3 Studiu asupra diferentialului punti fata
Diferenialul asigur legtura cinematic ntre transmisia central i
transmisiile finale. Are rolul de a transmite turaii diferite la roile motoare
cnd tractorul se deplaseaz n linie dreapt, pe teren denivelat sau n
curbe i turaii identice cnd tractorul se deplaseaz n linie dreapt, pe
teren plan. Diferenialul este alctuit din: satelii (roi dinate conice), roi
planetare, axe planetare i carcasa solidar cu coroana diferenialului.
Diferentialele tractoarelor pe roti pot fi clasificate dupa urmatoarele
criterii:
a) Dupa modul de repartizare a momentului de torsiune intre cei doi
arbori planetari:
- diferentiale simetrice;
- diferentiale asimetrice;
- diferentiale autoblocabile;
b) Dupa locul de plasare in transmisie:
- diferentiale dispuse intre rotile aceleiasi punti;
- diferentiale interaxiale;
c) Dupa constructie:
- cu angrenaje conica;
- cu angrenaje cilindrice;
- cu angrenaje melcate;
- cu came si tacheti;
d) Dupa principiul de functionare:
- simple;
- cu blocare facultativa;
- autoblocabile;
Diferentialul simplu simetric
In figura de mai jos este explicatia necesara blocarii diferentialului la
tractoare:
Fig 3.1- Schema fortelor si
momentelor care actioneaza asupra rotilor diferentialului
In acest tip de diferential , daca sunt neglijate momentele de fracare ,
momentele de torsiune ale celor doi arbori planetari sunt egale. Daca la
una din rotile motoare (de exemplu la roata din stanga) aderenta cu solul
M a 1=0 M a 1=M a 2
este foarte scazuta, momentul . In baza relatiei ,
M a2
rezulta ca si =0 .Deci , calitatile de tractiune ale tractorului sunt
limitate de roata cu aderenta cea mai scazuta.
n conditii de aderen sczut, dac una din roile motoare patineaz,
roate cu aderen bun nu mai primete micarea i tractorul nu se mai
deplaseaz. Pentru evitarea acestui neajuns, transmisiile cu difereniale se
prevd cu dispozitive de blocare a diferenialului, comandate prin pedal,
care solidarizeaz cele dou roi motoare. Blocarea diferenialului se
realizeaz numai cnd acesta se deplaseaz n linie dreapt.
n continuare, sunt prezentate cteva scheme de blocare facultativ a
diferenialului. n toate cazurile se folosete acelai principiu, i anume se
unesc rigid cei doi arbori planetari, anulndu-se concomitent micarea
relativ a sateliilor.
Fig-3.2 Schema de blocare a diferentialului cu
manson dintat.
Fig 3.3- Schema de blocare a diferentialului cu
manson cu stifturi.
Fig 3.4- Schema de blocare a diferentialului cu
ambreiaje cu discuri.
Fig 3.5-Schema de blocare a diferentialului cu
cuplaj conic de frictiune
Difereniale autoblocabile cu discuri de friciune
Diferenialele cu frecare mrit cu discuri de friciune pot fi realizate n
mai multe variante constructive:
- difereniale la care fora de strngere a cuplajelor de friciune depinde
de momentul transmis;
- difereniale la care fora de strngere a cuplajelor de friciune nu depinde de
momentul transmis;
- difereniale cu strngere mixt a cuplajelor de friciune;
Fig 3.6-
Schema de
principiu a unui diferential cu freacare marita , cu cuplaj de
frictiune.
4 Regimul de calcul al diferentialului puntii
spate
Pentru calculul elementelor componente ale diferenialului, trebuie, mai
nti, s se determine momentele de calcul corespunztoare.
Elementele unui astfel de mecanism sunt: rotile planetare 2 si 6
fixe pe arborii planetari 1si 7 ai transmisiei la rotile motoare ,
bratul ( axul ) portsatelitului 4 si carcasa 3 a diferentialului.
Elementul conducator al mecanismului este bratul portsatelit 4,
care primeste fluxul de putere al motorului de la coroana
transmisiei principale prin intermediul carcasei 3.
