Calculul dinamic - autoturism de 50 kW la 6000 rpm capabil sa

trasporte 5 persoane
Dinamica autovehiculelor are ca obiectiv studiul miscarii autovehiculelor .Ea stabileste legatura
dintre fortele ce actioneaza asupra autovehiculelor si parametrii miscarii acestora,privita sub
aspect calitativ si cantitativ din analiza fortelor care actioneaza asupra autovehiculelorse
evidentiaza relatiile dintre acestea si caracteristicile autovehiculului,ale caii de rulare,ale
mediului ambiant si ale comenzii conducatorului.
In cadrul dinamicii nu se studiaza procesele de lucru din subansamblele ce cimpun
autovehiculul, desi acestea pot determina miscarea autovehiculului.
Ca faza de a proiectarii ,calculul dinamic si de tractiune are ca scop determinarea parametrilor
principali ai motorului si transmisiei ,care sa confere autovehiculului calitatile dinamice si
performantele stabilite prin tema de proiectare.

1.1 Alegerea parametrilor constructivi ai autoturismului

Principalii parametrii ca definesc constructia unui autovehicul sunt : dimensiunile principale si
capacitatea de trecere ,greutatea si capacitatea de incarcare si razele rotilor autovehiculului.

Fig 2.1 Dimensiunile caracteristice ale autoturismului

Dupa analiza modelelor similare de autoturisme existente pe plan
mondial,asemanatoare ca putere si turatie cu autoturismul ce urmeaza a fi proiectat se adopta o
configuratie de forma prezentata in fig 2.1 cu urmatorii parametrii :

A= 3825 mm lungimea

D= 1665 mm latime

H= 1495 mm inaltime

L= 2455 mm - ampatament

=1450 mm ecartament fata

=1440 mm ecartament spate

= 145 mm garda la sol

- unghi de trecere fata

- unghi de trecere spate

masa proprie a autovehiculului

1.2 Determinarea greutatii proprii ,utile si totale repartizarea

acesteia pe punti si alegerea unui tip de pneu standardizat
Greutatea proprie a autoturismului

-repr greutatea autovehiculului complet echipat cu echipamentul prevazut in cond tehnice sau in
lista de echipament standard fara incarcatura si fara persoane la bord.

* g [N]

(2.1)

= 998 * 9.8
= 9780.5
Unde:
g = 9.82 m/

- accel gravitationala

Greutatea utila a autovehiculului

-este incarcatura pe care o poate transporta un autovehicul in conditiile pt care a fost construit .
=

Greutatea totala a autovehiculului

-este incarcatura pe care o poate transporta autovehiculul in scopul in care a fost construit

Repartizarea pe punti a greutatii :

-pt ca solutia constructiva folosita este `totul-fata` repartizarea se face 55% pe fata si 45 % revine
puntii spate din greutatea autovehiculului.
-greutatea pe puntea fata

-greutatea pe puntea spate

Determinarea pozitiei centrului de greutate a autovehiculului fata de cele doua punti :

a=
a=0.45* 2455

- fata de puntea fata

a=1104.7 [mm]
b=
b=0.55*2455

-fata de puntea spate

b=1350.2 [mm]
Alegerea unui tip de pneu standardizat :

-se face tinand cont de greutatea ce revine pneului cel mai solicitat ,in acest caz pneului fata
Greutatea pe pneul fata:

In functie de se va alege o anvelopa de constructie radiala 155 SR 13 cu presiune de regim

(2.2-2.3)Barr .
Tabelul 2.2
Simbolul
Marimea
anvelopei

Latimea
sectiunii
[mm]

Jantei

J x 13

Diametrul
exterior
[mm] 1%

Raza statica
[mm]1%

Circumferinta
de rulare
[mm] 2%

Marimea
camerei

578 1%

263

1750

HJ 13

Determinarea razei de rulare a rotii motoare :

r=
r=
r =278mm

=> r=0.278 m

1.3 Determinarea caracteristicii exterioare a motorului

Calitatile de tractiune si dinamice ale autovehiculului echipate cu M.A.I sunt determinate de
caracteristica exterioara a acestora ,ea reprezentand dependenta dintre puterea
efectiva,momentul efectiv,consumul specific de combustibil si turatia arborelui cotit n ,la
deschiderea completa a clapetei carburatorului sau la debitul maxim al pompei de injectie.
Caracteristica exterioara poate fi determinata cu urm rel :

1.3.1 Curba puterii efective

Unde:

-puterea nominala a motorului

- turatia nominala a motorului
o turatie oarecare
- parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate a motorului c

La m.a.s c oscileaza intre 0.45 0.65

Valorile parametrilor alfa se determina astfel :

1.3.2 Curba momentului efectiv

1.3.3 Curba consumului specific de

combustibil

Unde :

cn- consumul specific de combustibil la regimul nominal.

e=0,35 randamentul efectiv al motorului

Qinf=43716 kJ/kg- puterea calorica inferioara a combustibilului

'1,'2,'3 parametrii de calcul a consumului specific de combustibil

Se alege :

1.3.4 Curba consumului orar de

combustibil

Punctele definitorii pentru curbele caracteristice sunt urmatoarele:

-turatia minima de functionare stabila a motorului nmin la care se dezvolta momentul M0=
82.3,24 Nm ti puterea P0=5,2 kW ;nmin= 600 rpm
-turatia de moment maxim nM la care se dezvolta momentul maxim Mmax=99 Nm ti puterea
corespunzatoare momentului maxim Pnm = 35,2 kW : nM=3200 rpm
-turatia de putere maxima np la care se dezvolta momentul motor Mp= 89,33 Nm si puterea
maxima Pn=50 kW: np=6000 rpm

-turatia maxima nmax la care se dezvolta momentul motor Mm=99Nm si puterea

Pm=50 kW : nmax = 6000 rpm

1.3.5 Rezultatele calculelor pentru determinarea

caracteristicii exterioare a motorului
Tabelul 2.3

Turatia

Puterea

Momentul

Consumul

Consumul orar

600

5.2

82.3

335.1337

1.74

800

7.1

84.8

325.5476

2.31

1000

9.1

87

316.3957

2.89

1200

11.2

89.1

307.6781

3.55

1400

13.3

91.0

299.3948

3.98

1600

15.5

92.7

291.5457

4.51

1800

17.7

94.2

284.1308

5.02

2000

22.2

95.4

277.1502

6.15

2200

24.5

96.5

270.4918

6.62

2400

26.7

97.4

264.6390

7.06

2600

28.9

98.1

258.814

7.47

2800

31.1

98.6

253.570

7.88

3000

33.2

98.9

248.761

8.25

3200

35.2

99

244.385

8.60

3400

37.2

98.9

240.445

8.94

3600

39

98.6

236.938

9.24

3800

40.8

98.1

233.866

9.80

4000

42.4

97.4

231.228

10.09

4200

44

96.5

229.024

10.27

4400

45.3

95.4

227.254

10.52

4600

46.6

94.2

225.919

10.71

4800

47.6

92.7

225.018

10.89

5000

48.5

91

224.551

10.97

5200

48.9

89.1

224.518

11.08

5400

49.3

87

224.926

11.17

5600

49.5

84.8

225.756

11.305

5800

49.8

82.3

227.756

11.43

6000

50

79.6

228731

11.60

6600

48.2

76.5

236.5

11.39

1.4 determinarea vitezei maxime

Pentru determinarea vitezei maxime a automobilului se foloseste ecuatia bilantului de putere:
PR=Pr+Pa

[kW]

(2.18)

unde:
PR-puterea la roata
PR=Petr

[kW]

(2.19)

PR=53,460,92
PR=49,183 kW
Pe=50 puterea efectiva a motorului corespunzatoare turatiei la care se obtine viteza
maxima,
=
=6000 rpm

tr=0,92 randamentul transmisiei automobilului

Pr - puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare

Pr =Ga f

[kW]

(2.20)

Pr = 14199.5 0,017va
Pr = 241.39 va

f= 0,017 coeficient de rezistenta la rulare pe sosea de asfalt in stare buna

va viteza automobilului la un moment dat

Pa - puterea necesara invingerii rezistentei aerului

Pa=kSva3

[kW]

(2.21)

Pa=0,2022,167 va3
Pa=0,437 va3 kW

k- coeficient aerodinamic

[kg/m3]

(2.22)

k=0,5 1,2260,33
k=0,202

=1,226 kg/m3 densitatea aerului

cx=0,33-coeficient de rezistenta a aerului

S suprafata transversala a automobilului

S= HB1

(2.23)

S=1495 1,25
S=2,167
Observatie:
Determinarea vitezei maxime a automobilului se face in conditiile deplasarii acestuia in priza
directa a cutiei de viteze,pe un drum orizontal de calitate foarte buna.
Inlocuind relatiile exprimate mai sus in relatia (2.18) obtinem o ecuatie de gradul trei de forma:

v3max+Avmax-B=0

(2.24)

-in care s-a notat:

(2.25)

(2.26)

Solutia reala a ecuatiei (2.24) este vmax=49.12 m/s =176.8 km/h

1.5 Determinarea raportului de transmitere al transmisiei

principale si al treptei I din cutia de viteze

1.5.1 Determinarea raportului de

transmitere al transmisiei principale
Valoarea raportului de transmitere al transmisiei principale io se stabileste din conditia obtinerii
vitezei maxime in priza directa a cutiei de viteze pe drum orizontal de calitate foarte buna .

(2.27)

Raportul de transmitere ik1 al treptei I din cutia de viteze se calculeaza in functie de rampa
maxima max . Autovehiculul fiind in regim de tractiune maxima are viteza redusa deci se poate
neglija rezistenta aerului .
Viteza critica in treapta I la urcare rampei maxime:

[m/s]

(2.28)

vcrl=8.5 m/s
unde:
PM=50 kW - puterea efectiva corespunzatoare turatiei
max - coeficientul rezistentelor totale a drumului
max=fcos(max)+sin(max) (2.29)
max=0,017cos(18o)+sin(18 o)
max=0,325

max=18 o

2.5.2.Determinarea raportului de transmitere al

treptei I din cutia de viteze
(2.30)

Raportul de transmitere determinat se verifica din conditia ca forta la roata in treapta I sa fie mai
mare decat rezistenta sumara a drumului pe panta maxima,caracterizata de coeficientul
rezistentei totale a drumului max si sa nu depaseasca forta de aderenta a rotilor motoare pe
rampa maxima:

(2.31)

unde:

MM =115,856 Nm momentul maxim al motorului

mm=0,85 coeficientul schimbarii dinamice a reactiunilor la puntea motoare

Gm=G1=7809.5 N - greutatea repartizata pe puntea motoare

- coeficientul de aderenta

Se adopta

=3.6

1.6 Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze si

calculul vitezelor maxime pe trepte .
Cunoscandu-se raportul de transmitere al treptei I din cutia de viteze ik1 se pot determina si
rapoartele de transmitere ale celorlalte trepte. Pentru aceasta se considera ca motorul
functioneaza in permanenta pe caracteristica exterioara .
Treptele cutiei de viteze se aleg in asa fel incat demarajul sa se realizeze intr-un timp cat mai
scurt.Pentru aceasta este necesar ca motorul sa functioneze intr-o zona cat mai apropiata de
puterea maxima.
La alegerea rapoartelor de transmitere pentru treptele intermediare,intre treapta I si priza directa
, se considera ca pentru fiecare treapta , motorul trebuie sa functioneze in acelasi interval de
turatii [n1,n2],din zona de functionare stabila (limita inferioara n1>nM).
Pentru automobilul care face obiectul acestui proiect, se adopta 5 trepte de viteze de mers
inainte si o trapta de mers inapoi.Dintre acestea numai 4 trepte de mers inainte vor face obiectul
acestui capitol de calcul dinamic al automobilului , trapta aV-a de mers inainte fiind o treapta de
viteza economica.
Determinarea ratiei geometrice a seriei geometrice care imparte raportul de transmitere pe
trepte(acestea fiind etajate dupa o serie geometrica):
(2.32)
Unde:

n numarul treptelor de viteze

Aceasta trebuie sa respecte conditia:

(2.33)

1.6.1 Determinarea rapoartelor de

transmitere pentru celelate trepte de
viteze.
(2.34)

(2.35)

(2.36)

Se adopta ikV = 0,867 (suprapriza)

1.6.2 Calculul vitezelor maxime pe

trepte de viteze.
[m/s]

[m/s ]

[m/s]

(2.37)

(2.38)

(2.39)

[m/s]

(2.40)

1.7 calculul performantelor dinamice ale autovehuculului

1.7.1 Caracteristica fortei la roata a

automobilului..3
Reprezinta curbele de variatie ale fortei la roata(Fr) in functie de viteza automobilului Fr=f(va)
pentru fiecare trapta a cutiei de viteze utilizate.

[N]

(2.41)

1.7.2 Caracteristica dinamica a

autovehiculului.
Aprecierea calitatilor dinamice ale autovehiculelor se face cu ajutorul factorului dinamic D,care
este o forta excedentara specifica ,deci un parametru adimensional dat de raportul dintre forta
de tractiune excedentara Fe si greutatea totala a autovehiculului Ga:

(2.42)

unde:

Fa forta de rezistenta a aerului

1.7.3 Viteza automobilului la diferite

turatii si trepte de viteze.
[m/s]

(2.43)

1.7.4 Acceleratia autovehiculului .

Caracterizeaza in general calitatile dinamice ale autovehiculului , deoarece in conditii egale, cu
cat acceleratia este mai mare cu atat creste viteza medie de exploatare.
Valoarea acceleratiei autovehiculului aa , se determina cu ajutorul caracteristicii dinamice
utilizand relatia factorului dinamic:

[m/s2]

(2.44)

unde:

=0,017 (max=0o)

(2.45)

i coeficientul maselor de rotatie

Im = 0,22kg/m2 momentul de inertie pentru volant impreuna cu arborele cotit si ambreaj

IR=3kg/m2 momentul de inertie a rotilor impreuna cu tamburul sua discul de franare
Valorile coeficientului maselor de rotatie i pentru fiecare treapta de viteze :
1=1,340

 2=1,140
3=1,063
4=1,031

=1.012

Dupa calculul acceleratiei autovehiculului se determina inversil acceleratiei , marime necesara la

determinarea spatiului de demaraj .

1.7.5 Rezultatele calculelor

Tabelul 2.4 Rezultatele calculelor de la capitolul 2.7 pentru treapta I

a[m/s2]

1/a [s2/m]

0.286482

2.20526

0.453461

4192.06

0.295172

2.276375

0.439295

2.18107

4300.816

0.302818

2.338942

0.427544

11.24

2.617284

4404.629

0.310115

2.398661

0.416899

1400

13.3

3.053498

4498.555

0.316717

2.452681

0.407717

1600

15.5

3.489712

4582.594

0.322622

2.501004

0.399839

1800

17.7

3.925926

4656.746

0.32783

2.543628

0.393139

2000

22.2

4.36214

4716.067

0.331995

2.577706

0.387942

2200

24.5

4.798354

4770.445

0.335811

2.608935

0.383298

2400

26.7

5.234568

4814.937

0.338931

2.634465

0.379584

2600

28.9

5.670782

4849.541

0.341354

2.654298

0.376747

2800

31.1

6.106996

4874.258

0.343081

2.668433

0.374752

3000

33.2

6.54321

4889.089

0.344112

2.67687

0.373571

3200

35.2

6.979424

4894.032

0.344447

2.679609

0.373189

3400

37.2

7.415638

4889.089

0.344086

2.67665

0.373601

3600

39

7.851852

4874.258

0.343028

2.667993

0.374814

3800

40.8

8.288066

4849.541

0.341273

2.653638

0.376841

4000

42.4

8.72428

4814.937

0.338823

2.633585

0.379711

4200

44

9.160494

4770.445

0.335676

2.607834

0.38346

Turatia n

Pe [kW]

va[m/s]

FR [N]

600

5.201

1.308642

4068.473

800

7.102

1.744856

1000

9.1354

1200

4400

45.3

9.596708

4716.067

0.331833

2.576386

0.388141

4600

46.6

10.03292

4656.746

0.327642

2.542088

0.393377

4800

47.6

10.46914

4582.594

0.322406

2.499243

0.400121

5000

48.5

10.90535

4498.555

0.316475

2.4507

0.408047

5200

48.9

11.34156

4404.629

0.309846

2.39646

0.417282

5400

49.3

11.77778

4300.816

0.302522

2.336521

0.427987

5600

49.5

12.21399

4192.06

0.294849

2.273734

0.439805

5800

49.8

12.65021

4068.473

0.286132

2.202399

0.45405

6000

50

13.08642

3934.999

0.276719

2.125367

0.470507

a[m/s2]

1/a [s2/m]

Tabel2.5 .Pentru treapta a II-a

Turatia n

Pe [kW]

va[m/s]

FR [N]

600

5.201

1.962963

2712.315

0.190954

2.035625

0.49125

800

7.102

2.617284

2794.706

0.196737

2.101269

0.475903

1000

9.1354

3.271605

2867.211

0.201822

2.159024

0.463172

1200

11.24

3.925926

2936.419

0.206676

2.214148

0.451641

1400

13.3

4.580247

2999.036

0.211066

2.264013

0.441693

1600

15.5

5.234568

3055.062

0.214991

2.308619

0.433159

1800

17.7

5.888889

3104.497

0.218453

2.347965

0.425901

2000

22.2

6.54321

3144.045

0.221218

2.379421

0.42027

2200

24.5

7.197531

3180.297

0.223751

2.408247

0.41524

2400

26.7

7.851852

3209.958

0.225819

2.431814

0.411216

2600

28.9

8.506173

3233.027

0.227424

2.450121

0.408143

2800

31.1

9.160494

3249.505

0.228564

2.463169

0.405981

3000

33.2

9.814815

3259.392

0.22924

2.470957

0.404702

3200

35.2

10.46914

3262.688

0.229452

2.473485

0.404288

3400

37.2

11.12346

3259.392

0.2292

2.470754

0.404735

3600

39

11.77778

3249.505

0.228483

2.462763

0.406048

3800

40.8

12.4321

3233.027

0.227303

2.449512

0.408245

4000

42.4

13.08642

3209.958

0.225658

2.431002

0.411353

4200

44

13.74074

3180.297

0.223549

2.407232

0.415415

4400

45.3

14.39506

3144.045

0.220976

2.378202

0.420486

4600

46.6

15.04938

3104.497

0.21817

2.346543

0.426159

4800

47.6

15.7037

3055.062

0.214669

2.306994

0.433465

5000

48.5

16.35802

2999.036

0.210703

2.262185

0.44205

5200

48.9

17.01235

2936.419

0.206273

2.212117

0.452056

5400

49.3

17.66667

2867.211

0.201379

2.156789

0.463652

5600

49.5

18.32099

2794.706

0.196252

2.098831

0.476456

5800

49.8

18.97531

2712.315

0.19043

2.032984

0.491888

6000

50

19.62963

2623.333

0.184143

1.961877

0.509716

a[m/s2]

1/a [s2/m]

Tabelul 2.6.Pentru treapta a III -a

Turatia n

Pe [kW]

va[m/s]

FR [N]

600

5.201

2.944444

1808.21

0.127252

1.890223

0.529038

800

7.102

3.925926

1863.138

0.13109

1.951178

0.512511

1000

9.1354

4.907407

1911.474

0.134464

2.004808

0.498801

1200

11.24

5.888889

1957.613

0.137683

2.055995

0.486383

1400

13.3

6.87037

1999.358

0.140593

2.102298

0.47567

1600

15.5

7.851852

2036.708

0.143193

2.143718

0.466479

1800

17.7

8.833333

2069.665

0.145484

2.180253

0.458662

2000

22.2

9.814815

2096.03

0.14731

2.209462

0.452599

2200

24.5

10.7963

2120.198

0.148982

2.23623

0.447181

2400

26.7

11.77778

2139.972

0.150344

2.258113

0.442848

2600

28.9

12.75926

2155.351

0.151397

2.275113

0.439539

2800

31.1

13.74074

2166.337

0.152141

2.287228

0.43721

3000

33.2

14.72222

2172.928

0.152575

2.29446

0.435832

3200

35.2

15.7037

2175.125

0.152699

2.296808

0.435387

3400

37.2

16.68519

2172.928

0.152514

2.294271

0.435868

3600

39

17.66667

2166.337

0.15202

2.286851

0.437283

3800

40.8

18.64815

2155.351

0.151216

2.274547

0.439648

4000

42.4

19.62963

2139.972

0.150102

2.257359

0.442996

4200

44

20.61111

2120.198

0.14868

2.235287

0.44737

4400

45.3

21.59259

2096.03

0.146947

2.20833

0.452831

4600

46.6

22.57407

2069.665

0.14506

2.178932

0.45894

4800

47.6

23.55556

2036.708

0.142709

2.142208

0.466808

5000

48.5

24.53704

1999.358

0.140048

2.1006

0.476054

5200

48.9

25.51852

1957.613

0.137078

2.054108

0.486829

5400

49.3

26.5

1911.474

0.133799

2.002733

0.499318

5600

49.5

27.48148

1863.138

0.130364

1.948915

0.513106

5800

49.8

28.46296

1808.21

0.126466

1.887771

0.529725

6000

50

29.44444

1748.889

0.122258

1.821743

0.548925

a[m/s2]

1/a [s2/m]

Tabelul2.7 Pentru treapta aIV-a

Turatia n

Pe [kW]

va[m/s]

FR [N]

600

5.201

4.711111

1130.131

0.079444

1.764208

0.566826

800

7.102

6.281481

1164.461

0.081814

1.8211

0.549119

1000

9.1354

7.851852

1194.671

0.083893

1.871154

0.53443

1200

11.24

9.422222

1223.508

0.085875

1.918929

0.521124

1400

13.3

10.99259

1249.599

0.087664

1.962145

0.509646

1600

15.5

12.56296

1272.943

0.08926

2.000803

0.499799

1800

17.7

14.13333

1293.54

0.090662

2.034903

0.491424

2000

22.2

15.7037

1310.019

0.091774

2.062165

0.484927

2200

24.5

17.27407

1325.124

0.092789

2.087148

0.479123

2400

26.7

18.84444

1337.482

0.093611

2.107572

0.47448

2600

28.9

20.41481

1347.095

0.09424

2.123439

0.470934

2800

31.1

21.98519

1353.961

0.094675

2.134746

0.46844

3000

33.2

23.55556

1358.08

0.094917

2.141496

0.466963

3200

35.2

25.12593

1359.453

0.094965

2.143687

0.466486

3400

37.2

26.6963

1358.08

0.09482

2.14132

0.467002

3600

39

28.26667

1353.961

0.094481

2.134394

0.468517

3800

40.8

29.83704

1347.095

0.093949

2.12291

0.471051

4000

42.4

31.40741

1337.482

0.093224

2.106868

0.474638

4200

44

32.97778

1325.124

0.092305

2.086267

0.479325

4400

45.3

34.54815

1310.019

0.091193

2.061108

0.485176

4600

46.6

36.11852

1293.54

0.089984

2.03367

0.491722

4800

47.6

37.68889

1272.943

0.088485

1.999394

0.500151

5000

48.5

39.25926

1249.599

0.086793

1.96056

0.510058

5200

48.9

40.82963

1223.508

0.084907

1.917168

0.521603

5400

49.3

42.4

1194.671

0.082828

1.869217

0.534983

5600

49.5

43.97037

1164.461

0.080652

1.818987

0.549757

5800

49.8

45.54074

1130.131

0.078186

1.761919

0.567563

6000

50

47.11111

1093.055

0.075526

1.700294

0.588134

a[m/s2]

1/a [s2/m]

Tabel2.8 Pentru treapata a V-a

Turatia n

Pe [kW]

va[m/s]

FR [N]

600

5.201

5.488673

971.913

0.068278

1.392796

0.71798

800

7.102

7.318231

1001.436

0.070301

1.43771

0.69555

1000

9.1354

9.147789

1027.417

0.072074

1.477227

0.676944

1200

11.24

10.97735

1052.217

0.073764

1.514944

0.660091

1400

13.3

12.8069

1074.655

0.075288

1.549062

0.645552

1600

15.5

14.63646

1094.731

0.076645

1.579581

0.633079

1800

17.7

16.46602

1112.445

0.077836

1.606502

0.62247

2000

22.2

18.29558

1126.616

0.078778

1.628025

0.614241

2200

24.5

20.12513

1139.606

0.079636

1.647748

0.606889

2400

26.7

21.95469

1150.235

0.080328

1.663873

0.601007

2600

28.9

23.78425

1158.501

0.080854

1.676399

0.596517

2800

31.1

25.61381

1164.406

0.081214

1.685326

0.593357

3000

33.2

27.44337

1167.949

0.081407

1.690655

0.591487

3200

35.2

29.27292

1169.13

0.081434

1.692385

0.590882

3400

37.2

31.10248

1167.949

0.081294

1.690516

0.591535

3600

39

32.93204

1164.406

0.080988

1.685048

0.593455

3800

40.8

34.7616

1158.501

0.080516

1.675982

0.596665

4000

42.4

36.59115

1150.235

0.079877

1.663317

0.601208

4200

44

38.42071

1139.606

0.079072

1.647053

0.607145

4400

45.3

40.25027

1126.616

0.078101

1.627191

0.614556

4600

46.6

42.07983

1112.445

0.077047

1.605529

0.622848

4800

47.6

43.90939

1094.731

0.075743

1.578469

0.633525

5000

48.5

45.73894

1074.655

0.074273

1.547811

0.646074

5200

48.9

47.5685

1052.217

0.072636

1.513554

0.660697

5400

49.3

49.39806

1027.417

0.070833

1.475698

0.677646

5600

49.5

51.22762

1001.436

0.068947

1.436042

0.696358

5800

49.8

53.05717

971.913

0.066811

1.390989

0.718913

6000

50

54.88673

940.0277

0.064509

1.342337

0.744969

1.7.6 Determinarea timpului si spatiului

de demaraj al autovehiculului
Pentru determinarea timpului si spatiului de demaraj , se indica a fi folosita metoda grafoanalitica.Plecand de la acest procedeu ,pentru solutionarea problemei cu ajutorul calculatorului
s-a adoptat metoda trapezelor de integrare numerica aproximativa.Ca urmare,timpul de
demarare si spatiul de demarare sunt date relatiile:

(2.46)

unde:

i=1,2n;

n - numarul de intervale considerat;

ai acceleratia autovehiculului calculata la o valoare oarecare,

a vitezei.

Rezultatele sunt prezentate in tabelul de mai jos :

Tabelul 2.9 Timpul si spatiul de demaraj al autovehiculului

Viteza pana

Acceleratia

Timpul de

Spatiul de

Viteza
inceputului
demarajului
[m/s]

la care se face
demarajul[m/s]

Echivalenta [m/s2]

Demarare [s]

Demarare [m]

1,308

13.086

2.2

1.739

4.984

13.086

15.703

2.12

3.997

21.791

15.703

19.629

2.03

5.116

35.197

19.629

20.611

1.96

6.876

59.341

20.611

25.518

1.89

9.634

110.87

25.518

32.977

1.82

11.708

134.197

32.977

29.44

1.76

14.387

239.173

29.44

40.250

1.70

20.008

360.871

40.250

45.73

1.64

21.784

415.984

10

45.73

47.56

1.51

32.719

831.684

11

47.56

49.39

42.506

1497.341

Nr.Crt.

1.47

Valorile vitezelor din tabel reprezinta :

=1,30 viteza minima in treapta I

=13,08 viteza maxima in treapta I

=19,62 viteza maxima in treapta II

=29,44 viteza maxima in treapta III

=47.11-viteza max in treapta IV

=49.39-viteza max in treapta V

In urma calculelor se observa ca distanta necesara demararii autovehiculului este 1497.34 m;

iar timpul necesar demararii este 42.5 s.

1.8 Bilantul de putere al auovehiculului.

Reprezinta echibibrul dintre puterea la roata , Pr, si suma puterilor necesare invingerii
rezistentelor la inaintare a acestuia.
[kW]

(2.48)

Bilantul de putere se face la deplasarea autoutilitarei pe un drum orizontal si in rampa cu

diferite unghiuri inclinate(),corespunzator treptei de viteza cu care se va deplasa.
In relatia de mai sus semnificatia termenilor este:
[kW]

(2.49)

[kW]

rulare;

(2.50) puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la

(2.51) coeficientul rezistentelor totale a drumului;

- unghiul de inclinare a rampei;

[kW]

[kW]

puterea la roata

(2.52)

puterea necesara invingerii rezistentei aerului;

(2.53) - puterea necesara invingerii rezistentei la demarare;

- coeficientul maselor in miscare de rotatie.

In diagrama bilantului de putere se vor reprezenta curbele de variatie a puterii la roata

a marimii(Pr+Pa).
Rezultatele calculelor se prezinta in tabelele de mai jos:
Tabel 2.10 TreaptaI
Turatia n

Pa+Pr
Pe [kW]

va[m/s]

[rot/min]

[kW]

[kW]

Pr[kW]
[kW]

600

5.201

1.308642

4.78492

0.572837

4.587

5.159837

800

7.102

1.744856

6.53384

0.763783

6.002

6.765783

1000

9.1354

2.18107

8.404568

0.954728

7.6132

8.567928

si

1200

11.24

2.617284

10.3408

1.145674

8.4254

9.571074

1400

13.3

3.053498

12.236

1.33662

9.134

10.47062

1600

15.5

3.489712

14.26

1.527566

11.466

12.99357

1800

17.7

3.925926

16.284

1.718511

13.487

15.20551

2000

22.2

4.36214

20.424

1.909457

16.354

18.26346

2200

24.5

4.798354

22.54

2.100403

17.981

20.0814

2400

26.7

5.234568

24.564

2.291348

19.035

21.32635

2600

28.9

5.670782

26.588

2.482294

21.35

23.83229

2800

31.1

6.106996

28.612

2.67324

23.146

25.81924

3000

33.2

6.54321

30.544

2.864185

24.162

27.02619

3200

35.2

6.979424

32.384

3.055131

25.231

28.28613

3400

37.2

7.415638

34.224

3.246077

26.841

30.08708

3600

39

7.851852

35.88

3.437023

27.884

31.32102

3800

40.8

8.288066

37.536

3.627968

29.1004

32.72837

4000

42.4

8.72428

39.008

3.818914

32.654

36.47291

4200

44

9.160494

40.48

4.00986

33.15

37.15986

4400

45.3

9.596708

41.676

4.200805

34.831

39.03181

4600

46.6

10.03292

42.872

4.391751

36.841

41.23275

4800

47.6

10.46914

43.792

4.582697

38.468

43.0507

5000

48.5

10.90535

44.62

4.773642

39.484

44.25764

5200

48.9

11.34156

44.988

4.964588

43.189

48.15359

5400

49.3

11.77778

45.356

5.155534

45.249

50.40453

5600

49.5

12.21399

45.54

5.346479

48.011

53.35748

5800

49.8

12.65021

45.816

5.537425

50.364

55.90143

6000

50

13.08642

46

5.728371

52.163

57.89137

Tabelul 2.11 Treapta aII-a

Turatia n

Pa+Pr
Pe [kW]

[rot/min]

va[m/s]

[kW]

[kW]

Pr[kW]
[kW]

600

5.201

1.962963

4.78492

0.859256

4.587

5.446256

800

7.102

2.617284

6.53384

1.145674

6.002

7.147674

1000

9.1354

3.271605

8.404568

1.432093

7.6132

9.045293

1200

11.24

3.925926

10.3408

1.718511

8.4254

10.14391

1400

13.3

4.580247

12.236

2.00493

9.134

11.13893

1600

15.5

5.234568

14.26

2.291348

11.466

13.75735

1800

17.7

5.888889

16.284

2.577767

13.487

16.06477

2000

22.2

6.54321

20.424

2.864185

16.354

19.21819

2200

24.5

7.197531

22.54

3.150604

17.981

21.1316

2400

26.7

7.851852

24.564

3.437023

19.035

22.47202

2600

28.9

8.506173

26.588

3.723441

21.35

25.07344

2800

31.1

9.160494

28.612

4.00986

23.146

27.15586

3000

33.2

9.814815

30.544

4.296278

24.162

28.45828

3200

35.2

10.46914

32.384

4.582697

25.231

29.8137

3400

37.2

11.12346

34.224

4.869115

26.841

31.71012

3600

39

11.77778

35.88

5.155534

27.884

33.03953

3800

40.8

12.4321

37.536

5.441952

29.1004

34.54235

4000

42.4

13.08642

39.008

5.728371

32.654

38.38237

4200

44

13.74074

40.48

6.014789

33.15

39.16479

4400

45.3

14.39506

41.676

6.301208

34.831

41.13221

4600

46.6

15.04938

42.872

6.587626

36.841

43.42863

4800

47.6

15.7037

43.792

6.874045

38.468

45.34205

5000

48.5

16.35802

44.62

7.160464

39.484

46.64446

5200

48.9

17.01235

44.988

7.446882

43.189

50.63588

5400

49.3

17.66667

45.356

7.733301

45.249

52.9823

5600

49.5

18.32099

45.54

8.019719

48.011

56.03072

5800

49.8

18.97531

45.816

8.306138

50.364

58.67014

6000

50

19.62963

46

8.592556

52.163

60.75556

Tabelul 2.12 Treapata aIII-a

Turatia n

Pa+Pr
Pe [kW]

va[m/s]

[rot/min]

[kW]

[kW]

Pr[kW]
[kW]

600

5.201

2.944444

4.78492

1.288883

4.587

5.875883

800

7.102

3.925926

6.53384

1.718511

6.002

7.720511

1000

9.1354

4.907407

8.404568

2.148139

7.6132

9.761339

1200

11.24

5.888889

10.3408

2.577767

8.4254

11.00317

1400

13.3

6.87037

12.236

3.007395

9.134

12.14139

1600

15.5

7.851852

14.26

3.437023

11.466

14.90302

1800

17.7

8.833333

16.284

3.86665

13.487

17.35365

2000

22.2

9.814815

20.424

4.296278

16.354

20.65028

2200

24.5

10.7963

22.54

4.725906

17.981

22.70691

2400

26.7

11.77778

24.564

5.155534

19.035

24.19053

2600

28.9

12.75926

26.588

5.585162

21.35

26.93516

2800

31.1

13.74074

28.612

6.014789

23.146

29.16079

3000

33.2

14.72222

30.544

6.444417

24.162

30.60642

3200

35.2

15.7037

32.384

6.874045

25.231

32.10505

3400

37.2

16.68519

34.224

7.303673

26.841

34.14467

3600

39

17.66667

35.88

7.733301

27.884

35.6173

3800

40.8

18.64815

37.536

8.162928

29.1004

37.26333

4000

42.4

19.62963

39.008

8.592556

32.654

41.24656

4200

44

20.61111

40.48

9.022184

33.15

42.17218

4400

45.3

21.59259

41.676

9.451812

34.831

44.28281

4600

46.6

22.57407

42.872

9.88144

36.841

46.72244

4800

47.6

23.55556

43.792

10.31107

38.468

48.77907

5000

48.5

24.53704

44.62

10.7407

39.484

50.2247

5200

48.9

25.51852

44.988

11.17032

43.189

54.35932

5400

49.3

26.5

45.356

11.59995

45.249

56.84895

5600

49.5

27.48148

45.54

12.02958

48.011

60.04058

5800

49.8

28.46296

45.816

12.45921

50.364

62.82321

6000

50

29.44444

46

12.88883

52.163

65.05183

[kW]

[kW]

Pr[kW]

Tabelul 2.13 Treapta aIV-a

Turatia n

Pa+Pr
Pe [kW]

va[m/s]

[rot/min]

[kW]

600

5.201

4.711111

4.78492

2.062214

4.587

6.649214

800

7.102

6.281481

6.53384

2.749618

6.002

8.751618

1000

9.1354

7.851852

8.404568

3.437023

7.6132

11.05022

1200

11.24

9.422222

10.3408

4.124427

8.4254

12.54983

1400

13.3

10.99259

12.236

4.811832

9.134

13.94583

1600

15.5

12.56296

14.26

5.499236

11.466

16.96524

1800

17.7

14.13333

16.284

6.186641

13.487

19.67364

2000

22.2

15.7037

20.424

6.874045

16.354

23.22805

2200

24.5

17.27407

22.54

7.56145

17.981

25.54245

2400

26.7

18.84444

24.564

8.248854

19.035

27.28385

2600

28.9

20.41481

26.588

8.936259

21.35

30.28626

2800

31.1

21.98519

28.612

9.623663

23.146

32.76966

3000

33.2

23.55556

30.544

10.31107

24.162

34.47307

3200

35.2

25.12593

32.384

10.99847

25.231

36.22947

3400

37.2

26.6963

34.224

11.68588

26.841

38.52688

3600

39

28.26667

35.88

12.37328

27.884

40.25728

3800

40.8

29.83704

37.536

13.06069

29.1004

42.16109

4000

42.4

31.40741

39.008

13.74809

32.654

46.40209

4200

44

32.97778

40.48

14.43549

33.15

47.58549

4400

45.3

34.54815

41.676

15.1229

34.831

49.9539

4600

46.6

36.11852

42.872

15.8103

36.841

52.6513

4800

47.6

37.68889

43.792

16.49771

38.468

54.96571

5000

48.5

39.25926

44.62

17.18511

39.484

56.66911

5200

48.9

40.82963

44.988

17.87252

43.189

61.06152

5400

49.3

42.4

45.356

18.55992

45.249

63.80892

5600

49.5

43.97037

45.54

19.24733

48.011

67.25833

5800

49.8

45.54074

45.816

19.93473

50.364

70.29873

6000

50

47.11111

46

20.62214

52.163

72.78514

Tabelul 2.14 Treapta aV-a

Turatia n

Pa+Pr
Pe [kW]

va[m/s]

[rot/min]

[kW]

[kW]

Pr[kW]
[kW]

600

5.201

5.488673

4.78492

2.402579

4.587

6.989579

800

7.102

7.318231

6.53384

3.203438

6.002

9.205438

1000

9.1354

9.147789

8.404568

4.004298

7.6132

11.6175

1200

11.24

10.97735

10.3408

4.805158

8.4254

13.23056

1400

13.3

12.8069

12.236

5.606017

9.134

14.74002

1600

15.5

14.63646

14.26

6.406877

11.466

17.87288

1800

17.7

16.46602

16.284

7.207737

13.487

20.69474

2000

22.2

18.29558

20.424

8.008596

16.354

24.3626

2200

24.5

20.12513

22.54

8.809456

17.981

26.79046

2400

26.7

21.95469

24.564

9.610315

19.035

28.64532

2600

28.9

23.78425

26.588

10.41118

21.35

31.76118

2800

31.1

25.61381

28.612

11.21203

23.146

34.35803

3000

33.2

27.44337

30.544

12.01289

24.162

36.17489

3200

35.2

29.27292

32.384

12.81375

25.231

38.04475

3400

37.2

31.10248

34.224

13.61461

26.841

40.45561

3600

39

32.93204

35.88

14.41547

27.884

42.29947

3800

40.8

34.7616

37.536

15.21633

29.1004

44.31673

4000

42.4

36.59115

39.008

16.01719

32.654

48.67119

4200

44

38.42071

40.48

16.81805

33.15

49.96805

4400

45.3

40.25027

41.676

17.61891

34.831

52.44991

4600

46.6

42.07983

42.872

18.41977

36.841

55.26077

4800

47.6

43.90939

43.792

19.22063

38.468

57.68863

5000

48.5

45.73894

44.62

20.02149

39.484

59.50549

5200

48.9

47.5685

44.988

20.82235

43.189

64.01135

5400

49.3

49.39806

45.356

21.62321

45.249

66.87221

5600

49.5

51.22762

45.54

22.42407

48.011

70.43507

5800

49.8

53.05717

45.816

23.22493

50.364

73.58893

6000

50

54.88673

46

24.02579

52.163

76.18879

1.9 Franarea autovehiculului si parametrii capacitatii de franare.

Franarea este ptrocesul prin care se reduce partial sau total viteza automobilului.Capacitatea de
franare prezinta o importanta deosebita deoarece influenteaza mult posibilitatea ztilizarii
integrale a vitezei si acceleratiei automobilului in timpul exploatarii.

1.9.1 Determinarea fortei de franare si

repartitia ei pe punti
Forta de franare maxima este egala cu reactiunea tangentiala maxima (Xfmax) a frumului:
Ffmax=Xfmax=Xf1max Xf2max

[N]

(2.54)

Ffmax=7947 3036.38
Ffmax=10983.38 N.
unde:

- forta de franare maxima la puntea fata

= 0,8 9933.68

=7947 N.

[N]

(2.55)

=0,8 coeficientul de aderenta pentru asfalt sau beton unscat

suma reactiunilor normale la rotile puntii fata franate

[N]

(2.55)

=1,2727809.5

=9933.68 N

coeficientul schimbarii dinamice a reactiunilor normale la puntea fata in timpus franarii

(2.57)

m1f = 1,272
hg=550 mm inaltimea centrului de greutate al automobilului

forta de franare maxima ma puntea spate

[N]

(2.58)

=0,8 3795.48
=3036.38

N.

suma reactiunilor normale la rotile puntii spate franate

[N]

(2.59)

=0,5946389.7
=3795.48

coeficientul schimarii dinamice a reactiunilor normale la puntea spate in timpul franarii.

(2.60)

m2f=0,577

1.9.2 Parametrii capacitatii de franare

Aprecierea capacitatii de franare a autovehiculelor se face cu ajutorul declaratiei maxime
absolute af , a timpului de franare ti a spatiului de franare minim sfmin , in functie de
viteza.Acesti parametrii pot fi determinati in intervalul a doua viteze , dintre care ultima poate fi
egala cu zero, in cazul franarii totale.

Conditiile de determinare a parametrilor capacitatii de franare :

franarea se face pe drum orizontal(=0 )
franarea se face pe toate rotile ( = )
toate rotile sunt blocate(f=0)
se considera =1
Determinarea deceleratiei maxime:

[m/s2]

(2.61)

Tinand cont de conditiile de determinare expuse, expresia declaratiei devine:

[m/s2]

(2.62)

Rezultatele sunt prezentate in tabelul de mai jos:

Tabelul 2.15 Declaratia autovehiculului.

[m/s]

10

15

20

25

30

35

40

45

49.39

[m/s2

7.38

7.96

8.34

8.91

8.91

9.48

9.87

10.44

11.01

11.97

Determinarea timpului de frinare minim:

[s]

(2.63)

unde:

v1-viteza de la care incepe franarea

v2=0 (franarea totala)

Rezultatele calculului timpului de frinare minim sunt prezentate in tabelul 2.16.

Determinarea spatiului de franare :

Capacitatea de franare a autovehiculului este caracterizata mai ales de spatiul de franare minim
sfmin, care se determint fara a lua in considerare influenta omului si a constructiei sistemului de
franare asupra procesului de franare, si de spatiul de oprire sopr, care tine seama de acesti
factori prin spatiul suplimentar Ss parcurs de autovehicul, care se aduna cu spatiul de franare
minim.
Determinarea spatiului de franare minim :
Se face in doua cazuri :

a ) Cand nu se tine cont de rezistenta aerului :

[m]

(2.64)

v2=0 (franare totala)

b) Cand se tine cont de rezistenta aerului:

[m]

(2.65)

[m]
Rezultatele calculelor spatiului minim de franare sfmin si sfmin sunt prezentate in tabelul 2.13.
Determinarea spatiului de oprire:

[m]

(2.66)

unde:

=0,5 s timpul de reactie a conducatorului din momentul sesizarii necersitatii franarii

pana la inceperea cursei utile a pedalei de frana.

= = =0,3 + 0,1=0,4 s timpul total de intrare in actiune a sistemului de franare

=0,3 s timpul din momentul inceperii cursei active a pedalei de frana pana la
atingerea valorii normale a fortei pe pedala de frana.

=0,1 s intarzierea din momentul inceperii dezvoltarii fortei de franare pana la

atingerea valorii maxime.

Calculul spatiului de oprire se face, in functie de viteza autmobilului de la care incepfranarea, pe

diferite categorii de drumuri cu urmatorii coeficienti de aderenta :

=0,2 -zapada batatorita

=0,4 drum pe pamant uscat

=0,6 asfalt umed

=0,8 asfalt uscat

Rezultatele calculelor spatiului de oprire sunt prezentate in Tabelul 2.16

V1

tfmin

Sfmin

Sopr

Sopr

Sopr

Sopr

[m/s]

(=0,2)

(=0,8)

(=0,2)

(=0,4)

(=0,6)

(=0,8)

[s]

[m]

[m]

[m]

[m]

[m]

1.919313

12.58588

8.7823
48

7.4993
24

6.8591
19

7.677251

40.46391

25.249
78

20.117
69

17.556
86

17.27381

83.63409

49.402
3

37.855
08

32.093
23

25.80409

120.9098

69.773
47

52.523
93

43.916
71

41.79837

189.5669

106.73
45

78.793
05

64.850
79

61.63126

273.5162

151.38
05

110.18
12

89.623
5

76.98577

337.978

185.41
41

133.95
06

108.27
12

103.2164

447.4141

242.86
86

173.87
05

139.44
16

133.2856

572.1424

308.00
83

218.90
94

174.45
07

355.7042

251.77
93

199.92
26

5.48

10.97

16.46

20.12

25.61

31.1

34.76

40.25

45.73

49.39

1.39

2.79

4.19

5.12

6.52

7.92

8.85

10.25

11.65

12.58

155.46
43

663.7903

1.10 stabilitatea autovehiculului

Stabilitatea automobilului reprezinta capacitatea acestuia de a se opunne alunecarii
,patinarii,deraparii si rasturnarii.

Dupa modul cum se produc miscarile in raport cu axele principale ale

automobilului se deosebesc stabilitatea longitodinala si stabilitatea transversala,fiecare din ele
putandu-se referi la atingerea limitei de aderenta sau la rasturnare.

1.10.1
Stabilitatea longitudinala a
automobilului.
Reprezinta capacitatea autovehiculului de a se opune alunecarii sau patinarii longituditudinale
precum si rasturnarii in raport cu o axa transversala.
Stabilitatea longitudinala la rasturnare:
Se considera ca automobilul se deplaseaza pe un drum plan pe directia dreptei
de cea mai mare panta care face unghiul cu orizontala locului.
Determinarea unghiului critic de rasturnare in plan longitudinale , la urcarea in
rampa, daca rasturnarea nu e precedata de alunecare sau patinare(punte motoare fata):

(2.67)

Din punct de vedere al sigurantei circulatiei autovehiculelor este necesar ca sa se produca

patinarea inaintea rasturnarii, deci trebuie indeplinita conditia:

(2.68)
2,454>0,373 rasturnarea nu e posibila
Determinarea unghiului critic de rasturnare ,in plan longitudinal, la coborarea pantei, daca
rasturnarea nu e precedata de alunecare sau patinare:

(2.69)
Conditia ca patinarea sa apara inaintea rasturnarii:

(2.70)
0,8<2,007 rasturnarea nu e posiblia

Calculul vitezei critice de rasturnare in plan longitudinal la deplasarea autoutilitarei pe un drum

orizontal:

[m/s]

234.02

(2.71)

[ m/s]

ha=800 mm inaltimea centrului de presiune al aerului

1.10.2
Stabiliatea transversala a
auvehiculului
Reprezinta capacitatea autovehiculului de a se opune deraparii (alunecarii transversale)sau a
rasturnarii transversale in raport cu dreapta care uneste centrele petelor de contact ale rotilor de
pe aceeasi punte a autoturismului.
Datorita vitezei critice de rasturnare in viraj ,la deplasarea pe drum cu inclinare transversala:

Unde :

R - raza de viraj

unghiul de inclinare transversala a drumului ,la care alre loc rasturnarea auovehiculului
in plan transversal.
Rezultatele sunr prezentate in tabelul 2.17:
Viteza critica de rasturnare in viraj Tabelul 2.17

R[m]
25

61.25292

62.43172

63.1541

64.64983

65.49626

66.86703

30

67.09921

68.39053

69.18185

70.82034

71.74756

73.24916

35

72.47543

73.87021

74.72494

76.49471

77.49622

79.11814

40

77.47949

78.97058

79.88432

81.77628

82.84694

84.58085

45

82.17941

83.76095

84.73011

86.73684

87.87245

89.71154

50

86.62471

88.29179

89.31338

91.42866

92.6257

94.56426

55

90.85276

92.60121

93.67266

95.89119

97.14665

99.17984

60

94.89261

96.71881

97.83791

100.1551

101.4664

103.59

65

98.76736

100.6681

101.8329

104.2447

105.6095

107.8198

70

102.4957

104.4683

105.677

108.1799

109.5962

111.8899

75

106.0932

108.1349

109.3861

111.9768

113.4428

115.8171

80

109.5726

111.6813

112.9735

115.6491

117.1633

119.6154

85

112.9448

115.1184

116.4504

119.2084

120.7691

123.2967

90

116.2192

118.4559

119.8265

122.6644

124.2704

126.8713

95

119.4039

121.7018

123.11

126.0257

127.6757

130.3478

100

122.5058

124.8634

126.3082

129.2997

130.9925

133.7341

105

125.5311

127.947

129.4274

132.4927

134.2274

137.0366

110

128.4852

130.9579

132.4732

135.6106

137.3861

140.2615

115

131.3729

133.9011

135.4504

138.6584

140.4738

143.4138

120

134.1984

136.7811

138.3637

141.6407

143.4951

146.4983

125

136.9657

139.6016

141.2169

144.5614

146.4541

149.5192

130

139.6781

142.3662

144.0135

147.4243

149.3545

152.4803

135

142.3389

145.0782

146.7569

150.2326

152.1996

155.3849

140

144.9509

147.7404

149.4499

152.9894

154.9924

158.2363

145

147.5166

150.3555

152.0952

155.6974

157.7359

161.0371

150

150.0384

152.9259

154.6953

158.3591

160.4324

163.7901

Determinarea vitezei limita la care incepe deraparea pe drum cu panta transversala :

Unde :

- unghiul limita de inclinare transversala a drumului la care incepe deraparea.

Calculul se face pe diferite caregorii de drumuri ,aceleasi ca si la capitolul spatiului de oprire .

Rezultatele calculelor sunt prezentate in urm 4 tabele .
Tabelul 2.18

Viteza limita de derapare pe zapada batatorita =0.2

R[m]
25

24.68036

25.135632

26.14651

27.29835

28.4605

29.02413

30

27.03598

27.534705

28.64207

29.90385

31.17691

31.79434

35

29.20219

29.740881

30.93697

32.29985

33.67492

34.34181

40

31.21846

31.794339

33.07301

34.52999

36

36.71294

45

33.11217

33.722989

35.07922

36.62458

38.18377

38.93995

50

34.90329

35.547152

36.97675

38.6057

40.24922

41.04632

55

36.60688

37.282167

38.78154

40.49

42.21374

43.04974

60

38.23464

38.939954

40.506

42.29042

44.09082

44.96399

65

39.79588

40.529989

42.15998

44.01727

45.89118

46.8

70

41.29814

42.059957

43.75148

45.67888

47.62352

48.56666

75

42.74763

43.536192

45.28708

47.28213

49.29503

50.27126

80

44.14956

44.963986

46.7723

48.83278

50.91169

51.91994

85

45.50833

46.347815

48.21178

50.33567

52.47857

53.51785

90

46.82768

47.691509

49.60952

51.79498

54

55.06941

95

48.11087

48.998367

50.96893

53.21428

55.47973

56.57844

100

49.36071

50.271264

52.29302

54.5967

56.921

58.04826

105

50.57968

51.512717

53.5844

55.94497

58.32667

59.48176

110

51.76995

52.724947

54.84538

57.26151

59.69925

60.88152

115

52.93347

53.909925

56.07802

58.54844

61.04097

62.24982

120

54.07195

55.069411

57.28413

59.80769

62.35383

63.58868

125

55.18695

56.204982

58.46537

61.04097

63.63961

64.89992

130

56.27987

57.31806

59.62322

62.24982

64.89992

66.18519

135

57.35197

58.409931

60.759

63.43564

66.13622

67.44598

140

58.40438

59.481762

61.87394

64.59969

67.34983

68.68362

145

59.43817

60.534618

62.96914

65.74314

68.54196

69.89936

150

60.45428

61.569473

64.04561

66.86703

69.7137

71.0943

Tabelul 2.19

Viteza limita de derapare pe drum de pamant uscat =0.4

R[m]
25

34.1526

35.54715

36.44722

37.32559

38.18377

39.02307

30

37.4123

38.93995

39.92593

40.88814

41.82822

42.74763

35

40.4099

42.05996

43.12493

44.16424

45.17964

46.17272

40

43.2

44.96399

46.10249

47.21356

48.29907

49.36071

45

45.82052

47.69151

48.89908

50.07754

51.2289

52.35494

50

48.29907

50.27126

51.54416

52.78636

54

55.18695

55

50.65649

52.72495

54.05997

55.3628

56.63568

57.88057

60

52.90898

55.06941

56.46379

57.82456

59.15404

60.45428

65

55.06941

57.31806

58.76938

60.18571

61.56947

62.92281

70

57.14823

59.48176

60.98787

62.45767

63.89366

65.29809

75

59.15404

61.56947

63.12844

64.64983

66.13622

67.58994

80

61.09403

63.58868

65.19877

66.77005

68.3052

69.80659

85

62.97428

65.54571

67.20536

68.825

70.40739

71.95499

90

64.8

67.44598

69.15374

70.82034

72.4486

74.04107

95

66.57567

69.29416

71.04872

72.76098

74.43386

76.06997

100

68.3052

71.0943

72.89444

74.65119

76.36753

78.04614

105

69.992

72.84998

74.69458

76.49471

78.25343

79.9735

110

71.6391

74.56433

76.45234

78.29483

80.09494

81.85548

115

73.24916

76.24015

78.17058

80.05448

81.89505

83.69516

120

74.82459

77.87991

79.85186

81.77628

83.65644

85.49526

125

76.36753

79.48585

81.49847

83.46257

85.3815

87.25824

130

77.87991

81.05998

83.11245

85.11545

87.07238

88.98629

135

79.36347

82.60412

84.69569

86.73684

88.73105

90.68142

140

80.8198

84.11991

86.24987

88.32848

90.35928

92.34544

145

82.25035

85.60888

87.77653

89.89194

91.95869

93.98

150

83.65644

87.07238

89.2771

91.42866

93.53074

95.58661

Tabelul 2.17

Viteza limita de derapare pe drum de asfalt umed =0.6

R[m]
25

42.97441

43.57339

44.45672

45.37286

46.19727

47.39848

30

47.07611

47.73225

48.6999

49.70347

50.60658

51.92243

35

50.84801

51.55673

52.6019

53.68589

54.66135

56.08264

40

54.35881

55.11646

56.2338

57.39263

58.43544

59.95486

45

57.65622

58.45983

59.64495

60.87407

61.98015

63.59174

50

60.77499

61.62207

62.8713

64.16691

65.33281

67.03157

55

63.74135

64.62978

65.93997

67.29882

68.52163

70.30331

60

66.57567

67.5036

68.87206

70.29133

71.56851

73.42941

65

69.29416

70.25997

71.68431

73.16153

74.49086

76.42775

70

71.90994

72.91222

74.39032

75.92331

77.30282

79.31283

75

74.43386

75.47132

77.0013

78.58809

80.01602

82.09658

80

76.87496

77.94644

79.5266

81.16543

82.64019

84.78898

85

79.2409

80.34535

81.97414

83.66341

85.18356

87.39848

90

81.53821

82.67469

84.3507

86.08894

87.65316

89.93229

95

83.77255

84.94017

86.6621

88.44798

90.05506

92.39665

100

85.94882

87.14677

88.91344

90.74571

92.39455

94.79696

105

88.07133

89.29887

91.10917

92.98668

94.67624

97.13798

110

90.14388

91.40031

93.2532

95.1749

96.90422

99.42389

115

92.16984

93.4545

95.34904

97.31393

99.08211

101.6584

120

94.15222

95.46451

97.39979

99.40695

101.2132

103.8449

125

96.0937

97.43305

99.40825

101.4568

103.3002

105.9862

130

97.99673

99.36261

101.3769

103.466

105.346

108.0852

135

99.86351

101.2554

103.3081

105.437

107.3528

110.1441

140

101.696

103.1135

105.2038

107.3718

109.3227

112.1653

145

103.4961

104.9386

107.066

109.2723

111.2578

114.1507

150

105.2654

106.7326

108.8963

111.1403

113.1597

116.1021

Tabelul 2.18

Viteza limita de derapare pe drum de asfalt uscat =0.8

R[m]
25

49.62258

50.23903

51.51272

52.13789

53.36628

54.29917

30

54.35881

55.0341

56.42935

57.1142

58.45983

59.48176

35

58.71422

59.44362

60.95067

61.69039

63.14384

64.24765

40

62.76814

63.5479

65.15901

65.9498

67.5036

68.68362

45

66.57567

67.40273

69.11156

69.95033

71.59838

72.84998

50

70.17692

71.04872

72.84998

73.73412

75.47132

76.79062

55

73.60217

74.51652

76.40571

77.33299

79.15499

80.53869

60

76.87496

77.82997

79.80316

80.77168

82.67469

84.11991

65

80.014

81.008

83.06176

84.06983

86.05054

87.55478

70

83.03445

84.06597

86.19726

87.24338

89.29887

90.85989

75

85.94882

87.01655

89.22264

90.30548

92.43311

94.04892

80

88.76756

89.87031

92.14875

93.2671

95.46451

97.13331

85

91.49951

92.63619

94.98476

96.13753

98.40256

100.1227

90

94.15222

95.32185

97.73851

98.9247

101.2554

103.0254

95

96.73221

97.9339

100.4168

101.6355

104.03

105.8486

100

99.24515

100.4781

103.0254

104.2758

106.7326

108.5983

105

101.696

102.9594

105.5697

106.8509

109.3683

111.2802

110

104.0892

105.3823

108.054

109.3654

111.9421

113.8989

115

106.4286

107.7507

110.4825

111.8233

114.4579

116.4587

120

108.7176

110.0682

112.8587

114.2284

116.9197

118.9635

125

110.9595

112.3379

115.1859

116.5839

119.3306

121.4166

130

113.1569

114.5626

117.4671

118.8927

121.6938

123.8212

135

115.3124

116.745

119.7047

121.1575

124.012

126.1799

140

117.4284

118.8872

121.9013

123.3808

126.2877

128.4953

145

119.507

120.9916

124.0591

125.5647

128.523

130.7697

150

121.55

123.06

126.1799

127.7112

130.7202

133.0053

Conditia ca deraparea sa apara inaintea rasturnarii:

(2.74)
=0,8 < 1,17 - conditia este indeplinita pentru orice valoare a lui .

Calculul razei minime de viraj:

(2.75)

[m]

Unde:

unghiul maxim de bracare al rotilor

1=

unghiul de deviere laterala a pneurilor puntii fata

2=

unghiul de deviere laterala a pneurilor puntii spate.

1.10.3
Calculul oscilatiilor
autovehiculului
Se considera automobilul un model dinamic cu doua grade de libertate (fig.2.2)

Fig2.2Model dinamic cu 2 grade de libertate

Oscilatiile unghiulare de tangaj (in jurul axei transversale a automobilului)influenteaza in mare
masura confortabilitatea autovehiculelor, mai ales ca sunt combinate si cu vibratiile verticale.
Greutatea partii suspendate este aplicata in centrul de greutate; masele partilor
nesuspendate nu se iau in considerare.
Calculul constantelor elastice echivalente ale arcurilor si pneurilor din fata , respectiv din
spate:

[N/mm]

(2.76)

N/mm
Unde:

=90 N/mm constanta elastica a pneurilor puntii din fata.

[N/mm]

(2.77)

- constanta elastica a arcului din fata

K2f=86.77

N/mm

=90 mm sageata statica a arcului fata

(2.78)

[N/mm]

N/mm
Unde:

K1s=90 N/mm - constanta elastuca a pneurilor puntii din spate.

(2.79)

[N/mm]

- constanta elastica a arcului din spate.

K2s =58.07

N/mm

=110 mm - sageata statica a arcului spate.

Ecuatiile de echilibru dinamic ale automobilului sunt:

(2.80)
Unde :

inaltimea neregularitatilor drumului

raza de giratie a automobilului fata de axa transversala ce trece prin centrul de greutate.

Miscarile punctelor A si B vor fi declupate daca prima ecuatie este numai functie de zf iar a doua
numai de zs . Acest lucru este posibil daca este indeplinita conditia :

(2.81)
Din relatia (2.81) obtinem :
[m]

(2.82)

Calculul pulsatiilor si frecventelor proprii de oscilatie ale automobilului pentru diferite excitatii din
partea drumului.
Pulsatiile punctelor A si B :

[s -1]

[s -1]

Frecventele proprii de oscilatie:

[Hz]

[Hz]

(2.85)

(2.86)

(2.83)

(2.84)