Variatorul de Turatie - Rezumat Frictiune

4.
VARIATOARE (TRANSMISII PRIN FRICIUNE) [4; 6; 7; 8; 13; 14;

16; 21; 22;24; 29; 30; 31; 47; 50; 51; 52]
4.1. CARACTERIZARE I DOMENII DE FOLOSIRE
Transmisiile prin friciune sunt transmisii mecanice la care micarea de rotaie i momentul de
torsiune se transmit, de la elementul conductor la cel condus, prin intermediul forelor de frecare,
ca urmare a apsrii reciproce a elementelor n contact.
Transmisiile prin friciune pot fi: cu raport de transmitere constant, care realizeaz, la
elementul condus, o turaie constant, n ipoteza absenei alunecrilor; cu raport de transmitere
variabil (variatoare), care realizeaz, la elementul condus, o turaie variabil continuu, ntre anumite
limite.
Principalele avantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: funcioneaz la un nivel redus de
zgomot i vibraii; asigur protecia transmisiei n cazul apariiei unor suprasarcini n funcionare;
realizeaz reglarea continu a turaiei la ieire (variatoarele), n funcie de cerinele impuse de
maina de lucru; soluia constructiv este simpl i costul relativ redus, n cazul unora dintre
variatoare.
Cele mai importante dezavantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: nu asigur un raport de
transmitere constant, ca urmare a alunecrilor dintre elementele n contact i a erorilor de execuie a
acestora; randamentul este mai redus dect al transmisiilor prin angrenaje, datorit alunecrilor
dintre elementele n contact; patinarea produce uzuri neuniforme a elementelor n contact,
conducnd la scoaterea din funciune a transmisiei; durabilitatea este relativ sczut; necesit fore
mari de apsare, care ncarc arborii i lagrele, determinnd mrirea gabaritului transmisiei.
Transmisiile prin friciune se recomand n urmtoarele cazuri: la transmisii cu rol cinematic,
puin ncrcate; la transmisii ncrcate cu sarcini mici, care funcioneaz la viteze foarte mari sau la
care se impune un nivel sczut de zgomot i vibraii; la transmisii ncrcate cu sarcini mici-medii,
care necesit reglarea continu a turaiei la ieire, impus de procesul tehnologic, dar care nu
necesit un raport de transmitere riguros constant. Acestea se ntlnesc: n industria constructoare de
maini; n industria extractiv, uoar i alimentar; n transporturi; n agricultur.
4.2. PRINCIPALELE FORME DE DETERIORARE A TRANSMISIILOR PRIN
FRICIUNE
Principalele forme de deteriorare a suprafeelor active ale elementelor transmisiilor prin
friciune sunt: oboseala de contact (pittingul) i/sau griparea n cazul transmisiilor care
funcioneaz cu ungere; uzarea abraziv i/sau griparea n cazul transmisiilor care funcioneaz
fr ungere.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
174
Transmisii mecanice
Oboseala de contact apare ca urmare a solicitrii variabile dup un ciclu pulsator a

straturilor superficiale de pe suprafeele funcionale ale elementelor n contact. Aceast form de
distrugere este caracteristic variatoarelor prin friciune care funcioneaz cu ungere i la care uzura
abraziv este nesemnificativ. Primele semne de oboseal sunt microfisuri de suprafa, care se
dezvolt n timp, lund aspectul unor ciupituri, care micoreaz suprafaa funcional.
Uzarea abraziv este principala form de deteriorare a transmisiilor prin friciune care
funcioneaz fr ungere. Aceasta este favorizat de vitezele mici de funcionare i de sarcinile mari
de ncrcare a transmisiei, fiind sensibil influenat de existena alunecrilor geometrice i a
patinrilor.
Griparea poate aprea att la transmisiile prin friciune fr ungere ct i la cele cu ungere, n
condiiile ntreruperii peliculei de lubrifiant dintre suprafeele n contact. Aceast form de
deteriorare este specific transmisiilor prin friciune care funcioneaz la viteze mari.
4.3. MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCIA TRANSMISIILOR PRIN
FRICIUNE
Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc materialele utilizate pentru construcia
elementelor active ale transmisiilor prin friciune sunt: rezistena la solicitarea de contact; rezistena
la uzur; coeficient de frecare ct mai mare pentru a se evita fore de apsare mari i constant n
timp.
Materialele caracterizate prin rezisten ridicat la solicitarea de contact i uzur se

grupeaz dup cum urmeaz:
oel clit/oel clit pentru transmisiile puternic ncrcate, la care se cere o durabilitate
mare i care funcioneaz cu sau fr ungere caracterizate prin gabarit minim i randament ridicat;
necesit precizii ridicate de execuie i montaj, concomitent cu reducerea alunecrilor geometrice,
care ar putea duce la apariia griprii;
font/oel clit pentru transmisiile care funcioneaz cu sau fr ungere, prezentnd
avantajul unei rezistene sporite la gripare;
font/font pentru transmisiile care funcioneaz cu ungere.
Materialele care se caracterizeaz prin coeficieni de frecare mari i, deci, asigur

reducerea forei de apsare i elasticitate mrit care permite reducerea preciziei de execuie i
montaj sunt materiale nemetalice (textolit, cauciuc, piele etc.) /oel sau font. Acestea se
recomand pentru transmisii puin ncrcate, care funcioneaz fr ungere i se caracterizeaz prin
dimensiuni de gabarit mari i randament mai sczut. Materialul nemetalic se folosete sub form de
cptueli, montate pe elementul conductor, pentru asigurarea unei uzri uniforme.
Valorile coeficienilor de frecare ale diverselor cupluri de materiale, n funcie de condiiile de
funcionare (cu ungere sau fr ungere), sunt prezentate n tabelul 4.1.
Variatoare (Transmisii prin friciune)
175
Tabelul 4.1
Valorile coeficienilor de frecare , pentru diverse cupluri de materiale

Cuplul de materiale
Coeficientul de frecare
Condiiile de funcionare
Cu ungere
Fr ungere
Oel clit/oel clit
0,04...0,05
0,15...0,18
Font/ oel clit
0,07...0,08
0,17...0,18
Font/font
0,08...0,1
Textolit/oel sau font
0,2...0,4
Cauciuc/oel sau font
0,8
4.4. ELEMENTE DE CALCUL

Pentru transmisiile prin friciune care funcioneaz cu ungere, forma principal de deteriorare
este oboseala de contact (apariia de ciupituri), pentru evitarea acesteia fiind necesar un calcul la
solicitarea de contact.
Unanim acceptat pentru calculul la solicitarea de contact este relaia lui Hertz, stabilit pe
baza unor ipoteze de calcul, pentru un contact liniar, ntre doi cilindrii, dup generatoare
H =
Fn 1
Fn 1
1
=
Z
HP ,
E
b 1 12 1 22
b
+
E2
E1
(4.1)
n care: ZE reprezint coeficientul de elasticitate al materialelor celor dou elemente n contact

care depinde de modulele de elasticitate longitudinale ale materialelor i de coeficienii de
contracie transversal a acestora (coeficienii Poisson) 1,2; Fn fora normal n zona de contact; b
lungimea de contact; 1/ - curbura redus, calculat cu relaia
1 1
1
=
,
(4.2)
1 2
n care semnul plus corespunde contactului exterior, iar semnul minus contactului interior (pentru
principalele forme ale zonelor de contacte ntlnite n transmisiile prin friciune, n tabelul 4.2 sunt
prezentate razele de curbur i curbura redus); HP rezistena admisibil la solicitarea de contact,
care se determin n funcie de cuplul de materiale ale elementelor n contact i de numrul de
cicluri de solicitare, cu relaia
HP = H lim Z N ,
(4.3)
S H min
n care: Hlim reprezint tensiunea limit la solicitarea de contact, dup un ciclu pulsator (tabelul
4.3); SH min coeficientul minim de siguran la oboseal a materialului (SH min = 1,11,2);
ZN factorul de durabilitate, care se determin cu relaia
ZN = m
NB
.
NL
(4.4)
176
Transmisii mecanice
Tabelul 4.2
Razele de curbur i curburile reduse pentru principalele forme ale zonelor de contact
Nr.
crt.
1
Schema contactului
Variator frontal (mono)
Razele de curbur n zona de contact

Curburi reduse
1 = R1; 2
1 1
1
1
=
+
=
1 2 R1
Variator conic (mono)
1 = R1; 2 x =
R2 x
cos
1
1
1
1 cos
=
+
=
+
max 1 2 min R1 R2 min
2min raza de curbur la limita poziiei rolei
spre vrful conului (R2min)
3
Variator frontal cu role biconice (duo)
3 =
R3m
b
; R3m = R3 (3 element intermediar)
sin
2
1x = 1
1
1
1
sin
=
+
=
3 1x
R3 m
Variator sferic (duo)
3 = R3 (3 element intermediar)
1 =
R
cos
R + R3 cos
1 1
1
cos 1
=
+
=
+
=
1 3
R
R3
RR3
5
Variator cu conuri deplasabile i inel rigid
3x =
A + 2 R1x
(3 element intermediar)
2 cos
1 x =
R1x
cos
1
1
1
2
cos
=
max 1 min 3 min R1 min A + 2R1 min
177
Tabelul 4.3
Tensiuni limit la solicitarea de contact

Materialul roilor
Tratamentul aplicat
Duritatea
superficial
210280 HB
285330 HB
270320 HB
255290 HB
310330 HB
4850 HRC
5052 HRC
Tensiunea limit
Hlim, MPa
650700
780840
770820
730785
735830
950990
9901030
OLC 45
40 Cr10
mbuntire
41 MoCr11
35 MnSi12
34 MoCrNi15
OLC 45
Clire superficial
40 Cr10
OLC 15
18 MoCr10
4460 HRC
11501250
17 MoCrNi14
Cementare
21 TiMnCr12
5863 HRC
18001920
28 TiMnCr12
17 MoCrNi14
6064 HRC
16801800
13 CrNi30
Alte tipuri (mrci) de oeluri.
Pentru alte oeluri de mbuntire sau clite superficial: Hlim = cBHHB, n care cB =
2,62,8 pentru duriti < 300 HB, respectiv cB = 2,32,6 pentru duriti 300 HB;
cB = 1,5 pentru font.
Pentru oeluri de cementare: Hlim = cRHHRC, n care cR = 2224 pentru oeluri aliate
cu duriti > 5560 HRC.
n relaia (4.4): NB reprezint numrul ciclurilor de baz, la care diagrama de oboseal devine
asimptotic i care este funcie de calitatea i tratamentul termic aplicat materialelor elementelor n
contact; m gradul curbei de oboseal; NL numrul real de cicluri de solicitare, realizat pentru o
durat de funcionare impus Lh, determinat cu relaia
NL1,2 = 60 n1,2Lh,
(4.5)
n care n1,2 reprezint turaiile roii conductoare 1, respectiv a celei conduse 2, n rot/min i Lh
durata de funcionare impus transmisiei, n ore.
Fora normal Fn, de interaciune ntre elementele n contact, se determin impunnd condiia
ca momentul de torsiune s se transmit numai prin frecare. n acest caz, relaia de calcul este
Fn =
c M t1
,
z R1x
(4.6)
n care: Mt1 este momentul de torsiune la elementul conductor, n Nmm; c coeficient de siguran
la alunecare (cu valori c = 1,151,25); z numrul fluxurilor de transmitere a sarcinii; coeficientul de frecare corespunztor materialelor elementelor n contact; R1x raza cii de rulare,
la mijlocul liniei de contact pentru variatoare mono R1x = R1 i z = 1 (v. variatoarele frontal mono
i conic mono), iar pentru variatoare cu elemente intermediare R1x = R1min i z = 1, 2 sau 3
(v. schemele din fig. 4.1 i tabelul 4.2).
178
Transmisii mecanice
n fig. 4.1 sunt prezentate, schematic: a variatorul frontal (mono); b variatorul frontal cu
role biconice, fr bifurcaie; c i d variatorul frontal cu role biconice, cu bifurcaie.
d
Fig. 4.1
4.5. TIPURI PRINCIPALE DE VARIATOARE

4.5.1. Caracterizare, clasificare, caracteristici principale
Variatoarele mecanice de turaie realizeaz transmiterea micrii i a sarcinii prin frecare, cu
modificarea continu a turaiei i a momentului de torsiune la elementul de ieire, ntre anumite
limite.
Clasificarea variatoarelor se face pe baza unor criterii cinematice i constructive, prezentate n
continuare.
Dup modul de transmitere a micrii, se deosebesc variatoare cu contact direct ntre
elementul conductor i cel condus (de tip mono) i variatoare cu elemente intermediare (de tip
duo).
179
Dup forma geometric a elementelor active, variatoarele pot fi: frontale, conice, sferice,
toroidale, cu conuri deplasabile, multidisc etc.
Dup sistemul de apsare folosit, variatoarele pot fi: cu apsare constant (apsare cu
arcuri), independent de ncrcare, fora de apsare determinndu-se din condiia transmiterii
momentului de torsiune maxim; cu apsare dependent de sarcina transmis.
O clasificare a variatoarelor dup forma geometric a elementelor active este prezentat n
tabelul 4.4.
Tabelul 4.4
Transmiterea
sarcinii
1
Tipul
variatorului
2
Clasificarea variatoarelor
Schema elementelor active
Frontal
Direct
(variatoare
mono)
Conic
Cu discuri
Cu element
intermediar
(variatoare duo)
Frontal
180
Transmisii mecanice
Tabelul 4.4 (continuare)
1
Conic
Cu role
biconice
Cu element
intermediar
(variatoare duo)
Sferice
Toroidale
Cu inel rigid
181
Tabelul 4.4 (continuare)
Cu element
intermediar
(variatoare
duo)
2
Cu lan
Schem generalizat
Schem funcional
Cu curele
Caracteristicile principale ale variatoarelor sunt: puterea de intrare P1; turaia de intrare n1;
turaia de ieire n2x variabil ntre n2min i n2max; gama de reglare a turaiei G; randamentul .
Gama de reglare a turaiei se definete prin relaia
n
G = 2 max ,
(4.7)
n2 min
iar avnd n vedere expresiile rapoartelor de transmitere (instantaneu ix, minim imin i maxim imax)
n
n
n
i x = 1 , imin = 1 , imax = 1 ,
(4.8)
n2 x
n 2 max
n2 min
se ajunge la relaia
i
G = max .
i min
(4.9)
Varierea turaiei la ieire, implicit a raportului de transmitere i a momentului de torsiune, se

realizeaz prin modificarea ntre anumite limite a razei de rostogolire a unuia din elementele
active (variatoare mono) sau a razelor de rostogolire a ambelor elemente active (variatoare duo).
Pentru variatoarele mono, la care se modific raza de rostogolire a elementului conductor,
gama de reglare
R
G = 1 max ,
(4.10)
R1min
182
Transmisii mecanice
iar la cele la care se modific raza de rostogolire a elementului condus, gama de reglare
R
G = 2 max .
R2 min
(4.11)
Pentru variatoarele duo, la care se modific razele de rostogolire att la elementul conductor
1 ct i la cel condus 2, gama de reglare este
R
R
G = 1 max 2 max .
(4.12)
R1 min R2 min
4.5.2. Variatorul frontal (mono)
La acest variator (fig.4.2), elementul conductor este executat sub forma unei role cilindrice 1,
cu raz constant R1, iar corpul de rostogolire condus are forma unui disc 2, a crui raz de
rostogolire R2x este variabil.
Modificarea raportului de transmitere i implicit
a turaiei la ieire se realizeaz prin deplasarea rolei 1,
n lungul arborelui conductor, prin intermediul
mecanismului urub-piuli 3, fora necesar de
apsare Fn realizndu-se cu ajutorul arcului elicoidal
cilindric de compresiune 4.
Rapoartele de transmitere se determin cu
relaiile:
R
R
R
i x = 2 x ; imin = 2 min ; imax = 2 max ,
(4.13)
R1
R1
R1
iar gama de reglare a turaiei cu relaia
R
G = 2 max .
R2 min
(4.14)
Fig. 4.2
Fora normal de apsare Fn, necesar calculului la solicitarea de contact, se determin
plecnd de la relaia (4.6), n care z = 1 i R1x = R1, cu relaia
c M t1
Fn =
.
(4.15)
R1
Curbura redus, necesar pentru calculul la solicitarea de contact, este dat n tabelul 4.2,
poz.1.
Din fig. 4.2, rezult c fora normal, n zona de contact, este realizat de arcul 4, care trebuie
tensionat de o sarcin Q = Fn.
Funcionarea acestui variator se caracterizeaz prin existena unor alunecri geometrice ntre
rol i disc, exprimate prin relaia (fig. 4.3)
v
g = al max ,
(4.16)
v1
183
n care: val max = v2x max v1 = v1 v2x min, v2x max i v2x min fiind vitezele punctelor extreme de
contact dintre rol i disc; v1 viteza rolei, egal cu viteza v2x a punctului median de contact, punct
n care alunecarea este nul.
Din relaia (4.16), prin nlocuiri i urmrind fig.
4.3, rezult
b
g =
(4.17)
2 R2 x
i deci micorarea alunecrii geometrice se poate realiza
prin executarea unor role cu limi foarte mici sau sub
form de discuri cu profil semicircular, la care contactul
teoretic este punctiform.
4.5.3. Variatorul frontal cu rol intermediar
cilindric (duo)
La acest variator (fig. 4.4), elementul conductor
1 i cel condus 2 se execut sub forma unor discuri,
montate pe arbori paraleli, dezaxai, elementul
intermediar fiind rola cilindric 3, a crei ax de rotaie
Fig. 4.3
este plasat n planul axelor celor doi arbori.
Modificarea raportului de transmitere i implicit a
turaiei la ieire se realizeaz prin deplasarea rolei 3, ntre cele dou discuri, rezultnd modificarea
simultan a razelor de rostogolire a celor dou discuri.
Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile:
R
R
R
i x = 2 x ; imin = 2 min ; imax = 2 max ,
(4.18)
R1x
R1 max
R1 min
iar gama de reglare se determin cu relaia
R
R
G = 1 max 2 max .
R1 min R2 min
(4.19)
Fora normal de apsare, plecnd de la relaia (4.6),

n care z = 1 i R1x = R1min, se determin cu relaia
c M t1
Fn =
(4.20)
,
R1 min
iar curbura redus va fi
1
1
=
.
R3
(4.21)
Valorile stabilite prin relaiile (4.20) i (4.21) vor fi

Fig. 4.4
utilizate pentru calculul la contact, lungimea liniei de
contact fiind egal cu limea rolei b.
Ca i la variatorul frontal mono, fora normal va fi realizat de un arc de compresiune, care
va fi calculat pentru a dezvolta o for Q = Fn.
184
Transmisii mecanice
4.5.4. Variatorul frontal cu bile (duo)

Prin nlocuirea rolei cilindrice de la variatorul frontal duo (v. fig. 4.4) cu o bil, se elimin
alunecarea geometric dintre elementele n contact, iar frecarea de alunecare se nlocuiete prin
frecare de rostogolire, ceea ce conduce la mrirea randamentului. n aceast situaie ns,
capacitatea de transmitere a sarcinii este redus.
Pentru mrirea capacitii de transmitere a sarcinii, variatoarele cu bile se execut cu mai
multe bile, montate ntr-o colivie (fig. 4.5, a). Reducerea alunecrilor geometrice, care apar n acest
caz, se realizeaz prin montarea coliviei ntr-un rulment 4 fixat n cadrul de reglare 5 (fig. 4.5, b)
care permite rotirea coliviei n raport cu axa acesteia.
a
b
Fig. 4.5
Modificarea raportului de transmitere, implicit a turaiei la ieire, se realizeaz prin deplasarea
coliviei 3, ntre cele dou discuri, obinndu-se, astfel, varierea simultan a razelor de rostogolire
R1x i R2x ale discurilor.
Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile (4.18), iar gama de reglare cu relaia
(4.19).
Fora normal Fn, egal cu fora de apsare Q, se determin cu relaia (4.20), iar curbura
redus cu relaia (4.21), n care R3 este raza bilei.
n fig. 4.5, b se prezint soluia constructiv a variatorului frontal cu bile, realizat dup
schema din fig. 4.5, a.
4.5.5. Variatorul conic (mono)
Acest variator (fig. 4.6) este analog variatorului frontal mono, elementele active fiind rola
cilindric 1 i conul 2, fiecare dintre acestea putnd fi element conductor sau condus.
Pentru variatorul din fig. 4.6, rola cilindric 1 este element conductor i are posibilitatea
deplasrii axiale, prin intermediul mecanismului urub-piuli 3; n acest mod se obine modificarea
185
razei de rostogolire a elementului condus 2 i, implicit, varierea raportului de transmitere.

Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile (4.13), iar gama de reglare cu relaia (4.14).
n funcie de corelaiile dintre R1, R2min i R2max, variatorul poate funciona: ca reductor de
turaie (R2min > R1); ca multiplicator de turaie (R2max < R1); ca reductor sau multiplicator (R2min < R1
< R2max).
Fora normal Fn, necesar transmiterii momentului de torsiune Mt1 numai prin frecare, se
stabilete plecnd de la relaia (4.6), n care z = 1 i R1x = R1, cu relaia (4.15). Curbura redus,
necesar a fi introdus n relaia tensiunii de contact, este determinat n tabelul 4.1, poz. 2.
Fora normal Fn este realizat de
arcul de compresiune 4 (v. fig. 4.6), care
trebuie tensionat, pentru realizarea forei Fn,
la o for stabilit prin relaia
F
Q= n .
(4.22)
sin
Variatoarele conice cu contact direct
(mono) au suprafaa activ a rolelor
cilindrice placat cu materiale nemetalice
(de obicei textolit) i funcioneaz fr
ungere.
Alunecrile geometrice care apar sunt
mai reduse comparativ cu variatoarele
frontale de construcie asemntoare,
Fig. 4.6
deoarece la aceeai lime b a rolei
cilindrice diferena dintre razele de rostogolire limit este mai mic.
4.5.6. Variatorul conic duo
Variatorul conic duo, prezentat n fig. 4.7, este
asemntor din punct de vedere cinematic cu
variatorul frontal duo, dar are o gam de reglare mai
mare dect acesta. Rola intermediar cilindric 3,
plasat ntre suprafeele active ale conurilor 1 i 2,
deplasndu-se axial, modific razele de rostogolire R1x
i R2x ale conurilor i, implicit, raportul de transmitere.
Rapoartele de transmitere ix, imin i imax se
determin cu relaiile (4.18), gama de reglare G cu
relaia (4.19), fora normal Fn cu relaia (4.20),
curbura redus 1/ cu relaia prezentat n tabelul 4.1,
poz. 3, iar fora de apsare Q = Fn.
Fig. 4.7
4.5.7. Variatorul frontal cu role biconice
La acest tip de variator (fig. 4.8), ntre discul conductor 1 i cel condus 2 se plaseaz rola
biconic 3, care are posibilitatea s se roteasc n jurul axei proprii i s se deplaseze axial, prin
186
Transmisii mecanice
intermediul mecanismului urub-piuli 4, realizndu-se, astfel, modificarea razelor R1x i R2x, care
definesc raportul de transmitere instantaneu al variatorului.
Avantajul utilizrii rolei biconice, ca element intermediar, reduce substanial alunecrile
geometrice, ca urmare a limii reduse de contact dintre rol i discuri.
Pentru transmiterea de puteri mai mari, se utilizeaz variatoare cu role biconice cu bifurcarea
fluxului de putere (v. fig. 4.1, c) sau variatoare
realizate prin nserierea a dou asemenea
variatoare (v. fig. 4.1, d); pe lng mrirea puterii
transmise, se obine i o mrire a gamei de reglare.
Rapoartele de transmitere ix, imin, imax i
gama de reglare G se determin cu relaiile (4.18),
respectiv (4.19), iar fora normal Fn, pentru cele
trei scheme structurale prezentate, cu relaia
c M t1
Fn =
,
(4.23)
z R1 min
n care z reprezint numrul fluxurilor de
transmitere a puterii (z = 1 fig. 4.1, b i 4.8; z = 2
fig. 4.1, c; z = 4 fig. 4.1, d). Curbura redus se
determin cu relaiile din tabelul 4.1, poz. 3.
Fig. 4.8
Variatoarele frontale cu role biconice sunt
prevzute cu sisteme de apsare combinate: cu apsare constant, realizat prin arcuri i cu apsare
dependent de sarcin, realizat printr-un sistem de apsare cu bile (v. subcap. 4.6). Fora de
apsare constant, realizat de arc i care reprezint sarcina de calcul a arcului de compresiune
trebuie s ndeplineasc condiia
c M t1
Q Fn min =
(4.24)
,
R1max
pentru a se asigura o for de frecare minim, necesar antrenrii discului condus, la pornire.
Soluia constructiv pentru un variator cu o rol biconic este prezentat n fig. 4.9, iar pentru
un variator realizat prin nserierea a dou variatoare cu bifurcarea fluxului de putere, n fig. 4.10, la
care (v. i fig. 4.1, c i d) intrarea n variator se face printr-un angrenaj bifurcat.
4.5.8. Variatorul toroidal (duo)
Variatorul toroidal este compus din discurile 1 i 2, cu suprafee toroidale, i rolele
intermediare conice 3, care transmit prin frecare sarcina de la discul conductor 1 la cel condus
2 (fig.4.11).
Turaia la ieire se modific prin modificarea poziiei rolelor intermediare 3, dispuse
echidistant ntre cele dou discuri, avnd loc o variere simultan a razelor de rostogolire R1x i R2x.
Rapoartele de transmitere instantaneu i limit se determin cu relaiile (4.18).
Pentru cazul n care rolele intermediare sunt nclinate spre stnga fa de vertical, razele de
rostogolire sunt date de relaiile:
R 2 x = A R cos( );
R1x = A R sin ( + ) = A R cos ( + ),

2
R fiind raza de curbur a zonelor de contact ale discurilor 1 i 2.
(4.25)
Fig. 4.9
Fig. 4.10
187
188
Transmisii mecanice
Fig. 4.11
Dac rolele intermediare sunt nclinate spre dreapta (v. fig. 4.11), se obin urmtoarele relaii
pentru razele de rostogolire:
R2 x = A R cos ( + );
(4.26)
R1 x = A R cos ( ).
Rezult c raportul instantaneu de transmitere al variatorului toroidal se exprim prin relaia
A R cos ( )
,
ix =
(4.27)
A R cos ( m )
iar valorile limit ale raportului de transmitere imax i imin depind de valorile limit ale unghiului
de nclinare a axelor rolelor intermediare (max, respectiv min).
Variatorul poate funciona ca reductor de turaie, dac axele rolelor intermediare sunt nclinate
ca n fig. 4.11, respectiv ca amplificator, dac axele rolelor sunt nclinate invers.
Gama de reglare a turaiei se determin cu relaia (4.19) i considernd c rotirea axei de
rotaie a rolelor, n jurul punctului O, este simetric (R1,2 max = Rmax, respectiv R1,2 min = Rmin), gama
de reglare este dat de relaia
R
G = max
Rmin
(4.28)
Apsarea necesar ntre discuri i role este obinut
printr-un cuplaj special cu bile, care asigur o for de
apsare dependent de sarcina transmis, fora de apsare
necesar determinndu-se din condiia de echilibru a
discului toroidal (fig. 4.12)
Q = z Fn sin ( ),
(4.29)
unde z reprezint numrul rolelor (z = 2 sau 3).
Fora normal dintre discuri i role se exprim n
funcie de fora tangenial maxim
Fig. 4.12

Fn = c
Ft max
z
c M t1
.
z R1 min
189
(4.30)
Curbura redus se determin cu relaia

1 1
1
1
1
=
+
=
+ ,
1 3 2 3
n care, pentru poziia extrem cnd = max, rezult (v. fig.4.12)
R1 min
1 =
; 3 = R,
cos ( max )
(4.31)
(4.32)
tensiunea maxim de contact aprnd cnd rolele ocup o astfel de poziie extrem.
Axele rolelor sunt fixate ntr-o ram special, care asigur dispunerea simetric a acestora fa
de axa discurilor, asigurndu-se, n acest fel, o ncrcare uniform a lor.
Principalul avantaj al variatoarelor toroidale const n reducerea la minim a alunecrii, iar ca
dezavantaj se poate aminti precizia ridicat de execuie i montaj, care poate fi redus prin utilizarea
rolelor din textolit.
Soluia constructiv a unui variator toroidal este prezentat n fig. 4.13. Se observ c n poziia
de repaus elementele 1, 2 i 3 sunt pstrate n contact datorit unor arcuri de compresiune, care
exercit o for permanent, independen de sarcin, folosit la pornirea variatorului, pn cnd
intr n funciune sistemul automat de apsare, realizat printr-un cuplaj special cu bile.
Fig. 4.13
190
Transmisii mecanice
4.5.9. Variatorul sferic (duo)

Una din variantele posibile ale variatoarelor sferice (v. i tabelul 4.1) este prezentat n
fig. 4.14. Elementele componente ale variatorului sunt discurile conice 1 i 2 i elementele
intermediare 3, de form sferic, sarcina transmindu-se prin frecarea ntre elementele conductor
i condus i elementele intermediare sferice, dispuse echidistant, permanent meninute n contact
prin intermediul inelului liber rotitor 4.
Modificarea turaiei la elementul condus i implicit a raportului de transmitere se realizeaz
prin nclinarea sincron a axelor elementelor intermediare 3, deci prin modificarea unghiului
(v. fig. 4.14), realizat printr-un mecanism special.
Rapoartele de transmitere instantaneu, minim i
maxim se calculeaz cu relaiile:
R
R
R
i x = 31 x ; imax = 31 max ; imin = 31 min .
(4.33)
R32 x
R32 min
R32 max
Plecnd de la relaiile (4.33), se poate determina i
relaia de calcul pentru gama de reglare. Avnd n vedere c
variatorul asigur o reglare simetric, adic R31max = R32max i
R31min = R32min, se poate scrie relaia pentru gama de reglare
2
i
G = max = 31 max = 32 max .
(4.34)
imin R32 min
R31 min
Fig. 4.14
n funcie de poziia axei elementelor sferice fa de
orizontal, deci de valoarea unghiului , variatorul poate funciona ca reductor sau ca amplificator,
trecnd i prin poziia n care ix = 1, pentru = 0. n acest sens, se prezint, n continuare, relaiile
de determinare a razelor R31x i R32x, n funcie de unghiul i de unghiul conurilor 1 i 2 ( =
400500):
nclinare dreapta a axei Axa bilei paralel cu
bilei (v.fig.4.14)
axele discurilor ( = 0)
R31x = R3 cos( )
R31x = R32 x = R3 cos
R31 x = R3 cos( + )
R32 x = R3 cos( + )
R32 x = R3 cos( )
i > 1(reductor)
i =1
nclinare stnga a axei bilei

(4.35)
i < 1(amplificator)
Se remarc faptul c rapoartele de transmitere sunt definite doar de razele de curbur ale
bilelor i de valorile unghiurilor de nclinare ale axelor de rotaie ale acestora i de unghiul conurilor
; razele de curbur ale discurilor conductor i condus pot fi considerate constante (R pentru
discurile conice).
Raportul de transmitere instantaneu se obin nlocuind n relaiile (4.33) relaiile (4.35)
cos ( m )
ix =
,
(4.36)
cos ( )
semnul superior indicnd funcionarea variatorului n regim de reductor, iar cel inferior n regim de
amplificator. Valorile maxime i minime a raportului de transmitere se obin pentru max, respectiv
min, iar pentru = 0, ix = 1.
191
Fora normal, necesar transmiterii sarcinii numai prin frecare, se determin cu relaia
c M t1
Fn =
,
(4.37)
zR
n care z reprezint numrul elementelor sferice (z = 36).
Curbura redus, necesar pentru calculul la solicitarea de contact, se determin cu relaia
stabilit n tabelul 4.1, poz. 4.
n fig. 4.15 este prezentat construcia unui variator sferic. Utilizarea mai multor elemente
intermediare sferice permite mrirea sarcinii transmise i simetrizarea construciei i ncrcrii
arborilor. Inelul 4 (v. fig. 4.14), care menine n contact elementele sferice i elementele conice,
contribuie i la asigurarea ungerii zonelor de contact. Pentru reglarea turaiei elementului condus, se
utilizeaz un mecanism care asigur nclinarea sincron a axelor elementelor sferice. Apsarea
necesar ntre elementele conice i cele sferice este obinut prin dou sisteme cu bile, care asigur
reglarea forei de apsare n funcie de sarcina transmis (v. subcap. 4.6).
Fig. 4.15
4.5.10. Variatorul multidisc
Variatorul multidisc (fig. 4.16) asigur transmiterea micrii i a sarcinii prin contactul
multiplu i reglabil continuu ntre anumite limite dintre pachetele de discuri conductoare i
conduse. Micarea de rotaie imprimat arborelui conductor 1 este transmis, prin intermediul
roilor dinate 2, 3 i 4, arborelui 5, pe care se monteaz, prin caneluri, pachetele de discuri
conductoare 6. Datorit contactului forat, realizat prin arcul 9, discurile 6 transmit, prin frecare,
micarea i sarcina pachetului de discuri conduse 7, montate, prin caneluri, pe arborele de ieire 8.
192
Transmisii mecanice
Reglarea turaiei la ieire este posibil prin schimbarea razei de rostogolire curente R1x, prin
rotirea, n ambele sensuri, n anumite limite, a corpului de comand 10, care schimb poziiile
prghiilor 11 articulate, la un capt, cu elementul de comand 10 - i 12, determinnd modificarea
raportului razelor de rostogolire dintre discurile 6 i 7 (roile 2, 3 i 4 rmn permanent n
angrenare).
Fig. 4.16
Elementele geometrice ale discurilor de friciune sunt:

raza minim de rostogolire a discurilor conductoare 6
d
b
R1 min = 1 + + 1 ,
(4.38)
2 2
unde: d1 este diametrul exterior al arborelui 5 pe care sunt montate discurile conductoare 6,
determinat din calculul de predimensionare; b limea zonei de contact (b 0,06d1); 1 distana
minim dintre discurile centrale (conduse) 7 i arborele canelat 5, pe care sunt montate discurile
periferice (conductoare) 6, corespunztoare distanei minime dintre axele acestor arbori (1 = 23
mm);
raza maxim de rostogolire a discurilor conductoare 6
R1max = GR1min,
(4.39)
unde G este gama de reglare impus;
193
raza exterioar a discurilor conductoare 6
R1 = R1max + ,
b
unde = + 2...3 mm:
2
raza de rostogolire a discurilor conduse 7
(4.40)
D2 b
r',
(4.41)
2 2
unde: D2 este diametrul exterior al discurilor conduse 7; r raza de racordare a colurilor zonei de
contact a discurilor conduse;
diametrul exterior al arborelui condus 8
R2 =
d2 = D2 + d1 2(R1 - 1 + 2 + r),
(4.42)
unde: 2 este distana minim dintre arborele condus i discurile conductoare (2 = 23 mm).
Rapoartele de transmitere realizate prin intermediul discurilor se calculeaz cu relaiile:
R
R2
R2
; imin =
; imax = 2 ,
R1 min
R1 max
R1x
ix =
(4.43)
iar rapoartele de transmitere realizate de ntreaga transmisie (variator + angrenaje) se calculeaz cu

relaiile:
'
imin
= i min
z
z4 '
; imax = imax 4 .
z2
z2
(4.44)
Gama de reglare, avnd n vedere relaiile (4.44), se calculeaz cu relaia

G=
z 4 i max
.
z 2 i min
(4.45)
Fora normal Fn ce revine unui disc conductor se determin cu relaia

Fn =
c M t1 i z
,
q p R1 min
(4.46)
n care: q este numrul de discuri conductoare, dintr-un pachet; p numrul de pachete; i z =
z4
z2
raportul de transmitere al trenului de roi dinate 2-3-4.

Curbura redus 1/, pentru 1 = 2 =
, se determin cu relaia (v. fig. 4.16)

2
1 1
1
1 imax + 1
=
+
=
sin ,
1 2 R1 min i max
(4.47)
n care: = 2,750 pentru q = 2; = 2,500 pentru q = 4; = 2,250 pentru q 8.

Fora necesar de pretensionare a arcului se determin cu relaia
Q=
c M t1 i z
cos ;
q p R1 min
se recomand c = 1,21,3 i = 0,0150,04.
(4.48)
194
Transmisii mecanice
Variatoarele multidisc se folosesc n construcia mainilor unelte, n locul cutiilor de vitez

sau avans.
4.5.11. Variatoare cu conuri deplasabile
Aceste variatoare se compun din dou perechi de conuri, montate pe arborii de intrare i
ieire. Poziia celor dou conuri poate fi reglat prin meninerea unui con fix i deplasarea axial a
celuilalt con sau prin deplasarea axial, simultan, a ambelor conuri.
Transmiterea micrii i a sarcinii, ntre cele dou perechi de conuri, se realizeaz printr-un
element intermediar, care poate fi rigid sau flexibil (curea sau lan).
Fig. 4.17
4.5.11.1. Variatorul cu conuri deplasabile i

inel rigid
Acest variator se compune din conurile
conductoare 1 i 1 i din conurile conduse 2 i
2, care sunt n contact cu inelul rigid 3 (fig.
4.17).
Prin deplasarea axial a conurilor mobile
1 i 2, n raport cu conurile fixe 1 i 2, se
modific razele de rostogolire ale conurilor i,
implicit, raportul de transmitere i turaia la
ieire. Deplasarea conurilor se poate realiza
printr-un mecanism urub-piuli 4 (v. fig. 4.17)
sau printr-un mecanism pinion-cremalier.
Rapoartele de transmitere i gama de
reglare sunt date de relaiile:
R
R
R
i x = 2 x ; imin = 2 min ; imax = 2 max ;
R1 min
R1x
R1 max
(4.49)
R1 max R2 max
.
G=
R1 min R2 min
Din condiia transmiterii momentului de torsiune prin frecare, c M t1 = 2 Fn R1 min , rezult

fora normal
c M t1
Fn =
2 R1 min
(4.50)
i fora tangenial
2 Fn
Ft =
.
(4.51)
c
Apsarea dintre conuri i inel necesar transmiterii momentului de torsiune prin frecare se
realizeaz automat, prin mpnarea i deformarea elastic a inelului.
Curbura redus se determin n funcie de razele de curbur ale elementelor n contact, cu
relaiile stabilite n tabelul 4.1, poz. 5, curbura maxim fiind dat de relaia (v. i fig. 4.17)
195
1
1
2
cos .
=
(4.52)
max R1 min A + 2 R1 min

Cu relaiile stabilite pentru calculul forei normale (4.50) i a curburii reduse maxime (4.52),
acceptnd o lungime b a liniei de contact (v. fig. 4.17), se poate determina tensiunea de contact, cu
ajutorul relaiei lui Hertz (4.1), i limitarea acesteia la o valoare admisibil.
4.5.11.2. Variatoare cu conuri deplasabile i curea
La aceste variatoare se folosesc elemente intermediare flexibile, sub form de curele
trapezoidale late sau curele trapezoidale clasice, iar atunci cnd este necesar o flexibilitate mrit a
elementului intermediar, se folosesc curele trapezoidale dinate.
Capacitatea de transmitere a momentului de torsiune i gama de reglare a variatoarelor cu
curele trapezoidale late sunt superioare variatoarelor cu curele trapezoidale clasice.
Cureaua trapezoidal se nfoar pe cele dou perechi de conuri, din care cel puin o pereche
are geometrie variabil.
Variatoarele care au o singur pereche de
conuri cu geometrie variabil, numite i variatoare
mono, realizeaz varierea raportului de transmitere
prin modificarea razelor de rostogolire ale acestei
perechi de conuri. Concomitent cu deplasarea unuia
(fig. 4.18, a) sau a ambelor (fig. 4.18, b) conuri ale
perechii cu geometrie variabil, se modific i
distana dintre axele conurilor, prin deplasarea
(apropierea sau ndeprtarea) unuia din arbori.
Deplasarea subansamblului mobil trebuie s asigure
meninerea planului median al curelei paralel cu el
nsui.
Pentru ambele soluii, rapoartele de
a
b
transmitere i gama de reglare se determin cu
Fig. 4.18
relaiile stabilite pentru variatoarele mono:
R
R
R
i x = 2 x ; imin = 2 min ; imax = 2 max ;
R1
R1
R1
(4.53)
R2 max
G=
.
R2 min
Variatoarele la care varierea raportului de transmitere se realizeaz prin modificarea simultan
a razelor de rostogolire ale ambelor perechi de conuri fr a fi necesar modificarea distanei
dintre axe se numesc variatoare duo. Varierea razelor de rostogolire se poate realiza prin
modificarea simultan a poziiei relative a dou discuri cte unul din fiecare pereche (fig. 4.19, a
i b) sau a tuturor celor patru discuri (fig. 4.19, c).
Rapoartele de transmitere i gama de reglare a turaiei, pentru aceste variatoare, se determin
cu relaiile:
196
Transmisii mecanice
ix =
R2 x
R
R
; i min = 2 min ; i max = 2 max ,
R1 x
R1 max
R1 min
R
R
G = 1 max 2 max .
R1 min R 2 min
(4.54)
Pentru o transmisie simetric, R1max = R2max i R1min = R2min, se obine

R
G = 1max
R1 min
R
= 2 max
R2 min
(4.55)
Tensionar
Variatoare
n fig. 4.2
dis
cul
2 i
piu
lia
4
se
a
b
c
real
Fig. 4.19
ize
az prin rulmentul radial 6, rulmentul 7
avnd doar rolul de a fixa radial i axial
urubul.
Fig. 4.20
La roile din fig. 4.21, discul conic 2
este deplasabil axial, fa de discul 1, deplasare care modific sgeata arcului central de
compresiune 3 (fig. 4.21, a), respectiv sgeile arcurilor periferice de compresiune 3 (fig. 4.21, b),
realizndu-se, astfel, tensionarea curelei. Pentru micorarea frecrii, ce apare la deplasarea axial a
discului 2, se prevede i un sistem de ungere, cu unsoare consistent (se observ ungtoarele din
capetele arborilor discurilor conice 1 fig. 4.21).
Roile sunt
prezentate n
cele
dou
situaii
limit, cnd
se
obin
razele Rmax,
respectiv
Rmin.
Fig. 4.21
PDF created with pdfFactory Pro

a trial version www.pdffactory.com
197
Cu roata prezentat n fig. 4.20, ca roat comandat (din exterior), i una din roile prezentate
n fig. 4.21, ca roi autoreglabile, se poate realiza un
variator conform schemei din fig. 4.19, a, dac
discurile mobile ale celor dou roi de variator sunt
plasate conform acestei scheme, situaie n care
planul median al curelei se pstreaz paralele cu el
nsui, n orice poziie de reglare.
La roata din fig. 4.22, discurile conice 2 i 3
se deplaseaz axial simultan (unul stnga, cellalt
dreapta sau invers), datorit sistemului de acionare
format din roata dinat 1 i cremalierele 5 i 6,
solidare cu discurile 2, respectiv 3. Deplasarea
axial a discurilor conice, fa de butucul 4 al
arborelui de intrare se obine prin asamblri cu pene
(mobile), ce formeaz corp comun cu cremalierele 5
i 6. n aceast situaie, axa median a zonei conice,
format din cele dou discuri, rmne aceeai (n
Fig. 4.22
aceeai poziie), indiferent de poziia curelei fa de
discuri.
Roile din fig. 4.23 se regleaz automat (tensionnd i cureaua), datorit arcurilor ce le
echipeaz. Astfel, la roata din fig. 4.23, a, discurile 1 i 2 (identice) sunt acionate de arcurile
lamelare 3, fixate axial pe buca 4, pe care se pot deplasa axial (pe caneluri) cele dou discuri. Dac
arcul elicoidal 3 este montat ca n fig. 4.23, b, este necesar un sistem de sincronizare a deplasrii
discurilor 1 i 2, realizat, n aceast figur, prin prghia 4.
198
Transmisii mecanice
b
Fig. 4.23
Variatoarele cu curele ale cror scheme structurale sunt prezentate n fig. 4.18, a i b sunt
puin folosite n practic, datorit dificultilor tehnologice, de montaj i reglare.
Prin nserierea a dou variatoare cu conuri
deplasabile i curea (prezentate n fig. 4.18, a) se obine
transmisia din fig. 4.24, la care subansamblul mobil
este format din discurile conice 2, 2, fixe pe arborele 4,
i discul mobil 3, biconic, la a crui deplasare axial se
modific att razele R2x, respectiv R2x, ct i raportul de
transmitere instantaneu
R
ix = 2x ,
(4.56)
R2 ' x
obinndu-se valorile limit ale
transmitere:
R
R
imin = 2 min ; imax = 2 max ,
R2'max
R2'min
Fig. 4.24
rapoartelor
de
(4.57)
respectiv gama de reglare a turaiei

i
R
R
G = max = 2 max 2 'max .
imin
R2 min R2'min
Pentru cele dou variatoare nseriate, prin deplasarea arborelui intermediar 4, se modific
concomitent distanele ntre axe A, respectiv A (variabile); distana dintre axe a ntregii transmisii,
ntre arborele de intrare i cel de ieire, rmne constant (A = const.).
Elementul principal al acestor variatoare este cureaua, calculul de rezisten constnd n
alegerea i verificarea acesteia, cu metodologii prezentate la transmisiile prin curele (v. cap. 3).
199
4.5.11.3. Variatoare cu conuri deplasabile i lan

La variatoarele cu lanuri se folosesc lanuri speciale, care rspund condiiilor de funcionare:
flexibilitate mare, cu frecri mici n articulaii i condiii optime de contact cu discurile conice ale
aibelor conductoare i condus. Lanurile folosite la variatoare sunt cu role, cu inele, cu sprijin pe
boluri i cu lamele.
Variatoarele cu lanuri i-au gsit utilizarea n diverse domenii, cum ar fi: maini-unelte,
textile i de cablat, n industriile cimentului, hrtiei, maselor plastice.
Lanurile cu role sunt formate din pachete de eclise, fiecare pachet cuprinznd dou role
cilindrice scurte, care sunt n contact ntre ele
(fig. 4.25). Contactul dintre lan i suprafeele
netede ale discurilor conice are loc prin
mpnarea rolelor ntre aceste suprafee,
deoarece diametrele rolelor definesc cota Lr
mai mare dect deschiderea lanului la nivelul
ecliselor laterale Le. La modificarea turaiei la
arborele de ieire, prin deplasarea unuia sau
ambelor discuri conice, deplasarea lanului dea lungul generatoarelor conurilor discurilor se
realizeaz prin rostogolirea rolelor n canalele
frontale ale discurilor, cu pierderi foarte mici.
Lanurile se pot folosi, n aceste condiii, la
viteze de 1820 m/s.
Fig. 4.25
Un tip reprezentativ de variator cu lan
cu role este cel prezentat n fig. 4.26. Discurile
conice 1 i 2 sunt deplasabile pe arborii conductor 3 i condus 4, prin intermediul prghiei de
comand 5, articulat la baz prin urubul de reglaj 17. Celelalte dou discuri 6 i 7, ale aibelor
conductoare i condus, sunt legate de arborii 3 i 4 prin cuplajele de apsare automat C1 i C2.
Discurile 6 i 7 sunt prevzute cu crestturi frontale i sunt fixate axial prin rulmeni axiali, montai
n inelele 8 i 9. Aceste inele sunt sprijinite pe prghiile 10 i 11, articulate prin boluri la baz i
reglabile axial prin urubul 17. Discurile cu crestturi frontale 12, 13, ale cuplajelor de apsare
automat, sunt sprijinite axial prin intermediul a doi rulmeni axiali montai n inelele 14 i 15.
Aceste inele, la rndul lor, sunt legate, prin articulaii cu boluri, de prghiile 10 i 11. Deplasarea
axial a discurilor conice mobile se realizeaz prin-un mecanism urub-piuli, urubul 16 avnd
dou poriuni, cu filet dreapta-stnga.
200
Transmisii mecanice
Fig. 4.26
Lanurile cu inele (fig. 4.27) sunt realizate din
elementele bloc 2, articulate prin intermediul bolurilor
4, montate fix n dou blocuri succesive, formnd o
articulaie n care frecarea este de rostogolire. Peste
fiecare bloc este montat un inel 1, fixat axial prin
intermediul inelelor 3. Durabilitatea lanului i
randamentul variatorului sunt influenate favorabil de
frecarea mic din articulaii. Aceste lanuri se utilizeaz
la puteri mari i viteze mari (2024 m/s).
Lanurile cu sprijin pe boluri sunt realizate fr
spaiu liber ntre eclise, cu articulaii cu frecare de
rostogolire. Pachetele de eclise sunt strnse cu piese
tanate n form de U. n contact cu discurile conice
ale variatorului sunt suprafeele de cap, bombate, ale
bolurilor.
Fig. 4.27
201
Lanurile cu lamele sunt cu sau fr spaiu liber ntre eclise. n eclise, transversal, sunt
dispuse pachete de lamele, care angreneaz lateral cu dinii discurilor conice. Aceste discuri sunt
astfel montate nct dinii frontali sunt decalai, gsindu-se n fa un gol al unui disc cu un plin al
celuilalt disc. Lamelele subiri permit nfurarea lanului pe aibe (discuri) de orice diametru.
Numrul de lamele care materializeaz, de fapt, dinii laterali ai lanului crete cu creterea razei
cercului de nfurare. Eclisele i lamelele se execut din oel crom-nichel clit la 4648 HRC, iar
suprafeele active ale discurilor au duritatea de 6062 HRC.
Situaiile de funcionare ale variatoarelor cu lan, n funcie de poziia lanului fa de
discurile conice (aibele) conductoare i conduse, sunt prezentate n fig. 4.28. Dac I este arborele
conductor i II arborele condus, n fig. 4.28, a variatorul funcioneaz n regim de reductor, pn
cnd, n urma reglrii turaiei la arborele condus II, razele cercurilor de contact ale aibelor de pe
arborele conductor i cel condus devin
egale, deci raportul de transmiteri este
egal cu unul (fig. 4.28, b). Variatorul
poate funciona i n regim de amplificator
de turaie, dac poziia lanului fa de
aibele conductoare i conduse este cea
prezentat n fig. 4.28, c.
Fig. 4.28
4.5.11.4. Transmisii prin friciune

cu raport de transmitere
variabil de tip Van Doorne
Structural, transmisiile Van Doorne
sunt asemntoare cu variatoarele cu
conuri deplasabile i curea sau lan,
mbinnd, ns avantajele pe care le
prezint aceste dou tipuri de variatoare.
Astfel, aibele conductoare i conduse
sunt formate din dou discuri conice la
interior, care au posibilitatea modificrii
distanei axiale dintre ele, prin deplasarea
axial a unuia dintre discuri, n urma unei
comenzi din exterior. Elementul flexibil
prezint, ns, caracteristici att ale
curelelor ct i a lanurilor, este denumit
curea de mpingere i este executat din
elemente de oel. Aceast curea este
format din 300 elemente profilate (fig.
4.29, a), a cror zone laterale,
trapezoidale, vin n contact cu suprafeele
conice ale discurilor aibelor conductoare
i conduse. Forma de curea continu este
202
Transmisii mecanice
realizat prin dou benzi flexibile, formate, la rndul lor, din 10 benzi continue, cu grosimea foarte
mic, de 0,18 mm fiecare. Aceste benzi sunt montate n spaii plasate lateral pe elementele profilate
(fig. 4.29, b). Geometria elementelor profilate, n zona de contact cu benzile metalice, este astfel
conceput nct, datorit curburii n plan frontal (definit prin raza de curbur R - fig. 4.29, c), este
mpiedicat deplasarea axial a benzii, dup montarea acesteia. De asemenea, pentru ca nfurarea
curelei pe roat s aib loc n condiii de funcionare corecte, zona de contact a elementului profilat,
n plan axial, este tot o suprafa curb, definit prin raza R1 (fig. 4.29, c). Se obine, astfel, un
variator cu element intermediar flexibil, prezentat, parial, n fig. 4.30.
Fig. 4.29
Fig. 4.30
Dintre cele dou discuri ale aibei, discul 1

este fix, iar discul 2 este deplasabil axial,
printr-un sistem de comand hidraulic.
Cureaua metalic de mpingere 3 are
posibilitatea deplasrii radiale n raport cu
discurile 1 i 2, care formeaz, ntre
suprafeele conice, unghiul .
Avantajele acestei transmisii sunt
multiple, comparativ cu transmisiile cu
elemente flexibile (curea, lan), la care
aceste elemente trag nu mping.
Capacitatea
de
ncrcare
a
transmisiei este mult mai mare la
transmisiile Van Doorne, la care elementul
flexibil este metalic.
203
Astfel, dac pentru transmisiile cu roi dinate se acord un indice de capacitate de 100 puncte,
la transmisiile cu curele de mpingere metalice acest indice ajunge la 6070, n timp ce la
variatoarele clasice cu lanuri indicele maxim este 18, iar la cele clasice cu curele este de maxim 10.
De asemenea, durabilitatea este sensibil mai mare, datorit contactului hertzian ntre suprafee
metalice, materialele din care se execut elementele componente (discuri, elemente profilate) fiind
de calitate superioar, cu caracteristici mecanice ridicate.
Principalul element cinematic al unei transmisii este raportul de transmitere
R
i= 1 = 2,
(4.59)
2 R1
unde 1, 2 reprezint vitezele unghiulare ale elementului
conductor, respectiv condus, la fel ca i razele de
rostogolire (contact) R1 i R2.
Dac gama de reglare este definit prin relaia
G=
imax
,
imin
se obine, pentru o transmisie simetric (R1max = R2max i R1min

= R2min fig. 4.31)
2
R
R
G = 2 max = 1 max .
(4.60)
R
R
1 min 2 min
Caracteristic
pentru
aceast transmisie
este
compactitatea, spaiul ocupat n cadrul unei transmisii
Fig. 4.31
complexe fiind foarte mic. Acest lucru se explic prin faptul
c elementul flexibil (cureaua metalic) mpinge nu trage ca la transmisiile clasice.
Este justificat, astfel, utilizarea acestei transmisii n spaii mici, alturi de angrenaje, n cutii
de viteze ale autovehiculelor: Ford, Fiat, Nissan, Rover, Subaru, Volvo, Chrysler, Volkswagen.
Exemplificarea acestui lucru este dat de fig. 4.32, n care se definete distana dintre axe n
funcie de valorile razelor de contact ale roilor conductoare R1 i condus R2, n situaiile extreme
de minim i maxim.
Plecnd de la o situaie instantanee, definit prin indicele x, n care
R2 x = R1 x G ,
se poate scrie
a = 2 R1min G + ,
(4.61)
respectiv
R1max = R2 max = R1min G .
Fig. 4.32
(4.62)
Relaiile
ntre
puterea
transmis,
momentele de torsiune, vitezele unghiulare i
gama de reglare sunt prezentate grafic n fig.
4.33. Astfel, dac momentul la intrare este Mt1,
la o vitez unghiular 1, la arborele de ieire,
204
Transmisii mecanice
momentele de torsiune i turaiile, pentru o transmisie simetric (R1max = R2max i R1min = R2min), vor
fi:
M t 2 max = M t1 G ; 2 min =
M t 2 min =
1
G
M t1
(4.63)
; 2 max = 1 G .
G
Curbele din fig. 4.33 sunt trasate pentru diverse game de reglare G, gama maxim fiind
limitat la Gmax = 5.
Momentul ce poate fi transmis de acest
variator, 1 fiind ramura activ, care mpinge, este
dat de relaia
M t = (F1 F2 )R1min ,
(4.64)
R1min fiind raza minim a roii 1.
Dac la transmisiile clasice, prin curele sau
lan, fora n ramura activ este definit prin
mrimea forei de ntindere iniial F0 i fora ce
urmeaz a fi transmis (fora util), la transmisiile
Van Doorne, prin ntinderea iniial se realizeaz
o sarcin F0, care solicit elementul flexibil la
traciune, dar sarcina util, ce trebuie transmis i
care definete momentul de torsiune, este de
mpingere i, deci, micoreaz fora F0 situaie
prezentat schematic n fig. 4.34.
Dac F1 este fora care mpinge, n ramura
activ este necesar ca s fie respectat condiia
Fig. 4.33
F0 > F1, pentru ca pe aceast ramur cureaua s
rmn ntins. Se recomand F0 = KF1, unde factorul K este indicat de firmele constructoare ca
fiind K >1,2.
Plecnd de la relaia lui Euler, aplicat pentru aceast situaie, se poate scrie
F0 F2
= e ' = x,
F0 F1
, fiind coeficientul de frecare, - unghiul elementului profilat al curelei i 1 cos

unghiul de nfurare pe roat (v. fig. 4.34).
Avnd n vedere i relaia (4.64), se poate determina valoarea maxim a forei de mpingere
Mt
1
F1 =
,
(4.65)
( x 1)( K 1) Rmin
unde ' =
respectiv a forei de ntindere iniial

Mt
K
F0 =
.
( x 1)( K 1) Rmin
(4.66)
205
Utilizarea transmisiilor Van Doorne este, cu precdere, n transmisiile automobilelor. O astfel

de utilizare este prezentat n fig. 4.35, n care 1 este element de intrare, 2 cuplaj, 3 cilindru
hidraulic de comand, 4 disc primar comandat, 4a disc rigid pe arborele de intrare, 5 pomp
hidraulic pentru acionarea discului 4, 6 al doilea cilindru hidraulic, 7 disc secundar comandat,
7a disc rigid cu arborele de ieire din variator, 8 transmisie cu roi dinate, 9 diferenial.
n fig. 4.35, a i b sunt prezentate situaiile
extreme, pentru R1 = R1min, respectiv R1 = R1max,
rapoartele de transmitere pentru cele dou situaii
fiind imax, respectiv imin.
4.5.12. Variatoare planetare cu roi de
friciune
Variatoarele planetare cu roi de friciune
sunt, n general, superioare variatoarelor cu roi cu
axe fixe, att n privina gamei de reglare (la acelai
numr de elemente de friciune) ct i n privina
indicelui de mas.
Fig. 4.34
b
Fig. 4.35
206
Transmisii mecanice
Exist o mare varietate de transmisii planetare cu roi de friciune, cu o roat central, cu dou
sau trei roi centrale, nserieri de variatoare simple, respectiv transmisii complexe cu roi de
friciune i cu roi dinate.
Dintre acestea, se vor prezenta variatoare planetare cu dou i trei roi centrale, cu satelii de
tip role biconice.
n fig. 4.36 este prezentat variatorul Rincone RC, cu dou roi centrale. Elementul conductor
este roata central 1, iar elementul condus este braul port-satelii H. Variaia raportului de
transmitere se obine prin deplasarea axial a inelului nerotitor 2, printr-un sistem de acionare
format dintr-un angrenaj melcat, nseriat cu un angrenaj roat-cremalier, cremaliera fiind corp
comun cu inelul 2.
Raportul de transmitere, innd seama i de notaiile din fig. 4.36, este
i12H = 1 i12H = 1
R3 R2
=
R1 R3 x
R
R2
= 1 3
,
R1 x sin 3
(4.67)
cota x fiind cea care definete acest raport

(celelalte cote sunt constante).
Cuplajul C realizeaz apsarea
automat ntre elementele de friciune,
sistemul avnd prevzut i o apsare
independent de sarcin, realizat prin
arcuri elicoidale de compresiune.
n fig. 4.37 este prezentat variatorul
Rincone cu trei roi centrale. Elementul
conductor este roata central 1, iar
elementul condus este roata central 3.
Variaia raportului de transmitere se obine
Fig. 4.36
prin deplasarea axial a inelului nerotitor 4,
printr-un sistem asemntor cu cel prezentat anterior. Braul port-satelii H este liber i are rolul de
a poziiona echidistant sateliii 2.
Raportul de transmitere, innd seama i de notaiile din fig. 4.37, este dat de relaia
4
i13
1 i14H
H
1 i34
(4.68)
n care
i14H =
i34H =
R21 R4
,
R1 R24 x
R23 R4
.
R3 R24 x
(4.69)
207
Din relaiile (4.69), rezult c termenul

variabil este R24x, care poate fi exprimat prin
relaia
R 24 x = x sin 2 ,
x fiind elementul variabil, cu valori ce depind
de poziia inelului nerotitor 4 pe generatoarea
conului satelitului 2. Din fig. 4.37, rezult c
la valori mici ale cotei x raportul de
transmitere este maxim, iar la valori mari ale
cotei x raportul de transmitere este minim.
4.6. SISTEME DE APSARE
Variatoarele, de orice tip, transmit
sarcina prin frecare. Este, deci, necesar s se
Fig. 4.37
asigure o sarcin normal n zona de contact a
elementelor ce particip la transmiterea momentului de torsiune, printr-un sistem de apsare. Din
punct de vedere al modului de realizare a apsrii, sunt cunoscute i utilizate dou soluii: sistem cu
apsare constant, independent de sarcin; sistem cu apsare proporional cu sarcina ce trebuie s
fie transmis. Evident, fiecare din cele dou sisteme are avantaje i dezavantaje.
Sistemul de apsare constant este realizat cu ajutorul arcurilor elicoidale cilindrice de
compresiune sau a arcurilor disc, elementele componente ale variatorului elementele de friciune,
arborii i lagrele sunt puternic solicitate (permanent), chiar dac transmisia funcioneaz la o
ncrcare mic sau n gol, ceea ce are o influen negativ asupra durabilitii acesteia. n aceste
condiii, ns, variatorul poate funciona i ca limitator de suprasarcini, la apariia acestora
intervenind alunecrile ntre elementele n contact.
Sistemele de apsare automat, care realizeaz fore de apsare variabile, proporionale cu
sarcina ce trebuie transmis, elimin dezavantajul sistemului de apsare constant, ns nu se mai
realizeaz protecia mpotriva suprasarcinilor. Se precizeaz ns c mijloacele practice de realizare
a apsrii automate nu asigur, n general, dect pentru un anumit raport de transmitere, egalitatea
ntre apsrile efective (realizate de sistemele de apsare) i cele necesare (stabilite, pentru fiecare
variator n parte, din condiia de transmitere a momentului de torsiune numai prin frecare), n restul
domeniului de reglare apsarea efectiv depind apsarea necesar. n plus, la pornire, este necesar
s se asigure o sarcin normal iniial, n zona de contact a elementelor variatorului, pentru
evitarea patinrii. n aceast situaie, sistemele cu arcuri (apsare constant) sunt prezente alturi de
sistemele de apsare automat, chiar dac sarcina normal pe care o realizeaz are valori relativ
mici.
Sistemele de apsare automat se bazeaz pe efectul de pan, realizat de subansamble
speciale, cum ar fi cuplajele cu craboi, cu bile sau role. n fig. 4.38 sunt prezentate sisteme de
apsare automat, cu craboi (fig. 4.38, a), cu bile (fig. 4.38, b) i reprezentarea simbolic a unui
asemenea cuplaj (fig. 4.38, c), reprezentare ntlnit n schemele structurale ale variatoarelor.
208
Transmisii mecanice
Cuplajele cu craboi i bile au proprietatea c realizeaz o for axial, datorit formelor

elementelor ce vin n contact, proporional cu momentul de torsiune transmis. Fora axial astfel
creat se transmite elementelor funcionale ale variatorului sub forma unor fore normale n zonele
de contact, care produc fore de frecare i, la nivelul arborilor, momente de frecare ce trebuie s
ndeplineasc condiia Mfr > Mtn, Mtn fiind momentul de torsiune ce trebuie transmis de variator.
La cuplajul cu craboi din fig. 4.38, a, deplasarea axial a semicuplajului 2 i realizarea forei
axiale au loc datorit formelor suprafeelor frontale conjugate ale celor dou semicuplaje, 1 i 2,
montate pe arborele de intrare sau ieire. Suprafeele frontale sunt came spaiale cilindrice sau o
cam spaial i o suprafa plan, form aleas din considerente tehnologice. Dac momentul de
Fig. 4.38
torsiune ce trebuie transmis la nivelul semicuplajului 2 este Mt2x, fora efectiv de apsare, ce
trebuie realizat de cuplaj, este dat de relaia
Mt2x
,
(4.70)
Qx ef =
rm tg ( + )
n care: rm este raza medie a suprafeelor de lucru ale craboilor, - unghiul de presiune al
cuplajului, - unghiul de frecare ntre elementele cuplajului.
Cuplajul cu bile din fig. 4.38, b realizeaz apsarea prin intermediul bilelor plasate n canale
de adncime variabil, executate pe feele frontale ale elementelor conjugate ale celor dou
semicuplaje. Deoarece la aceast soluie frecarea ntre bile i canale este cu rostogolire (fa de cea
de alunecare la craboi), pentru determinarea forei efective de apsare, n relaia (4.70) unghiul de
frecare se consider nul ( = 0).
Precizare. Sarcina efectiv de apsare se realizeaz la nivelul cuplajului (cu craboi sau bile),
iar sarcina necesar de apsare se determin la nivelul elementelor n contact ale variatorului, din
condiia transmiterii prin frecare, fr alunecare, a momentului de torsiune. Aceast sarcin se
stabilete pentru fiecare tip de variator n parte.
Teoretic, un sistem de apsare automat poate fi ataat oricrui variator, dar compararea
forelor efectiv i necesar de apsare se poate face doar dac se cunoate tipul variatorului cruia i
209
s-a ataat acest sistem. Pentru ca forele efectiv i necesar s fie ct mai apropiate, se pot alege
i/sau stabili valori pentru anumite elemente geometrice ale variatorului i sistemului de apsare.
Dac unui variator cu elemente intermediare de tip role biconice i se ataeaz, pe arborele de
ieire, un sistem de apsare automat cu craboi, fora axial necesar transmiterii momentului de
torsiune este
M
Qx nec = t 2 x ,
(4.71)
R2 x
unde este coeficientul de frecare ntre elementele active ale variatorului (discurile frontale i rola
biconic).
Dac se impune condiia egalitii forei efective de apsare (4.70) i cea necesar transmiterii
momentului de torsiune (4.71), rezult unghiul de presiune
R
(4.72)
= arctg 2 x .
rm
Alegnd constructiv rm i acceptnd R2x = R2min, se obine mrimea unghiului pentru care
cele dou fore axiale efectiv i necesar sunt egale, pentru i cunoscute n urma alegerii
cuplului de materiale ale elementelor active ale variatorului, respectiv ale cuplajului.

Variatorul de Turatie - Rezumat Frictiune

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Variatorul de Turatie - Rezumat Frictiune

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

4.

VARIATOARE (TRANSMISII PRIN FRICIUNE) [4; 6; 7; 8; 13; 14;

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Oboseala de contact apare ca urmare a solicitrii variabile dup un ciclu pulsator a

Materialele caracterizate prin rezisten ridicat la solicitarea de contact i uzur se

Materialele care se caracterizeaz prin coeficieni de frecare mari i, deci, asigur

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

Valorile coeficienilor de frecare , pentru diverse cupluri de materiale

Oel clit/oel clit

Font/ oel clit

Textolit/oel sau font

Cauciuc/oel sau font

4.4. ELEMENTE DE CALCUL

n care: ZE reprezint coeficientul de elasticitate al materialelor celor dou elemente n contact

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Razele de curbur n zona de contact

Variator conic (mono)

Variator frontal cu role biconice (duo)

Variator sferic (duo)

Variator cu conuri deplasabile i inel rigid

max 1 min 3 min R1 min A + 2R1 min

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

Tensiuni limit la solicitarea de contact

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

4.5. TIPURI PRINCIPALE DE VARIATOARE

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

Varierea turaiei la ieire, implicit a raportului de transmitere i a momentului de torsiune, se

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

Fora normal de apsare, plecnd de la relaia (4.6),

Valorile stabilite prin relaiile (4.20) i (4.21) vor fi

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

4.5.4. Variatorul frontal cu bile (duo)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

razei de rostogolire a elementului condus 2 i, implicit, varierea raportului de transmitere.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

R1x = A R sin ( + ) = A R cos ( + ),

R fiind raza de curbur a zonelor de contact ale discurilor 1 i 2.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

Curbura redus se determin cu relaia

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

4.5.9. Variatorul sferic (duo)

nclinare stnga a axei bilei

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Elementele geometrice ale discurilor de friciune sunt:

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

raza exterioar a discurilor conductoare 6

iar rapoartele de transmitere realizate de ntreaga transmisie (variator + angrenaje) se calculeaz cu