4

CUTII DE VITEZE MECANICE

De cele mai multe ori, momentul i viteza unghiular a motorului nu corespund condiiilor concrete de deplasare ale autovehiculului. Subansamblul autovehiculului care asigur modificarea vitezei i forei de traciune ale autovehiculului prin modificarea momentului produs de motor se numete cutie de viteze.

4.1. Cerine impuse cutiilor de viteze, clasificarea lor

Principalele cerine funcionale ale cutiei de viteze sunt: asigurarea deplasrii n condiii foarte variate de drum sau teren neamenajat; optimizarea funcionrii motorului pentru creterea economicitii i fiabilitii; decuplarea de lung durat a motorului de restul transmisiei; obinerea mersului napoi al automobilului, fr inversarea sensului de rotaie al motorului. La unele autovehicule, cutia de viteze mai poate prelua i alte funciuni suplimentare cum ar fi: antrenarea unei prize de putere folosit pentru acionarea unor echipamente auxiliare ale automobilului; frnarea de ncetinire necesar la coborrea pantelor lungi sau n cazul opririlor repetate. Pe lng funciunile amintite, cutiilor de viteze li se impun o serie de cerine constructive i economice: s aib construcie simpl, robust i uoar; s fie fabricate cu costuri ct mai reduse;

18

Bazele ingineriei autovehiculelor

s aib randament ct mai ridicat; s fie ct mai fiabile; s poat fi ntreinute uor; s funcioneze silenios; s fie comod n deservire; s asigure autovehiculului cele mai bune caliti dinamice i economice la o caracteristic exterioar a motorului dat. Cutiile de viteze utilizate la autovehicule se clasific n genere dup modul de variaie al raportului de transmitere i dup modul de schimbare a treptelor de viteze. Dup modul de variaie al raportului de transmitere, cutiile de viteze pot fi: - cutii de viteze cu trepte la care variaia raportului de transmitere este discontinu; - cutii de viteze fr trepte (continue sau progresive), care asigur ntre anumite limite o variaie continu a raportului de transmitere; - cutii de viteze combinate, care reprezint o asociere ntre cutia de viteze cu trepte i una fr trepte. Cutiile de viteze cu trepte se clasific n funcie de poziia axelor arborilor, dup numrul treptelor de mers nainte i pentru mersul napoi i dup numrul de arbori. Dup poziia axelor arborilor n timpul funcionrii, cutiile de viteze cu trepte pot fi: cu axe fixe, la care arborii au axa geometric fix; planetare, la care axele arborilor execut o micare de revoluie n jurul unui ax central. Dup numrul treptelor de vitez, cutiile de viteze pot fi cu trei, patru, cinci sau mai multe trepte. Dup numrul de arbori, cutiile de viteze cu axe fixe pot fi cu doi i cu trei arbori. Cutiile de viteze fr trepte se clasific dup principiul de transformare al momentului n: mecanice, de tipul cu friciune sau cu impulsuri; hidraulice, de tipul hidrodinamice sau hidrostatice; electrice. Cutiile de viteze combinate reprezint n general o asociere ntre o cutie hidrodinamic (convertizor hidraulic) i o cutie mecanic n trepte, de obicei planetar.

Cutii de viteze mecanice

19

Dup modul de schimbare a treptelor de vitez, cutiile de viteze pot fi: - cutii de viteze cu actionare direct, la care schimbarea treptelor se face, n general, manual sau cu ajutorul unui servomecanism; - cutii de viteze cu actionare semiautomat, la care numrul de operaii necesare la trecerea n treapta urmtoare se reduce; - cutii de viteze cu actionare automat, la care schimbarea treptelor se face n mod automat, n funcie de condiiile de mers, asigurnd automobilului regimul optim de micare n ce privete calitile dinamice sau economice. n prezent, cele mai rspndite la automobile sunt cutiile de viteze n trepte cu axe fixe, cu trei sau cu doi arbori i cu acionare mecanic. Din cele prezentate mai sus, rezult clar c rolul principal ai cutiei de viteze este acela de a acorda caracteristica motorului la caracteristica vehiculului prin modificarea convenabil a raportului de transmitere adic a relaiei cinematice dintre viteza automobilului i turaia motorului. n scopul asigurrii unor bune posibiliti de adaptare a forei de traciune i a vitezei, care s permit automobilului obinerea unor performane dinamice i economice ridicate, cutia de viteze trebuie s realizeze o gam ct mai mare de rapoarte de transmitere.

4.2. Construcia cutiilor de viteze

La plasarea roilor dinate pe arbori, pentru diferite trepte de vitez, roile, pentru treapta cu raportul de transmiere cel mai mare (treapta I), trebuie s se plaseze ct mai aproape de reazem, micornd n acest fel valoarea reaciunilor la aceast treapt i implicit sgeata arborilor datorit ncovoierii. Cuplarea treptelor n cutiile de viteze se poate realiza, dup cum urmeaz: prin deplasarea axial a roilor, soluie utilizat n prezent numai pentru obinerea mersului napoi i a treptei inferioare; prin angrenarea permanent a roilor dinate i mufe de cuplare; prin angrenarea permanent a roilor dinate i sincronizatoare; prin angrenarea permanent a roilor dinate i ambreiaje cu mai multe discuri. Schema cinematic a unei cutii de viteze cu trei arbori, avnd cinci trepte de mers nainte i una de mers napoi, este prezentat n figura 4.1. Cutia de viteze primete micarea de la motor prin arborele primar 1 i o transmite prin angrenajul permanent format din roile dinate 4 i 5 la arborele

20

Bazele ingineriei autovehiculelor

Fig. 4.1. Schema cinematic a unei cutii cu trei arbori avnd cinci trepte de rners nainte i una de mers napoi.

intermediar 2 de unde, n funcie de treapta cuplat la arborele secundar 3, la restul transmisiei autovehiculului, respectiv la roile motoare ale acestuia. n figura 4.1, treptele de mers nainte i cea de mers napoi se cupleaz prin sincronizatoarele 17, 18 i 19 mai rar cu manoane simple i atunci numai pentru treptele inferioare. Pentru formarea mersului napoi, ntre roata 14 de pe arborele secundar i roata 15 de pe arborele intermediar se intercaleaz roata parazit 16 care inverseaz sensul de rotaie al arborelui secundar 3. Rapoartele de transmitere sunt date de relaiile: z z z z z z icvI 5 12 ; icvII 5 10 ; icvIII 5 8 ; z4 z13 z4 z11 z 4 z9 (4.1) z5 z 6 z5 z14 z16 z5 z14 icvIV ; icvV 1; icvMI z 4 z7 z4 z16 z15 z4 z15 La aceast construcie, pe arborele primar 1 se afl pinionul 4 al angrenajului permanent, iar arborele secundar 3 susine elementele de cuplare. Arborele intermediar 2 susine roata 5 a angrenajului permanent i roile dinate ale diferitelor trepte ale cutiei de viteze. Cutiile de viteze cu doi arbori se ntlnesc, mai ales la autoturismele organizate dup soluia motor n fa, transmisie pe roile din fa sau motor n spate, transmisie pe roile din spate. n felul acesta, reductorul central i diferenialul sunt aezate ntre ambreiaj i cutia de viteze. Avantajul acestei cutii de viteze const n eliminarea transmisiei cardanice din schema general a automobilului i se micoreaz numrul arborilor i al lagrelor.

Cutii de viteze mecanice

21

Fig. 4.2. Schema cinematic a unei cutii cu doi arbori avnd cinci trepte de rners nainte i una de mers napoi.

n cazul cutiilor de viteze cu doi arbori, momentul motor se transmite n toate treptele prin intermediul unui singur angrenaj de roji dinate, fapt care face ca randamentul acestei cutii de viteze s fie mai mare dect la cele cu trei arbori pentru toate treptele n afar de ultima. Schema cinematic a unei cutii de viteze cu doi arbori, avnd cinci trepte de mers nainte i una de mers napoi, folosind soluia motor n fa, transmisie pe roile din fa, este prezentat n figura 4.2. n acest caz momentul motor de la arborele 1 al ambreiajului, printr-un manon cu boluri 2, se transmite arborelui primar 3 al cutiei de viteze, de unde, n funcie de treapta cuplat, momentul motor ajunge la arborele secundar 4, care este solidar cu pinionul conic 5 al reductorului central, care, la rndul lui, transmite micarea coroanei 6 a reductorului central, montat pe carcasa diferenialului. La aceast construcie, treptele de mers nainte se cupleaz prin sincronizatoarele 20, 21 i semisincronizatorul 22, iar mersul napoi prin roata baladoare parazit 19 care se cupleaz cu roata 13 de pe arborele primar i roata 14 executat din aceeai bucat cu caseta sincronizatorului 21. Rapoartele de transmitere, n acest caz, sunt date de relaiile: z z z z icvI 8 ; icvII 10 ; icvIII 12 ; icvIV 16 ; z7 z9 z11 z15 (4.2) z13 z19 z14 z14 icvV ; icvMI z17 z13 z19 z13