Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ANEXĂ
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
208
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
Operaţia internă de adunare "+": ℳmn(K)×ℳmn(K)→ℳmn(K)
definită prin C = A + B, unde cij = aij + bij, i = 1, m , j = 1, n ,
determină pe ℳmn(K) o structură de grup comutativ. Elementul
neutru este matricea nulă Omn, care are toate elementele 0;
elementul simetric al matricei A = [aij] ∈ ℳmn(K) este
- A = [-aij] ∈ ℳmn(K).
Operaţia de înmulţire ".": ℳmn(K) × ℳnp(K) → ℳmp(K),
n
definită prin D = AB, unde D = [dij], dij = ∑ a ik b kj , i = 1, m , j = 1, p ,
k =1
are următoarele proprietăţi:
A(BC) = (AB)C, ∀A ∈ ℳmn(K), B ∈ ℳnp(K), C ∈ ℳpq(K);
A(B + C) = AB + AC, ∀A ∈ ℳmn(K), B, C ∈ ℳnp(K);
(A + B)C = AC + BC, ∀A, B ∈ ℳmn(K), ∀C ∈ ℳnp(K).
Operaţia de înmulţire a matricelor este operaţie internă pe
mulţimea ℳn(K).
Tripletul (ℳn(K), +, .) are o structură de inel necomutativ cu
unitate. Elementul unitate din ℳmn(K) este matricea unitate
⎧1, pentru i = j
In = [δij], unde δij = ⎨ , adică
⎩ 0, pentru i ≠ j
⎡ 1 0 ... 0 ⎤
⎢ 0 1 ... 0 ⎥
In = ⎢ ⎥
⎢... ... ... ...⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 ... 1 ⎦
Operaţia externă de înmulţire ".": K×ℳmn(K)→ℳmn(K)
definită prin C = αA, unde C = [cij], cij = αaij, i = 1, m , j = 1, n , are
următoarele proprietăţi:
α(βA) = (αβ)A,
α(A + B) = αA + αB,
209
ANEXA
(α + β)A = αA + βA,
1.A = A,
pentru ∀A, B ∈ ℳmn(K), ∀α, β ∈ K, unde 1 este elementul
unitate din K.
Operaţia "(.)t ": ℳmn(K) → ℳnm(K) definită prin
At = [aji], pentru A = [aij], i = 1, m , j = 1, n , se numeşte operaţia de
transpunere şi are următoarele proprietăţi:
(At)t = A;
(A + B)t = At + Bt;
(αA)t = αAt; (AB)t = BtAt (dacă produsul are sens),
pentru ∀A, B ∈ ℳmn(K), ∀α ∈ K.
Se numeşte urma (trace) matricei A = [aij] ∈ ℳn(K) suma
n
elementelor de pe diagonala principală şi se notează trA = ∑ a ii .
i =1
Pentru ∀A, B ∈ ℳn(K), ∀α, β ∈ K au loc relaţiile:
trA = trAt;
tr(αA + βB) = αtrA + βtrB;
tr(AB) = tr(BA).
Se numeşte determinantul matricei A = [aij] ∈ ℳn(K)
elementul det A ∈ K definit prin
a11 a12 ... a1n
a a 22 ... a 2 n
det A = 21 = ∑ ε (s)a1s(1)a 2s ( 2) ...a ns ( n ) ,
... ... ... ... s ∈S n
a n1 a n 2 ... a nn
unde suma se calculează după toate cele n! substituţii ale mulţimii
{1, 2, ... , n}, iar ε(s) este signatura substituţiei s.
Se numeşte minor de ordinul k al matricei A ∈ ℳn(K)
determinantul asociat matricei de ordinul k formată cu elementele
care se află la intersecţia a k linii şi a k coloane fixate din A. Dacă
liniile şi coloanele fixate sunt i1 < i2 < ... < ik şi j1 < j2 < ... < jk,
210
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
atunci minorul de ordinul k este
a i1 j1 a i1 j2 ... a i
1 jk
a i 2 j1 ai ... a i 2 jk
2 j2
Mk = .
... ... ... ...
a i k j1 ai ... a i k jk
k j2
Se numeşte minor complementar lui Mk minorul de ordin
n - k, care se obţine din A prin suprimarea liniilor şi coloanelor
corespunzătoare lui Mk.
Se numeşte complementul algebric al minorului Mk,
minorul M 'k dat de relaţia
M 'k = (- 1)s Mk,
unde s = i1 + i2 + ... + ik + j1 + j2 + ... + jk, adică suma indicilor
liniilor şi coloanelor din Mk.
Complementul algebric al elementului aij se notează Aij şi
este
Aij = (- 1)i + j Mij, unde Mij este minorul complementar lui aij.
211
ANEXA
adică determinantul unei matrice este egal cu suma produselor
minorilor de pe k linii fixate ale matricei prin complemenţii lor
algebrici (teorema lui Laplace).
Folosind regula lui Laplace se poate demonstra că
det AB = det A. det B, pentru ∀A, B ∈ ℳn(K).
212
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
Pentru determinarea rangului unei matrice A ∈ ℳmn(K) se
aplică transformări elementare asupra liniilor (coloanelor) până se
obţine o matrice diagonală. Rangul matricei A va fi egal cu numărul
elementelor nenule de pe diagonala principală
Exemplu. Să se determine, folosind transformări elementare,
rangul matricei
⎡ 1 − 2 3 − 1 − 1 − 2⎤
⎢ 2 − 1 1 0 − 2 − 2⎥
A = ⎢− 2 − 5 8 − 4 3 − 1⎥ .
⎢ 6 0 − 1 2 − 7 − 5⎥
⎢⎣ − 1 − 1 1 − 1 2 1 ⎥⎦
C 2 + 2C1
L 2 − 2 L1 C3 − 3C1
L3+ 2 L1 C 4 + C1
L 4 − 6 L1 ⎡1− 2 3 −1 −1 − 2⎤ C5 + C1
L5 + L1 ⎢0 3 −5 2 0 2 ⎥ C6 + 2C1
Soluţie. A ~ ⎢0 − 9 14 − 6 1 − 5⎥ ~
⎢0 12 − 19 8 − 1 7 ⎥
⎢⎣0 − 3 4 − 2 1 − 1 ⎥⎦
(transformări elementare asupra coloanei 1 conduc direct la
a1j =0, j =1, 6 , fără schimbarea celorlalte elemente aij, i= 2,5 , j= 2,6 )
⎡1 0 0 0 0 0⎤ ⎡1 0 0 0 0 0⎤
⎢0 3 − 5 2 0 2 ⎥C C 2 : 3 ⎢0 1 −5 1 0 2⎥
⎢ ⎥ 4: 2⎢ ⎥
~ ⎢0 − 9 14 − 6 1 − 5⎥ ~ ⎢0 − 3 14 − 3 1 − 5⎥ ~
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢0 12 − 19 8 −1 7 ⎥ ⎢0 4 − 19 4 −1 7 ⎥
⎢⎣0 − 3 4 − 2 1 − 1⎥⎦ ⎣⎢0 − 1 4 − 1 1 − 1⎥⎦
L 3 + 3L 2
L 4 − 4 L 2 ⎡1
0 0 0 0 0 ⎤ L 4 + L3⎡1 0 0 0 0 0⎤
L 5 + L 2 ⎢0
1 0 0 0 0 ⎥ L 5 − L 3 ⎢0 1 0 0 0 0⎥
~ ⎢0 0 − 1 0 1 1 ⎥ ~ ⎢0 0 −1 0 0 0⎥ .
⎢0 0 1 0 −1 − 1⎥ ⎢0 0 0 0 0 0⎥
⎢⎣0 0 − 1 0 1 1 ⎥⎦ ⎣⎢0 0 0 0 0 0⎥⎦
Deci rang A = 3.
213
ANEXA
Probleme propuse. Să se determine rangul matricelor:
⎡ 3 9 − 4 − 3⎤
⎢4 − 8 5 2⎥
⎢ ⎥
1. A = ⎢5 − 5 2 − 2⎥ ; R. rang A = 3.
⎢ ⎥
⎢2 6 − 1 1 ⎥
⎢⎣1 3 − 3 − 4⎥⎦
⎡3 1 − 1 1 ⎤
⎢1 − 2 − 3 − 3⎥
2. A = ⎢ ⎥ ; R. rang A = 4.
⎢1 1 1 2⎥
⎢ ⎥
⎣1 2 1 1⎦
⎡− 2 2 1 0⎤
⎢1 1 3 1⎥
3. A = ⎢ ⎥ ; R. rang A = 4.
⎢1 0 1 2⎥
⎢ ⎥
⎣2 1 2 2⎦
⎡ 4 −2 3⎤
⎢ 8 −3 6⎥
⎢ ⎥
4. A = ⎢− 3 2 − 2⎥ ; R. rang A = 3.
⎢ ⎥
⎢ 12 − 6 9⎥
⎢⎣ 8 − 4 6 ⎥⎦
⎡2 1 1 1⎤
⎢1 3 1 1⎥
⎢ ⎥
⎢1 1 4 1⎥
5. A = ⎢ ⎥ ; R. rang A = 4.
⎢1 1 1 5⎥
⎢1 2 3 4⎥
⎢ ⎥
⎣1 1 1 1⎦
214
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
⎡1 3 2 −1 2 0⎤
⎢2 4 1 0 −3 0 ⎥
⎢ ⎥
6. A = ⎢ − 3 2 −1 − 2 1 1 ⎥ ; R. rang A = 3.
⎢ ⎥
⎢6 3 1 3 − 9 − 1⎥
⎢⎣− 7 3 −1 − 5 7 2 ⎥⎦
215
ANEXA
La pasul 1, pentru uşurinţa calculelor, se urmăreşte ca a11 = 1
(prin schimbări de linii, combinaţii liniare de linii, împărţirea prin
a11). În continuare, prin transformări elementare asupra liniei 1, se
obţin elementele aj1 = 0, j = 2, n .
La pasul 2 se obţine a22 = 1 şi prin transformări elementare
asupra liniei 2 se obţin elementele aj2 = 0, j = 3, n .
La pasul i se obţine aii = 1 şi prin transformări elementare
asupra liniei i se obţin elementele aji = 0, j =1, 2, ..., i - 1, i + 1,..., n.
⎡1 1 0 2 0 0 0 1⎤ LL32++22LL11 ⎡1 1 0 2 0 0 0 1 ⎤ L1− L 2
⎢− 2 − 1 3 0 0 1 0 0⎥ L 4 − 2 L1 ⎢0 1 3 4 0 1 0 2 ⎥ L4+ L2
~⎢ ⎥ ~ ⎢ ⎥ ~
⎢− 2 − 2 1 − 3 0 0 1 0⎥ ⎢0 0 1 1 0 0 1 2⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣2 1 0 2 1 0 0 0⎦ ⎣0 − 1 0 − 2 1 0 0 − 2⎦
⎡1 0 − 3 − 2 0 − 1 0 − 1⎤ LL12+−L33L3
⎢0 1 3 4 0 1 0 2 ⎥ − L 4 + 3L 3
~⎢ ⎥ ~
⎢0 0 1 1 0 0 1 2⎥
⎢ ⎥
⎣0 0 3 2 1 1 0 0⎦
216
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
⎡ ⎤
⎡1 0 0 1 0 −1 3 5 ⎤ LL12−−LL44 ⎢1 0 0 0 1 0 0 −1 ⎥
⎢0 ⎥ ⎢ ⎥
1 0 1 0 1 −3 −4 L 3 − L 4 1 2 − 6 − 10⎥
⎥ ~ ⎢
0 1 0 0
~⎢ ⎢0 .
⎢0 0 11 0 0 1 2⎥ 0 1 0 1 1 −2 −4⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 0 0 1 −1 −1 3 6⎦ ⎢0 0 0 1 −1 −1 3 6 ⎥
⎢ 1442443 ⎥
⎣ A −1 ⎦
217
ANEXA
⎡1 2 − 1 − 2⎤
⎢2 3 0 − 1⎥
7. A = ⎢ ⎥.
⎢1 2 1 4⎥
⎢ ⎥
⎣1 3 −1 0 ⎦
218
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
sunt două matrice conforme, atunci, prin definiţie,
⎡ A11 + B11 A12 + B12 ... A1q + B1q ⎤
⎢A + B A 22 + B22 ... A 2q + B2q ⎥
A+B= ⎢ ⎥,
21 21
⎢ ... ... ... ... ⎥
⎢ ⎥
⎣ A p1 + Bp1 A p 2 + Bp 2 ... A pq + Bpq ⎦
⎡ αA11 αA12 ... αA1q ⎤
⎢α A ... αA 2q ⎥
⎢ 21 αA 22 ⎥.
αA =
⎢ ... ... ... ... ⎥
⎢ ⎥
⎣αA p1 αA p 2 ... αA pq ⎦
Dacă A = [Aij], i = 1, p , j = 1, q , B = [Bij], i = 1, q , j =1, r ,
q
atunci C = AB = [Cij], Cij = ∑ A ik Bkj , i = 1, p , j =1, r (în ipoteza că
k =1
există produsele AikBkj, k = 1, q ).
Se observă că operaţiile cu matrice de blocuri se efectuează ca
şi cum în locul blocurilor ar fi numere.
Un caz particular de matrice împărţită în blocuri este acela al
matricelor cvasidiagonale, adică
⎡A1 0 0 ⎤
⎢ ⎥
A = ⎢ 0 ... 0 ⎥ ,
⎢ 0 0 Ap ⎥
⎣ ⎦
unde A1, A2, ... , Ap sunt matrice pătratice, în general de ordine
diferite, iar în afara lor toate elementele sunt zero.
În acest caz are loc relaţia
det A = det A1 det A2 ... det Ap.
Cu matricele de acest tip operaţiile se efectuează mai uşor. Dacă
⎡A1 0 0 ⎤ ⎡B1 0 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
A = ⎢ 0 ... 0 ⎥ , B = ⎢ 0 ... 0 ⎥ , atunci
⎢ 0 0 Ap ⎥ ⎢ 0 0 Bp ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
219
ANEXA
⎡αA1 + βB1 0 0 ⎤ ⎡A1B1 0 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
αA + βB = ⎢ 0 ... 0 ⎥ ,AB= ⎢ 0 ... 0 ⎥,
⎢ 0 0 αA p + βBp ⎥⎦ ⎢ 0 0 A p Bp ⎥⎦
⎣ ⎣
unde Ai, Bi, i = 1, p , sunt blocuri de acelaşi tip.
Se poate calcula inversa unei matrice nesingulare folosind
împărţirea în blocuri.
⎡A B ⎤
Fie matricea S = ⎢
C D ⎥ ∈ GL(n, K) şi inversa sa de forma
⎣ ⎦
⎡Q L⎤
S- 1 = ⎢ ⎥ ∈ GL(n, K),
⎣M N ⎦
unde A, Q ∈ ℳp(K), B, L ∈ ℳp, n - p(K), C, M ∈ ℳn - p, p (K),
D, N ∈ ℳn - p(K).
Din relaţia
⎡ Ip O p, n − p ⎤ ⎡A B ⎤ ⎡ Q L ⎤ ⎡ AQ + BM AL + BN ⎤
⎢O I ⎥=⎢ ⎥ ⎢M N ⎥ = ⎢CQ + DM CL + DN ⎥
⎣ n − p, p p ⎦ ⎣ C D ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦
rezultă sistemul matriceal
(1) ⎧ AQ+ BM = I p
⎪
(2) ⎪ AL + BN = O p, n − p
⎨
(3) ⎪CQ + DM = O n − p, p
(4) ⎪⎩ CL + DN = I n − p
Din relaţia (1), dacă ∃A- 1, atunci A- 1(AQ + BM) = A- 1Ip, de
unde Q = A- 1 - A- 1(BM).
Din relaţia (2), dacă ∃A- 1, atunci A- 1(AL + BN) = A- 1Op, n - p, de
unde L = - A- 1(BN).
Înlocuind L în relaţia (4) rezultă N = (D - CA- 1B)- 1.
Înlocuind Q în relaţia (3) rezultă M = - NCA- 1.
În concluzie, ordinea calculelor pentru aflarea lui S- 1 este:
- A- 1, CA- 1, CA- 1B, D - CA- 1B, N = (D - CA- 1B)- 1, M = - NCA- 1,
- A- 1B, A- 1BM, Q = A- 1 - A- 1BM, L = - A- 1BN.
220
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
Calculele se fac mai uşor după următoarea schemă:
C D
-1
X=A B A- 1 B
Z- 1 Y = CA- 1 Z = D - CA- 1B
⎡A −1 + XZ−1Y − XZ−1 ⎤
-1
S =⎢ −1 −1 ⎥
⎣ − Z Y Z ⎦
221
ANEXA
1 ⎡0 1⎤ - 1 1 ⎡ 5 − 3⎤
A- 1 B = , A BM = ,
2 ⎢⎣2 1⎥⎦ 2 ⎢⎣− 2 2 ⎥⎦
1 ⎡− 3 2 ⎤
Q = A- 1 - A- 1BM = ⎢ ,
2 ⎣ 2 − 1⎥⎦
1 ⎡− 1 1⎤
L = - A- 1BN = ⎢ .
2 ⎣ 1 0⎥⎦
⎡− 3 2 − 1 1 ⎤
⎢ 0⎥
-1 1 ⎢ 2 −1 1 ⎥.
Deci S =
2 ⎢− 7 5 − 2 1 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 10 − 6 2 − 2⎦
⎡ 1 ⎡− 3 2 ⎤ 1 ⎡− 1 1⎤ ⎤
⎢ ⎢ ⎥
-1 ⎢ 2 ⎣ 2 − 1⎥⎦ 2 ⎢⎣ 1 0⎥⎦ ⎥
S = .
⎢ 1 ⎡− 7 5 ⎤ 1 ⎡− 2 1 ⎤⎥
⎢ 2 ⎢ 10 − 6⎥ 2 ⎢⎣ 2 − 2⎥⎦ ⎥⎦
⎣ ⎣ ⎦
222
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
⎡− 3 2 ⎤ ⎡ 3 − 2⎤
A -1 = ⎢ ⎥ , CA -1
= ⎢ 4 − 3⎥ ,
⎣ 2 − 1⎦ ⎣ ⎦
⎡ − 1 − 3⎤ ⎡ 2 2⎤
CA- 1B = ⎢ ⎥ , D - CA -1
B = ⎢6 5 ⎥ ,
⎣ − 2 − 5⎦ ⎣ ⎦
1 ⎡− 5 2 ⎤
N = (D - CA- 1B)- 1 = ⎢ ,
2 ⎣ 6 − 2⎥⎦
1⎡ 7 − 4⎤
M = - NCA- 1 = ⎢ ,
2 ⎣− 10 6 ⎥⎦
⎡1 3 ⎤ - 1 1 ⎡− 23 14 ⎤
A- 1 B = ⎢ ⎥ , A BM = ⎢ 10 − 6⎥ ,
⎣ 0 − 1⎦ 2 ⎣ ⎦
1 ⎡ 17 − 10⎤
Q = A- 1 - A- 1BM = ⎢ ,
2 ⎣− 6 4 ⎥⎦
1 ⎡− 13 4 ⎤
L = - A- 1BN = ⎢ .
2 ⎣ 6 − 2⎥⎦
⎡ 17 − 10 − 13 4 ⎤
⎢ 6 − 2⎥
-1 1 ⎢ −6 4
⎥.
Deci S =
2⎢ 7 −4 −5 2 ⎥
⎢ ⎥
⎣− 10 6 6 − 2⎦
223
ANEXA
Din definiţie rezultă că o matrice antisimetrică A ∈ ℳn(K)
are toate elementele de pe diagonala principală egale cu zero, adică
aii = 0, ∀i = 1, n .
Următoarele afirmaţii sunt adevărate:
a) AtA ∈ Σn(K), ∀A ∈ℳn(K).
b) α(A + At) ∈ Σn(K), ∀A ∈ ℳn(K), ∀α ∈ K.
c) α(A - At) ∈ Αn(K), ∀A ∈ ℳn(K), ∀α ∈ K.
1
d) A = ((A + At) + (A - At)), ∀A ∈ ℳn(K).
2
e) det A = 0, ∀A ∈ Α2n + 1(K), unde K este corp de caracteristică
diferită de 2.
f) Dacă ∀A ∈ Σn(K), (A ∈ Αn(K)), det A ≠ 0, atunci
A- 1 ∈ Σn(K), (A- 1 ∈ Αn(K)).
g) Fie A, B ∈ Σn(K) (A, B ∈ Αn(K)). Produsul AB ∈ Σn(K)
dacă şi numai dacă AB = BA.
h) Fie A, B ∈ Αn(K). Produsul AB ∈ Αn(K) dacă şi numai dacă
AB = - BA.
224
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
O matrice A = [aij] ∈ ℳn(K) de forma
⎡a11 a12 a13 ... a1n ⎤
⎢0 a a 23 ... a 2 n ⎥
⎢ 22 ⎥
A= ⎢ 0 0 a 33 ... a 3n ⎥
⎢ ⎥
⎢ ... ... ... ... ... ⎥
⎢⎣ 0 0 0 ... a nn ⎥⎦
se numeşte triunghiulară superior(aij = 0, j < i). Mulţimea lor se
notează cu ℑ sn (K).
Se observă că determinantul unei matrice triunghiulare este
egal cu produsul elementelor de pe diagonala principală.
O matrice triunghiulară are determinantul nenul dacă şi numai
dacă toate elementele de pe diagonala principală sunt nenule.
O matrice diagonală, A = diag (a11, a22, ... , ann) este
triunghiulară inferior şi superior.
Sunt adevărate relaţiile:
a) A + B ∈ ℑ in (K) (A + B ∈ ℑ sn (K)), ∀A, B ∈ ℑ in (K)
(∀A, B ∈ ℑ sn (K));
b) AB ∈ ℑ in (K) (AB ∈ ℑ sn (K)), ∀A, B ∈ ℑ in (K)
(∀A, B ∈ ℑ sn (K));
c) A- 1 ∈ ℑ in (K) (A- 1 ∈ ℑ sn (K)), ∀A ∈ ℑ in (K) (∀A ∈ ℑ sn (K))
cu det A ≠ 0.
Modul de calcul al inversei unei matrice A ∈ ℑ in (K)
(A ∈ ℑ sn (K)) cu det A ≠ 0 este mai simplu.
Exemplu. Să se afle inversa matricei
⎡ 1 0 0⎤
A = ⎢ − 1 2 0⎥ .
⎢ ⎥
⎢⎣ 3 − 1 1⎥⎦
225
ANEXA
⎡ a11 0 0 ⎤
Soluţie. Notând inversa matricei prin A- 1 = ⎢a 21 a 22 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣a 31 a 32 a 33 ⎥⎦
relaţia A- 1A = I3 conduce la sistemele
⎧a 31 − a 32 + 3a 33 = 0
⎧a 21 − a 22 = 0 ⎪
a11 = 1, ⎨ , ⎨ 2a 32 − a 33 = 0
⎩ 2a 22 = 1 ⎪
⎩ a 33 = 1
⎡ 2 0 0⎤
1
În concluzie A- 1 = ⎢ 1 1 0⎥ .
2⎢ ⎥
⎢⎣− 5 1 2⎥⎦
226
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
n
(S1) ∑ bik c kj = a ij , i ≥ j, j = 1, 2, ... , n
k =1
n
(S2) ∑ bik c kj = a ij , i < j, i = 1, 2, ... , n - 1.
k =1
Se obţin sistemele:
⎧ b11 = 1 ⎧b11c12 = −1 ⎧b11c13 = 2
⎪ ⎪ ⎪
⎨b 21 = −1 , ⎨b 21c12 + b 22 = 2 , ⎨b 21c13 + b 22c 23 = 3
⎪ b =1 ⎪b c + b = 3 ⎪b c + b c + b = −1
⎩ 31 ⎩ 31 12 32 ⎩ 31 13 32 23 33
care au soluţiile:
⎧ b11 = 1 ⎧c12 = −1 ⎧c13 = 2
⎪ ⎪ ⎪
⎨b 21 = −1 , ⎨b 22 = 1 , ⎨c 23 = 5 .
⎪ b =1 ⎪b = 4 ⎪b = −23
⎩ 31 ⎩ 32 ⎩ 33
227
ANEXA
⎡1 0 0 ⎤ ⎡1 − 1 2 ⎤
Deci T1 = ⎢− 1 1 0 ⎥ , T2 = ⎢0 1 5 ⎥ .
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 1 4 − 23⎥⎦ ⎢⎣0 0 1⎥⎦
228
MATRICE ŞI DETERMINANŢI
Grupul matricelor
SO(n, K) = {A ∈ GO(n, K) | det A = 1}
se numeşte grupul ortogonal special.
SO(n, K) = GO(n, K) ∩ SL(n, K).
Dacă K = ℝ, atunci GO(n, ℝ) = GO(n) se numeşte grupul
ortogonal real; SO(n, ℝ) = SO(n).
Elementele unei matrice A = [aij] ∈GO(n, K) satisfac
n (n + 1)
următoarele condiţii:
2
n
∑ a ik a jk = δij , i,j = 1, n ,
k =1
n
care sunt echivalente cu ∑ a ki a kj = δij , i, j = 1, n .
k =1
Deci suma produselor elementelor corespunzătoare a două
linii (coloane) distincte este 0, iar suma pătratelor elementelor unei
linii (coloane) este 1, adică vectorii linie (vectorii coloană) sunt
versori ortogonali doi câte doi.
229