1.

Proiectarea unui angrenaj melcat cilindric

1.1.
Determinarea elementelor dimensionale principale ale
angrenajului melcat cilindric
n urma calculului de dimensionare al angrenajului, se determin numrul de dini
(nceputuri) ai melcului

z 1 , i respctiv ai roii melcate

a12 , modulul axial al melcului

dinstana de referin ntre axe

mx . Coeficientul diametral al melcului q i

a012 .

A. Stabilirea numrului de dini (nceputuri)

melcate

z 2 , distana dintre axe

z1

ai melcului i a roii

z2

Numrul de nceputuri ale melcului

z 1 trebuie astfel ales nct pentru

realizarea raportului de transmitere necesar, numrul de dini ai roii melcate s

fie cumprins ntre valorile 27...80 dini. Valoarea minim este determinat de
scderea accentuat a randamentului, iar cea maxim rezult din considerente
de gabarit i de majorare a distanei dintre reazemele melcului, ceea ce provoac
deformaii sensibile ale acestuia i conduce la o angrenare defectuoas.
n scopul uurrii alegerii numrului de dini (nceputuri) ai melcului se
recomand folosirea tabelului de mai jos:
Raportul de transmitere
Numrul de dini
(nceputuri) ai melcului
Randamentul aproximativ
al angrenajului melcat

8...16
4

16...31,5
2

31,5...80
1

0,95...0,90

0,90...0,80

0,80...0,70

Raportul de transmisie necesar angrenajului nostru este

acestui raport pentru care
ai melcului s fie

i 12=50 . Datorit

i [31,5 80] alegem ca numrul de dini (nceputuri)

z 1=1.

Odat adoptat numrul de nceputuri ale melcului, se determin numrul de dini

z 2 ai roii melcate conjugate:

z 2=z 1 i12 z 2=1 50 z 2=50
B. Distana dintre axe -

a12

Distana minim dintre axe se determin din condiia ca dantura roii melcate s
reziste la oboseal la presiune hertzian de contact (pitting). Va trebui calculat
astfel o distan dintre axe din condiia de pitting.

( )
)
( )

2
z2
K H K A M tr
u
3

2
q
z2
z2
2
2
Hlim u +
q
q

( )

amin 12= 1+

H
amin
12 = 1+

( )

50
70000 1 1700
502
3

a Hmin12=41,4625 mm
2
2
10
50
50
1202
502 +
10
10

( )

unde:

z 2 numrul de dini ai roii melcate.

q coeficientul diametral al melcului. Valoarea coeficientului diametral al
melcului se estimeaz iniial la o valoare ntreag cuprins ntre 9...12.

KH

factorul global al presiunii hertziene de contact (70000 MPa).

KA

factorul de utilizare. Se alege valoarea 1 datorit funcionrii line a

angrenajului.

M tr

Hlim

momentul de torsiune pe arborele roii melcate (1700 Nmm).

presiunea hertzian limit la oboseal (120 MPa).

u raportul numrului de dini.

Valoarea distanei dintre axe este standardizat conform STAS 6055-82. Astfel se
alege valoarea standardizat
C. Modulul axial -

a12=63 mm .

mx

Modulul axial se determin din considerente geometrice:

mx =

unde

2 a 12
2 63
mx =
=2,1
q+ z 2
10+50
mx

reprezint modulul axial orientativ al angrenajului melcat.

n construcia angrenajelor melcate, modulul danturii este standardizat prin STAS

822-82. Atfel se alege modulul standardizat

mx =2.

D. Coeficientul diametral - q
Coeficientul diametral al melcului se stabilete n funcie de modulul axial
standardizat,

mx , al danturii melcului, conform STAS 6845-82. Atfel se alege

coeficientul diametral q = 12.

E. Distana de referin dintre axe -

a012

Distana de referin dintre axe (distana dintre axe n cazul n care angrenajul ar
fi nedeplasat) este dat de relaia:

a012 =

mx ( q + z 2 )
2 (12+50 )
a012 =
=62mm
2
2

ntre distana dintre axe standardizat i distana dintre axele de referin

a012

trebuie s existe relaia:

a12a012 0,5 mx 6362 0,5 2 1 1

1.2.

(ndeplinete condiia)

Calculul geometric al angrenajului melcat cilindric

Elementele geometrice ale angrenajului melcat cilindric trebuiesc calculate cu o

precizie suficient de mare (cel puin 4 zecimale).
A. Elementele melcului cilindric de referin
Dantura roii melcate, datorit suprafeei toroidale pe care sunt dispui dinii, nu
poate fi definit de o cremalier de referin. De aceea, n cazul angrenajului
melcat cilindric, dantura roii melcate se definete cu ajutorul melcului cilindric
conjugat ei, adic melcul cilindric de referin. Elementele melcului cilindric de
referin sunt standardizate prin STAS 6845-82.

n funcie de tehnologia de execuie a danturii melcului i, deci, de forma

profilului dintelui exist mai multe tipuri de melci de referin standardizai prin
STAS 6845-82. Astfel am ales urmtorul tip de melc de referin: melc de tip ZA
(melcul arhimedic) ce se genereaz prin strunjire cu un cuit cu profilul golului
dintre dini.

n afara profilului dintelui, elementele care definesc melcul de referin sunt

independente de tipul melcului, fiind general valabile. Acestea sunt:

Unghiul de pant al elicei de referin -

01=arctg

( zq ) =arctg( 121 ) =0,0831

1

01

01

01

Unghiul de presiune de referin se adopt conform STAS 6845-82, deci

prin urmare pentru tipul de melc ZA (melcul arhimedic)

ax=20 .

ntre unghiurile de presiune axial i normal de referin exist relaia:

tg ax =

tg n
tg n =tg ax cos 01 tg n=tg 20 cos 0,0831
cos 01

tg n=0,3638 n=10
h0 a =1 .

Coeficientul nlimii capului de referin -

Coeficientul jocului de referin radial

Coeficientul nlimii piciorului de referin -

c 0=0,2 .
h0 f =1,2 .

B. Coeficientul frontal al deplasrii de profil a danturii roii melcate

Din considerent tehnologic, deplasarea de profil se realizeaz numai pentru
dantura roii melcate, pentru c aceasta se execut cu scul melc modul.
Coeficientul frontal al deplasrii de profil al roii melcate este:

x 12=

a 12a012 a 12 q+ z 2
63 12+50
=
x12=
=0,5
mx
mx
2
2
2

Conform normelor ISO, se recomand

0,5 x 12 +0,5.

C. Elementele geometrice ale angrenajului melc roat melcat

Diametrul de referin al melcului -

d 01

d 01 =mx q d 01=2 12=24 mm

Diametrul de referin al roii melcate -

d 02

(n plan median)

d 02 =mx z 2 d 02=2 50=100 mm

Diametrul de divizare (de rostogolire) al melcului -

d1

d 1=d 01 +2 m x x 12 d 1=24 +2 2 0,5 d 1=26 mm

Diametrul de divizare (de rostogolire) al roii melcate -

d 2=d 02=100 mm

d2

df 1

Diametrele de picior

df 2

( df 2

n plan median)

d f 1 =d 012 ( h 0 a+ c 0 ) m x =d 012 h0 a mx d f 1=242 1 2=20 mm

d f 2 =d 022 ( h0 a +c 0x 12) m x d f 2=1002 ( 1+0,20,5 ) 2=97,2 mm

Diametrele de cap

da1

da2

( da2

n plan median)

d a 1=d 01 +2 h 0 a mx d a 1=24 +2 1 2=28 mm

d a 2=d 02 +2 ( h0 a + x 12) mx d a 2=100+2 ( 1+ 0,5 ) 2=106 mm

nlimea capului de referin (la melc) -

h0 a

h0 a =h0 a m x h0 a=1 2=2 mm

nlimea piciorului de referin (la melc) -

h0 f

h0 f =( h0 a +c 0 ) m x h0 f =( 1+ 0,2 ) 2=2,4 mm

nlimea dintelui la melc i roat - h

h=h0 a +h0 f =( 2 h0 a +c 0 ) mx h=( 2 1+0,2 ) 2=4,4 mm

px

Pasul axial al melcului -

px = mx px = 2=6,28 mm

Pasul elicei melcului -

pz

pz =z 1 p x p z=1 6,28=6,28 mm

Diametrul exterior a roii melcate -

d e 2=d 02+

de 2

6 mx
62
d e2 =100+
=106 mm
z1 +2
1+2

Raza de curbur a suprafeei de vrf a roii melcate -

1
q
12
r e 2= d01h0 a=m x h0 a r e2 =2
1 =10 mm
2
2
2

re 2

Limea coroanei roii melcate -

b2

b2 0,75 d a 1 b2 0,75 97,2 b 2 72,9 mm

b2=50mm

Se alege

Unghiul coroanei roii melcate -

2 2=2 arcsin

b2
50
2 2=2 arcsin
=3,81
d a 10,5 mx
280,5 2

2 2=90 .

Se alege

2 2

Lungimea melcului -

L1

Lungimea minim a melcului se determin n funcie de deplasarea specific a

danturii roii melcate i de numrul de nceputuri ale melcului. Astfel se folosete
formula de mai jos:

L1=( 11+ 0,1 z 2) mx L1=( 11+ 0,1 50 ) 2=32 mm

Unghiul de pant al elicei de divizare -

1=arctg

d 01
24
tg 01 1=arctg
tg 0,0831 1=arctg 0,0768=0,0766
d1
26

Unghiul de nclinare al dinilor roii melcate pe cercul de divizare -

2= 1=0,0766

z n 2=

Numrul de dini ai roii echivalente roii melcate -

z2
3

cos 2

z n 2=

50
=50,005
cos 0,0766
3

Gradul de acoperire n plan frontal -

2 mx (h0 ax 12 )
d d cos nd 02 sin n + sin n
a =
2 mx cos n
2
a2

2
02

zn 2

a =
a =

( 10,5 )
1062 1002 cos 2 10 100 sin 10 + 2 2sin10

2 2 cos 10
6517,36+11,52
a=4,7825
12,37

1.3.
Calculul vitezei de alunecare dintre flancurile danturii i a
roii melcate
Viteza de alunecare dintre flancuri este necesar a fi calculat pentru alegerea
coeficientului de frecare de alunecare mediu dintre flancurile dinilor roii melcate
i spirele melcului.

v tg =

d 01 nm
24 750
m
v tg =
=0,94
60 1000
60 1000
s

v al =v tg

1
1
m
v al =0,94
v al =0,9494
cos 01
cos 0,0831
s

1.4.

Calculul forelor din angrenajul melcat cilindric

Forele nominale din angrenajul melcat cilindric se determin n mod special,

funcie de momentul de torsiune de pe arborele roii melcate
normal pe dinte

Fn

M tr . Fora

produce o for de frecare ntre flancurile dinilor care nu

mai poate fi neglijat. Influena ei se ia n calculul forelor din angrenaj.

Rezultanta obinut din compunerea forei normale

F n se descompune ntr-o for tangenial

for axial

Fn

i a forei de frecare

Ft , o for radial

Fr

i o

Fa . Forele se consider c au punctul de aplicaie pe cilindrul de

divizare al melcului, respectiv pe cercul de divizare convenional al roii melcate.

Forele tangeniale

Ft 1 i

Ft 2

F t 2=

2 M tr
2 1700
F t 2=
=34 N
d 02
100

F t 1=

cos n sin 1+ cos 1

cos 10 sin 0,0766+ 0,05 cos 0,0766
=F t 2 tg( 1+ ' ) F t 1 =
cos n cos 1 sin 1
cos 10 cos 0,07660,05 sin 0,0766

F t 1=

0,0512
=0,052 N
0,9846

Forele radiale

Fr 1=Fr 2=

Fr 1 i

Fr 2

Ft 2 sin n
=Ft 2 tg x F r 1=F r 2=34 2,2371=76,0614 N
cos n cos 1sin 1

Forele axiale

Fa 1 =F t 2 =34 N
Fa 2 =F t 1 =0,052 N

Fa 1

Fa 2

Fora normal pe dinte

Fn 1=F n 2=F t 2

Fn 1

Fn 2

1
34
F n 1=Fn 2=
cos n cos 1 sin 1
cos 10 cos 0,07660,05 sin 0,0766

Fn 1=F n 2=34,5 N
1.5.
Proiectarea arborilor i a organelor de rezamare
A. Predimensionarea arborilor i alegerea capetelor de arbori
Arborii sunt solicitai la torsiune (prin intermediul lor se transmit momente de
torsiune de la o roat la alta sau de la o roat la o semicupl de cuplaj) i
ncovoiere, ca urmare a forelor introduse de angrenaje i de transmisiile prin
element intermediar.
n faza de predimensionare momentele de ncovoiere nu pot fi determinate,
ntruct nu se cunoate poziia forelor fa de reazeme i nici valorile acestora.
ntr-o astfel de situaie, predimensionarea arborilor se face la torsiune,

at =15 30 MPa , ca urmare a faptului c arborele este solicitat i la ncovoiere.

3

d= 16 M tr at d= 16 1700 30 d=30 mm
Capetele de arbori ce fac legtura ntre diferite pri ale transmisiei mecanice sau
ntre transmisie i motorul de acionare, respectiv maina de lucru, sunt
standardizate, conform STAS 8724/3-74.
Alegerea lor se va face n funcie de momentul de torsiune de calcul, capabil sa-l
transmit arborele. Pentru alegerea capetelor de arbori, trebuie analizat schema
cinematic a transmisiei. Odat ales diametrul captului de arbore, se stabilesc
toleranele, clasa de precizie a diametrului acestuia, precum i lungimea
captului de arbore. n ceea ce privete lungimea captului de arbore, aceasta
poate fi aleas serie scurt sau serie lung.
Astfel se alege diametrul capului de arbore

+0,008

d ca =100,003 mm

l ca=20 mm .

B. Alegerea rulmenilor, stabilirea preliminar a formei constructive a

arborilor
Avantajele lagrelor cu rostogolire fac ca acestea s fie frecvent utilizate n
construcia reductoarelor de turaie i, n general, n construcia de maini.
Ca mrime rulmentul se alge n funcie de diametrul fusului

d fus

i de condiiile

funcionale pe care se monteaz. Diametrul fusului se alege constructiv n funcie

de diametrul capatului de arbore

d ca

i trebuie s fie divizibil la cinci, cu

valoarea exprimat n mm.

d fus =d ca +5 d fus =10+5=15 mm

Se alge rulment radial axial cu bile pe un rnd clasa I de utilizare.

ISO/R 15 STAS 7416-68

Soluia de montaj al rulmenilor pe arbori trebuie s permit preluarea sarcinilor
radiale i axiale, precum i reglajul poziiei lor fa de carcas.
Rulmenii radiali cu bile, ce preiau sarcini radiale i axiale, se pot monta n
sistemul rulment conductor (ambele inele ale rulmentului se fixeaz axial) i
rulment condus (se fixeaz axial att pe partea stng, ct i pe partea
dreapt, fie inelul interior fie inelul exterior al rulmentului). n aceast variant se
realizeaz o ncrcare mai uniform a celor doi rulmeni, rezultnd totodat o
durabilitate apropiat ca valoare pentru acetia. Soluia constructiv este mai
complicat. Se recomand aceast soluie n special la arborii lungi. Pentru arbori
scuri, chiar dac exist i sarcini axiale, soluia cel mai frecvent utilizat este cea
cu rulmeni flotani.

Salt de diametru i raza de racordare

h=4mm; R=2,5mm
Montaj roat, respectiv rulment

R=1,5mm; c=2mm.

Stabilirea distanei dintre reazeme

Pentru determinarea reaciunilor i pentru construirea diagramei de momente

este necesar cunoaterea distanei dintre reazeme, precum i poziia roilor
dinate, a roilor de curea, de lan, a cuplajelor fa de reazeme.
n cazul reductoarelor cilindrice ntro-o treapt distana dintrea reazeme se
recomand la valori de:

l=LB + 2 x+ B+6 12 mm
unde:

LB

limea butucului roii dinate care poate fi egal cu limea danturii roii

dinate pentru roi late.

X=8...15mm luftul dintre butucul roilor dinate i peretele interior al carcasei
reductorului.

d0

diametrul arborelui n seciune de montaj a roii.

B limea rulmentului radial

l 2=50+2 12+12+12 l 2=98 mm

n cazul reductorului melcat, pentru arborele melcului se recomand lgruirea

cu ajutorul rulmenilor radiali axiali. Acetia trebuiesc montai n X i ct mai
apropiai de melc. Deasemenea diametrul exterior al melcului D trebuie s fie
mai mare dect diametrul de cap al danturii melcului.

D>d a 1 D>28 mm
Se adopt un rulment cu diametrul exterior D=30 mm.

l 1=32+2 12+12+12 l 1=80 mm

C. Construcia arborilor

d 0=d fus + ( 3 6 ) mm d 0=25+3=28 mm

d 2=d 0 + ( 5 10 ) mm d2 =28+5=32 mm
Se recomand ca

R1=R2 =R 3=R4 .

Razele de racordare sunt standardizate prin STAS 75-80 i se aleg n funcie de

dimensiunile de montaj ale rulmenilor.

1.6.

Alegerea i verificarea asamblrilor arbore butuc

Asamblarea roilor dinate a roilor de curea i de lan pe arborii transmisiei

mecanice, se realizeaz de regul prin intermediul penelor paralele, al canelurilor
sau al strngerii proprii (asamblri presate). Se pot folosi, de asemenea, pentru
capete de arbori asamblarea pe con, la care, pentru siguran, se utilizeaz pan
disc.
Geometria penelor i canelurilor este standardizat i se alege n funcie de
diametrul arborelui din seciunea de montaj i de limea butucului roii dinate,
de curea sau de lan ce se monteaz pe arborele respectiv.
Cele mai utilizate elemente de asamblare arbore butuc, n transmisiile
mecanice, sunt penele paralele. Odat alese penele paralele n funcie de
diametrul arborelui

d0

captului de arbore

l c , se face verificarea acestora. Verificarea penelor

i de limea butucului

LB , respectiv lungimea

paralele const n determinarea tensiunilor efective de strivire

forfecare

i cimpararea acestora cu eforturile admisibile

pm
pa m

i de
i

a f .

pm=

f=

4 Mt K A
4 1700 1
pm=
=1,08 MPa p am=100 120 MPa
h lc d 0
7 32 28

2 M t K A
2 1700 1
f =
=0,47 MPa af =60 80 MPa
b l d 0
8 32 28

De menionat c lungimea penei l se adopt din STAS 1004-82, astfel nct

l=LB 5 10 mm .
1.7.
Elemente privind construcia melcului cilindric i a roii
melcate
Dorma constructiv a melcului i a roii melcate este impus de dimensiuni, de
tehnologia de fabricaie, de materialul din care se confecioneaz i de condiiile
de funcionare.

Melcul poate fi executat dintr-o bucat cu arborele su (n cele mai frecvente

cazuri) sau separat de arbore (montat pe arbore, prin intermediul unei pene
paralele).
Prima variant constructiv confer un gabarit redus reductorului, dar reprezint
dezavantajul c arborele se confecioneaz din acelai material cu melcul. Dac
melcul este confecionat din material care se preteaz durificrii flancurilor spirei,
se va obine un angrenaj cu gabarit minim. n cazul n care melcul este separat
de arbore, materialul este utilizat mai raional, dar se constat o majorare a
gabaritului roii melcate, n consecin, i a reductorului.
Roata melcat se execut n aceleai soluii constructive ca i roile dinate
cilindrice i, anume, independent de arbore. La majoritatea roilor melcate,
pentru a economisi bronzul care este un material deficitar, coroana melcat se
execut separat de restul corpului roii, care este din font.
Reductoarele cu angrenaj melcat se fabric, n principal, n dou variante
constructive i anume:

Cu melcul sub roata melcat

Cu melcul deasupra roii melcate

Planul de separaie al celor dou carcase se alege n aa fel nct s fie posibil
montarea roii melcate i a arborelui de ieire al reductorului. n majoritatea
cazurilor, separarea carcaselor se face prin planul orizontal, care trece prin axa
de rotaie a roii melcate.
La reductoarele melcate se recomand nervurarea carcaselor pentru asigurarea
unei limite termice de ncrcare superioare. Nervurarea trebuie orientat pe
direcia de circulaie a aerului:

Dac reductorul are montat ventilator pe arborele melcului, carcasa n care

se monteaz melcul va avea nervuri orizontale, iar cealalt nervuri
verticale.
Dac reductorul nu este prevzut cu ventilator, carcasele vor fi prevzute
cu nervuri verticale.

Ca urmare a forelor mari care apar n angrenajul melcat, trebuiesc adoptate

soluii corespunztoare, de lgruire a arborelui melcului i a roii melcate n
carcas. Lgruirea melcului trebuie astfel aleas nct distana dintre reazeme
sa fie ct mai mic, pentru a asigura o rigiditate mare melcului i, deci, o
angrenare corespunztoare. Distana dintre lagre este totui limitat de
lungimea melcului, precum i de grosimea carcasei n zona alezajelor practicate
n carcas i de gabaritul roii melcate.
Alezajele practicate n carcas pentru rulmenii melcului, trebuiesc s aib
diametre suficient de mari care s permit montarea axial a grupului melc
lagre cu rulmeni, deoarece planul de separaie al carcaselor trece prin axa
arborelui roii melcate. n aceste condiii, nu exist alt mod de montaj al grupului
melc lagre cu rulmeni.

n cazul reductorului melcat, pentru arborele mecului se recomand lgruirea ci

ajutorul rulmenilor radiali axiali. Acetia trebuiesc montai n X i ct mai
apropiai de melc. De asemenea, diametrul exterior al rulmentului D trebuie s
fie mai mare dect diametrul de cap al danturii melcului

d a 1 , pentru a se putea

monta axial n carcas arborele melcului. Pe arborele roii melcate se pot monta
rulmeni radiali, respectiv rulmeni radiali axiali. Roata melcat este montat
ntotdeauna simetric fa de reazeme. La montaj se are n vedere din
considerent funcional ca planul de simetrie al roii melcate s cuprind axa de
rotaie a melcului. Din acest considerent, arborele roii melcate se execut fr
umr lateral.