Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
rotilor dintate
TRANSMISII CU ROTI
DINTATE. ANGRENAJE
Introducere.
Angrenajele sau transmisiile cu roti dintate
servesc la transmiterea miscarii de rotatie
si a puterii intre doi arbori, precum si la
transformarea miscarii de rotatie in
translatie sau invers
Cele mai cunoscute tipuri de angrenaje
sunt angrenajele cilindrice cu dinti drepti,
angrenaje cilindrice cu dinti inclinati,
angrenaje conice si cele melcate.
Cateva din acestea sunt prezentate mai jos
dupa cum urmeaza:
Cremaliera si pinion
Cremalierea executa
o
miscare
de
translatie rectilinie si
poate fi privita ca si o
parte a unei roti cu
diametrul infinit.
Exemple. Reductor
Reductor
pentru
pulverizarea
carbunelui
Sursa: (Gear
Works)
Exemple.
Roata dintata
folosita in
industria
cimentului
sursa:
(Machinefabriek P
van der Wagen &
Zn)
Exemple. Reductor
Reductor tipic,
comercial
Trei trepte de reducere
a turatiei
Prima treapta un
angrenaj conic cu dinti
curbi urmat de doua
trepte formate din
angrenaje cilindrice cu
dinti inclinati
Caracteristici pricipale
Compactitate: arbori sunt scurti si simplu
lagaruiti in carcasa, de asemenea rotile
dintate sunt montate cat mai aproape de
lagare ptr. a minimiza efectul de incovoiere
al arborilor
Constructie solida: cu dimensiuni
crescatoare ale arborilor dinspre intrare
spre iesire, iar rotile dintate de pe treapta 2
si 3 au dimensiuni comparabile
Observatii
In general reductoare sunt mult mai
comune decat multiplicatoarele de
turatie nu numai ptr. faptul ca reduc
turatia ci mai degraba ca amplifica
momentul de torsiune pe arborele de
iesire
Cresterea momentului de torsiune este
principalul motiv pentru asigurarea unei
constructii solide a reductorului
Zgomot in functionare
Precizie de executie a rotilor ridicata
(necesita MU si scule speciale ptr.
prelucrare)
Limitarea la anumite valori ale
raportului de transmitere (datorita
nr. intreg de dinti ptr. rotile dintate)
Astfel:
Fontele: ptr. r.d. cu dimensiuni mari,
incarcate cu forte mici, viteze periferice
mici calitati f.b. antifrictiune
Bronzurile: f.b. calitati antifrictiune,
scumpe ptr. r.d. melcate (numai
coroana, corpul rotii din fonta sau otel)
Mat. nemetalice: caracteristici
mecanice reduse ptr. roti putin incarcate
Otelurile:
Cele laminate sau forjate principalele
materiale ptr. r.d.
D.p.d.v. al caract. mecanice si
prelucrabilitatii avem oteluri moi (HB<3500
MPa) si oteluri dure (HB>3500 MPa)
Oteluri de imbunatatire (t.t calire +
revenire inalta inaintea danturarii = HB
pana la 3500), ex: OLC 45, 55, 60, 40Cr10,
41MoCr11, 50VCr11 etc utilizate ptr. r.d.
putin si mediu solicitate.
Otelurile:
Otelurile de cementare: (t.t ptr.
imbogatirea stratului superficial in
carbon, care se caleste ulterior =
strat superficial f. dur 60HRC, miezul
rotii ramanand tenace) OLC10,15,
18MoCrNi13, 21MoNiCr12, etc
Oteluri calite superficial
Oteluri nitrurate
ANGRENAJE CILINDRICE
Geometrie. Notiuni de baza
Notiuni de baza
Cel mai comun angrenaj este cel
evolventic
Angrenajul clindric evolventic ext. este
format din doua roti dintate evolventice cu
dantura dreapta la care transmiterea
miscarii de la o roata la alta se realizeaza
prin contactul succesiv si continuu al
suprafetelor laterale ale dintilor (flancuri)
Elemente geometrice
Racordarea la baza
dintelui este
irelevanta d.p.v.d.
cinematic ptr. ca
acolo nu avem
contact, dar este
importanta d.p.d.v al
rezistentei la
obosela
Astfel: p=D/z
Unde z este nr. dinti ai rotii de diametrul de
divizare D
In SI masura a acestei marimi este
modulul notat cu m si egal cu m=p/
astfel incat geometric ptr. pinion si roata se
poate scrie ca D1/z1= D2/z2 = p /=m si
binenteles ca m este acelasi pentru ambele
rotii
Osii si arbori
Materiale i tehnologie
Materialul depinde de condiiile de
rezisten i rigiditate impuse ct i
de natura organelor de main
susinute, de modul de rezemare
(tipul lagrului).
Arborii drepi i osiile se execut, de
obicei, din oeluri carbon sau oeluri
aliate, iar n cazul unor dimensiuni
foarte mari din font
Alegerea materialului
Calculul sectiunii principale
Determinarea diametrului ptr.
sectiunile circulare
Determinarea dimensiunilor ptr.
sectiuni dreptunghiulare
Ptr. osiile tubulare
= d1/d = 0,3 - 0,8
l2
l1
R1
l
Fig. 7.2
R2
dx
l1
R1
F
x
Mimax
Fig. 7.3
R1 (l1 l2 ) F1 l2
l2
R1 F
l
Mimax W ia
d3
l1
R2 F
l2
d
3
ia 0.1 d ia
32
3
Mimax
0.1 ia
Mix Wx ia
3
dx
32
ia R1 x
d
ai
Mi max R1l1
32
3
Mix
R1x d x
ai
32
x
dx d 3
l1
3
dext 3
Mimax
0.1 1 ia
4
s = 20 60 mm
R2
45
R1
R>0,1d
a)
b)
R1
e)
f)
c)
R2
d)
b
g)
h)
EI
1
c
k
v
k - coef. al concentratorilor de
tensiuni (depinde de forma si
geometria concentratorului)
coef. dimensional (epruveta
ptr. Care s-a determinat
rezistenta -1 difera de
dimensiunile osiei de verificat)
coef. de calitate a suprafetei
osie in comparatie cu epruveta
v amplitudinea ciclului de
solicitare la incovoiere
v = (max - min)/2 = max
Obs. ptr. forte constante in timp,
tensiunile de incovoiere ptr. osia
rotitoare variaza dupa un ciclu
alternant simetric ciclul al III-lea
3
P
d
T 9550 Wp ta 10 3
ta 10 3
n
16
16 T 10
d3
ta
rad
[mm]
T l
0
10
o
G Ip
180
3
180
32
10
d4
2
0
G
[N m]
Se considera
exemplul din
figura a unui
arbore rezemat
in punctele A si
B si incarcat
asa cum se
vede.
M ir M iV M iH
2
Mred
2
Mir
( T)
ia II
ia I
1
32 Mred
d3
ia
Obs: Pentru a compensa slbirea
arborilor prin canalele de pan, pe
poriunea respectiv diametrul
arborilor se mrete cu 4 7%.
Coeficientul de siguranta la
oboseala ptr. solicitari compuse:
cc
c c
2
ca 1.8...3
1
c
;
k v m
1 c
1
c
k v m
1 c
k , k - coef. al concentratorilor de
tensiuni (depinde de forma si
geometria concentratorului)
coef. dimensional (epruveta ptr.
care s-a determinat caracteristicile de
oboseala -1, -1 difera de
dimensiunile arborelui de verificat)
coef. de calitate a suprafetei
arborelui in comparatie cu epruveta
max min
max min
m
; m
2
2
max min
max min
;
2
2
Angrenaje conice
Transmiterea micrii de
rotaie ntre dou axe
concurente se realizeaza cu
ajutorul angrenajelor conice
Aceste angrenaje sunt
silenioase, grad de
acoperire superior,
durabilitate n funcionare
posibilitatea mririi
raportului de angrenare.
Un exemplu bun in acest
sens este masina de gaurit
manuala
2
S=900
S=900
Fig. 3.3
b/ b
2
q a2
f2 2
qf
1
S
O1
pinion
(indice 1)
ha
2
hf
2
h2
dm2
df2
Roata condusa
(indice 2)
d2
da2
O2
sin 2
nlimea dintelui
h = ha h f =
mh a
mh
O1
dm1
OC
b/
2
d mv
O1
dm2
O2
Roata echivalenta 2
d mv 2
O2
dm1,2
cos 1,2
m m z 1,2
cos 1,2
cos 1,2
z v1
z1 cos 2
uv = u
dmv1 dmv 2
av =
2
Calculul de rezisten
al angrenajelor conice
cu dini drepi
Calculul forelor
La un angrenaj conic, n timpul transmiterii
micrii, ntre dinii roii conductoare i
cei ai roii conduse, apar fore egale i de
sens contrar, normale la suprafeele
flancurilor dinilor aflai n contact.
Determinarea acestor fore este necesar
pentru dimesionarea arborilor i lagrelor
care susin roile dinate.
S
N
d1
d2
Fr2
d2
Fr2
Fr1
d1
Fr1
Fa1
dm
Fa2
dm2
N
Ftm2
Fr2
dvm2
O2
Sectiunea N-N
1
O1
Fr1
Fbn2
Fig. 3.6
dvm
a
Ftm1
Fbn1
2T
Ft
dm
Forele radiale: Fr1,2 R1,2 cos d1,2 Ftm1,2 tga cos d1,2
Forele axiale: Fa1,2 R1,2 sin d1,2 Ftm1,2tga sin d1,2
Forele normale tangente la cercurile
de baz sunt:
Ftm1,2
Fbn1,2
cos a
Pentru angrenajele conice ortogonale
considernd randamentul transmisiei
= 1 rezult Fr1 = Fa2, Fr2 = Fa2
Sau:
tgd1
u cos S
tgd2
1 u cos S
1
0
Cand: S 90 rezulta tgd1
si
u
tgd 2 u
2
2 cos d1 cos d 2
R m tgd1 tgd 2
d v1 d v 2 d v1
uv 1
av
2
2
2T1
sin S
K AK vK HaK H
HP
2
u sin d1
bdm1
Rm R e 0,5 b
sin d1 cos d 2
1
1 tg d 2
2
1
1 u
T1
K AK vK HaK H
2
2bR e 0,5b
3
1 u2 2
HP
R e 0,5b2 R 2e 1 0,5R 2 R 2e 1 R
T1K A K V K Ha K H
2
1,7 R (1 R )u HP
Z E ZH Z
Calculul la solicitarea de
ncovoiere
Acest calcul const din determinarea
tensiunilor efective de ncovoiere i limitarea
lor la valori admisibile cu scopul de a
prentmpina ruperea dinilor (la baza lor)
prin oboseal.
pentru calculul de verificare la ncovoiere la
angrenajele conice ortogonale relatia este:
F1,2
T1z1 1 u 2
2bR e 0,5b
YSa YFa
T1z1(1 u )
K AK VK FK Fa Y
2R 1 R
FP
2
Unde:
YSa1YFa1 YSa2 YFa 2
YSa YFa
max
,
HP
HP2
HP1
De retinut:
nlimea dintelui, pasul i modulul la roile
dinate conice sunt variabile n lungul
dintelui, avnd valori maxime pe conul
frontal exterior.
Modulul standardizat este pe conul frontal
exterior
Pentru calculele de rezistenta privind
capacitatea portanta se recomanda
utilizarea angrenajului inlocuitor
(echivalent)
ANGRENAJE MELCATE
Aspecte generale
Angrenajul melcat sau angrenajul melcroat melcat constituie cazul particular al
angrenajului elicoidal, la care unghiul
dintre axele celor dou roi este de 900, iar
pinionul (melcul) are un numr redus de
dini (nr. de inceputuri, similar cu un
surub).
Se recomanda z1=14 in functie de u (de
exemplu z1=4, pentru u = 78 si z1=1
pentru u 40)
Particulariti geometrice i
cinematice
Melcul este o roat dinat cu diametrul
relativ mic i cu un unghi mare de nclinare
al dinilor 1, fa de axa melcului.
Dintele nfoar melcul dup o elice ca i
n cazul spirei filetului.
Unghiul elicei de referin , complementar
unghiului de nclinare de divizare al
melcului se determin cu relaia:
pz 1
m x z1
z1
arctg
arctg
arctg
d1
qm x
q
w2
w2
w1
w2
w2
w1
w2
w2
w1
n funcie de forma
melcului i a roii melcate
avem urmtoarele tipuri de
angrenaje
- angrenaj cilindric
ncruciat (a), la care
melcul i roata au form
cilindric
- angrenaj melcat cilindric
(b) la care melcul este
cilindric iar roata are o
form globoidal (cuprinde
melcul).
- angrenajul melcat
globoidal (c) la care att
melcul ct i roata sunt
globoidale.
Melc generator
Melc de referinta
do1
Melc de functionare
a)
p
n1
do1
pt1
px1
b)
Fig. 4.2
x1
t2
b1
df1
d1 =dw1
da1
w1
w2
b2
de2
aw
xmx
dm1
dm1
h1
hf1 ha1
Cilindru de divizare
Cilindru de referinta
px
df2
dm2
da2
d2
Roata melcata - plan median
a)
b)
pz
dm 1
pz
z1m x
z1
z1
tg
dm1
dm1
dm1
q
mx
Fig. 4.4
p x m x
coeficientul diametral:
dm1
q
mx
mx q
*
mx q 2ha
*
*
df1 dm1 2hf1 dm1 2mx ha c
*
*
mx q 2ha 2c
d2 m t 2 z 2 m x z 2
*
da2 m x z 2 2ha
2x
*
df 2 mx z2 2ha
2c 2x
2
2
2
dm2 d2 2xmx
Deplasarea specific de profil a roii melcate:
aw a aw
x
0,5q z 2
mx
mx
distana axial elementar:
m x q z 2
a
2
da1 d f1 da2 d f 2
*
*
h
m x 2ha c
2
2
Lungimea melcului:
b1 2,5m x z 2 1
Limea roii melcate:
b 2 2m x 0,5 q 1
w1
dm1
b1
v2
v1
Fig. 4.5
viteza periferic a
melcului:
v12
d1n1
dm1
v1
w1
60 1000
2
Viteza periferic a
roii melcate:
dm1
v 2 v 1tg w1
tg
2
Raportul de transmitere:
2v 1
w1
dm1
v 1d 2
v 1m x z 2
z2
z2
u12
2v 2
z1
w2
v 2 dm1 v 1m x qtg
z1
q
d2
q
5 u12 70
15 u12 50
d2
w2
Fr2
Fr2
d1
Ft2
Ft1
Fa1
Fr1
w1
C
Fr1
a)
b)
F1
C
an
Fn
Fr1
Ft1 F
1
F1
mF n
c)
Fig. 4.6
Fa1
Fa2
Fn se descompune in F1 tangenta la
cilindrul de divizare si normala pe
directia spirei melcului si in Fr1 forta
radiala normala pe axa de rotatie.
Alunecarea mare dintre dintii
conjugati impune forta de frecare Fn
Rezultanta F1'', a forelor F1' i mFn se
descompune n fora tangenial Ft1 i
fora axial Fa1
2
T
2
T
1
Forele tangeniale: Ft1
, Ft 2 2
d1
d2
F1' '
'
cos tga n
Fa1
'
cos g
'
cos tga n Ft 2
cos ' g
'
m
Unghi de frecare redus: arctg
cos
a
n
Calculul de rezisten a
angrenajelor melcate
cilindrice
q 2x
z2
z2
H 0,45 ZE ZH T2
K AK VK H HP2
q 2x
aw
z2
q 2x 3 ZE ZH
T2
a w 0,61
K A K V K H
z2
HP2 q 2x
q 3 ZE ZH z 2
T2
a w 0,61
K AK VK H
z2
HP2 q
Ft 2
F2
K A K K F Y YFa2 FP2
lK m x cos g
Sau:
F2
FP2
Q1 1 P110
Q2 k1t t o S1
Considernd funcionarea n regim
staionar, din ecuaia bilanului termic (Q1
= Q2)
1 P110
t
k 11 S
t 0 t a max 60 70 C
De retinut:
Generarea unui angrenaj melcat este
identica cu a unui angrenaj cilindric cu
dinti inclinati.
Melcul are un numr redus de dini (nr.
de inceputuri, similar cu un surub).
Modulul standardizat este: mx - modulul
axial prin STAS 822
q - coeficientul diametral al melcului si
este standardizat prin STAS 6845