Sunteți pe pagina 1din 44

Itinerar de calcul i

alegere al rulmenilor
a) Calculul i alegerea rulmenilor
ncrcai cu o sarcin pur radial
1. Dac dimensiunile
arborelui pe care este
montat rulmentul sunt
determinate constructiv
sau sunt impuse de
STAS (de exemplul
diametrele capetelor de
arbori), etapele de calcul
sunt:
d
se alege constructiv diametrul d al arborelui;
n funcie de acest diametru din STAS sau din
cataloagele de rulmeni se alege rulmentul pe
ct posibil din clasa 1 de utilizare, rezultnd
sarcina dinamic de baz a acestuia C;
se alege din bibliografia de specialitate
durabilitatea rulmentului n ore de funcionare,
calculndu-se durabilitatea necesar n milioane
de rotaii cu ajutorul relaiei:
6
h
nec
10
n 60 L
L =
cunoscnd reaciunea din lagrul
respectiv se determin sarcina
dinamic echivalent: P = F
r
n funcie de condiiile de funcionare
ale rulmentului se corecteaz sarcina
dinamic echivalent prin
multiplicarea cu coeficienii care in
seama de sarcinile dinamice
introduse de transmisii, precum i de
modul de lucru al utilajului: P
c
= fP
cunoscnd sarcina dinamic de baz C i
sarcina dinamic echivalent corectat P
c
,
se calculeaz durabilitatea efectiv a
rulmentului n milioane de rotaii:



n final se verific condiia ca durabilitatea
efectiv a rulmentului s fie mai mare
dect durabilitatea necesar:
p
c
ef
P
C
L
|
|
.
|

\
|
=
nec ef
L L >
2. Dac dimensiunile arborelui pe care se
monteaz rulmentul nu sunt impuse
atunci se parcurg urmtoarele etape:
se cunoate reaciunea din lagr adic
sarcina radial F
r
care acioneaz asupra
rulmentului
se calculeaz sarcina dinamic
echivalent P = F
r
, precum i cea
corectat P
C
= fP ca i n modelul de mai
sus.
Se adopt durabilitatea necesar n ore de
funcionare L
h
i se calculeaz i cea n milioane
de rotaii L
nec
.
Cunoscnd sarcina dinamic echivalent
corectat precum i durabilitatea necesar, se
calculeaz sarcina dinamic de baz a
rulmentului C cu relaia:


se alege din STAS rulmentul care are o sarcin
dinamic de baz mai mare dect cea calculat
anterior pe ct posibil din clasa 1 de utilizare.
C PL
p / 1
=
b) Calculul i alegerea rulmenilor
radiali-axiali ncrcai cu o sarcin de
direcie oarecare
Cazul prezentat este acela al arborilor rezemai
pe doi rulmeni radiali axiali montai n X (fig.).
Din motive de asigurare a preciziei de execuie
i montaj (a coaxialitii alezajelor din carcas)
necesare unei bune funcionri a rulmenilor, se
recomand ca cei doi rulmeni s aib aceleai
dimensiuni. i n acest caz exist dou situaii
de calcul, i anume:

F
r1
F
a 1
F
a 1
F
r1
A
1 2
1. Dac dimensiunile arborelui pe care este
montat rulmentul sunt determinate
constructiv sau sunt impuse de STAS
(de exemplul diametrele capetelor de
arbori), etapele de calcul sunt:
diametrul d al fusului pe care se monteaz
rulmentul este ales constructiv
n funcie de d din STAS se alege rulmentul
pe ct posibil din clasa 1 de utilizare,
rezultnd sarcina dinamic de baz a
acestuia C;
se alege durabilitatea rulmentului n ore de
funcionare, calculndu-se durabilitatea
necesar n milioane de rotaii;
cunoscndu-se reaciunile din lagrele
respective se calculeaz sarcinile
dinamice echivalente P
1
i P
2
precum i
forele axiale din rulmeni cu relaiile
stabilite anterior pentru rulmeni radiali-
axiali cu role conice i radiali-axiali cu bile
pe un rnd n funcie de condiiile de
ncrcare.
n funcie de condiiile de funcionare ale
rulmentului se corecteaz sarcina
dinamic echivalent prin multiplicarea cu
coeficienii care in seama de sarcinile
dinamice introduse de transmisii, precum
i de modul de lucru al utilajului.
P
1, 2 c
= f P
1
,
2
cunoscnd sarcina dinamic de baz C i
sarcina dinamic echivalent corectat
P
1,2c
, se calculeaz durabilitatea efectiv a
rulmentului n milioane de rotaii:



in final se verific condiia ca durabilitatea
efectiv a rulmentului s fie mai mare
dect durabilitatea necesar:
p
c 2 , 1
ef 2 , 1
P
C
L
|
|
.
|

\
|
=
nec ef 2 , 1
L L >
2. Dac dimensiunile arborelui pe care se
monteaz rulmentul nu sunt impuse atunci
se parcurg urmtoarele etape:
se cunosc reaciunile din lagr adic sarcina
radial F
r1,2
care acioneaz asupra rulmentului
se calculeaz sarcina dinamic echivalent
P
1,2
= F
r1,2
, precum i forele axiale din rulmeni
cu relaiile stabilite anterior pentru rulmeni
radiali-axiali cu role conice i radiali-axiali cu
bile pe un rnd n funcie de condiiile de
ncrcare.

n funcie de condiiile de funcionare ale
rulmentului se corecteaz sarcina
dinamic echivalent prin multiplicarea cu
coeficienii care in seama de sarcinile
dinamice introduse de transmisii, precum
i de modul de lucru al utilajului.
P
1, 2 c
= f P
1, 2
Se adopt durabilitatea necesar n ore de
funcionare L
h
i se calculeaz i cea n
milioane de rotaii L
nec
.
Cunoscnd sarcina dinamic echivalent
corectat precum i durabilitatea
necesar, se calculeaz sarcina dinamic
de baz a rulmentului C cu relaia:


se alege din STAS rulmentul care are o
sarcin dinamic de baz mai mare dect
cea calculat anterior C
1,2
pe ct posibil
din clasa 1 de utilizare.
2 , 1
p / 1
2 , 1
C L P =
c) Calculul i alegerea rulmenilor
radiali-axiali montai pereche (fig)
dd
a)
b)
n cazul rulmenilor montai pereche n O sau
n X (fig. a, b) n vederea calcului lor se
consider c n cazul respectiv exist un
singur rulment avnd sarcina dinamic de
baz calculat cu relaia anterior prezentata.
Exist i n acest caz dou metode de calcul
care pot fi aplicate
Observatie: se calculeaz sarcina dinamic
de baz C pentru perechea de rulmeni i n
continuare se consider c exist un singur
rulment a crui sarcin dinamic de baz
este egal cu C
Proiectarea lagrelor cu
rulmeni
Alegerea tipului rulmenilor depinde de
o multitudine de factori i anume:
a) direcia i mrimea forei care
acioneaz asupra lagrului;
b) turaia;
c) temperatura de lucru;
d) condiiile de montaj i de exploatare;
e) abaterile de la coaxialitate a lagrelor i
rigiditatea construciei;
f) precizia de rotire necesar
Precizia de rotire a arborelui se determin n
primul rnd de precizia rulmentului. n
majoritatea cazurilor, n construcia de maini
se utilizeaz rulmeni de precizie normal
(clasa P0). Pentru lagrele arborilor principali
ai mainilor unelte se utilizeaz rulmeni din
clasele de precizie P6, P5 i P4.
Rigiditatea lagrelor se asigur att prin
utilizarea unor rulmeni corespunztori (de
exemplu: rulmeni radiali cu role cilindrice pe
dou rnduri i alezaj conic, rulmeni cu role
conice pe dou rnduri) ct i prin mrirea
rigiditii carcasei (prin nervurarea ei, prin
adoptarea unor perei de aceeai grosime
pentru a nu se produce dilatri diferite).
Coaxialitatea alezajelor carcasei se
poate realiza n urmtorul mod:
Executarea lor n carcase
neseparabile. La carcase
separabile trebuie asigurat
centrarea lor cu tifturi de centrare;
Finisarea alezajelor are loc la o
singur prindere pe maina unealt.

Rulment (lagr) conductor.
Rulment (lagr) liber.
Rulmentul conductor asigur poziionarea
axial a arborilor n carcas. Acesta este fixat
att axial n carcas ct i n arbore. El preia
sarcini combinate. Cellalt rulment (rulmeni)
preia numai sarcina radial i se poate deplasa
axial (fie prin deplasarea lui n carcas, fie prin
deplasarea unor elemente componente ale lui
fa de celelalte - la rulmenii cu role cilindrice).
Acesta se numete rulment liber.
Observaie: dac pe arbore se gsete un
rulment axial, acesta va fi ntotdeauna rulmentul
conductor.
Exemple
Lagr conductor Lagr liber
Lagr conductor Lagr liber
Lagr conductor Lagr liber
S
a
S
a
H
Montaj n O
Montaj n X
S S
a a
H
La rezemarea arborilor pe rulmeni radiali-
axiali, n opoziie, acetia pot fi montai n
O sau n X
Se observ c distana dintre centrele de
presiune S (poziionate prin cotele a care
se dau n catalog) este mai mare la
montajul n O, ceea ce face ca acest
montaj s preia momente de rsturnare
mari chiar la distane mici ntre cei doi
rulmeni. La aceste montaje este exclus
utilizarea rulmentului ca rulment liber.
Posibilitatea de dilatare
liber a arborelui se
poate asigura pe dou
ci: - se prevede un joc
mrit la montaj care se va
reduce la o valoare
corespunztoare n urma
dilatrii arborelui datorit
nclzirii din timpul
funcionrii i situaia n
care rulmentul radial-axial
nu este fixat direct n
capac ci printr-un element
elastic deformabil
Etanarea rulmenilor
Etanarea rulmenilor are ca obiective: a)
mpiedicarea scurgerii lubrifiantului din
carcas i b) mpiedicarea ptrunderii n
rulment a impuritilor, apei, gazelor,
prafului, acizilor, etc.
Prin ptrunderea acestora se produce
degradarea proprietilor de ungere ale
lubrifiantului, corodarea elementelor
rulmentului, deterioararea cilor de rulare,
deci scoaterea rapid din uz a rulmentului.
Ieirea lubrifiantului din rulment poate
provoca uneori, funcionarea
necorespunztoare a unor organe (de
exemplu ntre elementele frnelor care
lucreaz prin friciune).
La alegerea unei soluii optime pentru
etanare se au n vedere urmtorii factori:
tipul lubrifiantului, viteza periferic a
arborelui, poziia arborelui (vertical,
orizontal), temperatura, spaiul disponibil,
aspectul economic.
Etanarea se poate realiza n dou
moduri: a) fr contact sau b) cu contact.
Prin utilizarea simultan a acestora rezult
o etanare combinat.
Etanri fr contact
n acest caz efectul de etanare se realizeaz prin
existena uneia sau a mai multor fante ntre piesele n
rotaie i cele staionare, sau prin inele de
centrifugare.
Deoarece nu exist frecare ntre piesele care
particip la etanare, aceste dispozitive se utilizeaz
cu succes la turaii mari.
n figura sunt prezentate dispozitive de etanare fr
contact (a) etanare cu fant simpl; b) etanare
simpl cu canale circulare; c) etanare simpl cu
canale elicoidale; d) etanare cu labirint axial)
Fantele canalele i labirinii trebuie umplui cu
unsoare. Pentru ca inelele centrifugare s fie eficiente
trebuie ca viteza periferic s aib o valoare v > 5
m/s
a)
b)
d)
c)
Etanri cu contact
Etanarea are loc prin contactul elastic
dintre elementul de etanare i suprafaa
de etanare. La alegerea unei anumite
soluii se ine cont de: temperatur,
presiunea din interiorul incintei etanate,
viteza periferic a arborelui, lubrifiantul
utilizat. Ca materiale pentru etanare se
utilizeaz cauciucul, psla, azbestul,
grafitul, masele plastice, pielea.
Etanarea cu inele de psl (STAS 6577-
70).
Este o etanare cu contact simpl, ieftin,
eficace la ungerea cu unsoare. Se poate
utiliza la viteze periferice v < 7m/s i
temperaturi t < 70
o
C. Rugozitatea arborelui
este R
a
= 0,4m, iar duritatea suprafeei de
contact este de 45 HRC. n figura (a) cu inel
de psl i (b) cu dou inele sunt prezentate
cteva exemple de etanri cu inele de
psl.
Dimensiunile canalelor sunt date n STAS
6577
a) b)
Etanarea cu manete de rotaie cu buz
de etanare (STAS 7950/2-72).
Manetele de rotaie sunt executate din
cauciuc rezistent la uleiuri, se pot utiliza att
pentru lagre unse cu unsori ct i cu uleiuri,
la viteze periferice pn la 10 15 m/s. n
figura sunt prezentate cteva exemple de
astfel de etanri cu manete, cu observaia
c pe poriunea de etanare arborele trebuie
s fie rectificat.
Manetele se execut n dou forme: forma A
i forma B (fig. b - cu buz auxiliar contra
prafului).
Rulmenii cu autoetanare se realizeaz n
dou tipuri constructive: rulmeni protejai
i rulmeni etanati.
Protejarea se realizeaz cu inele de tabl
(fr contact) iar etanarea cu inele
executate din materiale elastice (cu
contact).
a) b)
Ungerea rulmenilor
Prin ungerea rulmenilor se urmrete micorarea
frecrii i protecie anticoroziv precum i
uniformizarea repartiiei i cedrii cldurii, micorarea
n anumite limite a zgomotului, etanarea. Lubrifiani
utilizai sunt: uleiurile, unsorile consistente i, n
anumite cazuri lubrifiani solizi (sub form de aditivi).
Avantajele uleiurilor sunt: stabilitate mai mare, pot fi
utilizai ntr-un domeniu mai larg de temperaturi (
-55
o
+220
o
la uleiurile sintetice), opun o rezisten
mai mic la deplasarea corpurilor de rostogolire i a
coliviei, permit nlocuirea lor fr a demonta
ansamblul, fac posibil dozarea ungerii, la ungerea cu
circulaie asigur transportul cldurii din lagr.
Avantajele ungerii cu unsoare consistent
sunt: construcie mai simpl a lagrului,
etanare mai simpl i mai sigur. Printre
dezavantaje enumerm: au o stabilitate
mai mic, dau natere unor frecri mai
mari la deplasarea elementelor mobile.
Sistemele de ungere cu ulei sunt:
ungere n baie de ulei la turaii mici i
sarcini mari. Corpul de rostogolire nu
trebuie s intre n baie dect pn la
nivelul centrului su.
Ungere prin stropire. aiba care trece prin baia
de ulei, asigur accesul uleiului la rulment. La
angrenajele nchise (la reductoare), roile
dinate proiecteaz uleiul pe pereii carcasei de
unde acesta se scurge pe rulmeni.
Ungere cu circulaie de ulei asigur o rcire
mai eficient a lagrului.
Ungere prin injecie de ulei este indicat la
turaii ridicate. Uleiul este injectat cu presiune
mare print-o diuz, asigurnd rcirea eficient
a lagrului.
Ungerea datorit forelor centrifuge
Ungerea prin picurare (uleiul este transportat
prin capilaritate, de ctre un fitil, la locul de
ungere).
Sisteme de alimentare cu unsori
consistente. Lagrul trebuie prevzut cu un
dispozitiv de ungere astfel construit nct
unsoarea prospt s ajung efectiv n rulment
i s expulzeze unsoarea veche din rulment.
Unsorile consistente pentru rulmeni sunt
prevzute n STAS 1608-72, STAS 9874-74.