UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

FACULATATEA DE INGINERIE MECANICA

AUTOVEHICULE RUTIERE
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
DINAMICA AUTOVEHICULELOR II
Indrumator:
Prof.Dr.Ing Gheorghe CIOLAN
Student:
Zodila Dragos Mihai
Grupa : 1193
Anul : III
2011-2012
Universitatea Transilvania din Brasov
Facultatea de Inginerie Mecanica
Departament Autovehicule si Ing. Mecanica
Proiect de an la disciplina D.A. II
(Dinamica Autovehiculelor II)
Sa se efectueze calculul dinamic pentru un autoturism 4x4 echipat cu motor cu aprindere prin
scanteie, cu puterea maxima de 103 kW si turatia maxima de 5150 rot/min
Continutul proiectului :
Stabilirea parametrilor geometrici generali
Caractersitica externa a motorului
Stabilirea vitezei maxime a autovehiculului
Determinarea vitezei in fuctie de raportul de transmitere din cutia de viteze
Performantele autovehciulului
-caracteristica de tractiune
-caracteristica dinamica a autovehiculului
Bilantul de putere
Franarea autovehiculului
Calculul stabilitatii autovehciulului
Desene
- grafice aferente calculelor
- desen 1:20 dimensiuni de gabarit ale autovehiculului
Diagramele vor fii reprezentate la scar ape formate standardizate conform normelor ISO sau STAS.
Stabilirea parametrilor geometrici generali
Tipul si destinatia autovehicului sunt factorii de baza care definesc calitatile ce
trebuie conferite acestuia inca din faza de proiectare, astfel incat sa fie obtinute
rezultatele si performantele capabile sa-l situeze la nivelul celor mai bune modele din
aceasta categorie.
Autoturismul ales ca model pentru realizarea acestui calcul dinamic este Opel
Antara. Parametrii generali dati de constructor pentru acest autoturism sunt :
Date tehnice Opel Antara:
- Dimensiuni L x l x h: 4575 x 1850 x 1704 mm
- Ampatament: 2707 mm
- Masa autovehicul: 1805 - 1967 kg
- Masa maxima autorizata: 2272 - 2505 kg
- Sarcina utila: 467-538 kg
- Gard la sol: 205 - 210 mm
- Capacitate portbagaj: 530 - 1736 litri
- Capacitatea de trecere a vadului: 450 mm
- Unghi de atac: 24
- Unghi de degajare: 23
- Ecartament fa: 1560 mm
- Ecartament spate: 1560 mm
- Capacitate rezervor (litri): 65
Motor Opel Antara 2.4 140 CP:

Combustibil Benzina
Emisii reduse conform EURO 4
Transmisie
manuala cu 5
viteze
Nr. Cilindrii 4
Alezaj in mm 87.5
Cursa in mm 100
Capacitate cilindrica (cm3) 2405
Putere maxima (kW/CP) 103/140
la rpm 5200
Cuplu maxim (Nm) 220
la rpm 2400
Raport de compresie 9.6
Viteza maxima (km/h) 180
Elasticitate (80-120 km/h in
sec.) 19.4
Acceleratia 0-100 km/h (sec.) 11.6
Consum Combustibil (l/100km)
Urban 13
Extra urban 7.2
Combinat 9.3
Emisie CO2(g/km) 222
Capacitate de remorcare in kg
Fara franare in panta de 12% 750
Cu franare in panta de 10% 1500
Cu franare in panta de 12% 1500
Pe baza acestor considerente in prezentul proiect s-a plecat de la studierea
parametrilor constructivi si de greutate al unui autoturism 4x4 Opel Antara
adoptandu-se urmatorii parametrii constructivi :
Lungimi (mm)
Ampatamentul (L) 2707
Consola fata (l1) 938
Consola spate (l2) 930
Lungime totala (A) 4575
Latimi (mm)
Ecartament fata (B) 1570
Latime totala (D) 1850
Inaltimi (mm)
Inaltime totala (H) 1704
Garda la sol (c) 210
Unghiuri (grade)
Unghi de atac (1) 24
Unghi de degajare (2) 23
Greutati (N)
Greutatea utila (Gu) 5000
Greutatea proprie (G0) 19000
Greutatea totala (Ga) 24000
Stabilirea si repartizarea greutatii pe punti :
Distributia greutatii pe punti:
Distributia greutatii pe punti:
Punte fata G1 (N)
kg G 1250
1

Punte spate G2 (N)
kg G 1150
2

Coeficient de utilizare
a greutaii:
2631 . 0
0

G
G
u
G

Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamice:

Dimensiunile si tipul rotiilor au o influenta directa asupra dinamicii, economicitatii,
stabilitatii si capacitatii de trecere a autocamionului.
-In functie de sarcinile de incarcare pe roata :
Se adopta : Pneuri : 235/55 R18 P.R. din STAS 9090
Stabilirea razei dinamice:
Coeficientul de deformare a pneului = 0.9 - 0.93
Se adopta : = 0.93
Latimea pneului (B) B=235mm
Inaltimea pneului (H):
mm
d D
H 25 , 129
2

Diametrul interior (d):
mm d 2 , 457

Diametrul exterior (D)
mm H d D 7 , 715 2 +

Raza nominala (rn)
mm H
d
r
n
85 , 357
2
+

Raza statica (rs)
mm K H
d
r
s
34 , 342 ) 1 (
2
+

Raza dinamica (rd)
mm r r
s d
37 , 312


1.4. Calculul caracteristici externe a motorului Pe, Me, c, C = f(n)
Calitatile dinamice si de tractiune ale autocamionului sunt determinate de
caracteristica externa a motorului si anume de parametrii principali ai
caracteristicii externe, care sunt:
- puterea maxima Pn [W]
- momentul maxim Mm [Nm]
- turatia corespunzatoare puterii maxime n
n
[rot/min]
- turatia corespunzatoare momentului maxim n
m
[rot/min]
- consumul specific c [g/kWh]
- consumul orar C [kg/h]
Coeficientul de elasticitate al motorului c= 0.5
1
) 5 . 0 1 ( 2
5 . 0 4 3
) 1 ( 2
4 3
1

c
c

1
) 5 . 0 1 ( 2
5 . 0 2
) 1 ( 2
2
2

c
c

1
) 5 . 0 1 ( 2
1
) 1 ( 2
1
3

1
,
2
,
3
parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului
+ + 1
3 2 1

Puterea max. Pm (W) 103000
Turatia max. nm(rot/min) 5150
Aria supraf. frontale S (m2) 2.68
Coef. de rezist aerodinamica K(kg/m3) 0.368
Unghiul rampei max. a(grade) 12
Coef. rezist. la rulare f 0.012
Coef. de aderenta f 0.8
Rand. transmisiei tr 0.98
Puterea efectiva:
1
1
]
1

,
_

,
_

+
3
3
2
2 1
m m m
m e
n
n
n
n
n
n
P P
Momentul efectiv:
1
1
]
1

,
_

+ +
2
3 2 1
m m
m e
n
n
n
n
M M
Consumul specific:
e
m
M
M
c c
min

min
c consumul specific de combustibil
Consumul orar:
e
P c C
3
10
Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 1.1 si diagrama 1.1
Turatia mom. max:
nM = c*nm =2575 rot/min
Momentul maxim (MM) : 238,868 Nm
Turatia de putere maxima (nm): 5150 rot/min
Momentul la puterea maxima (Mm):
Mm =

P
191,094 Nm
Caracteristica Externa
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
1
0
0
0
1
2
0
0
1
4
0
0
1
6
0
0
1
8
0
0
2
0
0
0
2
2
0
0
2
4
0
0
2
6
0
0
2
8
0
0
3
0
0
0
3
2
0
0
3
4
0
0
3
6
0
0
3
8
0
0
4
0
0
0
4
2
0
0
4
4
0
0
4
6
0
0
4
8
0
0
5
0
0
0
5
2
0
0
5
4
0
0
5
6
0
0
0
20
40
60
80
100
120
Me(Nm) c(g/kwh) C(kg/h) Pe(kw)
1.4 Stabilirea vitezei maxime a autovehiculului
Viteza maxima se determina din conditia functionarii motorului dupa
caracteristica externa (sarcina maxima).
] / [ 06 , 161 ] / [ 74 , 44 )
3
( )
2
(
2
)
3
( )
2
(
2
3
3 2
3
3 2
max
h km s m
A B B A B B
v + + + +
,02 292

S K
f G
A
a
,31 102348
max

S K
Pv
B
tr

] [ 103000
98 . 0
] [ 68 . 2
368 . 0
012 . 0
24000
max
2
W P
m S
K
f
N G
v
tr
a

G
a
- greutatea totala a autoturismului
f - coeficientul de rezistenta la rulare
K - coeficient aerodinamic
S - suprafata frontala maxima

tr
- randamentul transmisiei
Pv
max
- puterea corespunzatoare vitezei maxime
Determinarea raportului de transmitere al reductorului central
Valoarea raportului de transmitere al transmisiei principale a automobilului se
determina din conditia realizarii vitezei maxime in priza directa a cutiei de viteze, pe
drum orizontal de calitate foarte buna.
1104 , 4
i i 30
max cvmax cd
max

v
n r
i
o

r - raza de lucru
n
vmax
- turatia vitezei maxime
v
max
- viteza maxima
icdn=1
icvmax=1
Determinarea raportului de transmitere din cutia de viteze
- raportul de transmitere pt. prima treapta (i
1
) :
0
2 1
1
0
max
) (
i M
r z z
i
i M
r G
tr M
k
tr M
a

+

- conditia de invingere a rezistentelor la rulare:
56 , 1
0
max

i M
r G
tr M
a

- conditia de aderenta:
73 , 7
0

i M
r m
tr M
m

+
11
202 , 0 cos sin
max
max max

f
coeficientul maxim al rezistentei totale a drumului,

max
unghiul care caracterizeaza rampa maxima.
Raportul de transmitere din treapta I: i KI, se alege in intervalul cuprins de
raportul de invingere a rezistentelor maxime la inaintare si raportul de aderenta.
1,56< i
1
<7,73 Se adopta i
1
=4,64
- se adopta nr. treptelor de viteza n=5
Calculul ratiei seriei geometrice a rapoartelor de transmitere din cutia de
viteze :
1,46
1
1
1

n
i q
Turatia min. de schimbare a treptelor:
min] / [ 3880
min
rot
q
n
n
n

Rapoartele de transmitere din cutia de viteze:
1
49 , 1
17 , 2
17 , 3
) 1 5 (
1 5
) 1 4 (
1 4
) 1 3 (
1 3
) 1 2 (
1 2








q i i
q i i
q i i
q i i
q
i
i
Kn
Kn
1

Treapta de
viteza Rap.trans. iK
iKI= 1 4,64
iKII= 2 3,17
iKIII= 3 2,17
iKIV= 4 1,49
iKV= 5 1
Determinarea vitezei pe trepte si trasarea diagramei de variatie a vitezei pe
trepte

KI
i i
n r
v
0
min
min 1
30

6,6048 m/s

KI
m
i i
n r
v
0
max 1
30

9,6434 m/s

KII
i i
n r
v
0
min
min 2
30

9,6676 m/s

KII
m
i i
n r
v
0
max 2
30

14,1152 m/s

KIII
i i
n r
v
0
min
min 3
30

14,1227 m/s

KIII
m
i i
n r
v
0
max 3
30

20,6200 m/s

KIV
i i
n r
v
0
min
min 4
30

20,5680 m/s

KIV
m
i i
n r
v
0
max 4
30

30,0304 m/s

KV
i i
n r
v
0
min
min 5
30

30,6464 m/s

KV
m
i i
n r
v
0
max 5
30

44,74 m/s
Caracteristica vitezelor
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
1
0
0
0
1
2
0
0
1
4
0
0
1
6
0
0
1
8
0
0
2
0
0
0
2
2
0
0
2
4
0
0
2
6
0
0
2
8
0
0
3
0
0
0
3
2
0
0
3
4
0
0
3
6
0
0
3
8
0
0
4
0
0
0
4
2
0
0
4
4
0
0
4
6
0
0
4
8
0
0
5
0
0
0
5
2
0
0
5
4
0
0
5
6
0
0
n[rot/min]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Me(Nm) Pe VI (m/s) VII (m/s)
VIII (m/s) VIV (m/s) VV (m/s)
Diagrama Fierastrau
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
1
0
0
0
1
2
0
0
1
4
0
0
1
6
0
0
1
8
0
0
2
0
0
0
2
2
0
0
2
4
0
0
2
6
0
0
2
8
0
0
3
0
0
0
3
2
0
0
3
4
0
0
3
6
0
0
3
8
0
0
4
0
0
0
4
2
0
0
4
4
0
0
4
6
0
0
4
8
0
0
5
0
0
0
5
2
0
0
5
4
0
0
5
6
0
0
nmin
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Me(Nm) Pe VI (m/s) VII (m/s)
VIII (m/s) VIV (m/s) VV (m/s)
1. PERFORMANTELE AUTOMOBILULUI
Performantele reprezinta posibilitatile maxime ale automobilului in
privinta vitezei, demarajului si capacitatii de franare, precum si indicii de
apreciere ai acestora.
2.1 Caracteristica de tractiune
Caracteristica fortei la roata sau caracateristica de tractiune reprezinta
curbele de variatie ale acesteia in functie de viteza autotusrimului Fr=f(v)
pentru fiecare treapta a cutiei de viteze utilizate.
r
i i Me
F
tr tr
r

0
Me - momentul efectiv al motorului
i
tr
- raportul de transmitere al transmisiei

tr
- randamentul transmisiei
r - raza dinamica a rotii
2.2 Caracteristica dinamica a autovehiculului
Forta de tractiune disponibila excedentara: Fe=Fr-Rd , care se utilizeaza
la invingerea rezistentelor drumului si rezistentei la demarare, caracterizeaza
dinamicitatea autobetonierei, dar nu poate fi folosita ca indice de comparatie
pentru autobetoniere de greutati diferite, deoarece la valori egale ale fortei
excedentare Fe, calitatile dinamice ale unei autobetoniere cu greutate mai mica
sunt superioare celor ale unei autobetoniere cu greutate totala mai mare.
Variatia factorului dinamic :
Ga
v S k Fr
D
2

F
r
forta la roata
k coeficientul aerodinamic
S suprafata fronatala
v viteza
G
a
greutatea totala .
Curbele acceleratiei se det cu relatia:
k
f D g
a

) (

g-acceleratia gravitationala
D-facorul dinamic
f-coeficientul de rezistenta la rulare
k

-coeficientul maselor in miscare

Coeficientul maselor in miscare
Ki i
i + 06 , 0 1
+
KI i
i 06 , 0 1
1,2784
+
KII i
i 06 , 0 1
1,1902
+
KIII i
i 06 , 0 1
1,1302
+
KIV i
i 06 , 0 1
1,0894
+
KV i
i 06 , 0 1
1,06
Variatia inversului acceleratiei :
] / [
1
2
m s
a
0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
3.500
4.000
4.500
5.000
0 10 20 30 40 50
a I a II a III a IV a V
ACCELERATIA
FORTA DISPONIBILA SPECIFICA
0.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
0.700
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
D1 D2 D3 D4 D5
Variatia fortei la roata in functie de viteza
autovehiculului
0.00
2000.00
4000.00
6000.00
8000.00
10000.00
12000.00
14000.00
16000.00
0 10 20 30 40 50
FR1 (N) FR2 (N) FR3 (N) FR4 (N) FR5 (N)
0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
2.500
0 5 10 15 20 25 30 35 40
1/a1 (m/s2) 1/a2 (m/s2) 1/a3 (m/s2)
1/a4 (m/s2) 1/a5 (m/s2)
INVERSUL ACCELERATIEI
DEMARAJUL AUTOMOBILULUI
Performantele si calitatile dinamice ale automobilelor sunt puternic influentate
de capacitatea de demarare a acestora. Studiul demarajului automobilului presupune
determinarea acceleratiei, a timpului si spatiului de demaraj, indici cu care se poate
aprecia si compara capacitatea de demarare pentru diferite tipuri de autovehicule.
Variatia timpului si spatiului de demaraj :
Capacitatea de demarare a autovehiculului este caracterizata de acceleratie, insa
pentru a avea indici de apreciere mai usor de utilizat in compararea diferitelor tipuri
de automobile, este necesara determinarea timpului si spatiului:
2
) ( ) (
2
1 1
1
1 1 1
1
1
1

,
_

+ +
i i
i i i i i i d
i i
i i
i d
v v
t t v t t S S
v v
a a
t t

Td (s)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
V(m/ s)
Sd(m)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
V(m/s)
2.3 Bilantul de putere
Acesta reprezinta echilibrul dintre puterea la roata PR si suma puterilor necesare invingerii
rezistentelor la inaintare si se determina cu relatia:
Pr = puterea
consumata pentru
invingerea rezistentelor la rulare
Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei
Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aerului
Pd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare
) sin cos (
2
a a a a a a d a p r tr r
a G v S k G f G v P P P P Pe P + + + + + +
3
sin
cos Pr
a
a
a
v S K Pa
v Ga Pp
v f Ga

Bilantu Puterilor
0.000
20.000
40.000
60.000
80.000
100.000
120.000
140.000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
PR1 PR2 PR3 PR4 PR5
=0 =5 =10 =11
2.4 FRANAREA AUTOMOBILULUI
Franarea este procesul prin care se reduce partial sau total viteza automobilului. De
capacitatea de franare a automobilului depinde in mare masura posibilitatea utilizarii
integrale a vitezei si acceleratiei acestuia, elemente ce determina viteza medie de exploatare.
Aprecierea capacitatii de franare se face cu ajutorul deceleratiei maxime si a
spatiului de franare minim care se determina cu ajutorul relatiilor :
( )[ ]
2
/ s m f g a
f
+
( )
[ ] m
f g
v
S
a
f
+

2
2
daca se considera ca viteza initiala de la care se incepe franarea este v max [m/s] si franarea
este totala (viteza la sfarsitul franarii va este 0)si are loc pe drum orizontal (= 0) cu
motorul decuplat si neglijindu-se rezistenta aerului si rezistenta la rulare.
Spatiul real de oprire se determina cu relatia :
( )[ ] m t t v S S S S
a f s f oprire 0 1
+ + +
in care ultimul termen reprezinta timpul suplimentar parcurs de automobil in timpul
intirzierilor (virsta conducatorului auto, intirzierea la actionarea dispozitivului de franare):
t1= 0,5
t0= 0,7
Daca se tine cont si de forta rezistenta a aerului atunci Sf si af se calculeaza cu formula:
[ ] m
G f G
v S K
S K g
G
S
a a
a a
f

,
_

+

+

2
1 ln
2
[ ]
2
2
/ s m
G
v S K
f g a
a
f

,
_

+ +
Spatiul de franare minim
0
50
100
150
200
250
300
350
0 10 20 30 40
Asfalt uscat
Drum de
pamant
Asfalt umed
Zapada
batatorita
Sf [m] cu Fa
Sf [m] cu Fa
Sf [m] cu Fa
Sf [m] cu Fa
Spatiul de oprire
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 10 20 30 40
Asf alt uscat
Drum de pamant
Asf alt umed
Zapada batatorita
Deceleratia maxima
0.000
1.000
2.000
3.000
4.000
5.000
6.000
7.000
8.000
9.000
10.000
0 10 20 30 40
Asf alt uscat
Drum de pamant
Asf alt umed
Zapada batatorita
2.5 CALCULUL STABILITATII AUTOVEHICULULUI
Calculul de stabilitate al autovehiculului
Stabilitatea automobilului este caracterizat de posibilitatea acestuia de a efectua cu uurin
schimbarea direciei de mers, de a menine constant direcia micrii dorite i de a se deplasa cu
viteze mari fr a se rsturna sau aluneca n direcie transversal. Stabilitatea depinde de forele care
acioneaz asupra automobilului la mersul rectiliniu i n curb sau la mersul pe pant i pe drumuri
cu nclinare transversal, de elasticitate pneurilor, de calitatea suspensiei i de construcia general a
automobilului.
Stabilitatea transversal la derapare
Cnd reaciunile din planul cii de rulare ajung la limita de aderen sub efectul forelor
transversale ncepe deraparea. Viteza de derapaj pentru viraj cu raza i viteza constant este dat de
formula:
( )
[ ] s m
tg
tg R g
v
crd
/
1


+

n care: R - raza de viraj;

0
;
2 , 0 ... 4 , 0 ... 6 , 0 ... 8 , 0
- coeficient de aderen.
Legea de virare Ackermann
0.8 0.6 0.4 0.2
R(m)
Vcrd*pt*
=0
Vcrd*pt*
=0
Vcrd*pt*
=0
Vcrd*pt*
=0
50
19.80908
882
17.155174
15
14.00714
104
9.9045444
12
100
28.01428
207
24.261079
94
19.80908
882
14.007141
04
150
34.31034
829
29.713633
23
24.26107
994
17.155174
15
200
39.61817
765
34.310348
29
28.01428
207
19.809088
82
250
44.29446
918
38.360135
56
31.32091
953
22.147234
59
300
48.52215
989
42.021423
11
34.31034
829
24.261079
94

Stabilitatea de rsturnare
Viteza critic de rsturnare apare n momentul n care roile de pe aceeai parte a
autovehiculului ncep s piard contactul cu calea de rulare. Este dat de formula urmtoare:
[ ] s m
h
tg B
tg
h
B R g
v
g
g
crr
/
2
1 1
2
1

n care:
[ ] m h
g
52 , 0
- nlimea centrului de greutate pentru autovehiculul ncrcat;
0
.
Schema pentru calculul vitezei de rsturnare
Raza de
virare Incarcat
R(m)
Vcrr*pt*
=0
50
27.750405
4
100
39.244999
68
150 48.065112
09
200
55.500810
8
250
62.051792
88
300
67.974333
39
Viteza critica de derapare
0
10
20
30
40
50
60
0 50 100 150 200 250 300 350
0.8
0.6
0.4
0.2
Viteza critica de rasturnare
0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250 300 350