de nclinare

i se determin cu relaia
z
min
cos 17
3

, unde 17 este numrul minim de dini la o roat cu dini


drepi necorijat. Mrind unghiul

, numrul minim de dini se va


micora
conform datelor din tabel, obinndu-se rapoarte de transmitere mari
ntr-o singur treapt .

z
m i n
42 7
45
o
6
48
.3
o
5
51
.8
o
4
55
.8
o
3
60
.6
o
2
67
.1
o
1
Putem scrie c pasul elicei pe cercul de divizare este :
p d
E

1
tan
p z p
E x

1
unde :
-
p
x
- este pasul axial al melcului;
-

- este unghiul elicei;


-
z
1
- este numrul de dini;
Numrul de dini
z
1
ai melcului se mai numete i numrul de
nceputuri. Roata dinat cu care angreneaz melcul, numit roat
melcat, este o roat dinat cilindric ca n cazul danturilor nclinate.
Elementele geometrice se calculeaz ca n cazul danturilor nclinate, iar
execuia danturii se realizeaz cu o frez melc, ca i dantura nclinat.
Deosebirea const n forma globoidal a roii, pentru a cuprinde melcul
i a realiza astfel un contact liniar.
Avantajul angrenajului melcat este acela c realizeaz rapoarte de
transmitere mari, i=6...100 (la transmisiile cinematice
i 100
). Cu ct
crete raportul de transmitere scade randamentul astfel c la
i 100

randamentul este
0 75 .
. Avnd viteze mari de alunecare pe lungimea
dintelui, pericolul de gripare este mare, necesitnd a fi folosite cupluri de
antifriciune (oel/bronz, oel/font ) precum i uleiuri puternic aditivate.
Un alt avantaj al angrenajului melcat este funcionare linitit i portan
mare. Necesit n schimb o rcire bun, iar tehnologia de execuie i
montaj este destul de pretenioas.Aplicatii.Exemple:
Cinematica angrenaje cu melc cilindric
Datorit formei toroidale a roii melcate, dantura angrenajului
melcat nu mai poate fi definit de o cremalier de referin ca la
angrenajele cilindrice i s-a adoptat un melc cilindric de referin
conform STAS 6845-75.
Elementele geometrice ale melcului de referin sunt aceleai
indiferent de tehnologia de execuie adoptat pentru melc, dar forma
flancului melcului depinde de procedeul de execuie.
n STAS 6845 se indic tipurile principale de melci utilizai i
caracteristicile acestora:
-melcul n evolvent ZE;
- melcul arhimedic ZA;
-melcul cu profil rectiliniu n seciune normal pe dinte ZN1;
- melcul cu profil rectiliniu n seciune normal pe gol ZN2;
- melcul generat cu frez disc dublu conic ZK1;
- melcul generat cu frez deget dublu conic ZK2.
Melcii de tip ZE, ZA, ZN1, ZN2 sunt melci riglai deoarece flancurile
lor pot fi generate cu linii generatoare drepte . Elementele geometrice ,
la orice dantur, deci i la melc i roata melcat se definesc n raport cu
un cilindru pe care grosimea dintelui este egal cu cea a golului dintre
dini i egal cu jumtate din pas; la dantura cilindric acesta era
cilindrul de divizare . Cum la angrenajul melcat cilindrul de divizare nu
mai pstreaz proprietatea specific s-a introdus noiunea de cilindru de
referin, care la angrenajul melcat deplasat nu mai coincide cu cilindrul
de divizare. Pentru ca angrenarea s fie posibil, este necesar ca pasul
axial al melcului
p
x1
, s fie egal cu pasul frontal al roii melcate:
p p m m
x t x t 1 2 1 2

Modulul standardizat conform STAS 822-82 este
m
m m
x t 1 2

.
Dinii (spirele) melcului sunt nfurai dup o elice, unghiul elicei
de referin corespunztor cilindrului de referin fiind

.
ntre pasul axial i normal se poate scrie relaia:
p p
n x
cos
01
i astfel :
m m
n x
cos
01
n cazul angrenajului melcat de mai sus, tiind c viteza relativ este
orientat pe direcia spirei melcului, deducem legtura ntre vitezele
v
1

i
v
2
ale punctului comun dispus n polul angrenrii
P
. Punctul
P
situat
pe melc i pe roat va avea vitezele :
v
d
1 1
01
2

;
v
d
2 2
02
2

Se imprim angrenajului o micare de rotaie cu viteza unghiular

2
.
n aceast situaie punctul
P
de pe roata melcat va rmne nemicat, iar
cel situat pe melc va avea vitezele
v
1
i respectiv
v
2
, care compuse ne
vor da rezultanta
v
r
pe direcia spirei melcului. Se poate scrie din
triunghiul vitezelor :
v v
2 1 01
tan

2
02
2
d
=

1
01
01
2
d
tan
Raportul de transmisie va fi :
i
d
d


1
2
02
01 01
tan
Relaiile (2.53) i (2.54) ne permit s scriem :
d
z p z m
q m
x x
x 01
1 1
01
1 1
01
1



tan tan
unde
q
z

1
01
tan
se numete coeficientul diametral al melcului.
Pentru roata melcat se poate scrie :
d m z
f 02 2 2

astfel c raportul de transmitere devine :
i
d
d

02
01 01
tan
=
m z
z m
z
z
f
x
2 2 01
1 1 01
2
1



tan
tan

Pentru a realiza o tipizare a angrenajelor melcate i respectiv a


frezelor melc, n STAS 6845-75, pentru fiecare valoare a modulului
standardizat
m m
x

1
, se indic trei valori ale coeficientului diametral
q
.
Adoptarea unei anumite valori pentru
q
este o problem de optimizare
pentru anumite condiii ale angrenajului melcat, pentru c valoarea lui q
influeneaz caracteristicile angrenajului i randamentul su.
Coeficientul diametral poate fi scris sub urmtoarele dou forme :
q
z

1
01
tan
q
d
m
x

01
1
Pentru un modul dat i un numr de nceputuri fixat, se observ c
un
q
mic duce la

01
mare, deci un randament bun, dar la un melc
subire (
d
01
mic), care se ncovoaie uor i la o roat ngust. Pentru
valori mari ale lui
q
se obine

01
mic, deci randamentul sczut, dar melc
rigid (
d
01
mare ). n figura 2.23 se prezint trei astfel de situaii,
observndu-se c se pstreaz att distana dintre axe ct i raportul de
transmitere.
2.9 Deplasrile angrenajelor melcate
Motivele realizrii deplasrii de profil la angrenajele melcate sunt
aceleai ca i la angrenajele cilindrice. La angrenajul melcat se
realizeaz deplasarea numai la roata melcat, deci :
x x x
S 2

roata
modificndu-i astfel diametrul de cap i de picior, iar melcul nu se
deplaseaz i i pstreaz i ntr-un angrenaj melcat deplasat aceleai
dimensiuni ca ntr-un angrenaj nedeplasat.
Pentru a se realiza un contact liniar ntre dini este necesar ca
melcul generator (scula) sa aib aceleai dimensiuni i s fie la aceiai
distan dintre axe la prelucrare ca i melcul n funcionare, deci
1 w 1
d d

i
2 w 2
d d
; exist n plus diametrele de referin
01
d
i
02
d
. Din cauz c se
deplaseaz numai roata melcat, nu exist angrenaj zero deplasat.
Se reprezint un angrenaj zero la care :

'



x 2 2 f 2 2 w 2 02
x 1 01
m z m z d d d
m q d d
Sunt posibile dou moduri de ase realiza deplasarea de profil :
a)Se pstreaz
2
z
, dar se modific
a
n
w
a
( pentru a realiza
STAS
a
).
n acest caz, la o deplasare pozitiv de profil se obine :
( )
( )

'

+ +
+ +
x 2 2 w 2 x x 2 w 02
x x 01 1 w x 01
m z d si x 2 z m m x 2 d d
x 2 q m m x 2 d d si m q d
( ) ( )
2 x 2 w 1 w w
z x 2 q m 5 . 0 d d 5 . 0 a + + +

( ) ( )
2 x w
z q 5 . 0 m / a x +
iar pentru o deplasare negativ de profil se obine :
( )
( )

'



2 x 2 w 2 x x 2 w 02
x x 02 1 w x 01
z m d si x 2 z m m x 2 d d
x 2 q m m x 2 d d si m q d
( ) ( )
2 x 2 w 1 w w
z x 2 q m 5 . 0 d d 5 . 0 a + +
( ) ( )
2 x w
z q 5 . 0 m / a x +
b) Se pstreaz
a
dar se modific
1
z
n
'
2
z
pentru a se realiza o deplasare
de profil
x
n scopul mbuntirii condiiilor de funcionare .
Din relaia :
( ) ( )
( )

'


+ + +
'
2 2
'
2 x 2 x
z z 5 . 0 x
rezulta
x 2 z q m 5 . 0 z q m 5 . 0 a
caz n care, pentru
1 z z
'
2 2

sau 2, se obine
1 ; 5 . 0 ; 5 . 0 1 x + +
Se admite n
general
5 . 0 x 5 . 0 +
n seciunea axial melcul devine o cremalier cu dini nclinai i
astfel angrenajul melcat cilindric se asimileaz cu angrenajul realizat de
o cremalier cu o roat cilindric cu dini nclinai.
Unghiul elicei melcului
01

este egal cu unghiul de nclinare


02

al
dinilor roii melcate. Prin cretere unghiului
01

se nrutesc condiiile
de danturare, din care cauz, odat cu creterea unghiului
01

, se adopt o
cretere a unghiului de presiune
on

, conform cu indicaiile de mai jos :


. 30 35 ; 25 35 25
; 5 . 22 25 15 ; 20 5 . 1
o
on 01
o o
on
o
01
o
on
o
01
o
on 01
< <
<
Prin mrirea lui
on

crete ns pericolul de subtiere i ascuire a


dinilor. De aceea elementele geometrice legate de nlimea dinilor se
definesc
o
01
565 , 26
(
1
z 2 q
) n funcie de modulul standardizat
, m
x
iar
pentru
o
01
565 , 26
(
1
z 2 q
)n funcie de modulul normal
n
m
.
tiind c
01 x n
cos m m
, pentru
o
01
35
se obine o nlime a capului
dintelui nu de
, m 1
n

ci de
x
o
n
m 82 . 0 35 cos m 1
, evitndu-se astfel
subtierea dinilor.
Numrul de dini ai melcului
z
1
se adopt n funcie de raportul de
transmitere i n mod normal este cuprins intre 1 i 3 :
- pentru i = 10...22
z
1
4 2
nceputuri
- pentru i = 10...22
z
1
4 2
nceputuri
- pentru i > 40
z
1
1
nceputuri
Pentru calculul elementelor geometrice ale angrenajului cu melc
cilindric se convine s numim unghiul
01

:
) z 2 q ( 565 . 26
1
o
01

-"
01

mic"

) z 2 q ( 565 . 26
1
o
01
< >
-"
01

mare"
Elementele geometrice sunt urmtoarele :
raportul de transmitere :
1
2
2
1
2
1
z
z
n
n
i

modulul axial al melcului :


q
d
m m
01
x

avnd valori din STAS 822-82
unghiul de presiune axial de referin
ox

:
- melc tip ZA
o
x ox
20
- pentru alte tipuri
01 on ox
cos tg tg
unghiul de presiune normal de referin:
o
on
20
- pentru melci ZE, ZN1, ZN2, ZK1, ZK2;
pasul elicei :
1 x E
z m p
coeficientul diametral :
75 6845 STAS tg z q sau m d q
01 1 x 01

unghiul elicei de referin a melcului :
q z tg
1 01

modulul normal al melcului :
01 x 1 n
cos m m
nlimea capului de referin la melc :
( )pentru 0 . 1 h m h h
*
1 ax x
*
1 ax 1 a

01

mic
x
*
1 ax 1 a
m h h
=
m cos m cos h
01 n 01
*
1 ax

pentru
01

mare
jocul de referin la cap :
( )
x x
*
x
m 3 . 0 ... 15 . 0 m c c
pentru
01

mic
( )
x 01 n
*
n
m cos 2 . 0 m c c
pentru
01

mare
nlimea piciorului de referin la melc :
( )
x
*
x
*
1 ax 1 f
m c h h +
de obicei
x
m 2 . 1

pentru
01

mic
2 , 1 m 2 , 1 h
n 1 f

pentru
01

mare
diametrul de referin al melcului :
x 01
m q d
- diametrul de cap al melcului :
1 01 1
2
a a
d d h +
diametrul de picior al melcului :
1 01 1
2
f f
d d h
diametrul de rostogolire-divizare al melcului :
deplasat angrenajul la m x 2 d d
nedeplasat angrenajul la d d
x 01 1 w
01 1 w
+

lungimea melcului :
( )
( )
x 2 1
x 2 1
m z 09 . 0 5 . 12 L 4 sau 3 z
m z 06 . 0 11 L 2 sau 1 z
+
+
modulul frontal i modulul normal pentru roata melcat :
m m m
1 x 2 t

1 n 2 n
m m
unghiul de nclinare de referin al dintelui la roata melcat :
01 02

diametrul de rostogolire al roii melcate :
2 2 t 2 w
z m d
diametrul de referin al roii melcate :
( ) deplasat angrenajul la x 2 z m m x 2 d d
nedeplasat angrenajul la z m d
2 2 t 2 t 2 w 02
2 2 t 02
+ +

diametrul de cap al roii melcate :
( )
( )

'

+ +
+ +
2 x 2 z m d
2 z m h 2 d d
2 2 t 2 a
2 2 t 2 a 2 2 a

'

deplasat angrenaj
nedeplasat angrenaj
01

mic
( )
( )

'

+ +
+
01 2 2 t 2 a
01 2 2 t 2 a
cos 2 x 2 z m d
cos 2 z m d

'

deplasat angrenaj
nedeplasat angrenaj
01

mare
diametrul de picior al roii melcate :
( )
( )

'

+

4 . 2 x 2 z m d
4 . 2 z m d
2 2 t 2 f
2 2 t 2 f

'

deplasat angrenaj
nedeplasat angrenaj
01

mic
( )
( )

'

+

1 2 2 t 2 f
1 2 2 t 2 f
cos 4 . 2 x 2 z m d
cos 4 . 2 z m d

'

deplasat angrenaj
nedeplasat angrenaj
01

mare
diametrul exterior maxim al roii melcate
2 max a
d
:
1 z
1

2 max a
d

2 a
d
+2
2 t
m
;
3 sau 2 z
1 2 max a
d

2 a
d
+1.5
2 t
m
;
4 z
1

2 max a
d
2 a
d
+
2 t
m
;
raza de curbur a suprafeei de vrf :
pentru m d 5 . 0
1 x 1 E


01

mic;
pentru m d 5 . 0
1 n 1 E

01

mare
limea roi melcate :
1 a 1
1 a 1
d 67 . 0 b 4 z
d 75 . 0 b 3 , 2 , 1 z


semiunghiul coroanei melcate :
1 x 1 a
m 5 . 0 d / b sin
distana dintre axele de referin :
( )
2 1 x
z q m 5 . 0 a +
distana dintre axe :
( ) ( )
2 1 x 2 w 1 w w
z x 2 q m 5 . 0 d d 5 . 0 a + + +
Forele se prezint concentrate n punctul
P
(polul angrenrii). Dac
melcul este motor atunci acesta va aciona cu fora normal
2 n
F
asupra
roii melcate, iar aceasta va reaciona cu o for egal
1 n
F
asupra melcului
(conform situaiei prezentate n seciunea normal pe direcia de
nclinare a dintelui n-n ).
Fora
2 n
F
se descompune n componentele
2 n
'
F
i
2 r
F
, iar fora
2 n
'
F
se
aduce n proiecia orizontal a melcului. Datorit alunecrii apare fora
de frecare
a

'
2 n
F
,care, compus cu fora
2 n
'
F
d rezultanta
2
R
, la unghiul
de nclinare
artg '
a

. Prin descompunerea forei


2
R
se obine fora
axial
2 a
F
i fora tangenial
2 t
F
.
Pentru unghiul dintre axele roii i melcului de 90
o
,
rezult :
2 n 1 n
2 r 1 r
1 a 2 t
2 a 1 t
F F
F F
F F
F F

Fora tangenial la melc se determin n funcie de momentul de


torsiune
M
t1
sub forma :
1
1 t
1 t
d
M
2 F
Fora tangenial la roata melcat se calculeaz cu relaia :
( ) ( )
'
1
1 t
'
1
2 a
2 t
tg
F
tg
F
F
+

Forele radiale se determin conform figurii cu relaiile :


( )
'
1 n 0
'
2 t on
'
2 on
'
2 n 1 r 2 r
cos tg cos F tg cos R tg F F F +
Fora normal pe dinte este :
( )
'
01 on
'
2 t
on 2 r 2 n
cos cos
cos F
sin F F
+


Deoarece
'

este mic, se poate considera


1 cos
'

i
( )
01
'
01
cos cos +

i relaia devine :
on 01
2 t
1 n 2 n
cos cos
F
F F


Materiale folosite pentru angrenajele melcate.
Pentru angrenajul melc-roat melcat se utilizeaz cuple de
materiale de antifriciune, motivul fiind c la acest angrenaj pericolul de
gripare este mare.
n general, melcii se execut din oeluri aliate i cementate (21
Mo Mn Cr 12), se durific la 56-60 HRC, apoi se rectific i se
lustruiesc, sau din oeluri aliate de mbuntire (33 Mo Cr 11) cu
flancuri clite la 45-56 HRC. Melcii confecionai din materiale cu
HB<2700 MPa sunt utilizai numai pentru acionri normale. De obicei
melcul se execut dintr-o bucat cu arborele su.
Pentru confecionarea roilor melcate se utilizeaz urmtoarele
materiale de antifriciune :
- bronzuri cu staniu (Bz 10T, Bz6ZnT)- n cazul solicitrilor mari
- bronzuri cu aluminiu (BzAl10FeT)- la viteze
v m s 6
- aliaje de aluminiu, zinc, fonte cenuii sau antifriciune, mase
plastice pentru viteze
v m s 2 .
Roile melcate din aliaje de aluminiu, zinc, mase plastice trebuie s
lucreze numai cu melci cementai i rectificai.
Roile cu diametre mici sunt integral turnate, iar pentru diametre
mari coroana este din material antifriciune i corpul din font cenuie.
La angrenajele melcate primeaz distrugere prin uzur si gripare.
De asemeni, datorit pierderilor mari n angrenare, crete pericolul
nclzirii uleiului peste limitele admisibile.
Rezistene limit i admisibile pentru materiale folosite la
construcia roilor melcate:
Pentru angrenajele melcate lipsesc datele referitoare la influena
diferiilor factori asupra rezistenelor limit
Pentru calculul de ncovoiere, rezistena admisibil
FP

se
determin cu relaia :
FP
FN F
FP
S
K
lim


unde :
-
lim
F

este tensiunea limit indicat n tabelul #14


-
FP
S
=1.25 este coeficientul de siguran admisibil la solicitarea de
ncovoiere
-
FN
K
coeficientul numrului de cicluri la solicitarea de ncovoiere
i este dat de relaia :
FN
K
=
9 1
FE
fref
N
N

,
`

.
|
n care
-
fref
N
=10
6
cicluri, este numrul de cicluri de referin
-
FE
N
este numrul de cicluri efective
Dac
FE
N
10
6
, se calculeaz direct
FP

=0.8
c

pentru roi bronz


FP

=0.6
r

, pentru roi din font. Dac


10
6
<
FE
N
25 10
7
, se aplic relaia
(6.21) se determin
FN
K
.
Dac
FE
N
>
25 10
7

se consider
FE
N
=
25 10
7

i rezult
FN
K
=0.54.
Pentru calculul la solicitarea de contact ntre flancurile dinilor ,
materialele se mpart n dou mari grupe .
n prima grup sunt cuprinse bronzurile cu staniu, cu
MPa 350
C

i
care prezint proprieti bune de antifriciune i antigripare i la care
dantura se deterioreaz prin pitting. La aceste materiale rezistena
admisibil
HP

se determin cu relaia :
HP
HN H
HP
S
K
lim


unde :
-
lim
H

este tensiunea limit indicat n tabelul 6.7.


-
FP
S
=1.15 este coeficientul de siguran admisibil la solicitarea de
contact
-
HN
K
coeficientul numrului de cicluri la solicitarea de contact,
determinat cu relaia :
HN
K
=
8 1
HE
Href
N
N

,
`

.
|
n care :
-
Href
N
=
10
7
este numrul de cicluri de referin
-
HE
N
este de cicluri efective
Dac
10
7
<
HE
N 25 10
7
, se aplic relaia. Dac
HE
N
>
25 10
7

, se consider
HE
N
=
25 10
7

i se respect
HN
K
=0.67.
n grupa a doua de materiale sunt cuprinse materialele care se
deterioreaz prin gripare i uzur (bronzurile cu ferite i aluminiu ). La
aceste materiale se alege direct
HP

n funcie de viteza de alunecare a


flancurilor, din tabele.


Caracteristici
Tensiune admisibil
[ ]
2
mm / N
, cnd
duritatea
melcului pe flancuri este :
Mat
eria
l
Felu
l
turn
rii
mecanice
HRC 45 D
RC
<
HRC 45 D
RC

roat

mel
cat
r

HB
1000
10
lim F

lim H

lim F

lim H

N/m
m
2
mini
m
II III II III
CuS
n14
CuS
n10
C
N
230
220
80
65
72.
5
50
52.
5
36.
5
218
150
90
62.
5
40
45
260
185
CuS
n6-
Zn4
Pb4
N
F
180
200
60
70
45
65
32.
5
46
130
190
57
78
41
57.
5
155
228
N-turnare n nisip; C-turnare n forme metalice; F- turnare
centrifugal.
Pentru
1
z
mic condiiile de angrenare sunt foarte apropiate pentru
diferite tipuri de melci.
Seciunea in care se calculeaz razele de curbur se adopt aceea n
care flancurile melcului sunt drepte (

1
). Astfel, pentru melcul de tip
ZA aceast seciune va fi cea axial, la melcul de tip ZE seciunea cu un
plan tangent la cercul de baz, iar pentru melci ZN1, ZN2 seciunea
normal pe elicea de referin (cea de pe cilindru median).
Se va prezenta calculul pentru angrenajul cu melc de tip ZA.
Tensiunea de contact se determin n punctul de rostogolire
P
, pentru
roata melcat, deoarece materialul din care se execut aceasta este mai
puin rezistent la solicitarea de contact dect materialul melcului. Se
utilizeaz relaia lui Hertz :
q
K
1
2 H




unde :
wt 2 w 2 1
sin d
2
0
1 1 1
K

conform figurii 7.6.


2
2
2
1
2
1
E
1
E
1
+


constanta elastic a materialelor melcului i roii.
on 2 e
2 t
on 01 e
2 t
e
2 n
cos cos b
F
cos cos b
F
b
F
q



fora normal pe unitatea de lungime de contact.
Lungimea cercului de contact pe cercul de rostogolire al melcului
este :

2
360
d
b
o
1 w
unde
2
este unghiul de cuprindere a roii de ctre melc .
Prin analogie cu angrenajul cilindric cu dini nclinai, lungimea
echivalent
b
e
este dat de o relaie de tipul :
o
o
1 w
2 b 2 b
e
2
360
d
cos cos
b
b

Acceptnd c :
o
100 2 ; 75 . 0 ; 2

Rezult:
2 b
1 w
e
cos
d
b

Deci:
n 2 1 e
2 b 2 t
2
2
2
1
2
1 wt 2 w
2 H
cos cos d 3 . 1
cos F
E
1
E
1
1
sin d
2 1


Se consider :
2 2 b

( ) ( ) [ ]
2
2
2 2
2
1
2 1
E
E 1 E - 1
E E
Z
+

n wt
H
cos sin
2
Z

factor de influen al formei flancurilor dinilor i relaia se poate scrie :


2 HP
2 w 1 w
2 t
E H 2 H
d d 3 . 1
F
Z Z
Este necesar s introducem factorii de influen pentru
2 t
F
i
anume:
-
A
K
(factor dinamic exterior)
-
V
K
(factor dinamic interior)
-

K
(factorul repartiiei sarcinii pe lungimea dinilor )
Factorii
V A
K , K
se determin ca i la roile dinate cilindrice .
Factorul

K
se determin n funcie de ncovoierea arborelui
melcului :
( ) ( ) x 1 U z 1 K
3
2
+

,
unde :
U
coeficient de deformare al melcului
( )

i i max i i i i
n t M n t M x
n care :
i i i
n , t , M
sunt, respectiv, momentul ncovoietor, timpul de lucru
n ore i turaia n rot /min la regimul i, iar
max i
M
momentul ncovoietor
maxim care lucreaz
3
10 N
cicluri.
Dac ncrcarea este constant (
1 x
), dinii se rodeaz foarte bine
i

K
=1.
2
HP
2 w 1 w
V A 2 t
E H 2 H
d d 3 . 1
K K K F
z z



tiind c :
( )
( )
2
x 2 x
z q 5 . 0
a
m z q m 5 . 0 a
+
+
Materi
al
melc
E [ ] MPa
Material
roat
melcat
E [ ] MPa [ ]
2 1
E
MPa Z
font
nodular
1.73
10
5
181.4
bronz cu
staniu
turnat
1.03
10
5
155
Oel 2.06
10
5
bronz cu
staniu
1.13
10
5
159.8
font
cenuie
1.18
10
5
162
textolit 7.850 56.4
( )
2
x 1 w
z q 5 . 0
a
q m q d
+

( )
2
2 x 2 2 w
z q 5 . 0
a
z m z d
+

a z
Mt 2
d
Mt 2
F
2
2
2 w
2
2 t



( )
2
z q 5 . 0 +
( )
a z
z q Mt
2
2 2

inegalitatea (7.47) devine :


( ) Z Z
H E

2
( )
( )
2
HP
2
V A 3 2
2
3
2 2
K K K
q a z 2 . 5
z q Mt


+

de unde poate fi dedus distana dintre axe pentru un angrenaj melc-


roat melcat nedeplasat:
( )
( )
2
HP
2
2
2
E H V A 2
3
2
2
q z 2 . 5
Z Z K K K Mt
z q a


+

q
z
1
6 7 8 9 10 11 12 13
U
1 40 55 72 89 108 127 14
7
168
2 32 44 57 71 86 102 11
7
134
3 29 39 51 61 76 89 10
3
118
4 27 36 47 58 70 82 94 108
Verificarea tensiuni de ncovoiere la baza dintelui se efectueaz numai la
roile melcate, melcul fiind de obicei din oel.
Analog angrenajului cilindric cu dini nclinai se poate utiliza o
relaie de tipul :
FP SA FA
n
F F V A 2 t
2 F
Y Y Y
m b
K K K K F




n care
A
K
i
V
K
au aceleai valori ca la solicitarea de contact a flancurilor
roi melcate iar

K K
F
Factorii
Fa
Y
i
Sa
Y
se determin ca i la roile
dinate cilindrice n funcie de
2
3
2 2 e
cos z z
i de coeficientul de corijare
x
deoarece forma dinilor este n arc de cerc i c n toate seciunile
frontale (cu excepia unei mediane) dinii au o deplasare natural de
profil, factorul obinut se nmulete cu 1.4.
Factorul
F
K
se adopt egal cu 0.75 pentru angrenaje executate n
treptele de precizie 6 i 7, bine rodate i egal cu 1 n celelalte cazuri .
Factorul

Y
se determin cu relaia :
o
2
120 1 Y

Se poate obine i o relaie de dimensionare a modulului,


modificnd relaia (7.53). Lungimea de lucru desfurat a dintelui roii
o
1 w
360 2 d b
pentru
o
100 2
devine
1 w
d 75 . 0 b
.
Fora tangenial se calculeaz cu relaia :
( )
w
2 2
2 w 2 2 t
a
z q 1 Mt 5 . 1
d Mt 5 . 1 2 F
+

n care
2
Mt
s-a multiplicat cu 1.5 pentru a considera c dinii rezist la o
uzur de cca. 20
o
o
din grosimea lor .
Relaia (7.54) devine :
( )
FP SA FA
2 n 1 w
F F V A
w 2
2 2
Y Y Y
m d 87 . 0
K K K K
a Z
z q Mt 5 . 1


n care
( )
2
w
1 w
z q 5 . 0
a q
d
+

deci putem scrie mai departe


( )



+
Y Y Y
FP z q a
K K K K z q Mt
m
SA FA
2
2
w
F F V A
2
2 2
2 n
Calculul ncovoieri arborelui melcului const n determinarea
sgei
1
f
cu relaia :
1 a
1 1
3
1
1
f
I E 48
l F
f

unde :
( )
64
d
I ; Fr Ft F
4
1 w
1
2 1 2
1
2
1 1

+
iar
1000 d f
1 1 a

.
Puterea pierdut n angrenare se datoreaz n primul rnd
alunecrii relative a dinilor n contact pe lungimea lor . Prin asimilarea
transmisiei urub-piuli, rezult cazul melcului motor
( )
'
0
0
a
tg
tg
+


unde
'
a
'
arctg
Se prezint variaia randamentului angrenri n funcie de unghiul
elicei
0

i de coeficientul de frecare fictiv


'
a

.
Coeficientul de frecare
'
a

depinde de viteza de alunecare n lungul


dintelui
01 1 t g
cos v v
de cuplu de materiale rugozitate i de ungere. S-a prezentat variaia lui
'
a

pentru o roat melcat din bronz fosforos. Pentru roile din font se
accept
'
a

=0.1....0.12.
Randamentul unui angrenaj melcat carcasat (reduce cu o treapt )
este dat de relaia :
v e u a

n care :
-
a

este randamentul angrenrii ;


-
u

este randamentul barbotrii uleiului i frecrii n etanri;


-
e

este randamentul lagrelor ;


-
v

este randamentul ventilatorului .


Acestor randamente le corespund pierderile de putere
v e u a p
P P P P P + + +
Randamentul angrenajului carcasat , cu melc motor, va fi deci :
p 2
2
1
2
P P
P
P
P
+

unde
p 2 1
P , P , P
sunt puterile la melc, roat i respectiv puterea pierdut .

Produsul
v e u

se poate aprecia la 0.96 cnd lagrele sunt cu
rulmeni i la 0.95 pentru cazul lagrelor cu alunecare . Pentru
dimensionarea angrenajelor melcate carcasate se pot considera
urmtoarele valori ale randamentului :
75 . 0 7 . 0
melc cu un nceput :
82 . 0 75 . 0
melc cu dou nceputuri:
92 . 0 82 . 0
melc cu 3-4
nceputuri.
3.Proiectarea unui angrenaj melcat
Determinarea elementelor dimensionale principale ale angrenajului
melcat cilindric:
In urma calculului de dimensionare al angrenajului, se determina
numarul de dinti (inceputuri) ai melcului Zi , si respectiv ai rotii melcate,
distanta dintre axe, modulul axial al melcului, coefieientul diametral al
melcului si distanta de referinta dintre axe.
Stabilirea numarului de dinti (inceputuri) z1 ai melcului si ai rotii
melcate z2.
Numarul de inceputuri ale melcului z1 trebuie astfel ales incat
pentru realizarea raportului de transmitere necesar, numarul de dinti ai
rotii melcate sa fie cuprins intre valorile z:27...80 dinti Valoarea minima
este determinata de scaderea accentuata a randamentului, iar cea maxima
rezulta din considerente de gabarit si de majorare a distantei dintre
reazemele melcului, ceea ce provoaca deformatii sensibile ale acestuia si
conduce la o angrenare defectuoasa.
Odata adoptat numarul de inceputuri ale melcului, se determina
numarul de dinti Z2 ai rotii melcate conjugate:
Z2=Z1*i12
Daca z2 nu este numar intreg se rotunjeste in plus sau in minus la
numarul intreg cel mai apropiat.
Distan a minima dintre axe se determina atat din conditia ca
dantura rotii melcate sa reziste la oboseala la presiune hertziana de
contact (pitting), cat si din considerent termic, avand in vedere faptul ca
pierderile de putere in angrenajul melc-roata melcata sunt relativ mari
si, deci, apare o incalzire accentuata a angrenajului. Va trebui calculat
astfel o distanta dintre axe din conditia de pitting si o alta distanta dintre
axe din considerente termice; se va standardiza distanta dintre axe cea
mai mare.
3.1. Calculul geometric al angrenajului melcat cilindric
Elementele geometrice ale angrenajului melcat cilindric trebuiesc calculate
cu o precizie suficient de mare (minim 4 zecimale exacte).
Elementele melcului cilindric de referinta:
Dantura ro ii melcate, datorita suprafe ei toroidale pe care sunt dispu i din ii, nu
poate fi definit de o cremalier de referin . De aceea, in cazul angrenajului
melcat cilindric, dantura ro ii melcate se define te cu ajutorul melcului cilindric
conjugat ei - melcul cilindric de referin . Elementele melcului cilindric de
referin sunt standardizate prin STAS 6845-82.
C
Melcul tip ZE (melcul in evolventa), la care profilul se ob ine prin
strunjire cu dou cu ite deplasate fa de centrul de rota ie al melcului.

MELC TIP ZE EVOLVENTA
Melcul tip ZA (melcul arhimedic) se genereaza prin strunjire cu un cu it
cu profilul golului dintre din i.
MELC TIP ZA -
ARHIMEDIC
Melcul tip ZN1 (melcul cu profilul rectiliniu in sectiune nomala pe
dinte) se poate prelucra prin strunjire fie cu doua cu ite, fie cu un singur
cu it prin a chiere succesiv a flancurilor din ilor. Se recomand a fi
utilizat in producia de unicate.
Melcul tip ZN 2 (melcul cu profilul rectiliniu in sectiune norniala pe
elicea golului) se prelucn prin strunjire cu un cutit trapezoidal inclinat
normal la elicea golului.
Melcul tip ZK 1 ( melc prelucrat cu scula dublu conica ) se
realizeaza, de obicei, prin frezare si rectificare cu scula in forma de disc
dublu conic(freza, respectiv, piatra de rectificat).
Melcul tip ZK 2 (melc prelucrat cu scula conica) are profilul generat
prin frezare cu freza deget.De asemenea, flancurile spirelor pot fi
finisate cu piatra de rectificat tip deget. In afara profilului dintelui,
elementele care definesc melcul de referinta sunt independente de tipul
melcului, fiind general valabile. Acestea sunt:
-unghiul de panta al elicei de referin
-unghiul de presiune de referin
B. Coeficientul frontal al deplasarii de profil a danturii ro ii melcate :
Din considerente tehnologice, deplasarea de profil se realizeaz
numai pentru dantura ro ii melcate, pentru c aceasta se execut cu scul
melc - modul.
C. Elementele geometrice ale angrenajului melc-roat melcat
constau n:
- Diametrul de referinta al melcului
- Diametrul de referinta al rotii melcate
- Diametrul de divizare (de rostogolire) al melcului
- Diametrul de divizare (de rostogolire) al rotii melcate