Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
În schema din figura 3 este reprezentată blocarea facultativă cu ajutorul unui manşon
cu ştifturi. Prin deplasarea axială a acestuia, se uneşte rigid carcasa diferenţialului cu una din
roţile planetare. După încetarea forţei exterioare de blocare, diferenţialul se autodeblochează
cu ajutorul unui arc. Acest sistem de deblocare se utilizează, de exemplu, la familiile de
tractoare româneşti U 445, U 850, U 1010.
Fig. 3. Schema de blocare a diferenţialului cu manşon cu
ştifturi.
În figura 4. este reprezentată construcţia unui diferenţial care utilizează schema din
figura 3.
2 Q r
M cm M d 2 ; M c 2 2 ; M p 2 min M cm , M c .
1 2 i f 2 f 2
în care:
Q1, Q2 sunt sarcinile radiale pe o roată din faţă şi, respectiv, din spate (dacă nu sunt date
suficiente pentru calculul acestor sarcini, atunci forţele Q1 şi Q2 se adoptă
egale cu capacitatea maximă de încărcare a pneurilor);
coeficienţii de blocare ai diferenţialelor respective:
pentru diferenţiale neblocabile cu angrenaje conice;
pentru diferenţiale autoblocabile (se recomandă valorile
);
pentru diferenţiale cu blocare facultativă.
Momentul de calcul pentru angrenajul satelit – roată planetară se stabileşte luând în
considerare numărul sateliţilor ns ai diferenţialului :
M p1 z s M p2 zs
M1 sau, respectiv, M 2
ns1 z p ns 2 z p
în care:
Pd este puterea transmisă de carcasa diferenţialului;
P1, P2 - puterea transmisă arborilor planetari;
Pf - puterea consumată prin frecare.
Puterea consumată prin frecare într-un cuplaj de fricţiune este egală cu momentul de
frecare Mf înmulţită cu viteza unghiulară relativă corespunzătoare Prin urmare,
Pf M f 1 M f 2 M f 1 d d 2 M f 1 2 .
Crucea sateliţilor a
fost înlocuită cu două bolţuri încrucişate la 90° care pot avea o deplasare relativă. Carcasa
diferenţialului antrenează, prin caneluri, discurile de presiune 3, care, la rândul lor, acţionează
asupra axului sateliţilor cu forţele normale N pe suprafeţele de contact. Aceste forţe se
descompun după două direcţii în componentele: T/2 - tangenţiale şi Q - axiale.
Forţa tangenţială totală T se determină din relaţia:
Md
T
R
Aşa cum rezultă din schema menţionată, datorită suprafeţei înclinate ia naştere forţa
axială Q:
T M
Q ctg d ctg .
2 2R
Md
Mf A (7)
2
irm ctg
unde A
R
În aceste relaţii i este numărul perechilor suprafeţelor de frecare dintr-un cuplaj;
coeficientul de frecare între discurile de fricţiune;
rm raza medie a suprafeţelor de frecare.
Semnificaţia celorlalte mărimi rezultă din figura 12.
În baza expresiilor (4), (6) şi (7), se obţin următoarele relaţii pentru momentele de
torsiune M1, M2 şi coeficientul de blocare :
Md M
M1 M f d 1 A ,
2 2
M M
M 2 d M f d 1 A , (8)
2 2
M 1 A
2 const.
M1 1 A
În unele construcţii, forţa axială Fa din angrenajul satelit – roată planetară apasă, de
asemenea, asupra cuplajului de fricţiune. Prin urmare, forţa axială totală va fi:
M
Qt Q Fa Q d tg sin ,
2r
în care: este unghiul de angrenare;
- semiunghiul conului de divizare.
Diagrama de blocare a diferenţialului, varianta I. Pentru a construi această
diagramă se foloseşte construcţia geometrică din figura 13. Din punctul x = a se duce o
perpendiculară (NT) pe bisectoarea unghiului drept xOy. Coordonatele unui punct M, luat pe
această perpendiculară, se bucură de proprietatea x y a const.
Din aceeaşi figură rezultă relaţia (care este, de fapt, o proprietate a triunghiului
isoscel): OA a 2.