Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Iasi
-Facultatea de Mecanica-
CALCULUL SI CONSTRUCȚIA
SISTEMELOR DE TRANSMISIE
-PROIECT-
Iasi – 2018
Tema de proiectare
2
ETAPA 1
Având ca punct de plecare parametrii de bază, încă din faza de proiectare se adoptă și se
dimensionează si se dimensionează sistemul de propulsive al automobilului, în special motorul de
tracțiune. De aici importanța cunoașterii, studierii și adoptării acestor parametri.
Atât automobilele cât și tractoarele sunt caracterizate, în principal, prin trei categorii de
parametric și anume:
parametri constructivi;
parametri dinamici;
parametri economici.
dimensiunile principale;
masa;
capacitatea de trecere;
capacitatea de încărcare.
3
În afara dimensiunilor enumerate, trebuiesc menționate și raza transversal de trecere ,
vizibilă doar într-o secțiune transversal, definită ca raza cilindrului tangent celor două roți de pe
aceeași punte și punctual de pe automobile situate cel mai jos, între roți, precum și unghiurile de
trecere din față și din spate. Ele reprezintă unghiurile determinate de sol și tangentele duse la roți
prin punctele extreme inferioare din față, respective din spate.
4
1.1.2. Masa automobilelor
În funcție de starea în care se află automobilul, deosebim următoarele noțiuni relative la masa
acestora:
a. presiunea pe sol, notată ps, reprezintă raportul dintre forța totală de greutate a
automobilului și suprafața de contact dintre pneuri și sol; în mod evident, cu cât presiunea este
mai mică, cu atât automobilul se poate deplasa mai ușor pe terenuri moi.
5
b. garda la sol, definește obstacolele peste care poate trece automobilul, fără să le
atingă; cu cât această valoare este mai mare, cu atât automobilul se poate deplasa mai ușor pe
terenuri accidentate afectându-se însă stabilitatea sa prin ridicarea poziției centrului de greutate al
automobilului.
c. raza longitudinală și raza transversală de trecere; cu cât valorile lor sunt mai mici, cu
atât capacitatea de trecere a automobilului este mai mare.
d. raza minimă de viraj a automobilului; ea se definește ca distanța de la polul virajului
până la jumătatea punții din spate, la un unghi de bracare maxim al roților automobilului; cu cât
raza de viraj este mai mică, cu atât capacitatea de trecere este mai bună.
e. raza roților automobilului influențează la rândul ei capacitatea de trecere în raport cu
obstacolele orizontale sau vertical; se apreciază ca la automobilele cu o singură punte motoare
înălțimea obstacolelor vertical peste care se poate trece reprezintă 2/3 din raza roții, pe când cele
cu mai multe punți motoare ea este aproximativ egală cu raza roții .
f. numărul roților motoare este un factor care îmbunătățește net capacitatea de trecere
a automobilelor
În plus, tot în această categorie de parametric constructive se include și următorii: gama și
numărul treptelor de viteză, tipul prizei de putere, acolo unde este cazul, precum și tipul și
parametrii sistemului de rulare.
Zona de funcţionare a motorului [nm , nmax] şi [nm , np] se numeşte zonă destabilitate,
deoarece, odată cu creşterea sarcinii şi scăderea turaţiei, momentul motor creşte şi echilibrează
momentele rezultante suplimentare.
𝑛𝑚𝑖𝑛 = 0.2 ∙ 𝑛𝑝 = 800 [𝑟𝑝𝑚] (16)
n Pe Me Ce Ch
[rot/min] kW Nm [g/kWh] [kg/h]
800 13,82771 165,0682 302,905 4,188482
900 15,68243 166,408 300,4664 4,712042
1000 17,54961 167,5988 298,3315 5,235602
1100 19,4246 168,6408 296,4881 5,759162
1200 21,3027 169,534 294,9262 6,282723
1300 23,17924 170,2783 293,637 6,806283
1400 25,04955 170,8737 292,6138 7,329843
1500 26,90894 171,3203 291,8511 7,853403
7
1600 28,75275 171,618 291,3448 8,376963
1700 30,57629 171,7668 291,0923 8,900524
1800 32,3749 171,7668 291,0923 9,424084
1900 34,14389 171,618 291,3448 9,947644
2000 35,87859 171,3203 291,8511 10,4712
2100 37,57432 170,8737 292,6138 10,99476
2200 39,2264 170,2783 293,637 11,51832
2300 40,83017 169,534 294,9262 12,04188
2400 42,38094 168,6408 296,4881 12,56545
2500 43,87404 167,5988 298,3315 13,08901
2600 45,30478 166,408 300,4664 13,61257
2700 46,66851 165,0682 302,905 14,13613
2800 47,96053 163,5797 305,6615 14,65969
2900 49,17618 161,9422 308,7521 15,18325
3000 50,31077 160,1559 312,1957 15,70681
3100 51,35963 158,2208 316,0141 16,23037
3200 52,31809 156,1368 320,232 16,75393
3300 53,18146 153,9039 324,878 17,27749
3400 53,94508 151,5222 329,9846 17,80105
3500 54,60426 148,9916 335,5893 18,32461
3600 55,15433 146,3122 341,735 18,84817
3700 55,59062 143,4839 348,4712 19,37173
3800 55,90844 140,5067 355,8548 19,89529
3900 56,10313 137,3807 363,952 20,41885
4000 56,17 134,1059 372,8397 20,94241
Pmax
Mmax
Pe[kW]
Me[Nm}
Ce[g/kWh]
Ch[kg/h]
8
Fig. 2. Caracteristica externă a motorului
70
60
50
40 Pᴪdmax
P
30
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n V Pᴪdmax
[rpm] [km/h] -
100 4.206885 0.859552
200 8.41377 1.723214
300 12.62066 2.595095
400 16.82754 3.479305
500 21.03443 4.379953
600 25.24131 5.301148
700 29.4482 6.247001
800 33.65508 7.22162
900 37.86197 8.229116
1000 42.06885 9.273598
1100 46.27574 10.35917
1200 50.48262 11.48996
9
1300 54.68951 12.67005
1400 58.89639 13.90357
1500 63.10328 15.19463
1600 67.31016 16.54732
1700 71.51705 17.96577
1800 75.72393 19.45408
1900 79.93082 21.01637
2000 84.1377 22.65673
2100 88.34459 24.37929
2200 92.55148 26.18814
2300 96.75836 28.08741
2400 100.9652 30.08119
2500 105.1721 32.1736
2600 109.379 34.36875
2700 113.5859 36.67075
2800 117.7928 39.08371
2900 121.9997 41.61174
3000 126.2066 44.25894
3100 130.4134 47.02942
3200 134.6203 49.9273
3300 138.8272 52.95669
3400 143.0341 56.12169
3500 147.241 59.42642
3600 151.4479 62.87498
3700 155.6548 66.47148
3800 159.8616 70.22004
10
ETAPA 2
11
Fig. 4. Sarcinile ce intervin la deplasarea autovehiculului în plan înclinat, precum și poziția centrului
de greutate
13
Diagrama fierăstrău
160
140
120
Viteza[KM/h]
100
80 V
60
40
20
0
0 1000 2000 3000 4000
n[rpm]
Diagrama fierăstrău
160
140
120
Viteza[KM/h]
100
80 V
60
40
20
0
0 1000 2000 3000 4000
n[rpm]
14
ETAPA 3
1. Date inițiale
Modul de lucru: Manşonul de cuplare 10 este acţionat prin gulerul 5 către stânga, odată cu el
este împins spre stânga şi inelul de blocare 2, manşonul rămâne blocat datorită tensiunii arcului 9
şi a bilei 8. Suprafaţa tronconică 7, a inelului de blocare 2, se apropie de suprafaţa tronconică 1, a
roţii dinţate 4, şi începe să se transmită mişcarea între cele două suprafeţe (1 şi 7), prin frecare. În
momentul în care se egalizează vitezele unghiulare a suprafeţelor 1 şi 7 se poate acţiona cu o forţă
suficientă pentru a învinge rezistenţa bilei 8 şi a arcului 9, moment în care manşonul de cuplare 10
15
este acţionat către stânga, dantura interioară a manşonului de cuplare 11 angrenând cu dantura
exterioară a inelului de blocare 2 şi dantura de cuplare 3 a roţii 4.
Schema cinematică a cutiei de viteze cu 2 arbori, 5 trepte de mers înainte și una de mers
înapoi, este prezentată în figura următoare:
16
Fluxul de putere se transmite de la motor, prin intermediul ambreiajului, la arborele primar al
cutiei de viteze, iar de la acesta, prin una din perechile de roţi dinţate, la arborele secundar. Cuplarea
diferitelor trepte de viteze se realizează cu ajutorul sincronizatoarelor conice cu inerţie cu inele de
blocare. De la arborele secundar mişcarea se transmite către puntea motoare prin intermediul
transmisiei principale conice cu dinţi curbi şi a diferenţialului.
3. Predimensionarea treptelor
Constă în determinarea distanței minime între axe și a modulului normal minim din condițiile
de rezistență la solicitarea de oboseală de contact, respectiv încovoiere a dinților.
unde: - unghiul de înclinare pe cercul de bază: 𝛽𝑏 = arcsin(sin(𝛽) ∙ cos(𝛼𝑛 )) = 9.391 [°] (53)
𝑛 𝑡𝑔(𝛼 )
-unghiul de presiune de referință frontal: 𝛼𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( cos(𝛽) ) = 20.284 [°] (54)
- Factorul de material se preia din Tabelul 1.9. (Proiectarea angrenajelor, Crețu S., ș.a., 1992):
ZE = 189.812
- Factorul influenței înclinării danturii: 𝑍𝛽 = √cos(𝛽) = 0.992 (55)
2
- Coeficientul axial al lățimii danturii: 𝛹𝑎 = 𝛹𝑑 ∙ 𝑢 = 0.316 (56)
𝑐 +1
- Rezistența limită de bază la oboseala de contact se calculează cu relațiile din Tabelul 1.11.
(Proiectarea angrenajelor, Crețu S., ș.a., 1992)
𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑏 = 1500 [𝑀𝑃𝑎]
- Factorul de siguranță admisibil pentru solicitarea de contact se preia din Tabelul 1.10.
(Proiectarea angrenajelor, Crețu S., ș.a., 1992)
𝑆𝐻𝑃 = 1.03
- Factorul influenței duratei de funcționare asupra solicitării de contact și încovoiere se preiau
din Tabelul 1.12. în funcție de materialul, tratamentul termic al danturii și numărul de cicluri
de solicitare la contact, respective încovoiere.
𝑍𝑁 = 1 𝑌𝑁 = 1
- Factorul influenței ungerii: 𝑍𝐿 = 1
- Factorul influenței rugozității flancurilor dinților: 𝑍𝑅 = 1
- Factorul influenței vitezei periferice: 𝑍𝑉 = 1
- Factorul de dimensiune: 𝑍𝑋 = 1
- Factorul influenței raportului durităților flancurilor dinților celor două roți: 𝑍𝑤 = 1
- Factorul repartiției între dinți a sarcinii pentru solicitarea de încovoiere: 𝐾𝐹𝛼 = 1
- Factorul de formă a dintelui: 𝑌𝐹𝑎 = 2.5
- Factorul concentratorului de tensiune la piciorului dintelui: 𝑌𝑆𝑎 = 2
- Factorul înclinării dinților: 𝑌𝛽 = 0.9
- Factorul gradului de acoperire: 𝑌𝜀 = 1
- Rezistența limită de bază la solicitarea de încovoiere se preia din Tabelul 1.14. (Proiectarea
angrenajelor, Crețu S., ș.a., 1992).
𝜎0𝑙𝑖𝑚 = 900 [𝑀𝑃𝑎]
18
- Factorul de siguranță admisibil pentru solicitarea de încovoiere se preia din Tabelul 1.10.
(Proiectarea angrenajelor, Crețu S., ș.a., 1992) : 𝑆𝐹𝑃 = 1.25
2
3 𝑇1𝑐 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐻𝛽 ∙ 𝐾𝐻𝛼 𝑍𝐻 ∙ 𝑍𝜀 ∙ 𝑍𝐸 ∙ 𝑍𝛽
𝑎𝑚𝑖𝑛 = (𝑢𝑐 + 1) ∙ √ ∙( ) [𝑚𝑚]
𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑏 2 𝑍𝑁 ∙ 𝑍𝐿 ∙ 𝑍𝑅 ∙ 𝑍𝑉 ∙ 𝑍𝑋 ∙ 𝑍𝑊
2 ∙ 𝛹𝑎 ∙ 𝑢𝑐 ∙ ( )
𝑆𝐻𝑃
(57)
amin=81.13[mm] rezultă amin=82[mm]
- Distanța între axe, aw, se adoptă.
- Modulul normal minim necesar:
(𝑢𝑐 + 1) ∙ 𝑇1𝑐 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐹𝛽 ∙ 𝐾𝐹𝛼 ∙ 𝑌𝐹𝑎 ∙ 𝑌𝑆𝑎 ∙ 𝑌𝛽 ∙ 𝑌𝜀
𝑚𝑛𝑚𝑖𝑛 = 𝜎 [𝑚𝑚]
𝛹𝑎 ∙ 𝑎𝑤 2 ∙ 𝑆0𝑙𝑖𝑚 ∙ 𝑌𝑁 ∙ 𝑌𝛿 ∙ 𝑌𝑅 ∙ 𝑌𝑋
𝐹𝑃
(58)
mnmin=0.93[mm] rezultă mn=2[mm]
19
În urma predimensionării obținem următoarele rezultate:
20
3. Unghiul de angrenare αtw 𝑎
frontal 𝛼𝑡𝑤 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑡 ))
[°] 𝑎𝑤
4. Modulul frontal mt 𝑚𝑛
𝑚𝑡 =
[mm] 𝑐𝑜𝑠(𝛽)
5. Diametrul de divizare d1,2 𝑑1 = 𝑧1 ∙ 𝑚𝑡
[mm] 𝑑2 = 𝑧2 ∙ 𝑚𝑡
6. Raportul de transmitere i12 𝑧2
𝑖12 =
𝑧1
7. Diametrul de rostogolire dw1,2 2 ∙ 𝑎𝑤
𝑑𝑤1 =
[mm] 𝑖12 + 1
2 ∙ 𝑎𝑤 ∙ 𝑖12
𝑑𝑤2 =
𝑖12 + 1
8. Coeficientul normal de yn 𝑎𝑤 − 𝑎
𝑦𝑛 =
modificare a distanței 𝑚𝑛
dintre axe
9. Coeficientul normal de Δyn ∆𝑦𝑛 = 𝑥𝑛𝑠 − 𝑦𝑛
micșorare a jocului de
referință la cap
10. Diametrul de picior df1,2 𝑑𝑓1 = 𝑑1 − 2 ∙ (ℎ𝑎𝑛 ∗ + 𝑐𝑛 ∗ − 𝑥𝑛1 ) ∙ 𝑚𝑛
[mm] 𝑑𝑓2 = 𝑑2 − 2 ∙ (ℎ𝑎𝑛 ∗ + 𝑐𝑛 ∗ − 𝑥𝑛2 ) ∙ 𝑚𝑛
11. Înălțimea de referință a h ℎ = (2 ∙ ℎ𝑎𝑛 ∗ + 𝑐𝑛 ∗ ) ∙ 𝑚𝑛
dintelui (nescurtat) [mm]
12. Înălțimea dintelui scurtat hsc ℎ𝑠𝑐 = ℎ − ∆𝑦𝑛 ∙ 𝑚𝑛
[mm]
13. Diametrul de cap de da1,2 𝑑𝑎1 = 𝑑𝑓1 + 2 ∙ ℎ
referință [mm] 𝑑𝑎2 = 𝑑𝑓2 + 2 ∙ ℎ
14. Diametrul de cap scurtat dasc1,2 𝑑𝑎𝑠𝑐1 = 𝑑𝑓1 + 2 ∙ ℎ𝑠𝑐
[mm] 𝑑𝑎𝑠𝑐2 = 𝑑𝑓2 + 2 ∙ ℎ𝑠𝑐
15. Diametrul de bază db1,2 𝑑𝑏1 = 𝑑1 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑡 )
[mm] 𝑑𝑏2 = 𝑑2 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑡 )
16. Unghiul de înclinare pe βb 𝛽𝑏 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑡𝑔(𝛽) ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑡 ))
cilindrul de bază [°]
17. Unghiul de înclinare pe βa1,2 𝑑𝑎1 ∙ 𝑡𝑔(𝛽)
cilindrul de cap [°] 𝛽𝑎1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑑1
𝑑𝑎2 ∙ 𝑡𝑔(𝛽)
𝛽𝑎2 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑑2
18. Pasul normal (de divizare) pn 𝑝𝑛 = 𝜋 ∙ 𝑚𝑛
[mm]
19. Pasul frontal pt 𝑝𝑡 = 𝜋 ∙ 𝑚𝑡
[mm]
20. Pasul de bază frontal pbt 𝑝𝑏𝑡 = 𝑝𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑡 )
[mm]
21. Pasul de bază normal pbn 𝑝𝑏𝑛 = 𝑝𝑏𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑏 )
[mm]
22. Pasul axial px 𝑚𝑛
𝑝𝑥 = 𝜋 ∙
[mm] 𝑠𝑖𝑛(𝛽)
21
23. Pasul de rostogolire pw 𝜋 ∙ 𝑑𝑤1
𝑝𝑤 =
[mm] 𝑧1
24. Arcul de divizare frontal al st1,2 𝜋
dintelui [mm] 𝑠𝑡1 = ( + 2 ∙ 𝑥𝑡1 ∙ 𝑡𝑔(𝛼𝑡 )) ∙ 𝑚𝑡
2
𝜋
𝑠𝑡2 = ( + 2 ∙ 𝑥𝑡2 ∙ 𝑡𝑔(𝛼𝑡 )) ∙ 𝑚𝑡
2
25. Arcul de divizare normal al sn1,2 𝜋
dintelui [mm] 𝑠𝑛1 = ( + 2 ∙ 𝑥𝑛1 ∙ 𝑡𝑔(𝛼𝑛 )) ∙ 𝑚𝑛
2
𝜋
𝑠𝑛2 = ( + 2 ∙ 𝑥𝑛2 ∙ 𝑡𝑔(𝛼𝑛 )) ∙ 𝑚𝑛
2
26. Unghiul de presiune frontal αta1,2 𝑧1 ∙ 𝑚𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑡 )
la capul dintelui [°] 𝛼𝑡𝑎1 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑑𝑎1
𝑧2 ∙ 𝑚𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑡 )
𝛼𝑡𝑎2 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑑𝑎2
27. Arcul de cap frontal al sat1,2 𝑠𝑡1
𝑠𝑎𝑡1 = 𝑑𝑎1 ∙ ( + 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡 − 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡𝑎1 )
dintelui [mm] 𝑑1
𝑠𝑡2
𝑠𝑎𝑡2 = 𝑑𝑎2 ∙ ( + 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡 − 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡𝑎2 )
𝑑2
28. Arcul de cap normal al san1,2 𝑠𝑎𝑛1 = 𝑠𝑎𝑡1 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑎1 )
dintelui [mm] 𝑠𝑎𝑛2 = 𝑠𝑎𝑡2 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑎2 )
29. Raza de curbură a profilului ρa1,2 𝜌𝑎1 = 0.5 ∙ 𝑑𝑏1 ∙ 𝑡𝑔(𝛼𝑡𝑎1 )
frontal la capul dintelui 𝜌𝑎2 = 0.5 ∙ 𝑑𝑏2 ∙ 𝑡𝑔(𝛼𝑡𝑎2 )
30. Unghiu de presiune frontal αtwn1,2 𝑧1 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑡 )
[°] 𝛼𝑡𝑤𝑛1 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑧1 + 2 ∙ 𝑥𝑡1
𝑧2 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑡 )
𝛼𝑡𝑤𝑛2 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑧2 + 2 ∙ 𝑥𝑡2
Date initiale
z1= 15
z2= 50
mn= 2 [mm]
β= 10 [°]
αn= 20 [°]
han*= 1 [mm]
cn*= 0.2
aw= 82 [mm]
Xn1= 0.326
Xn2= 0.183
Xt1 0.321047327
Xt2 0.180219819
b1= 25.912 [mm]
b2= 27.912 [mm]
22
2.Elementele geometrice generale ale
angrenajului
a= 66.00272977 [mm]
αt= 20.28355945 [°]
αtw= 40.97484553 [°]
mt= 2.030853224 [mm]
d1= 30.46279836 [mm]
d2= 101.5426612 [mm]
i12= 3.333333333
dw1= 37.84615385 [mm]
dw2= 126.1538462 [mm]
yn= 7.998635114
Δyn= -7.48963511
df1= 26.96679836 [mm]
df2= 97.47466119 [mm]
h= 4.4 [mm]
hsc= 19.37927023 [mm]
da1= 35.76679836 [mm]
da2= 106.2746612 [mm]
dasc1= 65.72533881 [mm]
dasc2= 136.2332016 [mm]
db1= 28.5737529 [mm]
db2= 95.245843 [mm]
βb= 9.391285802 [°]
βa1= 10.98948453 [°]
βa2= 9.820592818 [°]
pn 6.283185307 [mm]
pt 6.380113568 [mm]
pbt 5.984472813 [mm]
pbn 5.904262868 [mm]
px 0 [mm]
pw= 7.926479926 [mm]
st1= 3.670378482 [mm]
st2= 3.458975827 [mm]
sn1= 3.614617185 [mm]
sn2= 3.406426211 [mm]
αta1= 36.8372376 [°]
αta2= 26.33398754 [°]
sat1= 1.068668025 [mm]
sat2= 1.517615408 [mm]
san1= 1.04907099 [mm]
san2= 1.495377272 [mm]
ρa1= 10.70243796
ρa2= 23.57187414
αtwn1= 25.90956847 [°]
αtwn2= 21.36554344 [°]
23
Pentru treapta a doua:
Date initiale
z1= 20
z2= 47
mn= 2 [mm]
β= 10 [°]
αn= 20 [°]
han*= 1 [mm]
cn*= 0.2
aw= 82 [mm]
Xn1= 0.326
Xn2= 0.183
Xt1 0.321047327
Xt2 0.180219819
b1= 25.912 [mm]
b2= 27.912 [mm]
24
pt 6.380113568 [mm]
pbt 5.984472813 [mm]
pbn 5.904262868 [mm]
px 0 [mm]
pw= 7.689868585 [mm]
st1= 3.670378482 [mm]
st2= 3.458975827 [mm]
sn1= 3.614617185 [mm]
sn2= 3.406426211 [mm]
αta1= 33.78235714 [°]
αta2= 26.6601713 [°]
sat1= 1.21934829 [mm]
sat2= 1.506697259 [mm]
san1= 1.198573975 [mm]
san2= 1.484496201 [mm]
ρa1= 12.74381416
ρa2= 22.47574779
αtwn1= 24.65840426 [°]
αtwn2= 21.43232293 [°]
Date initiale
z1= 29
z2= 47
mn= 2 [mm]
β= 10 [°]
αn= 20 [°]
han*= 1 [mm]
cn*= 0.2
aw= 82 [mm]
Xn1= 0.326
Xn2= 0.183
Xt1 0.321047327
Xt2 0.180219819
b1= 25.912 [mm]
b2= 27.912 [mm]
25
d1= 58.89474349 [mm]
d2= 95.45010152 [mm]
i12= 1.620689655
dw1= 62.57894737 [mm]
dw2= 101.4210526 [mm]
yn= 2.413788748
Δyn= -1.90478875
df1= 55.39874349 [mm]
df2= 91.38210152 [mm]
h= 4.4 [mm]
hsc= 8.209577497 [mm]
da1= 64.19874349 [mm]
da2= 100.1821015 [mm]
dasc1= 71.81789848 [mm]
dasc2= 107.8012565 [mm]
db1= 55.24258894 [mm]
db2= 89.53109242 [mm]
βb= 9.391285802 [°]
βa1= 10.21994317 [°]
βa2= 9.847958145 [°]
pn 6.283185307 [mm]
pt 6.380113568 [mm]
pbt 5.984472813 [mm]
pbn 5.904262868 [mm]
px 0 [mm]
pw= 6.779226252 [mm]
st1= 3.670378482 [mm]
st2= 3.458975827 [mm]
sn1= 3.614617185 [mm]
sn2= 3.406426211 [mm]
αta1= 30.45170261 [°]
αta2= 26.6601713 [°]
sat1= 1.377928105 [mm]
sat2= 1.506697259 [mm]
san1= 1.356065773 [mm]
san2= 1.484496201 [mm]
ρa1= 16.23883938
ρa2= 22.47574779
αtwn1= 23.41218662 [°]
αtwn2= 21.43232293 [°]
26
Pentru treapta a patra:
Date initiale
z1= 37
z2= 37
mn= 2 [mm]
β= 10 [°]
αn= 20 [°]
han*= 1 [mm]
cn*= 0.2
aw= 82 [mm]
Xn1= 0.326
Xn2= 0.183
Xt1 0.321047327
Xt2 0.180219819
b1= 25.912 [mm]
b2= 27.912 [mm]
27
pn 6.283185307 [mm]
pt 6.380113568 [mm]
pbt 5.984472813 [mm]
pbn 5.904262868 [mm]
px 0 [mm]
pw= 6.962448584 [mm]
st1= 3.670378482 [mm]
st2= 3.458975827 [mm]
sn1= 3.614617185 [mm]
sn2= 3.406426211 [mm]
αta1= 28.62953824 [°]
αta2= 28.06449072 [°]
sat1= 1.464863266 [mm]
sat2= 1.45902083 [mm]
san1= 1.44242574 [mm]
san2= 1.436982332 [mm]
ρa1= 19.23757161
ρa2= 18.78886295
αtwn1= 22.78148268 [°]
αtwn2= 21.72996331 [°]
Date initiale
z1= 50
z2= 36
mn= 2 [mm]
β= 10 [°]
αn= 20 [°]
han*= 1 [mm]
cn*= 0.2
aw= 82 [mm]
Xn1= 0.326
Xn2= 0.183
Xt1 0.321047327
Xt2 0.180219819
b1= 25.912 [mm]
b2= 27.912 [mm]
28
d1= 101.5426612 [mm]
d2= 73.11071606 [mm]
i12= 0.72
dw1= 95.34883721 [mm]
dw2= 68.65116279 [mm]
yn= -2.66334431
Δyn= 3.172344311
df1= 98.04666119 [mm]
df2= 69.04271606 [mm]
h= 4.4 [mm]
hsc= -1.94468862 [mm]
da1= 106.8466612 [mm]
da2= 77.84271606 [mm]
dasc1= 94.15728394 [mm]
dasc2= 65.15333881 [mm]
db1= 95.245843 [mm]
db2= 68.57700696 [mm]
βb= 9.391285802 [°]
βa1= 9.872412693 [°]
βa2= 9.987247982 [°]
pn 6.283185307 [mm]
pt 6.380113568 [mm]
pbt 5.984472813 [mm]
pbn 5.904262868 [mm]
px 0 [mm]
pw= 5.99094413 [mm]
st1= 3.670378482 [mm]
st2= 3.458975827 [mm]
sn1= 3.614617185 [mm]
sn2= 3.406426211 [mm]
αta1= 26.74157469 [°]
αta2= 28.24054473 [°]
sat1= 1.558653785 [mm]
sat2= 1.45296528 [mm]
san1= 1.535573231 [mm]
san2= 1.430947591 [mm]
ρa1= 23.9951471
ρa2= 18.416586
αtwn1= 22.16584992 [°]
αtwn2= 21.7684465 [°]
29
Pentru treapta de mers înapoi:
Date initiale
z1= 12
z2= 18
mn= 3.5 [mm]
β= 10 [°]
αn= 20 [°]
han*= 1 [mm]
cn*= 0.2
aw= 82 [mm]
Xn1= 0.326
Xn2= 0.183
Xt1 0.321047327
Xt2 0.180219819
b1= 25.912 [mm]
b2= 29.412 [mm]
30
pn 10.99557429 [mm]
pt 11.16519874 [mm]
pbt 10.47282742 [mm]
pbn 10.33246002 [mm]
px 0 [mm]
pw= 17.17403984 [mm]
st1= 6.423162343 [mm]
st2= 6.053207696 [mm]
sn1= 3.614617185 [mm]
sn2= 3.406426211 [mm]
αta1= 39.49040256 [°]
αta2= 33.85147838 [°]
sat1= 1.628608978 [mm]
sat2= 2.187045288 [mm]
san1= 1.596554559 [mm]
san2= 2.149857172 [mm]
ρa1= 16.48244259
ρa2= 20.12394354
αtwn1= 27.08301424 [°]
αtwn2= 23.13604472 [°]
Forțe tangențiale:
2 ∙ 𝑇1,2
𝐹𝑡1,2 = [𝑁]
𝑑𝑤1,2
Treapta I: Ft=8939,27 N
Treapta V: Ft=3548,2 N
31
Forțe axiale:
Treapta V: Fa=624,4 N
Forțe radiale:
Treapta V: Fr=2976,93 N
Forțe normale:
𝐹𝑡1,2
𝐹𝑛1,2 = [𝑁]
𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑡𝑤 ) ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛽)
Treapta I: Ft=13924,09 N
Treapta V: Ft=5526,79 N
- predimensionarea;
- alegerea rulmenților pentru rezemare;
- stabilirea dimensiunilor tronsoanelor pe fiecare arbore;
- alegerea asamblărilor arbore – butuc.
1. Predimensionarea arborilor
Această etapă constă în determinarea prin calcul a diametrelor tronsoanelor cu rol funcțional
sau constructive pentru fiecare arbore al transmisiei pe baza diagramei de moment de încovoiere
echivalent.
3 16∙𝑇
𝑑𝑝𝐼 = √𝜋∙𝜏 1 = 35,06 [𝑚𝑚] (68)
𝑎𝑡
3 16∙𝑇
𝑑𝑝𝐼𝐼 = √ 2 = 46,25 [𝑚𝑚] (69)
𝜋∙𝜏 𝑎𝑡
ω2=(π*n2)/30=75.04 [rad/s]
P2=P1*ηtr=29.14 [kW]
T2=(P2/ω2)*106=388326.2 [Nm]
În care: 𝜏𝑎𝑡 = 20 [𝑀𝑃𝑎] - rezistența admisibilă la torsiune pentru materialul arborelui (oțel).
33
1.2. Alegerea materialului
Pentru cei doi arbori analizați s-a adoptat drept material 18CrMo4 ce prezintă următoarele
caracteristici:
Duritate 60 HRC
Rezistența la rupere, Rm = 1100 [Mpa]
Limita de curgere, Rp = 775 [Mpa]
Modulul de elasticitate longitudinal, E= 206000 [Mpa]
𝑆′
𝐿1 ≥ = 36.77 [𝑚𝑚] (70)
𝑠′
în care:
𝐿1 𝐿2
𝑙0 = + = 35.915[𝑚𝑚] (81)
2 2
𝐿2 𝐵1
𝑙1 = + 𝐿3 + = 34.48[𝑚𝑚] (82)
2 2
𝐵1 𝐵2
𝑙2 = + 𝐿4 + = 67.96[𝑚𝑚] (83)
2 2
𝐵2 𝐵3
𝑙3 = + 𝐿5 + = 32.90[𝑚𝑚] (84)
2 2
𝐵3 𝐵4
𝑙4 = + 𝐿6 + = 47.43[𝑚𝑚] (85)
2 2
𝐵4 𝐵5
𝑙5 = + 𝐿7 + = 47.43[𝑚𝑚] (86)
2 2
𝐵5 𝐵6
𝑙6 = + 𝐿8 + = 29.90[𝑚𝑚] (87)
2 2
𝐿9 𝐵6
𝑙7 = + 𝐿10 + = 34.48[𝑚𝑚] (88)
2 2
𝐵6 𝐵7
𝑙8 = + 𝐿11 + = 67.96[𝑚𝑚] (89)
2 2
𝐵7 13
𝑙9 = + 𝐿12 + = 22.45[𝑚𝑚] (90)
2 2
35
Fig. 9. Lungimile tronsoanelor
36