2.3.

PROIECTAREA UNUI ANGRENAJ CILINDRIC EXTERIOR CU DINI

NCLINAI
Calculul de proiectare a unui angrenej cilindric cu dini nclinai are la baz metodologia de calcul
cuprins n STAS 12268-84 i 12223-84, particularizat condiiilor de funcionare a angrenejelor din
transmisiile mecanice uzuale.

2.3.1. Determinarea elementelor dimensionale principale ale angrenajului

cilindric exterior cu dini nclinai
n urma calculului de dimensionare al angrenajului se determin distana dintre axe a12 ,
modulul normal al danturii mn , unghiul de nclinare a danturii , numrul de dini ai celor dou roi
dinate z1 i z 2 ce formeaz angrenajul i distana de referin dintre axe a012 .
A. Distana dintre axe - a12 (aw12 )
Distana minim dintre axe se determin din condiia ca dantura angrenajului proiectat s reziste
la oboseal la presiunea hertzian de contact (pitting). Relaia de calcul este:
amin 12 = (1 + u)
unde:

K H K A Mt p 1 + u

d 2H lim u

(2.62)

K H - factorul global al presiunii hertziene de contact;

KH = 8000090000 MPa pentru danturi nedurificate (D < 350 HB);
KH = 100000110000 MPa pentru danturi durificate (DF 350 HB);
K A - factorul de utilizare, se alege din anexa 2.2;
Mtp - momentul de torsiune pe arborele pinionului - n [Nmm];

d = b/ d 1 - raportul dintre limea danturii i diametrul de divizare al pinionului, se alege

H lim - rezistena la pitting, (presiunea hertzian limit la oboseal), se adopt odat cu

din anexa 2.3;

materialul din care se fabric roile dinate [MPa];

u - raportul numerelor de dini;
u = i12 dac raportul de transmitere i12 1 (angrenaj reductor);
u = 1/i12 dac i12 < 1 (angrenaj multiplicator).

n construcia reductoarelor de turaie, distana dintre axe este standardizat prin STAS 6055-82.
Valorile distanelor dintre axe standardizate sunt date n anexa 2.4. Modul de adoptare a distanei
standardizate este urmtorul: dac distana dintre axe amin12
este cuprins ntre dou valori
consecutive standardizate aK,STAS i aK +1,STAS , adic aK,STAS < amin12 aK +1,STAS , se adopt:

sau

- a12 = ak STAS

dac

aK, STAS < amin12 < 1,05 aK ,STAS

- a12 = ak +1

dac

1,05 aK ,STAS < amin12 aK +1 STAS

STAS

2 - 11

B. Modulul normal al danturii roilor dinate - m n

Modulul normal minim al danturii roilor dinate care formeaz angrenajul se determin din
condiia ca dantura s reziste la rupere prin oboseal la piciorul dintelui. Relaia de calcul a modulului
normal minim este:
K F K A Mt p
(1 + u )2
(2.63)
mn,min =
2
d a12 F lim
unde:

K F - factorul global al tensiunii de la piciorul dintelui

2...2,2 pentru danturi nedurificate (D < 350 HB)
KF =
1,6...1,8 pentru danturi durificate (DF 36 HRC)

K A , Mtp , d , u - au valorile adoptate n calculul distanei dintre axe;

a12 - distana dintre axe, standardizat, calculat la punctul anterior (pct.A);
F lim - rezistena limit la rupere prin oboseal la piciorul dintelui, se adopt odat cu
materialul din care se fabric roile dinate, n [MPa].

n construcia angrenajelor, modulul danturii este standardizat prin STAS 822-82. Gama
modulilor standardizate este dat n anexa 2.4. Raionamentul de adoptare a modulului standardizat
este urmtorul:
a) dac mn ,min 1 mm se adopt modulul mn = 1 mm, deoarece precizia este mai sczut la
roile dinate care au modulul mic i diametru relativ mare;
b) dac mn,min este cuprins ntre dou valori consecutive standardizate mK,STAS i mK+1,STAS ,
ambele mai mari de 1 mm, adic m K,STAS < mn,min m K +1,STAS se adopt:
- mn = mK,STAS
dac mK,STAS < mn min 1,05 mK,STAS sau
- mn = mK +1,STAS dac 1,05 mK,STAS < mn min mK +1,STAS .
C. Stabilirea unghiului de nclinare a dinilor roilor dinate -
Unghiul de nclinare al danturii roilor dinate se recomand, din considerente tehnologice, s
aib o valoare ntreag, msurat n grade. Pentru ca mainile de danturat s nu se regleze pentru
fiecare roat ce urmeaz a se dantura, se recomand urmtoarele valori ale unghiului de nclinare:
= 15 12 o - la roi dinate din materiale de mbuntire sau normalizate D < 350 HB;
= 10 (8) - la roi dinate cu danturi durificate superficial DF 350 HB.

( )

D. Calculul numrului de dini ai roilor dinate care formeaz angrenajul z1 i z2

Se determin mai nti, din considerente geometrice i cinematice, numrul probabil de dini ai
pinionului z1* :
2 a cos
z1* = 12
(2.64)
mn (1 + i 12 )
unde:
a12 , mn i au valorile adoptate la pct. A, B, i C.
Numrul de dini z1 ai pinionului se recomand a se alege la valoarea ntreag cea mai apropiat
sau imediat mai mic dect z1 * i trebuie, totodat, s ndeplineasc condiiile:
a) z1 14. Aceast condiie nu este ndeplinit ntotdeauna, n special la angrenajele cu danturi
durificate (DF 350 HB). Pentru a se ndeplini condiia ca z1 14 dini, se majoreaz distana dintre axe la
o valoare imediat superioar standardizat, se recalculeaz modulul normal al danturii roilor (conform
punctului B), dar cu distana dintre axe majorat. Se standardizeaz modulul calculat, apoi se recalculeaz
2 - 12

z1 * cu relaia (2.64) i se adopt z1 . Acest ciclu se repet, dac este cazul, pn cnd este ndeplinit
condiia ca z1 14 dini;
b) dac numrul de dini ai pinionului este cuprins ntre 14 i 17 dini , se va avea n vedere ca la
alegerea coeficientului deplasrii specifice xn1 a danturii pinionului s fie ndeplinit condiia de evitare a
subtierii danturii (vezi anexa 2.5, fig. 2.5.1);
c) n special, la roile din materiale de mbuntire sau normalizate se obine la pinion un numr de
dini mult prea mare z1 * > 2550(80) dini. n aceast situaie, din considerente de precizie a execuiei
danturii, se recomand a se adopta urmtoarele numere de dini pentru pinion:
- z1 = z1 *
dac z1 25 dini;
- z1 = 24 27 dini dac 25 < z1 * 35 dini;
- z1 = 27 30 dini dac 35 < z1 * 45 dini;
- z1 = 30 35 dini dac 45 < z1 * 80 dini.
Odat ales numrul de dini z1 ai pinionului , se recalculeaz modulul normal al danturii cu relaia:
2 a12 cos
(2.64)
mn =
z1 (1 + i 12 )
Modulul astfel calculat se restandardizeaz conform indicaiilor de la punctul B.
Fiind acum stabilit numrul de dini ai pinionului, se determin numrul de dini z2 ai roii
conjugate:
z2 = z1 . i12
(2.65)
Se recomand, dac este posibil, ca numerele de dini z1 i z2 ai pinionului i respectiv ai roii
conjugate s fie numere prime ntre ele. De aceea, de multe ori se mai adaug sau se scade un dinte la
roata conjugat z2 . Dac la alegerea lui z1 s-a rotunjit z1 * n minus sau n plus, z2 se va rotunji n plus,
respectiv n minus, astfel nct s fie ndeplinite condiiile (2.68) i (2.70).
E. Distana de referin dintre axe - a012
Distana de referin dintre axe (distana dintre axe, n cazul cnd angrenajul ar fi nedeplasat) este:
m (z + z )
(2.66)
a012 = n 1 2
2 cos
ntre distana dintre axe standardizat a12 i distana de referin dintre axe a012 trebuie s fie
ndeplinite condiiile:
a012 a12 (angrenaj deplasat plus)
(2.67)
a12 - a012 (0,1 1,3)mn
(2.68)
Dac nu sunt ndeplinite condiiile (2.67) i (2.68) se poate modifica:
- z2 - adugnd sau scznd un dinte la roata conjugat;
- - unghiul de nclinare al danturii,
- mn - modulul normal al danturii adoptnd valoarea standardizat imediat superioar, dar
recalculnd numrul de dini z1* cu relaia (2.64) i relund calculul de la punctul D i E
pentru noile valori adoptate.
Concluzii
1. n urma calculului de predimensionare al angrenajului cilindric cu dini nclinai se stabilete:
*
a12 = a w 12 - distana dintre axe (standardizat);
*
mn - modulul normal al danturii (standardizat);
*
- unghiul de nclinare al danturii roilor;
*
z1 , z2 - numrul de dini ai pinionului i respectiv ai roii;
*
a012 - distana de referin dintre axe ( calculat cu minim 4 zecimale exacte).
2. Numrul de dini z1 i z2 adoptat pentru pinion i roat trebuie astfel ales nct abaterea
raportului de transmitere i s nu depeasc abaterea admisibil ia . Pentru aceasta se
calculeaz mai nti raportul de transmitere efectiv:
2 - 13

z2
z1
Relaia de verificare a abaterii raportului de transmitere este:
i12 e f =

i =

unde:

i12 STAS i12 e f

i12 STAS

100% i a

(2.69)

(2.70)

ia = 3% pentru reductoare cu o treapt de reducere ;

ia = 2,5% pentru reductoare cu mai multe trepte de reducere.

Dac aceast condiie nu este ndeplinit, se modific numrul de dini ai roii conjugate sau chiar ai
pinionului, cu observaia c dac se modific i numrul de dini ai pinionului trebuie recalculat modulul
danturii, relaia (2.64), restandardizat i ndeplinite condiiile (2.67) i (2.68).

2.3.2. Calculul geometric al angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai

Elementele geometrice ale angrenajului trebuiesc calculate cu o precizie suficient de mare
(minim 4 zecimale exacte).
A. Elementele cremalierei de referin
Dac generarea danturii se face cu frez melc, se obin la dantura roii elementele cremalierei de
referin, care sunt standardizate prin STAS 821-82 (fig.2.9).
ho a= m ho a*
ho f = m ho f *
ho a= m ( ho a*+ ho f* )
co = m co*
po = m
eo = so= po / 2
N N - plan normal
F F - plan frontal
A A - plan axial.

Fig. 2.9

2 - 14

o = 20 o

unghiul profilului de referin;

hoa* = 1
coeficientul nlimii capului de referin;
ho f* = 1,25
coeficientul nlimii piciorului de referin;
co* = 0,25
jocul de referin la picior;
co*max = 0,35 dac generarea danturii se face cu roat generatoare.

B. Calculul coeficienilor deplasrilor specifice ale danturii

- Unghiul profilului danturii n plan frontal - t
tg n

cos

t = arctg
unde:

(2.71)

n = 0 = 20 0

- Unghiul de rostogolire frontal - wt

a012

w t = arccos

a12

cos t

(2.72)

- Suma deplasrilor specifice ale danturii roilor n plan normal

x sn = x 01 + x 02 = ( z1 + z 2 )
unde:

inv wt - inv t
2tg n

inv = tg -
- Numrul de dini ai roilor echivalente zn1 i zn2
z n1,2 =

180

(2.73)

(2.74)

z1,2

(2.75)

cos 3

Repartizarea deplasrilor specifice ale profilului danturii pe cele dou roi se face cu ajutorul
diagramei din anexa 2.5 (fig. 2.5.2) funcie de zn1 , zn2 i xn1 + xn2 . La alegerea coeficientului deplasrii
specifice a danturii pinionului trebuie avut n vedere ca deplasarea specific s fie suficient de mare pentru
a evita subtierea danturii, dar, totodat, nu prea mare, pentru a nu aprea ascuirea capului dinilor.
Avnd n vedere erorile de citire se recomand s se determine din diagram xn1 sau xn2, cealalt
deplasare specific, rezultnd cu ajutorul relaiei (2.76) . Deplasarea specific a danturii pinionului poate fi
calculat i cu ajutorul relaiilor din anexa 2.5.
x n2 = x sn - x n1 = (x n1 + x n2 ) - x n1
(2.76)
C. Elementele geometrice ale angrenajului (fig.2.10)
- Modulul frontal mt
- Diametrele de divizare d1 , d2

mt = mn / cos

d1,2 =
- Diametrele de baz db1 , db2

mn z1,2
cos

(2.77)

= mt z1,2

d b1,2 = d1,2 cos t

2 - 15

(2.78)
(2.79)

fig. 2. 10
2 - 16

- Diametrele de rostogolire dw1 i dw2

- Diametrele de picior df 1 i df 2

dw 1,2 = d 1, 2 cos t / cos w t

*
*
d f 1,2 = d 1,2 - 2 m n (ho a + c 0 - x n 1,2 )

(2.80)
(2.81)

- Diametrele de cap da1 i da2 pot fi calculate fr asigurarea jocului la picior, con , relaia (2.82).
Folosind relaiile (2.83), se asigur un joc impus c la piciorul danturii:
*
d a 1,2 = d 1,2 + 2 m n ( hoa + x n 1,2 )
*
d a 1 = 2[ a12 + mn ( hoa - x n 2)] - d 2
*
d a 2 = 2[ a12 + mn ( hoa - x n 1)] - d 1

Observaie:

(2.82)
(2.83)

Diametrele de cap exprimate n mm, se rotunjesc la valori cu dou zecimale exacte;

aceasta fiind valoarea care poate fi obinut n mod obinuit n urma strunjirii roii.

n cazul n care diametrele de cap se calculeaz fr asigurarea jocului co de la piciorul danturii, se

calculeaz jocul i se verific s nu fie mai mic de 0,1 . mn . Jocurile la picior sunt date de relaia (2.84):
cn 1,2 = a12 - ( d f 1,2 + d a 2,1 )/2 0,1 m n

(2.84)

Dac aceste condiii nu sunt ndeplinite, se procedeaz la scurtarea capului dintelui, astfel nct s
se asigure un joc minim admisibil cna=0,1 mn . n acest caz, diametrele de cap sunt:

- nlimea dinilor h1 i h2

d a 1,2 = 2 a 12 - d f 2,1 - 2 c n a

(2.85)

h1,2 = ( d a1,2 - d f1,2 )/2

(2.86)

- Unghiul de presiune la capul dintelui n plan frontal a t 1,2

d 1,2

cos t

d a 1,2

a t 1,2 = arccos

(2.87)

- Arcul dintelui pe cercul de cap n plan frontal s a t 1 , s a t 2

+ 4 x n 1,2 tg n
+ inv t - inv a t 1,2
sa t 1,2 = d a 1,2
2 z1,2

(2.88)

Pentru evitarea tirbirii dintelui la cap, ca urmare a ascuirii accentuate, se recomand:

sa t 1,2 0,2 mt , pentru roi din materiale de mbuntire
s a t 1,2 0,4 mt , pentru roi cu danturi durificate.
Dac aceste condiii nu sunt ndeplinite se recurge la modificarea repartiiei deplasrilor specifice
xn1 i xn2 sau, n cel mai ru caz, la micorarea diametrelor de cap, cu rezerva de a verifica gradul de
acoperire.
2 - 17

- Limea danturii roilor b1 i b2.

Pentru compensarea erorilor de montaj axial, limea pinionului se adopt mai mare dect limea
danturii roii. Valorile obinute se rotunjesc n mm.
b2 = d 1 d ; b1 = b2 + (1...2) mn

(2.89)

- Diametrele nceputului profilului evolventic d1 i d 2 .

Mrimea cercurilor nceputului profilului evolventic este funcie de procedeul tehnologic de
execuie a danturii. n cele mai frecvente cazuri, dantura roilor se execut cu freze melc care au profilul
cremalierei generatoare, n consecin, relaia de calcul a diametrelor nceputului profilului evolventic are
forma:

d 1,2 = d b1,2

2( hoa* - x n1,2 ) cos

1 + tg t

z1,2 sin t cos t

(2.90)

- Diametrele cercurilor nceputului profilului activ al flancurilor danturii roilor dA1 = dE2 i dA2 = dE1
2
2
2
+ [2 a12 sin wt - d a2,1
- d b2,1
]
d A1,2 = d b1,2

sau:

d A1,2 = d b1,2 / cos t A 1,2

unde:

t A 1,2 = arctg

(2.91)
(2.91)

2 ( a - 2,1 )

(2.92)
z1,2
Pentru a avea o angrenare corect a celor dou roi dinate, adic pentru a evita interferena
danturii n procesul de angrenare, este necesar s fie ndeplinite condiiile:

- Gradul de acoperire total -

d A 1 d 1 ,

d A2 d2

= +

(2.93)

unde: - gradul de acoperire al profilului n plan frontal

2
2
d a 2 - d b2 2 cos a12 sin w t cos
d a 1 - d b12 cos
+
=
m n cos t
2 m n cos t
2 m n cos t

sau

+
= z1 tg a t 1 + z 2 tg a t 2 z1 z 2 tg w t
2
2
2

(2.94)

(2.94)

- gradul de acoperire suplimentar datorat nclinrii dinilor

= b2 sin
mn
Pentru a se asigura continuitatea procesului de angrenare a celor dou roi, se recomand:
1,1 - pentru angrenaje executate n treptele de precizie 5,6,7,
1,3 - pentru angrenaje mai putin precise (treptele 8,9,10,11)

2 - 18

(2.95)

- Numrul minim de dini ai pinionului zmin

Pentru evitarea interferenei la generarea danturii se recomand ca z1 zmin (condiie care este
ndeplinit pentru roat , deoarece roata are mai muli dini dect pinionul) , unde:
zmin 1 =

2( h*o a - x n 1,2 ) cos

(2.96)

sin2 t

D. Relaii de calcul pentru verificarea dimensional a danturii roilor dinate

Pe lng elementele geometrice calculate anterior mai trebuiesc determinate spre completare
unele elemente geometrice, necesare controlului dimensional al danturii roilor i anume:
- lungimea (cota) peste "N" dini - WN n , WN t (fig.2.11);
- coarda de divizare a dintelui n plan normal - s n (fig.2.12.a);
- nlimea la coarda de divizare - han (fig.2.12.a);
- coarda constant a dintelui n plan normal - s c n (fig.2.12.b);
- nlimea la coarda constant - hc n (fig.2.12.b).
La dantura nclinat se pot ivi cazuri cnd msurarea cotei WN n nu poate fi efectuat din cauz c
una din suprafeele de msurare n plan normal nu poate realiza contactul cu flancul dintelui. Msurarea
este limitat de limea danturii roii b care nu este suficient de mare (fig.2.11.b). De aceea, msurarea
cotei WNn este condiionat de satisfacerea relaiei:
b1,2 W N n 1,2 sin + 5 mm

(2.97)

Calculul lungimii (cotei) peste dini se face la danturile exterioare, care au module mai mici de 8
mm, deoarece la danturi cu mn > 8 mm, valoarea WN n rezult att de mare nct nu se poate msura cu
un instrument obinuit.
Metoda de msurare a corzii dintelui n planul normal se recomand la msurarea danturilor cu
deplasri specifice mari, la danturi cu modulul relativ mare ( mn > 8 mm) sau atunci cnd nu poate fi
msurat cota WN n , pentru c nu este ndeplinit condiia (2.97).

a)

Fig. 2.11

2 - 19

b)

- Lungimea (cota peste N dini n plan normal - WN n 1,2.

La roile dinate cu dini nclinai, cota peste N dini se msoar n planul normal, deoarece
msurarea n planul frontal este dificil.
W N n 1,2 = [ ( N1.2 - 0,5) + 2 x n 1,2 tg n + z1,2 inv t ] m n cos n )

(2.98)

N - reprezint numrul de dini peste care se msoar lungimea WN n i este dat de relaia (2.99).
2
2

1 ( z1,2 + 2 x n 1,2 cos ) - ( z1,2 cos t )

=
2
tg
inv
N1,2
x n 1,2
n z 1,2
t + 0 ,5

cos t cos2

(2.99)

Numrul de dini N poate fi determinat cu suficient precizie i cu relaiile indicate la dantura

dreapt, nlocuind numrul de dini z cu numrul de dini ai roii echivalente zn .
Numrul de dini N peste care se msoar lungimea WN n calculat cu relaie de mai sus se
rotunjete la valoarea ntreag cea mai apropiat.
- Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal - s n 1,2

sn 1,2 = m n + 2 x n 1,2 tg n
2

(2.100)

- Coarda de divizare a dintelui n plan normal - s n1,2

s n1,2 = sn1,2 -

sn31,2
2
6 d 1,2

cos4

(2.101)

Fig. 2.12
- nlimea la coarda de divizare - ha n 1,2
2
d a 1,2 - d 1,2 sn 1,2
+
cos2
h a n 1,2 =
2
4 d 1,2

2 - 20

(2.102)

- Coarda constant a dintelui n plan normal - sc n 1,2

2
s c n 1,2 = sn1,2 cos n

sau

s c n 1,2 = m n + 2 x n 1,2 tg n cos n

2

(2.103)
(2.103)

- nlimea la coarda constant - hc n 1,2

2
h c n 1,2 = m n ho a - sin n cos n + x n 1,2 cos n
4

(2.104)

sau
sn 1,2
(2.104)
sin n cos n
2
Deoarece precizia diametrului de cap influeneaz mrimea nlimii la coard, la controlul danturii
devine necesar msurarea prealabil a diametrului de cap i scderea abaterii sale din dimensiunea
teoretic de calcul a nlimii la coard.

h c n 1,2 = m n (h0a + x n 1,2 ) -

2.3.3. Calculul forelor din angrenajul cilindric cu dini nclinai

Forele nominale din angrenaj se determin din momentul de torsiune motor existent pe arborele
pinionului. Fora normal pe dinte Fn , aplicat n punctul de intersecie al liniei de angrenare cu cercul de
divizare, se descompune ntr-o for tangenial Ft la cercul de divizare, o for radial Fr la acelai cerc i
o for axial Fa (fig.2.13).
ntruct pierderile de putere din angrenaj sunt mici (0,5...1,5)% , se neglijeaz influena lor. n
consecin, forele din angrenaj care acioneaz asupra celor dou roi sunt egale i de sens contrar. Se
consider c aceste fore nominale din angrenaj acioneaz pe cercurile de divizare ale celor dou roi. Se
recomand ca n calculul acestor fore s se utilizeze momentul de torsiune de calcul al pinionului
(M t p . K A) . Dac forele se calculeaz n acest mod, se va avea n vedere ca la verificarea danturii s nu
se mai introduc n relaiile de verificare, nc o dat, factorul K A (Anexa 2.2).

Fig. 2.13
2 - 21

- Forele tangeniale - Ft 1,2

Ft 1 = Ft 2 = 2 Mt p / d 1

- Forele radiale - Fr 1,2

Fr1 = Fr 2 = Ft 1 tg n
- Forele axiale - Fa 1,2
- Fora normal pe flancul dintelui - Fn 1,2

(2.105)

1
= Ft 1 tg t
cos

(2.106)

Fa1 = Fa2 = Ft 1 tg

(2.107)

2
2
2
F n = Ft 1 / ( cos n cos ) = Ft 1 + Fr 1 + Fa1

(2.108)

2.3.4. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere a angrenajelor cilindrice

cu dini nclinai
Pentru stabilirea condiiilor de ungere, angrenajul cilindric cu dini nclinai se echivaleaz, cu un
angrenaj cilindric cu dini drepi, cu roi echivalente. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere,
necesare angrenajului cilindric cu dini nclinai, se realizeaz n conformitate cu cele prezentate la punctul
2.2.4.

2.3.5. Verificarea de rezisten a danturii angrenajului cilindric cu dini

nclinai
A. Verificarea la oboseal prin ncovoiere a piciorului dintelui
Tensiunea de ncovoiere de la piciorul dintelui se determin cu relaia:

F 1,2 =

F t 1,2 K A K V K F K F
Y F 1,2 Y Y
b1,2 m n

unde:

n care:

F P 1,2 =

F lim 1,2
SFP

F P 1,2

Y N 1,2 Y S 1,2 Y x

F 1,2 - tensiunea de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui;

FtF 1,2 - fora real tangenial la cercul de divizare
F tF1,2 = F t1,2 K A K V K F K F
Ft 1,2 - fora nominal tangenial la cercul de divizare;
KA
- factorul de utilizare, din anexa 2.2;
KV
- factorul dinamic, din anexa 2.6;
KF - factorul repartiiei frontale a sarcinii, din anexa 2.7;
KF = f (KH ) - factorul de repartiie a sarcinii pe limea danturii, din anexa 2.8;
- limea danturii roilor;
b1,2
mn
- modulul normal al danturii;
YF 1,2 - factorul de form al dintelui, din anexa 2.9;
Y
- factorul gradului de acoperire, Y 0,7
Y = 0,25 + 0,75 /
2 - 22

(2.109)

(2.110)

(2.111)

(2.112)

 y
unde:

- factorul nclinrii danturii

o
Y = 1 - / 120 Y

(2.113)

min

Y min = 1 - 0,25 0,75

(2.113)

FP 1,2 - tensiunea admisibil la oboseal prin ncovoiere la piciorul dintelui;

F lim 1,2 - rezistena limit de rupere prin oboseal la piciorul dintelui, din tabelul 2.3;

SFP
YN 1,2
Ys 1,2

Yx

- factor de siguran la rupere prin oboseal la piciorul dintelui, din anexa 2.10;
- factorul numrului de cicluri de funcionare, din anexa 2.11;
- factorul concentratorului de tensiune din zona de racordare a piciorului dintelui, din
anexa 2.12;
- factorul de dimensiune, din anexa 2.13.

B. Verificarea solicitrii statice de ncovoiere a piciorului dintelui la ncrcarea maxim

Calculul urmrete evitarea deformaiilor plastice ale dinilor cu duritate mai mic de 350 HB,
respectiv ruperea fragil prin oc a danturilor durificate superficial (DF 350 HB).
Tensiunea maxim de ncovoiere la piciorul dintelui este dat de relaia:

F s t 1,2 = F1,2
n care:

K A Max
KA

F P s t 1,2 =

r1,2
SF P s t

(2.114)

KA Max - factorul de oc maxim. Este dat de relaia:

K A Max = Mt Max p / Mt p
Mt Max p - momentul de torsiune maxim care poate aprea la pornire sau n cazul blocrii
accidentale a transmisiei n timpul funcionrii;
Mtp
- momentul de torsiune nominal pe arborele pinionului angrenajului;
r
- rezistena de rupere static prin ncovoiere, din tabelul 2.3;
SF P s t - coeficientul de siguran la solicitarea static prin oc a piciorului dintelui. Se adopt
SF P s t = 2.
C. Verificarea la presiune hertzian, n cazul solicitrii la oboseal a flancurilor dinilor
(verificare la pitting)

Tensiunea hertzian de contact de pe flancul dinilor aflai n angrenare se determin n punctul de

tangen al cercurilor de rostogolire (punctul C - polul angrenrii).

H = ZE ZH Z Z
unde:

H P1,2 =
n care:

Ft 1 K A K V K H K H u + 1
H P 1,2
u
b2 d 1

H lim 1,2
SH P

Z R 1,2 ZW Z L ZV Z N 1,2

ZE - factorul modulului de elasticitate al materialului, din anexa 2.14;

2 - 23

(2.115)

(2.116)

 ZH - factorul zonei de contact;

ZH =

2 cos

(2.117)

cos t tg w t

Z - factorul gradului de acoperire

Z =

Z =
Z

4
(
1 )+
3

dac

<1
(2.118)

dac

- factorul nclinrii dinilor

Z = cos

(2.119)

Ft H 1 - fora real tangenial la cercul de divizare

Ft H 1 = Ft 1 K A K V K H K H

(2.120)

KH
KH
b2
d1
u

- factorul repartiiei frontale a sarcinii, din anexa 2.7;

- factorul de repartiie a sarcinii pe limea danturii, din anexa 2.9;
- limea de contact a danturii;
- diametrul cercului de divizare;
- raportul numerelor de dini (u 1);
H P 1,2 - tensiunea hertzian admisibil la solicitarea de oboseal a flancurilor dinilor;
H lim 1,2 - rezistena limit la oboseal superficial de contact a flancurilor dinilor
(rezistena la pitting), din tabelul 2.3;
SHP
- factor de siguran la pitting, din anexa 2.10;
ZR 1,2 - factorul rugozitii flancurilor dinilor, din anexa 2.15
Zw
- factorul raportului duritii flancurilor din anexa 2.16;
ZV
- factorul influenei vitezei periferice a roilor, din anexa 2.18;
ZN 1,2 - factorul numrului de cicluri de funcionare, din anexa 2.11.

Celelalte elemente din relaie sunt explicate la pct. A.

D. Verificarea la solicitarea static de contact a flancurilor dinilor
Calculul are drept scop evitarea deformaiilor plastice ale flancurilor dinilor, sau evitarea distrugerii
fragile a stratului durificat (la danturi cu duriti DF 350 HB).
Presiunea hertzian static a flancurilor dinilor la ncrcarea maxim se determin tot n punctul de
rostogolire C:

H st = H
unde:

*
*

K A Max
KA

H P s t 1,2

(2.122)

KA Max , KA - au aceeai semnificaie ca la pct. B;

H P s t 1,2
- presiunea hertzian static admisibil a flancului dintelui, din anexa 2.19.

2 - 24

Observaii:
1. Verificrile la solicitrile statice (pct. B i D) se recomand a fi fcute atunci cnd angrenajul este
integrat ntr-o transmisie mecanic care funcioneaz cu ocuri mari (variaii brute ale momentului de
torsiune de transmis), sau cnd exist pericolul blocrii accidentale a transmisiei n timpul exploatrii.
2. n cazul n care dantura angrenajului nu verific la una din cele patru solicitri, se recomand:
- alegerea unui material cu proprieti fizico-mecanice mai bune;
- aplicarea unor tratamente termice sau termochimice ct mai corecte;
- majorarea limii danturii roilor b1,2, dar cu respectarea indicaiilor din anexa 2.3,
privind raportul b/d = d ;
- modificarea unor parametri geometrici i funcionali ai danturii roilor dinate ce
formeaz angrenajul, astfel nct o serie de factori ce intervin n relaiile tensiunilor
efective s aib valori minime;
- majorarea elementelor geometrice ale angrenajului ( a12 , mn ) cu recalcularea tuturor
elementelor geometrice i funcionale ale roilor dinate (redimensionarea angrenajului),
cu recalcularea tuturor elementelor geometrice i funcionale ale roilor dinate
(redimen - sionarea angrenajului).
3. n cazul n care tensiunile efective calculate cu ajutorul relaiilor de verificare de la pct. A i C sunt
mult inferioare tensiunilor admisibile (angrenajul este supradimensionat) se recomand:
- schimbarea materialelor sau a tratamentelor, astfel nct tensiunile admisibile s nu
depeasc cu mai mult de 20-60% tensiunile efective;
- reducerea limii danturii roilor dinate b1,2 ;
- reducerea elementelor geometrice ale angrenajului (a12 , mn) cu recalcularea
elementelor geometrice i funcionale ale roilor dinate.

2.3.6. Elemente privind construcia roilor dinate cilindrice

Forma constructiv a roilor dinate cilindrice cu dini nclinai este identic cu cea a roilor dinate
cilindrice cu dini drepi, prezentat n subcapitolul 2.2.6 i n anexa 2.23.
n anexa 2.26-2 este indicat modul de ntocmire a desenului de execuie pentru o roat dinat
cilindric cu dini nclinai, conform STAS 5013/1-82.

2 - 25