1

1. DATE INIŢIALE

Puterea nominală Pn = 88 kW
Turaţia nominală nn = 5730 rot/min

2.PARAMETRII DINAMICI ŞI DE GREUTATE

2.1. Caracteristica externă

Se adoptă: turaţia maximă nmax = 1,05× nn = 1,05×32001,05*5730

= 6016.5 rot/min
turaţia minimă de mers stabil în sarcină nmin = 1000 rot/min
coeficientul de elasticitate c = nM/nn = 0.7
parametrii a 1 = (3-4c)/2(1-c) = 0.333333
a 2 = 2c/2(1-c) = 2.333333
a 3 = -1/2(1-c) = -1.666667

Curba puterii:

Pei = Pn[ a 1(ni/nn) + a 2(ni/nn)² + a 3(ni/nn)³]

Curba momentului:

Turaţia momentului maxim nM = c×nn = 0,7*5730 = 4011 rot/min

Mei = 9,55×10³×Pei/ni

Momentul maxim Mmax = 168.67 Nm

Momentul la turaţia nominală MP = 146.67 Nm
Coeficientul de adaptabilitate k = Mmax/MP = 168,67/146,67 = 1.15

Curba consumului specific:

ci = ce[a 1' - a 2'(ni/nn) +a 3'(ni/nn)²]

Se adoptă consumul specific efectiv la turaţie nominală ce = 162 g/kWh

Pentru m.a.. cu injecţie indirectă se adoptă coeficienţii:
a 1' = 1.55
a 2' = 1.55
a 3' = 1

Curba consumului orar:

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 2

Ci =ci×Pei/1000

Tabelul 1
ni 1000 1200 1400 1800 2000 2200 2400
Pei 10.59 13.80 17.29 24.93 29.02 33.23 37.53
Mei 101.17 109.84 117.91 132.27 138.56 144.25 149.34
ci 212.21 205.62 199.42 188.21 183.19 178.57 174.35
Ci 2.25 2.84 3.45 4.69 5.32 5.93 6.54

ni 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800

Pei 41.88 46.25 50.59 54.88 59.06 63.11 66.98
Mei 153.84 157.75 161.06 163.77 165.89 167.41 168.34
ci 170.52 167.08 164.04 161.39 159.14 157.29 155.82
Ci 7.14 7.73 8.30 8.86 9.40 9.93 10.44

ni 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200

Pei 70.65 74.06 77.19 80.00 82.45 84.49 86.11
Mei 168.67 168.40 167.54 166.08 164.03 161.38 158.14
ci 154.76 154.08 153.81 153.92 154.44 155.34 156.64
Ci 10.93 11.41 11.87 12.31 12.73 13.13 13.49

ni 5400 5600 5800 6000 6200

Pei 87.25 87.88 87.96 87.46 86.34
Mei 154.30 149.87 144.84 139.21 132.99
ci 158.34 160.43 162.91 165.79 169.07
Ci 13.82 14.10 14.33 14.50 14.60

acceleraţia gravitaţională g = 9.81 m/s²

Ecartament faţă 1535 mm
Ecartament spate 1505 mm
Ampatament 2500 mm
greutatea proprie a autovehiculului G0 = 1120kg* g = 10987 N
numărul de locuri pe scaune n = 5
greutatea unei persoane Gp = 75×g = 735.75 N
greutatea bagajului Gb = 47*g = 461.07 N
raportul a/L = 0.6
raportul b/L = 0.4
înălţimea hg = 881 mm
Greutatea utilă a autovehiculului Gu = 5*(Gp+Gb) = 4,5×2200×9,81 = 5984.1 N
Greutatea totală a autovehiculului Ga = Gu+G0 = 16971.1 N
Coeficientul de utilizare a greutăţii h G = Gu/G0 = 0.54
Distanţa a = 0,6×L = 0,6*2500 = 1500 mm

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 3

Distanţa b = 0,4×L = 0,4*2500 = 1000 mm

Greutatea pe puntea faţă G1 =b×Ga/L = 1500*16971/2500 = 10182.66 N
Greutatea pe puntea spate G2 = a×Ga/L = 1000*16971/2500 = 6788.44 N
Se adoptă: greutatea pe puntea faţă G1= 11000 N
greutatea pe puntea spate G2= 7000 N

Repartiţia pe o roată a punţii faţă Gr1 = G1/2 = 11000/2 = 5500 N

Repartiţia pe o roată a punţii spate Gr2 = G2/4 = 7000/2 = 3500 N

Se aleg anvelope 215/60 R16, cu următoarele caracteristici:

Tabelul 2
Lățimea Înălțimea Diametrul Diametrul Raza Presiunea
anvelopei pneului jantei exterior statică pneului
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [bar]
215 129 Feb-01 664.4 332 2.30

2.3. Calculul vitezei maxime a autovehiculului.

Se adoptă: ecartamentul B = 1535 mm

înălţimea totală H = 1610 mm
coeficientul de rezistenţă la rulare pentru
drum de asfalt bun f = 0.011
coeficientul de rezistenţă a aerului cx = 0.4
densitatea aerului r = 1.226 kg/m³
randamentul transmisiei h tr = 0.9
Coeficientul aerodinamic k =r×cx/2= 1,226×0,4/2 = 0.2452
Suprafaţa frontală maximă care se opune înaintării S = H×B = 1,53*1,61 = 2.47135 m²
Termenul A = Ga×f/(k×S) = 16971×0,011/(0,2452*2,47) = 308.069
Termenul B = htr×Pvmax/(k×S) = 0,9×88×10³/(0,2452×2,47) = 130698.5
Viteza maximă a autobetonierei vmax = 48.72615 m/s
175.4141 km/h

2.4. Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze.

Se adoptă: coeficientul de deformare a roţii l = 0.95

unghiul maxim al pantei a max = 12 °
coeficientul schimbării dinamice a reacţiunilor
la puntea motoare m2 = 1.3
coeficientul de aderenţă j = 0.8
Raza de lucru a roţii r = l×Dr/2 = 0,95×1122/2 = 315.59 mm
Raportul de transmitere al transmisiei principale
i0 = p×r×nvmax/(30×ikvmax×iCDN×vmax) = 3,14×494×10-3×3200/(30×1×1×25,31) = 3.886372
Coeficientul rezistenţei totale

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 4

a drumului Y max = f×cosamax+sinamax = 0,018×cos15+sin15 = 0.218671

Viteza critică în treapta întâi la urcarea rampei maxime
vcrI = htr×PM/(Ga×Ymax) = 0,9×88,56×10³/169124,4×0,309585) = 8.058834 m/s
29.0118 km/h
Raportul de transmitere al treptei întâi
ikI =p×r×nM/(30×i0×vcrI) = 3,14×494×10-3×2040/(30×7,141188×5,480197) = 4.232412
Verificare: Ga×Ymax×r/(Mmax×htr×i0) < ikI < m2×G2×j×r/(Mmax×htr×i0)
1.9852210445 <7,3139 3.894381
, în care G2 reprezintă greutatea repartizată pe puntea motoare.

Se alege o cutie de viteze cu şase rapoarte.

Valoarea raţiei geometrice q = ikI1/(n-1) = 1.334497

Raportul de transmitere al treptei a doua ikII = ikI×q -(2-1)
= 3.171541
Raportul de transmitere al treptei a treia ikIII = ikI×q-(3-1) = 2.376582
Raportul de transmitere al treptei a patra ikIV = ikI×q -(4-1)
= 1.780882
Raportul de transmitere al treptei a cincea ikV = ikI×q -(5-1)
= 1.334497
Raportul de transmitere al treptei a şasea ikVI = ikI×q -(6-1)
= 1

Se adoptă următoarele rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze:

Tabelul 3
Treapta ikI ikII ikIII ikIV ikV ikVI
Valoarea 7.313 4.915 3.303 2.22 1.492 1.003

2.5. Determinarea vitezelor corespunzătoare treptelor de viteză.

Turaţia limită inferioară de schimbare a treptei n1 = nn×ikII/ikI = 3851.08 rot/min

Se adoptă turaţia limită inferioară de

schimbare a treptelor de viteză n1 = 2150 rot/min

Viteza corespunzătoare treptei de viteză vai = p×r×ni/(30×i0×iki)

Tabelul 4
n vI vII vIII vIV vV vVI
2150 2.500059 3.7198239786 5.5352512428 8.2355562 12.25398 18.22825 min
2200 2.5582 3.806331513 5.6639780158 8.4270808 12.53895 18.65216
2400 2.790764 4.1523616505 6.1788851082 9.1931791 13.67886 20.34781
2600 3.023328 4.4983917881 6.6937922005 9.9592773 14.81876 22.04347
2800 3.255891 4.8444219256 7.2086992929 10.725376 15.95867 23.73912
3000 3.488455 5.1904520632 7.7236063852 11.491474 17.09857 25.43477
3200 3.721019 5.5364822007 8.2385134776 12.257572 18.23848 27.13042 max

2.6. Caracteristica de tracţiune. Caracteristica dinamică.

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 5

FR = Me×h tr×i0×ik/r D = (FR-k×S×va²)/Ga a = g×(D-Y)/d

Tabelul 5
n [rot/min] Pe [N] Me [Nm] va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m]
1000 10.59 101.17 1.162818355 8199.8187 0.483115 1.100421 0.908743
1200 13.80 109.84 1.395382026 8902.4579 0.524496 1.196873 0.83551
1400 17.29 117.91 1.627945697 9556.8224 0.563029 1.286686 0.77719
1600 24.93 132.27 1.860509368 10720.727 0.631581 1.446471 0.691338
1800 29.02 138.56 2.093073039 11230.267 0.661572 1.516375 0.659468
2000 37.53 149.34 2.32563671 12104.523 0.71305 1.636361 0.611112
2200 41.88 153.84 2.558200381 12469.239 0.7345 1.686357 0.592994
2400 46.25 157.75 2.790764052 12785.68 0.753101 1.729714 0.57813
2600 50.59 161.06 3.023327723 13053.846 0.768855 1.766431 0.566113
2800 54.88 163.77 3.255891394 13273.738 0.781759 1.79651 0.556635
3000 59.06 165.89 3.488455065 13445.355 0.791816 1.81995 0.549466
3200 63.11 167.41 3.721018736 13568.697 0.799023 1.83675 0.54444

1000 10.59 101.17 1.7301506877 5511.0227 0.324623 1.256062 0.796139

1200 13.80 109.84 2.0761808253 5983.26 0.352402 1.367317 0.731359
1400 17.29 117.91 2.4222109628 6423.0524 0.378261 1.470881 0.679865
1600 24.93 132.27 2.7682411004 7205.3019 0.424289 1.655227 0.604147
1800 29.02 138.56 3.1142712379 7547.7591 0.444396 1.735753 0.576119
2000 37.53 149.34 3.4603013754 8135.3386 0.478937 1.87409 0.533592
2200 41.88 153.84 3.806331513 8380.4607 0.49329 1.931577 0.517712
2400 46.25 157.75 4.1523616505 8593.1379 0.505724 1.981373 0.504701
2600 50.59 161.06 4.4983917881 8773.37 0.516237 2.023478 0.494199
2800 54.88 163.77 4.8444219256 8921.1571 0.52483 2.057892 0.485934
3000 59.06 165.89 5.1904520632 9036.4991 0.531502 2.084615 0.479705
3200 63.11 167.41 5.5364822007 9119.3962 0.536254 2.103647 0.475365

1000 10.59 101.17 2.5745354617 3703.5418 0.21799 1.227235 0.81484

1200 13.80 109.84 3.0894425541 4020.8968 0.236585 1.337488 0.74767
1400 17.29 117.91 3.6043496464 4316.448 0.253877 1.440011 0.694439
1600 24.93 132.27 4.1192567388 4842.1388 0.284711 1.622823 0.61621
1800 29.02 138.56 4.6341638311 5072.2784 0.298111 1.702269 0.587451
2000 37.53 149.34 5.1490709235 5467.1461 0.321198 1.839152 0.543729
2200 41.88 153.84 5.6639780158 5631.8742 0.330705 1.895523 0.527559
2400 46.25 157.75 6.1788851082 5774.7984 0.338909 1.944163 0.51436
2600 50.59 161.06 6.6937922005 5895.9188 0.345809 1.985074 0.50376
2800 54.88 163.77 7.2086992929 5995.2354 0.351406 2.018256 0.495477
3000 59.06 165.89 7.7236063852 6072.748 0.355699 2.043707 0.489307
3200 63.11 167.41 8.2385134776 6128.4569 0.358688 2.06143 0.4851

1000 10.59 101.17 3.8304912748 2489.2107 0.14615 1.023241 0.977287

1200 13.80 109.84 4.5965895298 2702.5101 0.158487 1.116653 0.895533
1400 17.29 117.91 5.3626877848 2901.1549 0.16992 1.20321 0.83111
1600 24.93 132.27 6.1287860398 3254.4802 0.190425 1.358456 0.73613
1800 29.02 138.56 6.8948842947 3409.1608 0.199183 1.424765 0.70187
2000 37.53 149.34 7.6609825497 3674.5578 0.214423 1.54015 0.649287

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 6

2200 41.88 153.84 8.4270808047 3785.2742 0.220507 1.586211 0.630433

2400 46.25 157.75 9.1931790596 3881.3359 0.225685 1.625417 0.615227
2600 50.59 161.06 9.9592773146 3962.7429 0.229958 1.657768 0.603221
2800 54.88 163.77 10.72537557 4029.4951 0.233325 1.683264 0.594084
3000 59.06 165.89 11.491473825 4081.5927 0.235787 1.701904 0.587577
3200 63.11 167.41 12.25757208 4119.0355 0.237344 1.71369 0.583536

1000 10.59 101.17 5.699524551 1672.929 0.097415 0.747848 1.33717

1200 13.80 109.84 6.8394294613 1816.2816 0.105352 0.816532 1.224692
1400 17.29 117.91 7.9793343715 1949.7852 0.112615 0.87939 1.137152
1600 24.93 132.27 9.1192392817 2187.2453 0.125911 0.994456 1.005575
1800 29.02 138.56 10.259144192 2291.2018 0.131248 1.040641 0.960946
2000 37.53 149.34 11.399049102 2469.5677 0.140876 1.123967 0.889706
2200 41.88 153.84 12.538954012 2543.9771 0.144287 1.153479 0.866943
2400 46.25 157.75 13.678858923 2608.5375 0.147024 1.177165 0.849498
2600 50.59 161.06 14.818763833 2663.2488 0.149088 1.195026 0.836802
2800 54.88 163.77 15.958668743 2708.1112 0.150478 1.207062 0.828458
3000 59.06 165.89 17.098573653 2743.1245 0.151196 1.213273 0.824217
3200 63.11 167.41 18.238478563 2768.2887 0.15124 1.213658 0.823956

1000 10.59 101.17 8.4782558626 1124.6299 0.063701 0.487565 2.05101

1200 13.80 109.84 10.173907035 1220.9989 0.06825 0.529651 1.888035
1400 17.29 117.91 11.869558208 1310.747 0.072204 0.566229 1.766071
1600 24.93 132.27 13.56520938 1470.38 0.08007 0.639004 1.564937
1800 29.02 138.56 15.260860553 1540.265 0.082442 0.660954 1.512965
2000 37.53 149.34 16.956511725 1660.1718 0.087557 0.708273 1.411885
2200 41.88 153.84 18.652162898 1710.1937 0.088349 0.715596 1.397436
2400 46.25 157.75 20.34781407 1753.5946 0.088545 0.71741 1.393903
2600 50.59 161.06 22.043465243 1790.3744 0.088145 0.713715 1.401119
2800 54.88 163.77 23.739116415 1820.5332 0.08715 0.704511 1.419424
3000 59.06 165.89 25.434767588 1844.0709 0.08556 0.689798 1.4497
3200 63.11 167.41 27.13041876 1860.9877 0.083374 0.669576
8

Coeficientul influenţei maselor în mişcarea de rotaţie, di = 1+0,06×iki²

Tabelul 6
dI d II d III d IV dV d VI
4.208798 2.4494335 1.65458854 1.295704 1.133564 1.060361

2.7. Timpul de demarare. Spaţiul de demarare.

tdi = tdi-1 + (1/ai+1/ai-1)×(vi-vi-1)/2 Sdi = Sdi-1 + (tdi-tdi-1)×vi - (tdi-tdi-1)×(vi-vi-1)/2

Calculul timpului şi spaţiului de demarare se face până la atingerea vitezei de 0,9×vmax, care
este de aproximativ 23 m/s.

Tabelul 7
ikI va [m/s] 1/a [s²/m] td [s] Sd [m]
1000 1.162818355 0.9087427186 0 0

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 7

1200 1.395382026 0.8355103351 0.2028249 0.259433

1400 1.627945697 0.7771904057 0.3903527 0.542912
1600 1.860509368 0.6913379644 0.5611159 0.840762
1800 2.093073039 0.6594675293 0.7181901 1.151265
2000 2.32563671 0.6111121891 0.8659354 1.477687
2200 2.558200381 0.5929943376 1.0059511 1.819594
2400 2.790764052 0.5781303847 1.1421317 2.183806
2600 3.023327723 0.5661131325 1.2751864 2.570603
2800 3.255891394 0.5566348035 1.4057416 2.980495
3000 3.488455065 0.5494657841 1.534361 3.414222
3200 3.721018736 0.5444399246 1.6615624 3.872749
ikII 4.1523616505 0.5047006014 1.887832 4.763503
4.4983917881 0.4941987014 2.0606567 5.511034
4.8444219256 0.48593426 2.2302344 6.303201
5.1904520632 0.4797049936 2.3973046 7.141465
5.5364822007 0.4753650198 2.5625461 8.027733
ikIII 6.1788851082 0.5143601419 2.8804472 9.889897
6.6937922005 0.5037595353 3.1425658 11.57698
7.2086992929 0.4954774024 3.3998228 13.36524
7.7236063852 0.4893068433 3.653359 15.25818
8.2385134776 0.4851002332 3.9042236 17.26034
ikIV 9.1931790596 0.6152266628 4.4294457 21.8381
9.9592773146 0.6032207079 4.8961709 26.30757
10.72537557 0.5940839705 5.3547974 31.05083
11.491473825 0.587577096 5.8074317 36.07888
12.25757208 0.5835361793 6.2560256 41.40572
ikV 13.678858923 0.8494984831 7.2744022 54.61225
14.818763833 0.8368016603 8.2355131 68.30694
15.958668743 0.8284577899 9.1846319 82.91266
17.098573653 0.8242171406 10.126578 98.48173
18.238478563 0.8239556589 11.065958 115.0792
ikVI 20.34781407 1.3939030071 13.405062 160.2079
22.043465243 1.4011194845 15.774754 210.435
23.739116415 1.4194242374 18.166083 265.1756
25.434767588 1.4496996842 20.5986 324.9838

2.8. Bilanţul de putere.

PRi = FRi×va Pr = f×Ga×va×cosa Pa = k×S×va³ Pp=Ga×va×sina

Tabelul 8
a 0 5 10 12
Pr [N] Pa [N] va [m/s] PR [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N]
217.0774 0.952775 1.162818355 9534.8997318 218.03015 1937.162 3641.559 4316.28
260.4928 1.646395 1.395382026 12422.329784 262.13924 2325.098 4370.373 5180.039
303.9083 2.614415 1.627945697 15557.987843 306.52274 2713.308 5099.463 6044.072
347.3238 3.902566 1.860509368 19946.012892 351.22636 3101.838 5828.872 6908.425
390.7393 5.556584 2.093073039 23505.769231 396.29585 3490.734 6558.647 7773.145
434.1547 7.6222 2.32563671 28150.723178 441.77694 3880.041 7288.834 8638.276
477.5702 10.14515 2.558200381 31898.811711 487.71537 4269.806 8019.478 9503.864
520.9857 13.17116 2.790764052 35681.816078 534.15686 4660.074 8750.625 10369.96

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 8

564.4012 16.74597 3.023327723 39466.05541 581.14714 5050.891 9482.321 11236.6

607.8166 20.91532 3.255891394 43217.848838 628.73196 5442.302 10214.61 12103.83
651.2321 25.72493 3.488455065 46903.515493 676.95704 5834.353 10947.54 12971.71
694.6476 31.22053 3.721018736 50489.374505 725.86812 6227.091 11681.16 13840.27

322.9882 3.138387 1.7301506877 9534.8997318 326.12655 2884.013 5419.975 6423.888

387.5858 5.423133 2.0761808253 12422.329784 393.00893 3462.473 6505.627 7710.323
452.1834 8.611734 2.4222109628 15557.987843 460.79516 4041.837 7592.183 8997.661
516.7811 12.85483 2.7682411004 19946.012892 529.6359 4622.255 8679.793 10286.05
581.3787 18.30307 3.1142712379 23505.769231 599.68177 5203.878 9768.608 11575.65
645.9763 25.1071 3.4603013754 28150.723178 671.08342 5786.857 10858.78 12866.61
710.574 33.41755 3.806331513 31898.811711 743.99151 6371.342 11950.46 14159.07
775.1716 43.38506 4.1523616505 35681.816078 818.55666 6957.485 13043.79 15453.18
839.7692 55.16029 4.4983917881 39466.05541 894.92952 7545.435 14138.93 16749.11
904.3669 68.89387 4.8444219256 43217.848838 973.26073 8135.343 15236.04 18046.99
968.9645 84.73645 5.1904520632 46903.515493 1053.7009 8727.361 16335.25 19346.99
1033.562 102.8387 5.5364822007 50489.374505 1136.4008 9321.638 17436.71 20649.24

480.6197 10.34073 2.5745354617 9534.8997318 490.96042 4297.201 8070.816 9564.681

576.7436 17.86879 3.0894425541 12422.329784 594.61241 5162.101 9690.439 11483.08
672.8676 28.37497 3.6043496464 15557.987843 701.24253 6029.98 11313.04 13404.45
768.9915 42.35565 4.1192567388 19946.012892 811.34714 6901.332 12939.12 15329.3
865.1154 60.30716 4.6341638311 23505.769231 925.42259 7776.656 14569.16 17258.12
961.2394 82.72587 5.1490709235 28150.723178 1043.9652 8656.447 16203.68 19191.41
1057.363 110.1081 5.6639780158 31898.811711 1167.4714 9541.201 17843.15 21129.66
1153.487 142.9503 6.1788851082 35681.816078 1296.4376 10431.42 19488.09 23073.37
1249.611 181.7487 6.6937922005 39466.05541 1431.3599 11327.59 21138.99 25023.03
1345.735 226.9998 7.2086992929 43217.848838 1572.7349 12230.21 22796.33 26979.15
1441.859 279.1998 7.7236063852 46903.515493 1721.0589 13139.78 24460.63 28942.22
1537.983 338.8452 8.2385134776 50489.374505 1876.8282 14056.8 26132.37 30912.73

715.0842 34.05792 3.8304912748 9534.8997318 749.14208 6412.211 12026.74 14249.37

858.101 58.85209 4.5965895298 12422.329784 916.95308 7712.636 14450.07 17117.22
1001.118 93.45494 5.3626877848 15557.987843 1094.5728 9022.869 16883.21 19994.89
1144.135 139.5013 6.1287860398 19946.012892 1283.6359 10344.55 19327.79 22883.99
1287.151 198.6258 6.8948842947 23505.769231 1485.7773 11679.3 21785.45 25786.18
1430.168 272.4634 7.6609825497 28150.723178 1702.6317 13028.77 24257.82 28703.08
1573.185 362.6488 8.4270808047 31898.811711 1935.8339 14394.59 26746.55 31636.33
1716.202 470.8167 9.1931790596 35681.816078 2187.0187 15778.38 29253.25 34587.56
1859.219 598.602 9.9592773146 39466.05541 2457.8209 17181.8 31779.57 37558.4
2002.236 747.6395 10.72537557 43217.848838 2749.8752 18606.47 34327.14 40550.5
2145.252 919.5639 11.491473825 46903.515493 3064.8164 20054.02 36897.61 43565.49
2288.269 1116.01 12.25757208 50489.374505 3404.2793 21526.1 39492.59 46605

1063.999 112.1943 5.699524551 9534.8997318 1176.1935 9602.476 17956.53 21263.66

1276.799 193.8717 6.8394294613 12422.329784 1470.6707 11582.21 21607.08 25575.63

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 9

1489.599 307.861 7.9793343715 15557.987843 1797.4599 13594.26 25289.93 29919.91

1702.399 459.5477 9.1192392817 19946.012892 2161.9464 15644 29010.49 34301.89
1915.199 654.3169 10.259144192 23505.769231 2569.5155 17736.82 32774.12 38726.95
2127.998 897.554 11.399049102 28150.723178 3025.5524 19878.12 36586.23 43200.48
2340.798 1194.644 12.538954012 31898.811711 3535.4427 22073.26 40452.19 47727.87
2553.598 1550.973 13.678858923 35681.816078 4104.5715 24327.65 44377.38 52314.49
2766.398 1971.926 14.818763833 39466.05541 4738.3241 26646.66 48367.2 56965.73
2979.198 2462.888 15.958668743 43217.848838 5442.086 29035.68 52427.03 61686.99
3191.998 3029.245 17.098573653 46903.515493 6221.2424 31500.09 56562.26 66483.64
3404.797 3676.381 18.238478563 50489.374505 7081.1787 34045.28 60778.26 71361.07

1582.739 369.2957 8.4782558626 9534.8997318 1952.0343 14486.44 26913.41 31832.89

1899.286 638.143 10.173907035 12422.329784 2537.4293 17578.72 32491.08 38394.46
2215.834 1013.347 11.869558208 15557.987843 3229.1815 20777.36 38175.11 45062.38
2532.382 1512.635 13.56520938 19946.012892 4045.0171 24100.07 43983.22 51854.39
2848.929 2153.733 15.260860553 23505.769231 5002.6622 27564.6 49933.15 58788.2
3165.477 2954.366 16.956511725 28150.723178 6119.843 31188.66 56042.6 65881.55
3482.025 3932.261 18.652162898 31898.811711 7414.2858 34989.99 62329.32 73152.17
3798.573 5105.144 20.34781407 35681.816078 8903.7167 38986.3 68811.03 80617.77
4115.12 6490.742 22.043465243 39466.05541 10605.862 43195.33 75505.45 88296.09
4431.668 8106.78 23.739116415 43217.848838 12538.448 47634.8 82430.31 96204.84
4748.216 9970.985 25.434767588 46903.515493 14719.2 52322.43 89603.34 104361.8
5064.764 12101.08 27.13041876 50489.374505 17165.846 57275.96 97042.26 112784.6

3. CALCULUL PARAMETRILOR FRÂNĂRII.

3.1. Spaţiul de frânare minim.

Dacă nu se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

va²
Sfmin =
2×g×((j+f)×cosa + sina)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 0°

Tabelul 9
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.966226 0.4960428184 0.3336720104 0.2513854
4 3.864902 1.9841712737 1.3346880417 1.0055418
6 8.69603 4.4643853657 3.0030480938 2.262469
8 15.45961 7.9366850947 5.3387521668 4.0221672
10 24.15564 12.40107046 8.3418002606 6.2846362
12 34.78412 17.857541463 12.012192375 9.0498761
14 47.34505 24.306098102 16.349928511 12.317887
16 61.83844 31.746740379 21.355008667 16.088669
18 78.26427 40.179468292 27.027432844 20.362221
20 96.62256 49.604281842 33.367201042 25.138545
22 116.9133 60.021181028 40.374313261 30.417639
24 139.1365 71.430165852 48.048769501 36.199505

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 10

Dacă se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²
Sfmin = Ga/(2×g×k×S)×ln
j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina

Tabelul 10
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.9658987148 0.4959566493 0.333633 0.251363
4 3.8596794865 1.9827935255 1.3340644 1.005188
6 8.6696489467 4.4574185753 2.9998936 2.260678
8 15.376492496 7.9147021464 5.3287933 4.016511
10 23.953530697 12.347512281 8.3175204 6.270842
12 34.367068212 17.74676341 11.961931 9.021309
14 46.576825856 24.101477764 16.257001 12.26504
16 60.536444385 31.398858625 21.196844 15.99868
18 76.194047226 39.624374423 26.774745 20.21836
20 93.492848456 48.761852539 32.983184 24.91975
22 112.37179198 58.793581569 39.813872 30.09808
24 132.76620806 69.700420768 47.257788 35.74811

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 5°

Tabelul 11
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.685628593 0.4105456701 0.2929931 0.227774
4 2.7425143719 1.6421826803 1.1719724 0.911096
6 6.1706573368 3.6949110307 2.6369379 2.049966

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 10 °

Tabelul 12
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.534480394 0.3524760211 0.2629386 0.209676
4 2.1379215759 1.4099040844 1.0517545 0.838704

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 12 °

Tabelul 13
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.4920907258 0.3342571767 0.2530831 0.203631

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 11

3.2. Acceleraţia de frânare.

af = g/Ga×(j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 0°

Tabelul 14
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²]
0 2.06991 4.03191 5.99391 7.95591
2 2.0713111148 4.0333111148 5.9953111 7.957311
4 2.0755144593 4.0375144593 5.9995145 7.961514
6 2.0825200334 4.0445200334 6.00652 7.96852
8 2.0923278372 4.0543278372 6.0163278 7.978328
10 2.1049378706 4.0669378706 6.0289379 7.990938
12 2.1203501337 4.0823501337 6.0443501 8.00635
14 2.1385646264 4.1005646264 6.0625646 8.024565
16 2.1595813487 4.1215813487 6.0835813 8.045581
18 2.1834003007 4.1454003007 6.1074003 8.0694
20 2.2100214824 4.1720214824 6.1340215 8.096021
22 2.2394448937 4.2014448937 6.1634449 8.125445
24 2.2716705346 4.2336705346 6.1956705 8.157671

4. CALCULUL PARAMETRILOR DE STABILITATE.

4.1. Viteza critică de răsturnare.

(g×R×(tgb r+B/2×hg))0,5
vcr =
(1-(B/2×hg)×tgb r)0,5

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b r = 0°

Tabelul 15
R [m] 50 100 150 200 250
vcr [m/s] 0.653688348 0.9244549273 1.1322214 1.307377 1.461692
vcr [km/h] 2.3532780528 3.3280377383 4.0759972 4.706556 5.26209

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 12

4.2. Viteza critică de derapare.

(g×R×(j+tgb d))0,5
vcd =
(1-j×tgb d)0,5

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b d = 0°

Tabelul 16
j R [m] 50 100 150 200 250
0.2 vcd [m/s] 9.9045444115 14.007141036 17.155174 19.80909 22.14723
0.4 vcd [m/s] 14.007141036 19.809088823 24.26108 28.01428 31.32092
0.6 vcd [m/s] 17.155174147 24.261079943 29.713633 34.31035 38.36014
0.8 vcd [m/s] 19.809088823 28.014282072 34.310348 39.61818 44.29447

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Ferăstrău
ni 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Pei 2.12 2.77 3.46 5.00 5.82 7.52 8.39
Mei 4.06 4.41 4.74 5.31 5.56 6.00 6.18

Externă
ni 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Pei 10.59 13.80 17.29 24.93 29.02 37.53 41.88
Mei 20.27432 22.01161 23.62955 26.50734 27.7672 29.92882 30.83059
ci 21.22 20.56 19.94 18.82 18.32 17.43 17.05172
Ci 2.25 2.84 3.45 4.69 5.32 6.54 7.14
 2400 2600 2800 3000 3200 3200 3250 3300
9.27 10.14 11.00 11.84 12.65 12.65 16.86 9.19
6.34 6.47 6.58 6.66 6.72 6.72 4.38 2.39

2400 2600 2800 3000 3200 3200 3250 3300

46.25 50.59 54.88 59.06 63.11 63.11 84.12 45.88
31.613 32.27605 32.81974 33.24407 33.54904 33.54904 21.82745 11.90588
16.70816 16.40407 16.13946 15.91431 15.72865 15.73 30 50
7.73 8.30 8.86 9.40 9.93 9.93 20.15824 12.88176
 3350 3360
1.53 0.00
0.40 0.00

3350 3360
7.65 0.00
1.984314 0
90 150
5.605294 4.15
 Caracteristica externă

160.00

140.00

Pe
120.00
Pe, Me, ce, Ce

100.00

Me

80.00

60.00

40.00

Ce
ce

20.00

0.00
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800
n [rot/min]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130 kW

 Caracteristica vitezelor

30

25

20
va [m/s]

15

10

0
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600
vI vII n [rot/min]
vIII vIV vV vVI Pe
Me

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Caracteristica de tracţiune

16000

14000
FRI

12000

FRII
10000
FR [N]

8000

FRIII
6000

FRIV

4000

FRV
FRVI
2000

0
0 5 10 15 20 25 30
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Caracteristica dinamică

0.9

DI
0.8

0.7

0.6

DII

0.5
D

0.4
DIII

0.3

DIV

0.2
DV

0.1
DVI

0
0 5 10 15 20 25 30
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama de variaţie a acceleraţiei

2.5

aII

2
aIII
aI

1.5
aIV
a [m/s²]

1 aV

0.5

aVI

0
0 5 10 15 20 25 30
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

30

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

 Diagrama inversului acceleraţiei

2.5

2
1/a [s²/m]

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30
va [m/s]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama timpului de demarare

25

20

15
td [s]

10

0
0 5 10 15 20 25 30
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

 Diagrama spaţiului de demarare

350

300

250

200
Sd [m]

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25 30
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

 Bilanţul de putere

60000

50000 a=5°
a=10°

a=12°

PRI PRII PRIII PRIV PRV

PRVI
40000

a=0°
Pr, PR

30000

20000

10000

0
0 5 10 15 20 25 30
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetoniera 130KW

 Diagrama acceleraţiei de frânare

6
af [m/s²]

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
va [m/s]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama vitezei critice de răsturnare

1.6

1.4

1.2

1
vcr [m/s]

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 50 100 150 200 250
R [m]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianmica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama vitezei critice de derapare

50

45
j=0,8

40

j=0,6

35

j=0,4
30
vcd [m/s]

25

j=0,2

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250
R [m]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW