Modelare si calculul discului de frana

Rolul sistemului de frânare:

Fig.1 Ansamblu disc frână

Sistemului de frânare are rolul:

- de a reduce viteza automobilului până la o valoare dorită sau chiar până la oprirea lui.
- de a imobiliza automobilul în staţionare,pe un drum orizontal sau în pantă.
- de a menţine constantă viteza automobilului în cazul coborârii unor pante lungi.
Frânele sunt mai eficiente cu cât distanţa până la oprire este cât mai mică.
Sistemul de frânare perminte realizarea unor deceleraţii maxime de 6-6.5 m/s 2-pentru autoturisme
şi de 6m/s2- pentru autocamioane.

Condiţii ce trebuiesc îndeplinite de sistemul de frânare:

- să asigure o frânare sigură;
- să asigure imobilizarea automobilului în pantă;
- să fie capabil de anumite deceleraţii impuse;
- frânarea să fie progresivă,fară şocuri;

1
 - efortul în a frâna autovehiculul să nu fie mult prea mare;
- frâna să acţioneze în ambele sensuri de mişcare a autovehiculului;
- să aibă o construcţie simplă şi să fie uşor de întreţinut;
- să se regleze uşor sau chiar automat;
- să poate evacua căldura degajată în timpul frânării.

Calităţiile sistemului de frânar – eficacitatea, stabilitatea, fidelitatea, confort.

Eficacitatea sistemului de frânare asigură punerea în valoare a performanţelor de viteză ale
automobilului, deoarece de el depinde siguranţa circulaţiei la viteze mari.
Stabilitatea care constituie calitatea automobilului de menţinere a traiectoriei în procesul
frânării, depinde de tipul frânelor, natura şi starea căii de rulare.
Fidelitatea este calitatea frânelor de a obţine deceleraţii identice la toate roţile, pentru un efort
de acţionare determinat.
Confortul este calitatea care contribuie la creşterea securităţii circulaţiei rutiere (progresivitatea
fânării, eforturi reduse la pedală, absenţa zgomotelor şi vibraţiilor).
Sistemul de frânare trebuie să asigure decelerarea maximă a automobilului, permisă de
aderenţă, cu condiţia ca automobilul să rămână manevrabil, adică sistemul de direcţie să poată realiza
traiectoria comandată.
Conform legii circulaţiei pe drumurile publice, autoturismele trebuiesc echipate cu două
sisteme de frânare independente:
-sistemul de frânare de serviciu, care trebuie să acţioneze pe toate roţile;
-sistemul de frânare de staţionare, care trebuie să asigure frânarea sigură a automobilului staţionat
pe panta maximă.

Fig.2 disc de frana

Modelare disc de frana

2
Sunt prezentati pasii pentru obtinerea geometriei 3D a discului de frana:
Pasul 1 Deschiderea unei noi pagini in catia.
Start-Mechanical design-Part design-Name:disc de frana-OK
Pasul 2 Realizarea in schita a primei forme a discului in sectiune (fig .3) cu cotele prevazute in

desenul de excutie, cu ajutorul comenzii Profile

Fig.3

Dupa care vom intra in 3d pentru a realize forma complete a discului prin rotirea acestei figuri la 360

de grade in jurul axei cu ajutorul comenzii Shaft .(fig.4)

Fig.4

3
 Pasul 3. Realizarea gaurilor.(fig.5) Revenim in schita selectand planul in care trebuie sa
realizam aceste gauri. Se va realize cercurile cu diametrele respective.

Fig.5

Dupa care vom intra in 3d pentru a realize gaurile cu ajutorul comenzii Pocket (fig.6)

Fig.6

4
 Pasul 4 Revenim in schita pentru realizarea formei ventilatiilor de pe interior.(fig.7)

Fig.7

Mergem in 3d pentru extrudarea formei cu ajutorul comenzii Pad (fig.8)

Fig.8

Dupa realizarea acesteia va fi nevoie de multiplicarea ei pe toata suprafata discului cu ajutorul

comenzii Circular Pattern (fig.9)

5
Fig.9

Pasul 5. Selectam planul in care vom construi jumatatea cealalta a discului lipita pe canalul de
ventilatie, si vom intra in schita. Aici se va forma doua cercuri reprezentand diametrul mic si
respectiv diametrul mare al celeilalte jumatati din disc. (fig.10)

Fig.10

6
Mergem in partea de 3d unde se va extruda jumatatea de disc cu ajutorul comenzii Pad (fig.11)

Fig.11
Se va efectua un chamfer la nivelul gaurii de centrare a discului cu comenzii Chamfer Definition

.(fig.12)

Fig.12
7
 Pasul 6. Cu ajutorul comenzii Apply Material , din 3d vom aplica material asupra piesei.
Piesa noastra ii corespunde fonta. Vom pune materialul pe PartBody si apasam pe ok. (fig.13) si

salvam.
Fig.13

Pasul 7. Piesa fiind gata pentru analiza vom deschide modulul din Start-Analysis & Simulation-
Generative Structural Analysis- Static Analysis-ok.

La inceput se va pune restrictia Irastatic Restraint , apoi cu ajutorul comandei

Temperature Field , vom aplica temperatura piesei (650 K), dupa care dam comanda pentru

calcul cu ajutorul comenzii Compute . Pentru vizualizarea calcului termic se aplica comanda Von

Mises Stress .(Fig.14)

8
Fig.14
Pentru scoaterea raportului: Tools-Generate Raport-ok

Static Analysis

MESH:

Entity Size
Nodes 141038
Elements 82280

ELEMENT TYPE:

Connectivity Statistics
TE10 82280 ( 100.00% )

ELEMENT QUALITY:

9
 Criterion Good Poor Bad Worst Average
Stretch 82280 ( 100.00% ) 0 ( 0.00% ) 0 ( 0.00% ) 0.318 0.643
Aspect Ratio 82280 ( 100.00% ) 0 ( 0.00% ) 0 ( 0.00% ) 4.707 1.843

Materials.1

Material Iron
Young's modulus 1.2e+011N_m2
Poisson's ratio 0.291
Density 7870kg_m3
Coefficient of thermal expansion 1.21e-005_Kdeg
Yield strength 3.1e+008N_m2

Static Case
Boundary Conditions

Figure 1
10
 STRUCTURE Computation
Number of nodes : 141038  
Number of elements : 82280  
Number of D.O.F. : 423114  
Number of Contact relations : 0 
Number of Kinematic relations : 0 

Parabolic tetrahedron : 82280  

RESTRAINT Computation
Name: Restraints.1

Number of S.P.C : 6

LOAD Computation

Name: Loads.1

Applied load resultant :

Fx = -2 . 591e-009  N
Fy = 1 . 376e-008  N
Fz = -3 . 564e-009  N
Mx = 3 . 063e-010  Nxm
My = 1 . 617e-010  Nxm
Mz = -1 . 547e-009  Nxm

STIFFNESS Computation
Number of lines : 423114    
Number of coefficients : 15997926    
Number of blocks : 32    
Maximum number of coefficients per bloc : 500000    
Total matrix size : 184 . 70  Mb

SINGULARITY Computation
Restraint: Restraints.1

11
Number of local singularities : 0 
Number of singularities in translation : 0 
Number of singularities in rotation : 0 
Generated constraint type : MPC  

CONSTRAINT Computation
Restraint: Restraints.1

Number of constraints : 6 
Number of coefficients : 0 
Number of factorized constraints : 6 
Number of coefficients : 0 
Number of deferred constraints : 0 

FACTORIZED Computation
Method :  SPARSE  
Number of factorized degrees : 423108    
Number of supernodes : 7923    
Number of overhead indices : 1770384    
Number of coefficients : 223403635    
Maximum front width : 4122    
Maximum front size : 8497503    
Size of the factorized matrix (Mb) : 1704 . 43  
Number of blocks : 112    
Number of Mflops for factorization : 3 . 519e+005  
Number of Mflops for solve : 8 . 957e+002  
Minimum relative pivot : 5 . 398e-003  

Minimum and maximum pivot

Value Dof Node x (mm) y (mm) z (mm)

3.1204e+006 Ty 141038 1.0661e+002 2.9000e+001 7.1892e+001
2.4829e+009 Ty 126887 8.2989e+001 1.9003e+001 -1.0266e+001

Minimum pivot

Value Dof Node x (mm) y (mm) z (mm)

1.7848e+007 Ty 141001 6.6728e+000 3.9965e+000 -5.2960e+001
1.8110e+007 Ty 71445 4.1284e+001 1.7424e+001 9.1519e+001
2.0046e+007 Ty 141028 -5.1631e+001 5.0891e+000 7.1154e+000
2.5241e+007 Ty 39679 -5.5752e+000 3.6000e+001 -8.0122e+001

12
 2.6782e+007 Ty 71034 -3.5197e+000 1.8356e+001 -8.1703e+001
2.7575e+007 Ty 71442 3.7403e+001 1.7708e+001 8.7563e+001
2.8866e+007 Ty 71031 -1.1151e+000 1.8332e+001 -8.3955e+001
2.9485e+007 Ty 141036 1.8536e+001 7.0000e+000 -4.1285e+001
2.9488e+007 Ty 39676 -1.3155e+000 3.6000e+001 -8.4192e+001

Translational pivot distribution

Value Percentage
10.E6 --> 10.E7 2.3635e-004
10.E7 --> 10.E8 4.0061e-001
10.E8 --> 10.E9 9.1348e+001
10.E9 --> 10.E10 8.2508e+000

DIRECT METHOD Computation

Name: Static Case Solution.1

Restraint: Restraints.1

Load: Loads.1

Strain Energy : 1.910e-011 J

Equilibrium

Applied Relative
Components Reactions Residual
Forces Magnitude Error
Fx (N) -2.5907e-009 3.6180e-008 3.3589e-008 2.6474e-012
Fy (N) 1.3760e-008 2.7199e-008 4.0959e-008 3.2282e-012
Fz (N) -3.5639e-009 4.0968e-008 3.7405e-008 2.9481e-012
Mx (Nxm) 3.0626e-010 2.5529e-009 2.8592e-009 1.7150e-012
My (Nxm) 1.6175e-010 4.4489e-009 4.6106e-009 2.7655e-012
Mz (Nxm) -1.5468e-009 -6.2793e-010 -2.1748e-009 1.3044e-012

Static Case Solution.1 - Deformed mesh.1

13
 Figure 2

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

Static Case Solution.1 - Von Mises stress (nodal

values).2

14
 Figure 3

3D elements: : Components: : All

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

Global Sensors

Sensor Name Sensor Value

Energy 0J

15
 Iar pentru Free Frequency Analaysis se va deschide din nou piesa cu material Start- Analysis &
Simulation- Generative Structural Analysis- Free Frequency Analysis-ok. Si se va calcula cu

comanda compute .

Free Frequency Analysis

MESH:

16
 Entity Size

Nodes 33526

Elements 17914

ELEMENT TYPE:

Connectivity Statistics

TE10 17914 ( 100.00% )

ELEMENT QUALITY:

Criterion Good Poor Bad Worst Average

Stretch 17911 ( 99.98% ) 3 ( 0.02% ) 0 ( 0.00% ) 0.215 0.561

Aspect Ratio 17914 ( 100.00% ) 0 ( 0.00% ) 0 ( 0.00% ) 4.933 2.273

Materials.1

Material Iron

Young's modulus 1.2e+011N_m2

Poisson's ratio 0.291

Density 7870kg_m3

Coefficient of thermal expansion 1.21e-005_Kdeg

Yield strength 3.1e+008N_m2

17
 Free Frequency Case
Boundary Conditions

Figure 1

STRUCTURE Computation
Number of nodes : 33526  

Number of elements : 17914  

Number of D.O.F. : 100578  

Number of Contact relations : 0 

Number of Kinematic relations : 0 

Parabolic tetrahedron : 17914  

18
 STRUCTURAL MASS Computation
Name: StructuralMassSet.1

Number of lines : 100578    

Number of coefficients : 3636906    

Number of blocks : 8   

Maximum number of coefficients per bloc : 499989    

Total matrix size : 42 . 00  Mb

Structural mass : 5.363e+000 kg

Inertia center coordinates

Xg : 8 . 003e-001  mm

Yg : 2 . 211e+001  mm

Zg : 3 . 757e-002  mm

Inertia tensor at origin: kgxm2

2.893e-002 -1.342e-004 6.448e-006

-1.342e-004 5.153e-002 -1.026e-006

6.448e-006 -1.026e-006 2.894e-002

Name: Computed Masses.1

Number of lines : 100578    

Number of coefficients : 100578    

Number of blocks : 1   

Maximum number of coefficients per bloc : 100578    

Total matrix size : 1 . 53  Mb

19
 Additionnal mass : 0.000e+000 kg

Inertia center coordinates

Xg : 0 . 000e+000  mm

Yg : 0 . 000e+000  mm

Zg : 0 . 000e+000  mm

Inertia tensor at origin: kgxm2

0. 0. 0.

0. 0. 0.

0. 0. 0.

STIFFNESS Computation
Number of lines : 100578    

Number of coefficients : 3636906    

Number of blocks : 8   

Maximum number of coefficients per bloc : 499989    

Total matrix size : 42 . 00  Mb

STIFFNESS-SHIFT Computation
Number of lines : 100578    

Number of coefficients : 3636906    

Number of blocks : 8   

Maximum number of coefficients per bloc : 499989    

Total matrix size : 42 . 00  Mb

SINGULARITY Computation
20
 No Restraint

Number of local singularities : 0 

Number of singularities in translation : 0 

Number of singularities in rotation : 0 

Generated constraint type : MPC  

CONSTRAINT Computation
No Restraint

Number of constraints : 0 

Number of factorized constraints : 0  

Number of deferred constraints : 0 

FACTORIZED Computation
Method :  SPARSE  

Number of factorized degrees : 100578    

Number of supernodes : 3485    

Number of overhead indices : 508290    

Number of coefficients : 31987155    

Maximum front width : 1596    

Maximum front size : 1274406    

Size of the factorized matrix (Mb) : 244 . 043  

Number of blocks : 32    

Number of Mflops for factorization : 2 . 171e+004  

Number of Mflops for solve : 1 . 285e+002  

Minimum relative pivot : 3 . 758e-006  

Minimum and maximum pivot

Value Dof Node x (mm) y (mm) z (mm)

6.4634e+003 Ty 33526 -1.8605e+001 3.2500e+001 1.0829e+002

21
 6.7160e+009 Ty 32579 -6.9801e+001 2.8587e+000 -2.4568e+001

Minimum pivot

Value Dof Node x (mm) y (mm) z (mm)

1.1171e+004 Tx 33526 -1.8605e+001 3.2500e+001 1.0829e+002

2.4260e+004 Tz 33526 -1.8605e+001 3.2500e+001 1.0829e+002

2.9041e+005 Ty 33525 -1.0303e+002 2.9000e+001 -1.7366e+000

3.3845e+005 Ty 33524 -2.7418e+001 2.9000e+001 1.0837e+002

2.9866e+006 Tz 33525 -1.0303e+002 2.9000e+001 -1.7366e+000

4.0525e+006 Tx 33524 -2.7418e+001 2.9000e+001 1.0837e+002

7.3867e+006 Tx 33525 -1.0303e+002 2.9000e+001 -1.7366e+000

1.8308e+007 Ty 18011 5.4466e+001 2.5514e+001 1.0623e+002

1.9070e+007 Ty 18014 5.4484e+001 2.2000e+001 1.1307e+002

Translational pivot distribution

Value Percentage

10.E3 --> 10.E4 9.9425e-004

10.E4 --> 10.E5 1.9885e-003

10.E5 --> 10.E6 1.9885e-003

10.E6 --> 10.E7 2.9828e-003

10.E7 --> 10.E8 1.8593e-001

10.E8 --> 10.E9 5.4087e+001

22
10.E9 --> 10.E10 4.5719e+001

FREQUENCY Computation
Frequency: Frequency Case Solution.1

Mass: Masses.1

Structural mass is taken into account

Total mass : 5.363e+000 kg

Inertia center coordinates

Xg : 8 . 003e-001  mm

Yg : 2 . 211e+001  mm

Zg : 3 . 757e-002  mm

Inertia tensor at inertia center: kgxm2

2.631e-002 -3.930e-005 6.609e-006

-3.930e-005 5.153e-002 3.430e-006

6.609e-006 3.430e-006 2.631e-002

Number of computed modes : 10    

Boundary condition for modes computation :  free  

Number of iterations already performed : 0   

Total Number of iterations performed : 5   

Relative eigenvalues tolerance required : 1 . 000e-003  

Relative eigenvalues tolerance obtained : 8 . 888e-004  

23
 Mode Frequency
Stability
number Hz

1 0.0000e+000 5.4570e-016

2 0.0000e+000 8.5493e-015

3 0.0000e+000 1.5461e-014

4 5.4797e-004 7.4579e-015

5 7.3709e-004 1.4552e-015

6 1.0874e-003 4.7294e-015

7 1.0867e+003 1.1945e-008

8 1.0913e+003 1.1540e-009

9 2.4193e+003 2.2283e-004

10 2.4196e+003 8.8885e-004

Modal participation :

Frequency Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Mode
Hz (%) (%) (%) (%) (%) (%)

1 0.0000e+000 0.11 53.36 0.83 38.36 0.02 3.16

2 0.0000e+000 0.08 0.04 60.26 0.13 32.01 6.77

3 0.0000e+000 1.00 2.90 3.23 0.79 4.02 80.00

4 5.4797e-004 75.20 0.41 10.48 0.25 12.82 0.74

5 7.3709e-004 20.17 7.76 22.34 6.16 42.86 0.05

6 1.0874e-003 3.44 35.53 2.85 45.24 8.25 0.21

24
 7 1.0867e+003 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

8 1.0913e+003 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

9 2.4193e+003 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

10 2.4196e+003 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

  Total 100.00 100.00 100.00 90.93 99.99 90.93

Frequency Case Solution.1 - Deformed mesh.1

Occurrence 1 - Frequency 1086.72Hz

Figure 2

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

25
Occurrence 2 - Frequency 1091.28Hz

Figure 3

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

26
Occurrence 3 - Frequency 2419.26Hz

Figure 4

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

27
Occurrence 4 - Frequency 2419.57Hz

Figure 5

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

Global Sensors

Sensor Name Sensor Value

0Hz
0Hz
0Hz
5.48e-004Hz
7.371e-004Hz
Frequency
0.001Hz
1086.723Hz
1091.28Hz
2419.256Hz
2419.568Hz

28
29