1

1. DATE INIŢIALE

Puterea nominală Pn = 87 kW
Turaţia nominală nn = 3950 rot/min

2.PARAMETRII DINAMICI ŞI DE GREUTATE

2.1. Caracteristica externă

Se adoptă: turaţia maximă nmax = 1,05× nn = 1,05×3200 = 4147.5 rot/min

turaţia minimă de mers stabil în sarcină nmin = 1000 rot/min
coeficientul de elasticitate c = nM/nn = 0.6
parametrii a 1 = (3-4c)/2(1-c) = 0.75
a 2 = 2c/2(1-c) = 1.5
a 3 = -1/2(1-c) = -1.25

Curba puterii:

Pei = Pn[ a 1(ni/nn) + a 2(ni/nn)² + a 3(ni/nn)³]

Curba momentului:

Turaţia momentului maxim nM = c×nn = 0,6×3200 = 2370 rot/min

Mei = 9,55×10³×Pei/ni

Momentul maxim Mmax = 252.41 Nm

Momentul la turaţia nominală MP = 210.34 Nm
Coeficientul de adaptabilitate k = Mmax/MP = 252,41/210,34 = 1.2

Curba consumului specific:

ci = ce[a 1' - a 2'(ni/nn) +a 3'(ni/nn)²]

Se adoptă consumul specific efectiv la turaţie nominală ce = 240 g/kWh

Pentru m.a.c. cu injecţie directă se adoptă coeficienţii:
a 1' = 1.55
a 2' = 1.55
a 3' = 1

Curba consumului orar:

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 2

Ci =ci×Pei/1000

Tabelul 1
ni 1000 1200 1400 1600 1800 1920 2000
Pei 23.12 28.82 34.68 40.61 46.54 50.06 52.38
Mei 220.78 229.34 236.55 242.42 246.94 249.00 250.10
ci 293.20 281.14 270.30 260.69 252.32 247.88 245.17
Ci 6.78 8.10 9.37 10.59 11.74 12.41 12.84

ni 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3360

Pei 58.03 63.43 68.48 73.09 77.19 80.69 0.00
Mei 251.92 252.39 251.52 249.29 245.72 240.80 0.00
ci 239.26 234.58 231.12 228.90 227.91 228.15

8
Ci 13.89 14.88 15.83 16.73 17.59 18.41 2.26

2.2. Parametrii de greutate

Se adoptă: ampatamentul L= 2557 mm

acceleraţia gravitaţională g = 9.81 m/s²

greutatea proprie a autovehiculului G0 = 1565kg g = 15352.65 N
numărul de locuri pe scaune n = 3
greutatea unei persoane Gp = 75×g = 735.75 N
greutatea bagajului Gb = 5×g = 49.05 N
raportul a/L = 0.6
raportul b/L = 0.4
înălţimea hg = 1.7 m
Greutatea utilă a autovehiculului Gu =115xg = 115×9,81 = 1128.15 N
Greutatea totală a autovehiculului Ga = Gu+G0+(n+1)(Gp+Gb) = 19620 N
Coeficientul de utilizare a greutăţii h G = Gu/G0 = 0.07
Distanţa a = 0,6×L = 0,6×3500 = 1534.2 mm
Distanţa b = 0,4×L = 0,4×3500 = 1022.8 mm
Greutatea pe puntea faţă G1 =b×Ga/L = 1400×183839/3500 = 7848 N
Greutatea pe puntea spate G2 = a×Ga/L = 2100×183839/3500 = 11772 N
Se adoptă: greutatea pe puntea faţă G1= 7848 N
greutatea pe puntea spate G2= 11772 N

Repartiţia pe o roată a punţii faţă Gr1 = G1/2 = 7848/2 = 3924 N

Repartiţia pe o roată a punţii spate Gr2 = G2/4 = 11772/4 = 2943 N

Se aleg anvelope de construcţie radială tip 215/65 R16, cu următoarele caracteristici:

Tabelul 2

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 3

Mărimea Pliuri Simbolul Lăţimea Diametrul Raza Mărimea Presiunea

anvelopei echivalente jantei secţiunii exterior statică camerei pneului
[mm] max. [mm] [mm] [bar]
215/65 R16 18 8,5-20 215 686 520 12,00-20 7.25

2.3. Calculul vitezei maxime a autovehiculului.

Se adoptă: ecartamentul B = 1540 mm

înălţimea totală H = 1708 mm
coeficientul de rezistenţă la rulare pentru
drum de asfalt bun f = 0.018
coeficientul de rezistenţă a aerului cx = 0.39
densitatea aerului r = 1.226 kg/m³
randamentul transmisiei h tr = 0.92
Coeficientul aerodinamic k =r×cx/2= 1,226×0,65/2 = 0.23907
Suprafaţa frontală maximă care se opune înaintării S = H×B = 3×2 = 2.63032 m²
Termenul A = Ga×f/(k×S) = 169124,4×0,018/(0,39845×6) = 561.6139
Termenul B = htr×Pvmax/(k×S) = 0,9×123×10³/(0,39845×6) = 127283.9
Viteza maximă a autovehiculului de teren vmax = 46.58841 m/s
167.7183 km/h

2.4. Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze.

Se adoptă: coeficientul de deformare a roţii l = 0.95

unghiul maxim al pantei a max = 12 °
coeficientul schimbării dinamice a reacţiunilor
la puntea motoare m2 = 1.3
coeficientul de aderenţă j = 0.8
Raza de lucru a roţii r = l×Dr/2 = 0,95×1122/2 = 325.85 mm
Raportul de transmitere al transmisiei principale
i0 = p×r×nvmax/(30×ikvmax×iCDN×vmax) = 3,14×494×10-3×3200/(30×1×1×25,31) = 3.58
Coeficientul rezistenţei totale
a drumului Y max = f×cosamax+sinamax = 0,018×cos15+sin15 = 0.225518
Viteza critică în treapta întâi la urcarea rampei maxime
vcrI = htr×PM/(Ga×Ymax) = 0,9×88,56×10³/169124,4×0,309585) = 10.40879 m/s
37.47163 km/h
Raportul de transmitere al treptei întâi
ikI =p×r×nM/(30×i0×vcrI) = 3,14×494×10-3×2040/(30×7,141188×10,40879) = 4.25
Verificare: Ga×Ymax×r/(Mmax×htr×i0) < ikI < m2×G2×j×r/(Mmax×htr×i0)
1.734287 <7,3139 4.798701
, în care G2 reprezintă greutatea repartizată pe puntea motoare.

Se alege o cutie de viteze cu şase rapoarte.

Valoarea raţiei geometrice q = ikI1/(n-1) = 1.435811

Raportul de transmitere al treptei a doua ikII = ikI×q -(2-1)
= 2.96
Raportul de transmitere al treptei a treia ikIII = ikI×q -(3-1)
= 2.061553

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 4

Raportul de transmitere al treptei a patra ikIV = ikI×q-(4-1) = 1.435811

Raportul de transmitere al treptei a cincea ikV = ikI×q -(5-1)
= 1
Raportul de transmitere al treptei a şasea ikVI = ikI×q -(6-1)
= 0.696471

Se adoptă următoarele rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze:

Tabelul 3
Treapta ikI ikII ikIII ikIV ikV ikVI
Valoarea 4.25 2.96 2.061553 1.4358109 1

2.5. Determinarea vitezelor corespunzătoare treptelor de viteză.

Turaţia limită inferioară de schimbare a treptei n1 = nn×ikII/ikI = 2751.059 rot/min

Se adoptă turaţia limită inferioară de

schimbare a treptelor de viteză n1 = 2150 rot/min

Viteza corespunzătoare treptei de viteză vai = p×r×ni/(30×i0×iki)

Tabelul 4
n vI vII vIII vIV vV vVI
2150 4.821841 6.923251 9.940479 14.272648 20.49282 #DIV/0! min
2200 4.933976 7.084257 10.17165 14.60457 20.9694 #DIV/0!
2400 5.38252 7.72828 11.09635 15.932258 22.87571 #DIV/0!
2600 5.831063 8.372304 12.02104 17.259946 24.78202 #DIV/0!
2800 6.279606 9.016327 12.94574 18.587634 26.68833 #DIV/0!
3000 6.72815 9.66035 13.87044 19.915322 28.59464 #DIV/0!
3200 7.176693 10.30437 14.79513 21.24301 30.50094 #DIV/0! max

2.6. Caracteristica de tracţiune. Caracteristica dinamică.

FR = Me×h tr×i0×ik/r D = (FR-k×S×va²)/Ga a = g×(D-Y)/d

Tabelul 5
n [rot/min] Pe [N] Me [Nm] va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m]
1000 23.12 220.78 2.242717 9484.2814 0.483237 2.190272 0.456564
1200 28.82 229.34 2.69126 9852.0267 0.50191 2.278179 0.438947
1400 34.68 236.55 3.139803 10161.859 0.517618 2.35213 0.425147
1600 40.61 242.42 3.588346 10413.779 0.530361 2.412123 0.414573
1800 46.54 246.94 4.03689 10607.787 0.54014 2.458159 0.406808
2000 52.38 250.10 4.485433 10743.881 0.546954 2.490239 0.401568
2200 58.03 251.92 4.933976 10822.063 0.550803 2.508361 0.398667
2400 63.43 252.39 5.38252 10842.333 0.551688 2.512527 0.398006
2600 68.48 251.52 5.831063 10804.69 0.549608 2.502735 0.399563
2800 73.09 249.29 6.279606 10709.134 0.544564 2.478987 0.403391
3000 77.19 245.72 6.72815 10555.665 0.536555 2.441281 0.409621
3200 80.69 240.80 7.176693 10344.284 0.525581 2.389619 0.418477

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 5

1000 23.12 220.78 3.220117 6605.5228 0.336341 2.046883 0.488548

1200 28.82 229.34 3.86414 6861.6466 0.349249 2.12988 0.46951
1400 34.68 236.55 4.508163 7077.4359 0.360074 2.199487 0.454652
1600 40.61 242.42 5.152187 7252.8908 0.368817 2.255704 0.44332
1800 46.54 246.94 5.79621 7388.0112 0.375478 2.298533 0.43506
2000 52.38 250.10 6.440234 7482.7972 0.380057 2.327972 0.429558
2200 58.03 251.92 7.084257 7537.2487 0.382553 2.344022 0.426617
2400 63.43 252.39 7.72828 7551.3657 0.382967 2.346682 0.426133
2600 68.48 251.52 8.372304 7525.1483 0.381298 2.335954 0.428091
2800 73.09 249.29 9.016327 7458.5965 0.377547 2.311836 0.432557
3000 77.19 245.72 9.66035 7351.7102 0.371714 2.274328 0.43969
3200 80.69 240.80 10.30437 7204.4894 0.363798 2.223431 0.449755

1000 23.12 220.78 4.623479 4600.5522 0.233798 1.686833 0.592827

1200 28.82 229.34 5.548174 4778.9349 0.242588 1.755545 0.569624
1400 34.68 236.55 6.47287 4929.2258 0.249892 1.812637 0.551682
1600 40.61 242.42 7.397566 5051.425 0.255709 1.858109 0.538182
1800 46.54 246.94 8.322261 5145.5323 0.26004 1.89196 0.528552
2000 52.38 250.10 9.246957 5211.548 0.262884 1.914191 0.522414
2200 58.03 251.92 10.17165 5249.4719 0.264241 1.924801 0.519534
2400 63.43 252.39 11.09635 5259.304 0.264112 1.923792 0.519807
2600 68.48 251.52 12.02104 5241.0443 0.262496 1.911161 0.523242
2800 73.09 249.29 12.94574 5194.6929 0.259394 1.886911 0.529967
3000 77.19 245.72 13.87044 5120.2498 0.254805 1.85104 0.540237
3200 80.69 240.80 14.79513 5017.7148 0.248729 1.803548 0.554463

1000 23.12 220.78 6.638441 3204.1492 0.161898 1.256249 0.79602

1200 28.82 229.34 7.966129 3328.3875 0.167609 1.306105 0.765635
1400 34.68 236.55 9.293817 3433.0607 0.172209 1.346268 0.742794
1600 40.61 242.42 10.62151 3518.1688 0.1757 1.37674 0.726354
1800 46.54 246.94 11.94919 3583.7118 0.17808 1.397519 0.715554
2000 52.38 250.10 13.27688 3629.6898 0.17935 1.408606 0.709922
2200 58.03 251.92 14.60457 3656.1026 0.17951 1.410001 0.709219
2400 63.43 252.39 15.93226 3662.9504 0.178559 1.401704 0.713417
2600 68.48 251.52 17.25995 3650.2331 0.176499 1.383714 0.722692
2800 73.09 249.29 18.58763 3617.9507 0.173328 1.356033 0.737445
3000 77.19 245.72 19.91532 3566.1033 0.169047 1.318659 0.758346
3200 80.69 240.80 21.24301 3494.6907 0.163656 1.271593 0.786415

1000 23.12 220.78 9.531545 2231.5956 0.110829 0.859107 1.164

1200 28.82 229.34 11.43785 2318.1239 0.113958 0.888065 1.126044
1400 34.68 236.55 13.34416 2391.0257 0.11616 0.90844 1.100789
1600 40.61 242.42 15.25047 2450.301 0.117434 0.920231 1.086684
1800 46.54 246.94 17.15678 2495.9498 0.11778 0.923439 1.082909
2000 52.38 250.10 19.06309 2527.9721 0.117199 0.918063 1.08925
2200 58.03 251.92 20.9694 2546.3679 0.115691 0.904104 1.106067
2400 63.43 252.39 22.87571 2551.1372 0.113255 0.881562 1.13435
2600 68.48 251.52 24.78202 2542.2799 0.109892 0.850436 1.175867
2800 73.09 249.29 26.68833 2519.7962 0.105601 0.810727 1.233461
3000 77.19 245.72 28.59464 2483.686 0.100383 0.762434 1.311589

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 6

3200 80.69 240.80 30.50094 2433.9492 0.094238 0.705558 1.417318

1000 23.12 220.78 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1200 28.82 229.34 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1400 34.68 236.55 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1600 40.61 242.42 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1800 46.54 246.94 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
2000 52.38 250.10 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
2200 58.03 251.92 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
2400 63.43 252.39 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
2600 68.48 251.52 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
2800 73.09 249.29 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
3000 77.19 245.72 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
3200 80.69 240.80 #DIV/0! 0 #DIV/0! #DIV/0!

8
Coeficientul influenţei maselor în mişcarea de rotaţie, di = 1+0,06×iki²

Tabelul 6
dI d II d III d IV dV d VI
2.08375 1.525696 1.255 1.1236932 1.06 1

2.7. Timpul de demarare. Spaţiul de demarare.

tdi = tdi-1 + (1/ai+1/ai-1)×(vi-vi-1)/2 Sdi = Sdi-1 + (tdi-tdi-1)×vi - (tdi-tdi-1)×(vi-vi-1)/2

Calculul timpului şi spaţiului de demarare se face până la atingerea vitezei de 0,9×vmax, care
este de aproximativ 23 m/s.

Tabelul 7
ikI va [m/s] 1/a [s²/m] td [s] Sd [m]
1000 2.242717 0.456564 0 0
1200 2.69126 0.438947 0.2008378 0.495464
1400 3.139803 0.425147 0.3946295 1.06047
1600 3.588346 0.414573 0.5829547 1.69401
1800 4.03689 0.406808 0.7671672 2.396342
2000 4.485433 0.401568 0.9484631 3.168873
2200 4.933976 0.398667 1.1279331 4.014124
2400 5.38252 0.398006 1.3066041 4.935753
2600 5.831063 0.399563 1.4854761 5.938652
2800 6.279606 0.403391 1.6655558 7.029094
3000 6.72815 0.409621 1.8478913 8.214982
3200 7.176693 0.418477 2.0336102 9.506178
ikII 7.72828 0.426133 2.2665483 11.24215
8.372304 0.428091 2.5416185 13.45654
9.016327 0.432557 2.818757 15.86607
9.66035 0.43969 3.0996307 18.48896
10.30437 0.449755 3.3860426 21.34803
ikIII 11.09635 0.519807 3.7699771 25.45627
12.02104 0.523242 4.2522285 31.03047

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 7

12.94574 0.529967 4.7391774 37.10924

13.87044 0.540237 5.2339838 43.74365
14.79513 0.554463 5.7401157 50.99793
ikIV 15.93226 0.713417 6.4609856 62.07315
17.25995 0.722692 7.4143387 77.8951
18.58763 0.737445 8.3836425 95.2687
19.91532 0.758346 9.3766147 114.3849
21.24301 0.786415 10.402095 135.4884
ikV 22.87571 1.13435 11.97011 170.0778
24.78202 1.175867 14.172105 222.5488
26.68833 1.233461 16.468567 281.6487
28.59464 1.311589 18.894392 348.7021
30.50094 1.417318 21.495461 425.5579
ikVI #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

2.8. Bilanţul de putere.

PRi = FRi×va Pr = f×Ga×va×cosa Pa = k×S×va³ Pp=Ga×va×sina

Tabelul 8
a 0 5 10 12
Pr [N] Pa [N] va [m/s] PR [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N]
792.0378 7.093439 2.242717 21270.55 799.13121 4631.153 8427.983 9930.374
950.4453 12.25746 2.69126 26514.36 962.70279 5561.129 10117.32 11920.19
1108.853 19.4644 3.139803 31906.24 1128.3173 6493.148 11808.71 13912.06
1267.26 29.05473 3.588346 37368.25 1296.3152 7427.55 13502.48 15906.3
1425.668 41.36894 4.03689 42822.47 1467.0369 8364.676 15198.97 17903.27
1584.076 56.74751 4.485433 48190.96 1640.8231 9304.866 16898.53 19903.31
1742.483 75.53094 4.933976 53395.81 1818.014 10248.46 18601.49 21906.75
1900.891 98.0597 5.38252 58359.07 1998.9504 11195.8 20308.19 23913.93
2059.298 124.6743 5.831063 63002.83 2183.9725 12147.23 22018.99 25925.2
2217.706 155.7152 6.279606 67249.14 2373.4209 13103.08 23734.2 27940.9
2376.113 191.5228 6.72815 71020.1 2567.6362 14063.7 25454.19 29961.36
2534.521 232.4378 7.176693 74237.75 2766.9587 15029.43 27179.28 31986.94

1137.216 20.99658 3.220117 21270.55 1158.213 6660.271 12111.8 14268.95

1364.66 36.28209 3.86414 26514.36 1400.9418 8003.412 14545.25 17133.83
1592.103 57.61461 4.508163 31906.24 1649.7176 9352.599 16984.74 20004.75
1819.546 86.00198 5.152187 37368.25 1905.5483 10708.84 19431.29 22882.73
2046.99 122.452 5.79621 42822.47 2169.4416 12073.15 21885.9 25768.77
2274.433 167.9726 6.440234 48190.96 2442.4055 13446.52 24349.58 28663.88
2501.876 223.5716 7.084257 53395.81 2725.4477 14829.98 26823.34 31569.07
2729.319 290.2567 7.72828 58359.07 3019.5761 16224.52 29308.19 34485.35
2956.763 369.0359 8.372304 63002.83 3325.7986 17631.15 31805.13 37413.72
3184.206 460.9169 9.016327 67249.14 3645.1229 19050.89 34315.17 40355.19
3411.649 566.9076 9.66035 71020.1 3978.5569 20484.73 36839.32 43310.77
3639.093 688.0159 10.30437 74237.75 4327.1085 21933.69 39378.59 46281.47

1632.828 62.14987 4.623479 21270.55 1694.9776 9594.893 17422.26 20519.52

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 8

1959.393 107.395 5.548174 26514.36 2066.7882 11546.69 20939.52 24656.24

2285.959 170.5392 6.47287 31906.24 2456.498 13516.38 24474.69 28810.85
2612.524 254.5659 7.397566 37368.25 2867.0902 15506.95 28030.74 32986.35
2939.09 362.458 8.322261 42822.47 3301.5479 17521.39 31610.65 37185.72
3265.655 497.199 9.246957 48190.96 3762.8544 19562.68 35217.41 41411.93
3592.221 661.7718 10.17165 53395.81 4253.9928 21633.81 38854.01 45667.98
3918.786 859.1598 11.09635 58359.07 4777.9463 23737.74 42523.42 49956.84
4245.352 1092.346 12.02104 63002.83 5337.6981 25877.48 46228.63 54281.5
4571.918 1364.314 12.94574 67249.14 5936.2315 28055.99 49972.62 58644.94
4898.483 1678.046 13.87044 71020.1 6576.5296 30276.27 53758.37 63050.15
5225.049 2036.527 14.79513 74237.75 7261.5756 32541.3 57588.87 67500.1

2344.432 183.9636 6.638441 21270.55 2528.3953 13871.18 25109.79 29556.87

2813.318 317.8891 7.966129 26514.36 3131.2072 16742.55 30228.89 35565.38
3282.204 504.7961 9.293817 31906.24 3787.0006 19666.9 35400.96 41626.87
3751.091 753.5149 10.62151 37368.25 4504.6057 22653.06 40634.84 47750.17
4219.977 1072.876 11.94919 42822.47 5292.8529 25709.86 45939.37 53944.11
4688.863 1471.709 13.27688 48190.96 6160.5724 28846.14 51323.37 60217.53
5157.75 1958.845 14.60457 53395.81 7116.5943 32070.72 56795.67 66579.25
5626.636 2543.113 15.93226 58359.07 8169.7491 35392.43 62365.11 73038.1
6095.523 3233.344 17.25995 63002.83 9328.8669 38820.1 68040.51 79602.91
6564.409 4038.369 18.58763 67249.14 10602.778 42362.57 73830.7 86282.52
7033.295 4967.017 19.91532 71020.1 12000.313 46028.66 79744.51 93085.75
7502.182 6028.12 21.24301 74237.75 13530.301 49827.21 85790.78 100021.4

3366.161 544.5323 9.531545 21270.55 3910.6928 20196.78 36333.31 42718.47

4039.393 940.9518 11.43785 26514.36 4980.3444 24523.65 43887.49 51549.68

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 9

4712.625 1494.197 13.34416 31906.24 6206.8213 29007.35 51598.49 60537.72

5385.857 2230.404 15.25047 37368.25 7616.261 33674.01 59492.45 69708.71
6059.089 3175.712 17.15678 42822.47 9234.8011 38549.77 67595.51 79088.81
6732.321 4356.258 19.06309 48190.96 11088.579 43660.76 75933.82 88704.14
7405.553 5798.18 20.9694 53395.81 13203.733 49033.14 84533.49 98580.85
8078.785 7527.614 22.87571 58359.07 15606.399 54693.02 93420.68 108745.1
8752.017 9570.699 24.78202 63002.83 18322.717 60666.56 102621.5 119222.9
9425.25 11953.57 26.68833 67249.14 21378.822 66979.88 112162.2 130040.6
10098.48 14702.37 28.59464 71020.1 24800.853 73659.13 122068.7 141224.2
10771.71 17843.23 30.50094 74237.75 28614.947 80730.44 132367.3 152799.8

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

3. CALCULUL PARAMETRILOR FRÂNĂRII.

3.1. Spaţiul de frânare minim.

Dacă nu se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

va²
Sfmin =
2×g×((j+f)×cosa + sina)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 0°

Tabelul 9
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.9352 0.487736 0.329893 0.2492342
4 3.7408 1.950944 1.31957 0.9969369
6 8.4168 4.389623 2.969033 2.2431081
8 14.9632 7.803774 5.278281 3.9877476
10 23.38 12.1934 8.247314 6.2308557
12 33.6672 17.55849 11.87613 8.9724322
14 45.8248 23.89906 16.16474 12.212477
16 59.8528 31.2151 21.11312 15.950991
18 75.7512 39.50661 26.7213 20.187972
20 93.52 48.77359 32.98926 24.923423
22 113.1592 59.01604 39.917 30.157342
24 134.6688 70.23397 47.50453 35.889729

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 10

Dacă se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²
Sfmin = Ga/(2×g×k×S)×ln
j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina

Tabelul 10
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.934925 0.487661 0.3298583 0.249215
4 3.736407 1.949748 1.319023 0.996625
6 8.394604 4.383576 2.9662648 2.241528
8 14.89324 7.784689 5.2695405 3.982756
10 23.2098 12.14689 8.2260015 6.218681
12 33.31577 17.46226 11.832006 8.947215
14 45.17697 23.72125 16.083131 12.16582
16 58.75394 30.91269 20.974197 15.87152
18 74.00233 39.02385 26.499279 20.06091
20 90.87339 48.04059 32.65174 24.73013
22 109.3145 57.94733 39.424249 29.87496
24 129.2694 68.72722 46.808814 35.49073

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 5°

Tabelul 11
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.669918 0.40486 0.290086 0.226013
4 2.679672 1.619442 1.1603439 0.904053
6 6.029262 3.643744 2.6107737 2.034119

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 10 °

Tabelul 12
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.524992 0.348325 0.2606215 0.2082
4 2.09997 1.393298 1.0424859 0.832799

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 12 °

Tabelul 13
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.48409 0.330546 0.2509501 0.202248

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 11

3.2. Acceleraţia de frânare.

af = g/Ga×(j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 0°

Tabelul 14
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²]
0 2.13858 4.10058 6.06258 8.02458
2 2.139838 4.101838 6.0638377 8.025838
4 2.143611 4.105611 6.0676106 8.029611
6 2.149899 4.111899 6.073899 8.035899
8 2.158703 4.120703 6.0827026 8.044703
10 2.170022 4.132022 6.0940215 8.056022
12 2.183856 4.145856 6.1078558 8.069856
14 2.200205 4.162205 6.1242054 8.086205
16 2.21907 4.18107 6.1430703 8.10507
18 2.240451 4.202451 6.1644506 8.126451
20 2.264346 4.226346 6.1883461 8.150346
22 2.290757 4.252757 6.214757 8.176757
24 2.319683 4.281683 6.2436832 8.205683

4. CALCULUL PARAMETRILOR DE STABILITATE.

4.1. Viteza critică de răsturnare.

(g×R×(tgb r+B/2×hg))0,5
vcr =
(1-(B/2×hg)×tgb r)0,5

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b r = 0°

Tabelul 15
R [m] 50 100 150 200 250
vcr [m/s] 14.90529 21.07926 25.816718 29.81058 33.32924
vcr [km/h] 53.65904 75.88534 92.940186 107.3181 119.9853

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 12

4.2. Viteza critică de derapare.

(g×R×(j+tgb d))0,5
vcd =
(1-j×tgb d)0,5

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b d = 0°

Tabelul 16
j R [m] 50 100 150 200 250
0.2 vcd [m/s] 9.904544 14.00714 17.155174 19.80909 22.14723
0.4 vcd [m/s] 14.00714 19.80909 24.26108 28.01428 31.32092
0.6 vcd [m/s] 17.15517 24.26108 29.713633 34.31035 38.36014
0.8 vcd [m/s] 19.80909 28.01428 34.310348 39.61818 44.29447

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 13

Autoturism de teren

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Ferăstrău
ni 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Pei 4.63 5.78 6.95 8.14 9.33 10.50 11.63
Mei 8.87 9.21 9.50 9.74 9.92 10.04 10.12

Externă
ni 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Pei 23.12 28.82 34.68 40.61 46.54 52.38 58.03
Mei 44.24494 45.9605 47.40589 48.58112 49.48618 50.12107 50.4858
ci 29.32 28.11 27.03 26.07 25.23 24.52 23.92597
Ci 6.78 8.10 9.37 10.59 11.74 12.84 13.89
 2400 2600 2800 3000 3200 3200 3250 3300
12.71 13.72 14.65 15.47 16.17 16.17 16.86 9.19
10.14 10.10 10.01 9.87 9.67 9.67 6.56 3.58

2400 2600 2800 3000 3200 3200 3250 3300

63.43 68.48 73.09 77.19 80.69 80.69 84.12 45.88
50.58036 50.40475 49.95897 49.24303 48.25692 48.25692 32.66484 17.81719
23.45759 23.11226 22.88999 22.79077 22.81461 22.81 30 50
14.88 15.83 16.73 17.59 18.41 18.41 20.15824 12.88176
 3350 3360
1.53 0.00
0.60 0.00

3350 3360
7.65 0.00
2.969531 0
90 150
5.605294 4.15
 Caracteristica externă

160.00

140.00

Pe
120.00
Pe, Me, ce, Ce

100.00

Me

80.00

60.00

40.00

Ce
ce

20.00

0.00
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800
n [rot/min]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130 kW

 Caracteristica vitezelor

35

30

25
va [m/s]

20

15

10

0
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000n [rot/min]
2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600
vI vII vIII vIV vV vVI Pe
Me

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Caracteristica de tracţiune

12000

FRI
10000

8000
FRII
FR [N]

6000

FRIII

4000

FRIV

FRV
2000 FRVI

0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Caracteristica dinamică

0.6

DI

0.5

0.4

DII
D

0.3

DIII

0.2

DIV

DV
0.1

DVI

0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama de variaţie a acceleraţiei

aII

2.5

aIII
aI

aIV
a [m/s²]

1.5

aV

0.5

aVI

0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

0 35

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

 Diagrama inversului acceleraţiei

1.6

1.4

1.2

1
1/a [s²/m]

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama timpului de demarare

25

20

15
td [s]

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

 Diagrama spaţiului de demarare

450

400

350

300
Sd [m]

250

200

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

 Bilanţul de putere

80000

70000

a=5°
a=10°

a=12°
60000

PRI PRII PRIII PRIV PRV

PRVI

50000 a=0°
Pr, PR

40000

30000

20000

10000

0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetoniera 130KW

 Diagrama acceleraţiei de frânare

6
af [m/s²]

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
va [m/s]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama vitezei critice de răsturnare

35

30

25
vcr [m/s]

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250
R [m]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianmica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama vitezei critice de derapare

50

45
j=0,8

40

j=0,6

35

j=0,4
30
vcd [m/s]

25

j=0,2

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250
R [m]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW