1.

CALCULUL LA TRACTIUNE AL AUTOVEHICULULUI

autocisterna cu MAC-185 kW/2300 RPM
Mercedes-Benz Atego

1.1 Parametri geometrici ai autovehiculului

DIMENSIUNI [mm]
Ampatament (L) 4160
Ecartamentul fata (B1) 1965 = 1.965 m
Ecartamentul spate (B2) 1880
Lungime totala (A) 7715
Latime totala (D) 2486
Inaltime totala (H) 2510 = 2.51 m
Garda la sol (c) 295
Consola fata (l1) 1440
Consola spate (l2) 2085
Inaltime platforma (h) 1200
Unghiul de trecere fata (α1⁰) 12
Unghiul de trecere spate (α2⁰ 13

MASE [N]
Greutate Proprie (G0) 71500
Greutate Utila (Gu) 72000
Nr. Persoane 2
Greutate Persoane (Gp) 150
Greutate Bagaje (Gb) 50
Greutate Totala (Ga) 143500

1.2 Repartizarea greutatii pe punti

Fata 1/3
Spate 2/3

Distributia greutatii pe punti

Punte fata (G1) [N] 1/3*Ga G1= 47833.3

Punte spate (G2) [N] 2/3*Ga G2= 95666.7

Coeficientul de utilizare al greutatii:

ηG= Gu/G0
ηG= 1.01
 1.3 Alegerea pneurilor si determinarea razei de rulare

Se adopta: Pneuri 365/85R 20

Jenti 12,00x 20

Latime sect. max (B) 365 mm

Diametrul jantei (d) 20 inch
x= 0.85
Coeficientul de deformare a λ=(0.945 - 0,960) 0.95
pneului
Inaltimea Pneului (H) H=x*B 310.25 mm
Diametrul exterior (D) D=d*25,4+2H 1128.5 mm
Raza Statica (Rs) Rs=(d*25,4)/2+B*0,84 560.6 mm
Raza Nominala (Rn) Rn=D/2 564.25 mm
Raza Dinamica (Rd) Rd=λ*Rn 536.04 mm
Marime camera aer 12.00-20''
Presiune aer - fata 7.25 daN/cm2
- spate 6.75 daN/cm2
Viteza maxima 100 km/h
Coeficient de incarcare k=(0.1…0.16) 0.16
statica

1.4 Calculul caracteristicii externe a motorului

Puterea motorului P [W] 176000

Turatia n [rot/min] 2300
Ampatamentul L [m] 4.16
Ecartamentul B2 [m] 1.88
Inaltime Totala H [m] 2.51
Latime Totala D [m] 2.486
Greutatea Ga [N] 143500
Raza rotii motoare Rn [mm] 536.04
Aria supraf frontale S [m²] 4.93215
Coef. Aerodinamic K [kg/m³] 0.52
Unghiul rampei maxime α⁰ 15
Coef. de rez. la rulare f 0.02
Coef. de aderenta φ 0.8
Randamentul transmisiei ηtr 0.92
Coef. de elasticitate c 0.6
Coef. de adaptabilitate k 1.20
Coef. de rez. a aerului Cx 0.7

Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de

tractiune si pentru studierea performantelor autovehiculuilui.
In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental,aceasta poate fi
calculata cu ajutorul relatiilor de mai jos:
 2 3
n n n
nm[
( ) ( )]
Pe =Pm α 1 +α 2
nm
+α 3
nm
2
n n
[ n n )]
M =M α +α
e m+α
( 1 2
m
3
m

30∗Pm∗1000 30∗176000∗1000
M m= = =730728 . 78
π∗nm π∗2300
3−4 c
α1 = =3−4∗0 .6 /2( 1−0 . 6 )=0 . 75
2( 1−c )
2c
α2 = =2∗0 . 6/ 2(1−0. 6 )=1 . 5
2( 1−c )
1
α 3 =− =1/ 2( 1−0 . 6 )=−1 . 25
2( 1−c )

Coeficientii alfa
α1= 0.75
α2= 1.5
α3= -1.25
α1+α2+α3= 1

Putere Maxima Pm 176000 [W]

Turatia Puterii Maxime nm 2300 [rot/min]
Momentul maxim MM 876.87 [N*m]

Turatia Momentului Maxim nM 1380 [rot/min]

Momentul corespunzator
Mm 730.73 [N*m]
puterii maxime
200

n(rot/min) Pe(kW) Me(N*m) c(g/kW) C(kg/h)

1000 89.22 851.94 288.19 25.71 180
1100 99.45 863.34 284.39 28.28
1200 109.49 871.28 281.80 30.85
160
1300 119.22 875.77 280.35 33.42
1380 126.72 876.87 280.00 35.48
1400 128.55 876.81 280.02 36.00 140
1500 137.35 874.39 280.80 38.57
1600 145.52 868.52 282.69 41.14
1700 152.96 859.19 285.76 43.71 120
1800 159.55 846.42 290.08 46.28
1900 165.18 830.19 295.75 48.85 100
2000 169.75 810.50 302.93 51.42
2100 173.15 787.36 311.83 53.99
2200 175.27 760.77 322.73 56.56 80
2300 176.00 730.73 336.00 59.14
2400 175.23 697.23 352.14 61.71
60
2415 174.98 691.91 354.85 62.09
2800 0.00 0.00 500.00 20.00
40

20

0
1000

1200

1400
 60

40

20

1000

1200

1400
1.5 Stabilirea vitezei maxime a autobetonierei
Viteza maxima se determina din conditia functionarii motorului dupa caracteristica
externa (sarcina maxima).

Ga∗f 143500∗0 . 02
A= = =1251
K∗S 0. 49∗4 . 932

√ √( ) ( ) √ √( ) ( )
B2 A 3 3 B B 2 A 3
B 3
v max= + + − − + + η tr∗pV max 0 . 92∗176000
2 2 3 2 2 3 B= = =66964
K∗S 0 . 49∗4 . 932
Pvmax=P (pt. M.A.C.)= W 176000
A= 1251.0
B= 66964.00 Coef aerodinamic K=ro×cx/2= 0.4904
Vmax= [m/s] 25.68
Vmax= [km/h] 92

1.6 Determinarea raportului de transmitere al transmisiei

Valoarea raportului de transmitere al transmisiei principale ale autocisternei (i₀) se determina

din conditia realizarii vitezei maxime in priza directa a cutiei de viteze, pe drum orizontal de calitate
foarte buna.

Raportul de transmitere al transmisiei principale :

Raza dinamica Rd 0.54 m

Turatia vitezei maxime nvmax 2300 rot/min
Raportul din CV pentru Vmax ikvmax 1
Raportul din reductor iCDN 1
Viteza maxima Vmax 25.68 m/s
i0 5.03

Coeficientul rezistentei totale:

ψ max =f cos( α max )+sin(α max )=0.02cos(15)+sin(15)=0.278

Ψmax= 0.28

1.7 Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

Presupunem ca valorile rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze, formeaza o

progresie geometrica.

Calculul raportului de transmitere din treapa I

Raportul de transmitere in prima treapta din cutia de viteze se calculeaza din conditia invingerii
pantei maxime (αmax), neglijand forta de rezistenta a aerului care este neinsemnata din cauza
vitezei reduse. Urcarea pantei maxime are loc la valoarea maxima a momentului motor.

G a⋅ψ max⋅r m⋅Gm⋅ϕ⋅r

≤i k 1≤
M M⋅ηtr⋅i 0 M M⋅ηtr⋅i 0
Coeficientul de aderenta: φ = 0.8
Coeficientul schimbarii dinamice a reactiunilor la puntea motoare: m = 1.2

Ga⋅ψ max⋅r 143500∗0.278∗0 . 536 5.27 Viteza critică în treapta întâi la urcarea rampei maxime
= =
M M⋅ηtr⋅i0 876. 87∗0 . 92∗5 . 03 vcrI = htr×PM/(Ga×Ymax) =

Raportul de transmitere al treptei întâi

m∗Gm∗ϕ∗r 1.2∗95667∗0.8∗0 .536 ikI =p×r×nM/(30×i0×vcrI) =
= = 12.14
M M∗η tr∗i0 876. 87∗0.92∗5.03

Raportul de transmitere pentru treapta I ik1= 5.27

Determinarea celorlalte rapoarte din cutia de viteze

Cunoscand rapoartele de transmitere din prima treapta icvI si la penultima treapta

in priza directa icvVI se trece la determinarea rapoartelor de transmitere intermediare.
Pentru aceasta se considera ca motorul lucreaza tot timpul pe caracteristica externa,
adica la admisie totala.

Numarul de trepte din cutia de viteze i= 6

n−1
Ratia geometrica: q= √i k1= 1.39

ik2=ik 1⋅q−(2−1)=5.27∗1.52−1= 3.78

ik3=ik 1⋅q−(3−1)=5.27∗1.52−2= 2.71

ik 4=ik 1⋅q−(4−1)=5.27∗1.52−3= 1.94

−(5−1)
ik5=ik 1⋅q =5.27∗1.52−4= 1.39

−(6−1)
ik6=ik1⋅q =5.27∗1.52−5= 1.00

Determinarea vitezelor corespunzatoare treptelor de viteza

Turatia limita inferioara de schimbare a treptei:

 nmax 2415
nmin = = =1737.41
q 1.39
Se adopta turatia limita inferioara de schimbare a treptelor de viteza n1 :

n1= 1738

Viteza minima a treptei de viteza:

π⋅r⋅n1
v i min =
30⋅i0⋅i ki

Viteza maxima a treptei de viteza:

π⋅r⋅n
v i max =
30⋅i0⋅i ki
Puterea la roata:

Pr = Pe⋅η tr
Momentul la roata:
Mr =Me⋅i tr⋅ηtr
Forta la roata:
Me⋅i 0⋅i kn⋅ηtr
Fr=
r
Factorul dinamic:
Fr−Fa
D=
Ga
Acceleratia :
g⋅( D− ϕ )
a=
δk
Coeficientii maselor de rotatie corespunzatori treptelor de viteza alese se vor calcula cu relatia:

i 2⋅ηtr
g ΣI g
δ =1+ I m⋅ tr 2 ⋅ + 2r ⋅
r Ga r G a

Se adopta: Momentul de inertie al motorului Im :

I m=0 . 3
Momentul de inertie al rotilor autovehiculului Ir :

I r =30
Treapta de viteza Rap.trans. Ik δ Viteza [m/s] Viteza [km/h]
1 5.27 1.01 4.87 17.54
2 3.78 1.01 6.79 24.46
3 2.71 1.01 9.47 34.08
4 1.94 1.01 13.20 47.52
5 1.39 1.01 18.42 66.30
6 1.00 1.01 25.68 92.44

2. PERFORMANTELE AUTOBETONIEREI
Performantele reprezinta posibilitatile maxime ale autocisternei in privinta vitezei,
demarajului si capacitatii de franare, precum si indicii de apreciere ai acestora.

Caracteristica fortei la roata

Caracteristica fortei la roata sau caracateristica de tractiune reprezinta curbele de variatie

ale acesteia in functie de viteza autocisternei Fr=f(v) pentru fiecare treapta a cutiei
de viteze utilizate.
Me⋅i0⋅i kn⋅ηtr
Fr=
r
Me - momentul efectiv al motorului
ikn - raportul de transmitere al transmisiei
ηtr - randamentul transmisiei
r - raza dinamica a rotii

            Caracteristica dinamica a autovehiculului

Forta de tractiune disponibila excedentara: Fe=Fr-Rd , care se utilizeaza la invingerea

rezisetntelor drumului si rezistentei la demarare, caracterizeaza dinamicitatea
autocisternei.

2
F r −k⋅S⋅v
D=
Ga
            Acceleratia si inversul ei

Acceleratia autocisternei caracterizeaza in general, calitatile lui dinamice,

deoarece, in conditii egale, cu cat este mai mare cu atat creste viteza medie de exploatare.
Valoarea acceleratiei autocisternei se poate determina cu ajutorul caracteristicii dinamice.

turatia limita inf de schimbare a treptei n1=n/q= 1738.00

 n v1 v2 v3 v4 v5 v6
1500 3.18 4.43 6.18 8.61 12.01 16.75
1600 3.39 4.73 6.59 9.19 12.81 17.86
1700 3.60 5.02 7.00 9.76 13.61 18.98
1738 3.68 5.13 7.16 9.98 13.92 19.40
1800 3.81 5.32 7.41 10.34 14.41 20.09
1900 4.02 5.61 7.82 10.91 15.21 21.21
2000 4.24 5.91 8.24 11.48 16.01 22.33
2100 4.45 6.20 8.65 12.06 16.81 23.44
2200 4.66 6.50 9.06 12.63 17.61 24.56
2300 4.87 6.79 9.47 13.21 18.42 25.68
2400 5.08 7.09 9.88 13.78 19.22 26.79
2415 5.12 7.13 9.95 13.87 19.34 26.96

n Pe Me v Fr D
0.9*vmax 24.2645508312213 155.03 60976.23 23.11 2773160.55 19.32

Turatia Putere Moment Treapta I

n Pe Me Viteza I Fr D a
[rot/min] [kW] [N*m] [m/s] [N] - [m/s2]

1000 89.22 851.94 2.12 38745.76 0.27 2.48

1100 99.45 863.34 2.33 39264.04 0.27 2.51
1200 109.49 871.28 2.54 39625.27 0.28 2.54
1300 119.22 875.77 2.75 39829.44 0.28 2.55
1380 126.72 876.87 2.92 39879.70 0.28 2.55
1400 128.55 876.81 2.97 39876.56 0.28 2.55
1500 137.35 874.39 3.18 39766.62 0.28 2.55
1600 145.52 868.52 3.39 39499.63 0.28 2.53
1700 152.96 859.19 3.60 39075.57 0.27 2.50
1738 1745.13 797.38 3.68 36264.34 0.25 2.30
1800 159.55 846.42 3.81 38494.47 0.27 2.46
1900 165.18 830.19 4.02 37756.30 0.26 2.41
2000 169.75 810.50 4.24 36861.08 0.26 2.34
2100 173.15 787.36 4.45 35808.81 0.25 2.27
2200 175.27 760.77 4.66 34599.47 0.24 2.19
2300 176.00 730.73 4.87 33233.09 0.23 2.09
2400 175.23 697.23 5.08 31709.64 0.22 1.99
2415 174.98 691.91 5.12 31467.58 0.22 1.97

1/a[I] 1/a[II] 1/a[III] 1/a[IV] 1/a[V] 1/a[VI]

1000 0.40 0.58 0.85 1.28 2.00 3.47
1100 0.40 0.57 0.84 1.26 1.98 3.45
1200 0.39 0.57 0.83 1.24 1.96 3.45
1300 0.39 0.56 0.82 1.24 1.96 3.49
1380 0.39 0.56 0.82 1.24 1.96 3.54
1400 0.39 0.56 0.82 1.24 1.96 3.55
1500 0.39 0.57 0.83 1.25 1.99 3.65
1600 0.40 0.57 0.83 1.26 2.02 3.80
1700 0.40 0.58 0.85 1.28 2.07 3.99
1738 0.43 0.63 0.92 1.41 2.32 4.75
1800 0.41 0.59 0.86 1.31 2.13 4.25
1900 0.42 0.60 0.88 1.34 2.22 4.60
2000 0.43 0.62 0.91 1.39 2.32 5.08
2100 0.44 0.64 0.94 1.45 2.46 5.75
2200 0.46 0.66 0.98 1.52 2.63 6.73
2300 0.48 0.69 1.03 1.62 2.86 8.28
2400 0.50 0.73 1.10 1.73 3.16 11.07
2415 0.51 0.74 1.11 1.75 3.21 11.69
200 1000

180 900

160 800

140 700

120 600

100 500 Pe(kW)

C(kg/h)
80 400 Me(N*m)
c(g/kW)

60 300

40 200

20 100

0 0
1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000
 60 300

40 200

20 100

0 0
1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000
0 . 02
=1251
932

∗176000
=66964
∗4 . 932
 ă în treapta întâi la urcarea rampei maxime
PM/(Ga×Ymax) =

e transmitere al treptei întâi

nM/(30×i0×vcrI) =
a
191.21

Treapta II
Viteza II Fr
[m/s] [N]

2.95 27788.30
3.25 28160.02
3.54 28419.09
3.84 28565.52
4.08 28601.56
4.14 28599.31
4.43 28520.46
4.73 28328.98
5.02 28024.85
5.13 26008.64
5.32 27608.08
5.61 27078.67
5.91 26436.62
6.20 25681.93
6.50 24814.61
6.79 23834.64
7.09 22742.03
7.13 22568.42
 1000

900

800

700

600

500 Pe(kW)
C(kg/h)
400 Me(N*m)
c(g/kW)

300

200

100

0
1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000
1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000
0
100
200
300
Treapta II
D a
- [m/s2]

0.19 1.72
0.20 1.75
0.20 1.76
0.20 1.77
0.20 1.78
0.20 1.78
0.20 1.77
0.20 1.76
0.19 1.73
0.18 1.59
0.19 1.70
0.19 1.67
0.18 1.62
0.18 1.57
0.17 1.51
0.17 1.44
0.16 1.36
0.16 1.35
 1000

900

800

700

600

500 Pe(kW)
C(kg/h)
400 Me(N*m)
c(g/kW)

300

200

100

0
1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000
1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000
0
100
200
300
 2.920932 m/s

5.2739969
 Treapta III Treapta IV Treapta V
Viteza III Fr D a Viteza IV Fr D a Viteza V Fr D a
[m/s] [N] - [m/s2] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s] [N] - [m/s2]

4.12 19929.66 0.14 1.18 5.74 14293.47 0.10 0.78 8.01 10251.22 0.07 0.50
4.53 20196.25 0.14 1.19 6.32 14484.67 0.10 0.80 8.81 10388.35 0.07 0.51
4.94 20382.06 0.14 1.21 6.89 14617.93 0.10 0.80 9.61 10483.92 0.07 0.51
5.35 20487.08 0.14 1.21 7.47 14693.25 0.10 0.81 10.41 10537.94 0.07 0.51
5.68 20512.93 0.14 1.21 7.92 14711.79 0.10 0.81 11.05 10551.24 0.07 0.51
5.77 20511.31 0.14 1.21 8.04 14710.63 0.10 0.81 11.21 10550.41 0.07 0.51
6.18 20454.76 0.14 1.21 8.61 14670.07 0.10 0.80 12.01 10521.32 0.07 0.50
6.59 20317.43 0.14 1.20 9.19 14571.58 0.10 0.79 12.81 10450.68 0.07 0.50
7.00 20099.31 0.14 1.18 9.76 14415.14 0.10 0.78 13.61 10338.48 0.07 0.48
7.16 18653.29 0.13 1.08 9.98 13378.07 0.09 0.71 13.92 9594.70 0.06 0.43
7.41 19800.40 0.14 1.16 10.34 14200.77 0.10 0.76 14.41 10184.74 0.07 0.47
7.82 19420.72 0.13 1.13 10.91 13928.46 0.09 0.74 15.21 9989.44 0.07 0.45
8.24 18960.24 0.13 1.10 11.48 13598.21 0.09 0.72 16.01 9752.58 0.06 0.43
8.65 18418.98 0.13 1.06 12.06 13210.02 0.09 0.69 16.81 9474.17 0.06 0.41
9.06 17796.94 0.12 1.02 12.63 12763.89 0.09 0.66 17.61 9154.21 0.06 0.38
9.47 17094.11 0.12 0.97 13.21 12259.83 0.08 0.62 18.42 8792.70 0.06 0.35
9.88 16310.49 0.11 0.91 13.78 11697.82 0.08 0.58 19.22 8389.63 0.05 0.32
9.95 16185.98 0.11 0.90 13.87 11608.52 0.08 0.57 19.34 8325.59 0.05 0.31
 Treapta VI
Viteza VI Fr D a
[m/s] [N] - [m/s2]

11.16 7352.1 0.05 0.29

12.28 7450.5 0.05 0.29
13.40 7519.0 0.05 0.29
14.51 7557.8 0.05 0.29
15.41 7567.3 0.05 0.28
15.63 7566.7 0.05 0.28
16.75 7545.8 0.05 0.27
17.86 7495.2 0.05 0.26
18.98 7414.7 0.05 0.25
19.40 6881.3 0.04 0.21
20.09 7304.5 0.04 0.24
21.21 7164.4 0.04 0.22
22.33 6994.5 0.04 0.20
23.44 6794.8 0.04 0.17
24.56 6565.4 0.03 0.15
25.68 6306.1 0.03 0.12
26.79 6017.0 0.03 0.09
26.96 5971.1 0.03 0.09
200 1000

180 900

160 800

140 700

120 600

100 500

80 400

60 300

40 200

20 100 Pe(kW)
C(kg/h)
Me(N*
m)
c(g/kW)
0 0
1100
1200
1300
1400

1600
1700

1900

2200

2400

2700
1000

1500

1800

2000
2100

2300

2500
2600

2800
 Diagrama Fierastrau
1000 28

27

26
900 25

24

23
800
22

21

20
700
Pe[kW], Me[N*m]

19

18

17 Pe [kW]
600
Me(N*m
16 )

15 v1
v2
500 14
v3
13 v4
v5
12
v6
400 11

10

9
300
8

6
200
5

100 3

0 0
1500
1600
1700
1800
1900
2000

2500
2600
1000
1100
1200
1300
1400

2100
2200
2300
2400
 Variatia acceleratiei in functie de
5.0 viteza autobetonierei

4.5

4.0

3.5
a [m/s2]

3.0
aI
a II
a
III
2.5 a
IV
a
V
a
VI
2.0

1.5

1.0

0.5

0.0
0 5 10 15 20 25 30
V [m/s]
 45000
Variatia fortei la roata in functie
de viteza autobetonierei

40000

35000

30000
F [N*m]

25000 II VI
V II
V
III
V
IV
20000 VV
V
VI

III
15000

IV
10000

V
VI
5000

0
0 5 10 V [m/s]
15 20 25 30
 14.00 Variatia inversului acceleratiei in functie
de viteza autofurgonului

12.00

10.00
1/a [s2/m]

8.00
I
II
II
I
I
V
VI V
6.00 V
I

4.00

2.00 IV

III
II
I

0.00
0 5 10 15
V [m/s] 20 250.9 *v max 30
 Caracteristica Dinamica
0.30

I
0.25

0.20

II DI
D II
D
D

III
0.15 D
IV
DV
D
VI

III
0.10

IV

0.05 V
VI

0.00
0 5 10 15 20 25 30
v [m/s]