CALCULUL DINAMIC MAC

Categorie
Autobetoniera
Marca
Tip
combustibil motorina
Putere maxima (Pm) Pm 165 KW
165000 W
turatie maxima (nm) nm 2350 rot/min

1. PARAMETRII CONSTRUCTIVI AI AUTOVEHICULULUI

1.1 Stabilirea parametrilor constructivi

Parametrii dimensionali [mm]

Simbol Valori [UM]
Ampatamentul (L) L 3130 mm
Ecartamentul (B) B 1560 mm
Lungime totală (A) A 7400 mm
Consola faţă (c1) c1 1500 mm
Consola spate (c2) c2 1400 mm
Laţime totala (l) l 2500 mm
Înalţime totala (H) H 3450 mm

Parametrii de greutate [N]

Simbol Valori [UM] Se adopta -
Numărul de locuri (N) N 2 -
Masa proprie (m0) m0 12500 kg
Masa pasager (mp) mp 68 kg
Masa bagajului pasager (mbp) mbp 75 kg
Masa bagajului suplimentar (mbs) mbs 9000 kg mbs=(50…200)
Acceleratie gravitationala (g)≈ g 10 m/ss
𝑚_𝑢=(𝑚_𝑝+𝑚_𝑏𝑝 )∙𝑁+𝑚_𝑏𝑠
Masa utila (mu) mu𝐺_𝑢=𝑚_𝑢∙𝑔 9286 kg
Greutatea utilă (Gu) Gu𝐺_0=𝑚_0∙𝑔92860 N
Greutatea proprie (G0) G0 125000
𝐺_𝑎=𝐺_𝑢+𝐺_0 N
Greutatea totală (Ga) Ga 217860 N

1.2 Stabilirea şi repartizarea greutaţii pe punţi [mm]

Simbol Valori [UM] Se adopta - Interval
𝑎/𝐿=𝑥
Se adopta raportul a/L x 0.6 mm .45...0.54)
xinc=(0.49…0.55)
𝑎=𝐿∙𝑥
Distanta centrului CG fata de axa fata (a) a
𝑏=𝐿−𝑎 1878 mm
Distanta centrului CG fata de axa spate (b) b 1252 mm
𝐺_1=𝑏/𝐿∙𝐺_𝑎
 Distributia greutatii pe puntea fata (G1) G1 87144 N
𝐺_2=𝑎/𝐿∙𝐺_𝑎
Distributia greutatii pe puntea spate (G2) G2 130716 N

numarul rotilor pe puntea fata (n1) n1 2 -

numarul rotilor pe puntea spate (n2) n2
𝐺_𝑟1=𝐺_1/𝑛_18 -
numarul rotilor pe puntea spate (n3) n3 0 -
Greutatea pe roata puntii fata (Gr1) Gr1 43572
𝐺_𝑟2=𝐺_2/𝑛_2 N
Greutatea pe roata puntii spate (Gr2) Gr2 16339.5 N
𝜂_𝐺=𝐺_𝑢/𝐺_0
Coficient de utilizare a greutatii (ƞG) ƞG 0.74 -

1.3 Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamice

Simbol Valori [UM] Se adopta -
Alegerea pneului 315/80R22.5 156/M
Latime B [mm] (B) 315 mm
Raportul 100*H/B (rp) 80 %
Diametrul jantei [inch] (d) 22.5 inch
Indice de sarcina 156 -
Categorie de viteza M 130 km/h
Raportul de transformare inch in mm 1 inch 25.4 mm
Latimea pneului - balonajul (B) 𝐻=(𝐵∙𝑟𝑝)/100
B 315 mm
Inaltimea pneului (H) H 252 mm
Diametrul jantei (d) 𝑟_𝑗=𝑑/2
d 571.5 mm
Raza jantei (rj ) rj 285.75 mm
𝐷=𝑑+2∙𝐻
Diametrul pneului (D) D 1075.5 mm

Coeficient de deformare al pneului (λ) λ 0.945 - λ = (0.90...0.95)

Coeficient ce tine seama de incarcarea pneului (k) k 0.12 - k = (0.1…0.16)

𝑟_𝑛=𝑟_0=𝐷/2
Raza nominala a pneului (rn)=raza libera (r0) rn=r0 537.75 mm
𝑟= 〖𝜆∙𝑟〗 _𝑛
Raza de lucru a pneului (r ) r 508.17 mm
𝑟_𝑠=𝑑/2+𝐻∙(1−k)
Raza de statica a pneului (rs ) rs
𝑟_𝑑=𝜆∙𝑟_𝑠 507.51 mm
Raza de dinamica a pneului (rd ) rd 479.60 mm

2. CALCULUL PARAMETRILOR DINAMICI AI AUTOVEHICULULUI

2.1 Calculul vitezei maxime a autovehiculului si a rezistentei aerului

Coeficientul de rezistenta a aerului (cx) cx 0.71

Densitatea aerului (ρ) ρ 1.225 kg/m3 ρ=1.225 kg/m3
Factorul de rezistenta la rulare (f) f 0.016 f = (0.012 -
Randamentul transmisiei (ηtr) 𝐾=(ρ∙𝑐_𝑥)/2
ηtr 0.92 ηtr = (0.85 - 0.96)
Coeficientul aerodinamic (K) K
𝑆=𝐵∙𝐻 0.434875 kg/m3
Suprafata frontala maxima autovehicul (S) S 5.38 m2
𝑣_(𝑎 𝑚𝑎𝑥)^3+𝐴𝐴∙𝑣_(𝑎
(in literatura 𝑚𝑎𝑥)−𝐵𝐵=0
de specialitate Suprafata frontala apare cu A)
 Din bilantul de putere rezulta ecuatia va max
formulele lui Cardan de rezolvare a ecuatiei: AA; BB; 𝐴𝐴=(𝐺_𝑎∙𝑓)/(𝑘∙𝑆)
Raportul AA (AA) AA 1489.32 N/m2
BB=(𝜂_𝑡𝑟∙𝑃_𝑚)/(𝑘∙𝑆)
Raportul BB (BB) BB 64858.01 W/m2
𝑣_(𝑎 𝑚𝑎𝑥)=∛(𝐵𝐵/2+√((𝐵𝐵/2)^2+(𝐴𝐴/3)^3 ))
−∛(−𝐵𝐵/2+√((𝐵𝐵/2)^2+(𝐴𝐴/3)^3 ))

Viteza maxima a autovehiculului (va max) va max 28.31 m/s

101.92 km/h
𝑅_𝑎=1/2∙𝜌∙𝑐_𝑥∙𝑆∙𝑣^2
Rezistenta aerului (Ra) Ra 1876.01 N

2.2 Calculul caracteristicii exterioare de turatie

Puterea maximă (Pm) Pm 165000 W

Turaţia maximă (nm) nm 2350 rot/min
Raza dinamică (rd) r 0.480 m
Aria supraf. Frontale (S) S 5.38 m2
Coef. de rezist. aerodin. (K) K 0.3 kg/m3
Distanta centrului de masa fata de axa fata (a) a 1878 m
Unghiul rampei maxime (α) α 11 grade (11 - 12)
Factorul de rezistenta la rulare (f) f 0.016 -
Coeficientul de aderenţă (ϕ) ϕ 0.8 -
Randamentul transmisiei (ηtr) ηtr 0.92 % (0.85 - 0.96)
Coeficientul de elasticitate (c ) c 0.5 - (0.45 - 0.65)

Determinarea raportului de transmitere al reductorului central

4.16667
 date de intrare
date adoptate
date calculate
valori validate
valori invalidate

Formule conformitate cu STAS 6926/1-90, la determinarea masei utile

se vor considera următoarele:
- masa personalului de serviciu permanent la bord: 75 kg;
- masa unui pasager: 68 kg;
- masa bagajului pentru un pasager:
Kg 7 kg la autoturisme şi autobuze urbane,
20 kg la autobuze interurbane,
25 kg la autobuze turistice.

Masa autovehiculului (ma) face parte din parametrii generali ai acestuia

si reprezintă suma dintre masa utilă (mu) şi masa proprie (m0)

Se adopta - Interval
 Formule

λ = 0.930.. pt pneuri de inalta presiune

λ = 0.945.. pt pneuri de joasa presiune
pentru pneuri convenţionale

ρ=1.225 kg/m3 (p = 101⋅ 33 ⋅10^−3 [N/m2] şi T=288 K)

ρ=1.225 kg/m3
(0.15 -0.18)
ηtr = (0.85 - 0.96)
2)^2+(𝐴𝐴/3)^3 ))
𝐴/3)^3 ))

(0.85 - 0.96)
(0.45 - 0.65)
 c= 0.6 ka= 1.2 cmin 200 alfa4 1.55
alfa1= 0.75 alfa2= 1.5 alfa3= -1.25 Verificare 1 alfa5 -1.55
Pn= 165 nn= 2350 Mn= 670.48 alfa6 1

n Pe Me ce Ce
650 48.80 716.92 239.5564 11.69018
Carac
700 53.37 728.08 235.4052 12.56375 Moment Me [N
800 62.67 748.11 227.646 14.26735 Consum orar [kg
900 72.11 765.11 220.6111 15.90816 1000
1000 81.58 779.07 214.3006 17.48346
1100 91.00 789.99 208.7144 18.99319 900

1200 100.27 797.89 203.8524 20.43934

800
1300 109.28 802.74 199.7148 21.82522
1400 117.96 804.56 196.3015 23.15479 700
1500 126.19 803.35 193.6125 24.43194
1600 133.89 799.10 191.6478 25.65983 600
1700 140.96 791.82 190.4074 26.84019
500
1800 147.31 781.50 189.8914 27.97262
1900 152.84 768.14 190.0996 29.0539 400
2000 157.45 751.75 191.0321 30.07731
2100 161.05 732.33 192.689 31.03194 300
2200 163.54 709.86 195.0702 31.90198
2300 164.83 684.37 198.1756 32.66607 200

2350 165.00 670.48 200 33

100
2500 163.43 624.27 206.5595 33.75881
2800 0.00 0.00 0 0 0
500 1000
 Caracteristica externă MAC
Moment Me [N*m] Consum specific [g/kWh]
Consum orar [kg/h] Putere Pe[kW]
200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0
00 1000 1500 2000 2500 3000
turația [rpm]
 Ga= 217860
f= 0.016
ρ= 1.225
cx= 0.71
K= 0.43
H= 3.45
B= 1.56
S= 5.382
ηtr= 0.92
pvmax= 165000
A= 1489.32
B= 64858.01
vmax= 28.31 101.92
 315 80 22.5
λ 0.945
B 315
H 252
d 571.5
D 1075.5
rn 537.75
K 0.12
rs 507.51
rd 479.597
 Raport reductor central
r 0.479597
nvmax 2350
vmax 28.31
icdn 1
ikvmax 1
io 4.1688

Rapoarte cutie de viteze

Ga 217860
psimax 0.206515
α max 11
f 0.016
r 0.479597
MM 804.56
ηtr 0.92
i0 4.1688
mm 1.5
Gm 108930
ϕ 0.8
rezistente la rulare 6.992748
conditia de aderenta 20.31643
se adopta i1= 8
nr trepte viteza= 4
ratie rapoarte viteza 2.000
treapta raport
2 4.00
3 2.00
4 1.00
nmin 1175 1.368
v1min 1.769472
v1max 3.538943
v2min 3.538943
v2max 7.077886
v3min 7.077886
v3max 14.15577
v4min 14.15577
v4max 28.31154

n Pe Me v1 v2 v3 v4
650 9.78 28.79 0.978857
700 10.70 29.24 1.054153
750 11.62 29.66 1.12945
800 12.56 30.04 1.204747
850 13.50 30.40 1.280043
900 14.45 30.73 1.35534
950 15.40 31.02 1.430637
1000 16.35 31.29 1.505933
1050 17.30 31.52 1.58123
1100 18.24 31.73 1.656527
1150 19.17 31.90 1.731823
1200 20.09 32.04 1.80712 3.61424 7.228479 14.45696
1250 21.00 32.16 1.882416 3.764833 7.529666 15.05933
1300 21.90 32.24 1.957713 3.915426 7.830853 15.66171
1350 22.78 32.29 2.03301 4.06602 8.132039 16.26408
1400 23.64 32.31 2.108306 4.216613 8.433226 16.86645
1450 24.48 32.30 2.183603 4.367206 8.734413 17.46883
1500 25.29 32.26 2.2589 4.5178 9.035599 18.0712
1550 26.07 32.19 2.334196 4.668393 9.336786 18.67357
1600 26.83 32.09 2.409493 4.818986 9.637972 19.27594
1650 27.56 31.96 2.48479 4.96958 9.939159 19.87832
1700 28.25 31.80 2.560086 5.120173 10.24035 20.48069
1750 28.90 31.61 2.635383 5.270766 10.54153 21.08306
1800 29.52 31.39 2.71068 5.42136 10.84272 21.68544
1850 30.10 31.13 2.785976 5.571953 11.14391 22.28781
1900 30.63 30.85 2.861273 5.722546 11.44509 22.89018
1950 31.11 30.54 2.93657 5.873139 11.74628 23.49256
2000 31.55 30.19 3.011866 6.023733 12.04747 24.09493
2050 31.94 29.82 3.087163 6.174326 12.34865 24.6973
2100 32.27 29.41 3.16246 6.324919 12.64984 25.29968
2150 32.55 28.97 3.237756 6.475513 12.95103 25.90205
2200 32.77 28.51 3.313053 6.626106 13.25221 26.50442
2250 32.93 28.01 3.38835 6.776699 13.5534 27.1068
2300 33.03 27.48 3.463646 6.927293 13.85459 27.70917
2350 33.07 26.93 3.538943 7.077886 14.15577 28.31154
2400 33.03 26.34 3.61424 7.228479 14.45696 28.91392
2450 32.93 25.72 3.689536 7.379073 14.75815 29.51629
2350 33.07 26.93 3.538943 7.077886 14.15577 28.31154
2500 0 0

Caracteristica vitezelor

40

35

30

25
va [m/s]

20

15

10

5
5

0
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
n [rot/min]
vI vII vIII vIV Pe Me
2400 2600
gama1 4.84 k 0.43 i1 8 io 4.1688
gama2 1.96 S 5.382 i2 4.00 r 0.365378
gama3 1.24 Ga 217860 i3 2.00 ηtr 0.95
gama4 1.06 i4 1.00

treapta 1 treapta 2
n Me v FR D a 1/a n Me
650 716.92 0.978857 62165.89 0.285338 0.545909 1.831806 650 716.92
700 728.08 1.054153 63133.12 0.289776 0.554905 1.802111 700 728.08
800 748.11 1.204747 64870.19 0.297745 0.571058 1.751135 800 748.11
900 765.11 1.35534 66344.06 0.304506 0.584762 1.710098 900 765.11
1000 779.07 1.505933 67554.74 0.310059 0.596016 1.677807 1000 779.07
1100 789.99 1.656527 68502.23 0.314403 0.604821 1.653383 1100 789.99
1200 797.89 1.80712 69186.53 0.317538 0.611176 1.636191 1200 797.89
1300 802.74 1.957713 69607.64 0.319465 0.615081 1.625802 1300 802.74
1400 804.56 2.108306 69765.55 0.320183 0.616537 1.621963 1400 804.56
1500 803.35 2.2589 69660.28 0.319693 0.615543 1.624581 1500 803.35
1600 799.10 2.409493 69291.81 0.317994 0.6121 1.63372 1600 799.10
1700 791.82 2.560086 68660.15 0.315087 0.606207 1.649602 1700 791.82
1800 781.50 2.71068 67765.3 0.310971 0.597864 1.67262 1800 781.50
1900 768.14 2.861273 66607.25 0.305646 0.587072 1.703368 1900 768.14
2000 751.75 3.011866 65186.02 0.299113 0.573831 1.742675 2000 751.75
2100 732.33 3.16246 63501.59 0.291371 0.558139 1.791668 2100 732.33
2200 709.86 3.313053 61553.97 0.282421 0.539998 1.851858 2200 709.86
2300 684.37 3.463646 59343.16 0.272262 0.519408 1.925269 2300 684.37
2350 670.48 3.538943 58139.06 0.26673 0.508194 1.967752 2350 670.48
2500 624.27 3.764833 54131.96 0.248319 0.470878 2.123692 2500 624.27

Caracteristica de tracțiune
82000
 Caracteristica de tracțiune
82000

72000

62000

52000
Forța la roată [N]

42000

32000

22000

12000

2000
0 5 10 15 20 25 30 35

viteza [m/s]
treapta 1 treapta 2 treapta 3 treapta 4
 treapta 3
v FR D a 1/a n Me v FR
1.957713 31082.95 0.142633 0.63381 1.57776 650 716.92 3.915426 15541.47
2.108306 31566.56 0.144846 0.644888 1.550658 700 728.08 4.216613 15783.28
2.409493 32435.09 0.148818 0.664768 1.504284 800 748.11 4.818986 16217.55
2.71068 33172.03 0.152184 0.681615 1.467103 900 765.11 5.42136 16586.02
3.011866 33777.37 0.154944 0.69543 1.43796 1000 779.07 6.023733 16888.69
3.313053 34251.12 0.157098 0.706211 1.416007 1100 789.99 6.626106 17125.56
3.61424 34593.27 0.158646 0.71396 1.40064 1200 797.89 7.228479 17296.63
3.915426 34803.82 0.159588 0.718675 1.39145 1300 802.74 7.830853 17401.91
4.216613 34882.78 0.159925 0.720357 1.3882 1400 804.56 8.433226 17441.39
4.5178 34830.14 0.159655 0.719006 1.390808 1500 803.35 9.035599 17415.07
4.818986 34645.9 0.158779 0.714623 1.39934 1600 799.10 9.637972 17322.95
5.120173 34330.07 0.157297 0.707206 1.414016 1700 791.82 10.24035 17165.04
5.42136 33882.65 0.155209 0.696756 1.435223 1800 781.50 10.84272 16941.32
5.722546 33303.63 0.152515 0.683273 1.463544 1900 768.14 11.44509 16651.81
6.023733 32593.01 0.149215 0.666757 1.499797 2000 751.75 12.04747 16296.5
6.324919 31750.8 0.14531 0.647208 1.545098 2100 732.33 12.64984 15875.4
6.626106 30776.99 0.140798 0.624626 1.600958 2200 709.86 13.25221 15388.49
6.927293 29671.58 0.13568 0.599011 1.669418 2300 684.37 13.85459 14835.79
7.077886 29069.53 0.132894 0.585066 1.709208 2350 670.48 14.15577 14534.76
7.529666 27065.98 0.123627 0.538682 1.856383 2500 624.27 15.05933 13532.99

Caracteristica dinamică
0.35
 Caracteristica dinamică
0.35

0.3

0.25
Factorul dinamic

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 3
30 35
viteza [m/s]
treapta 1 treapta 2 treapta 3 treapta 4
 treapta 4
D a 1/a n Me v FR D a
0.071172 0.436484 2.291035 650 716.92 7.830853 7770.737 0.03501 0.175929
0.072256 0.445057 2.246905 700 728.08 8.433226 7891.64 0.035459 0.180091
0.074191 0.460364 2.172195 800 748.11 9.637972 8108.774 0.036222 0.187151
0.075816 0.47322 2.113182 900 765.11 10.84272 8293.008 0.036803 0.192524
0.077131 0.483625 2.067717 1000 779.07 12.04747 8444.343 0.037201 0.196211
0.078136 0.491579 2.03426 1100 789.99 13.25221 8562.779 0.037417 0.198211
0.078832 0.497082 2.01174 1200 797.89 14.45696 8648.317 0.037451 0.198526
0.079218 0.500134 1.999463 1300 802.74 15.66171 8700.955 0.037303 0.197154
0.079294 0.500735 1.997064 1400 804.56 16.86645 8720.694 0.036973 0.194097
0.07906 0.498885 2.00447 1500 803.35 18.0712 8707.535 0.03646 0.189353
0.078516 0.494584 2.021902 1600 799.10 19.27594 8661.476 0.035765 0.182923
0.077663 0.487832 2.049887 1700 791.82 20.48069 8582.519 0.034888 0.174806
0.076499 0.478629 2.089303 1800 781.50 21.68544 8470.662 0.033829 0.165004
0.075026 0.466974 2.141446 1900 768.14 22.89018 8325.907 0.032588 0.153515
0.073243 0.452869 2.208144 2000 751.75 24.09493 8148.252 0.031164 0.140341
0.071151 0.436313 2.291935 2100 732.33 25.29968 7937.699 0.029558 0.12548
0.068748 0.417305 2.396328 2200 709.86 26.50442 7694.247 0.027771 0.108933
0.066036 0.395847 2.52623 2300 684.37 27.70917 7417.895 0.0258 0.0907
0.064563 0.384198 2.602822 2350 670.48 28.31154 7267.382 0.024747 0.080951
0.059681 0.345577 2.893713 2500 624.2711 30.11866 6766.496 0.021313 0.049175

Accelerația
0.8

0.7
 Accelerația
0.8

0.7

0.6

0.5

accelerația [m/s^2]
0.4

0.3

0.2

0.1

25 30 35 0
0 5 10 15 20

viteza [m/s]
a3 treapta 4 treapta 1 treapta 2 treapta 3
 1/a
5.6841
5.55274
5.343292
5.194168
5.096566
5.045121
5.037127
5.072169
5.152075
5.281151
5.466793
5.720615
6.06046
6.514004
7.125517
7.96941
9.179976
11.02542
12.35321
20.3357

Accelerația Inversul
14
Accelerația Inversul
14

12

10

inversul accelerației [s^2/m]

8

0
0 5 10 15
15 20 25 30 35

viteza [m/s] treapta 1 treapta 2

treapta 2 treapta 3 treapta 4
Inversul accelerației
 Inversul accelerației

10 15 20 25 30 35

viteza [m/s]
reapta 1 treapta 2 treapta 3 treapta 4
Spatiul minim de franare
v1 90 25 Ga= 217860
g 10 K= 0.43
f 0.016 S= 5.382
fi 0.8
Sfmin= 39.0625
Deceleratia maxima
af= 8.16
Spatiul de oprire
t0 0.8
t1' 0.3
t1'' 0.3
Sopr= 74.0625

fi 0.7 fi 0.5
viteza franare oprire franare cu Fa oprire cu Fa viteza franare oprire
0 0 0 0 0 0 0 0
5 1.785714 8.7857143 1.785371799 8.7853718 5 2.5 9.5
10 7.142857 21.142857 7.137381558 21.1373816 10 10 24
15 16.07143 37.071429 16.04374378 37.0437438 15 22.5 43.5
20 28.57143 56.571429 28.48408686 56.4840869 20 40 68
22.22222 35.27336 66.38447 35.14036606 66.2514741 22.22222 49.38271 80.49381
25 44.64286 79.642857 44.43010769 79.4301077 25 62.5 97.5
30 64.28571 106.28571 63.84578461 105.845785 30 90 132
35 87.5 136.5 86.68764545 135.687645 35 122.5 171.5
40 114.2857 170.28571 112.9050865 168.905086 40 160 216
45 144.6429 207.64286 142.4407374 205.440737 45 202.5 265.5
47.14 158.7271 224.72311 156.0804665 222.076467 47.14 222.218 288.214

Spatiul de franare
Dista n ta [m ]

fi 0.7 fi 0.5 fi 0.3 fi 0.7 + Fa

Viteza [m/s]
fi 0.5 + Fa fi 0.3 + Fa
 Spatiul de franare

Dista n ta [m ]
fi 0.7 fi 0.5 fi 0.3 fi 0.7 + Fa
Viteza [m/s]
fi 0.5 + Fa fi 0.3 + Fa
 fi 0.3
franare cu Fa oprire cu Fa viteza franare oprire franare cu Fa oprire cu Fa
0 0 0 0 0 0 0
2.499328795 9.4993288 5 4.166667 11.16667 4.164802653 11.1648027
9.989272239 23.9892722 10 16.66667 30.66667 16.63689571 30.6368957
22.44578758 43.4457876 15 37.5 58.5 37.34973144 58.3497314
39.82908856 67.8290886 20 66.66667 94.66667 66.1937056 94.1937056
49.12255736 80.2336654 22.22222 82.30451 113.4156 81.58523498 112.696343
62.08406623 97.0840662 25 104.1667 139.1667 103.0180696 138.01807
89.14086495 131.140865 30 150 192 147.6335096 189.63351
120.9156013 169.915601 35 204.1667 253.1667 199.8153012 248.815301
157.3112101 213.31121 40 266.6667 322.6667 259.3069337 315.306934
198.218401 261.218401 45 337.5 400.5 325.8240852 388.824085
217.0759558 283.071956 47.14 370.3633 436.3593 356.3649404 422.36094

Spațiul de oprire
D is ta n ta [m ]

Viteza [m/s] fi 0.7 fi 0.7 + Fa fi 0.5 fi 0.5 + Fa

fi 0.3 fi 0.3 + Fa
 Spațiul de oprire

D is ta n ta [m ]
Viteza [m/s] fi 0.7 fi 0.7 + Fa fi 0.5 fi 0.5 + Fa
fi 0.3 fi 0.3 + Fa
 Diagrama de variaţie a acceleraţiei

0.8

0.7

0.6

0.5
a [m/s²]

0.4

0.3

0.2
0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25
va [m/s]
acceleraţiei

V1
v2
v3
v4
20 25 30 35
 Diagrama inversului acceleraţiei

25

20

15
1/a [s²/m]

v1
v2
v3
v4

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]
0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]
 v1
v2
v3
v4

25 30 35
25 30 35
Cha
Chart Title