Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect
Calculul si Constructia Autovehiculului
Cuprins
Capitolul 1. Studiul dinamic al autovehiculului.3
1.1 Alegerea parametrilor principali ai automobilului.4
1.2.1. Masa autovehiculului. Repartizarea masei pe puni. Determinarea coordonatelor centrului
de mas....5
1.2.2. Pneurile automobilului. Alegerea pneurilor i determinarea razelor roilor..6
1.3. Definirea condiiilor de autopropulsare7
1.3.1. Rezistenele la naintarea autovehiculului.....8
1.3.1.1 Determinarea rezistenei la rulare...8
1.3.1.2 Determinarea rezistenei la pant10
1.3.1.3 Determinarea rezistenei aerului.12
1.3.1.4 Determinarea rezistentei la demarare.13
1.4.Calculul de traciune.15
1.4.1.Alegerea marimii randamentului transmisiei...15
1.4.2. Determinarea caracteristicii exterioare a motorului17
1.4.2.1. Alegerea tipului motorului.....18
1.4.2.2 Determinarea analitica si trasarea graficului pentru caracteristica la sarcina totala a
motorului.18
1.4.3. Determinarea rapoartelor de transmitere ale transmisiei.........................................21
Capitolul 2. Calculul i construcia ambreiajului.......................................................................27
2.1. Studiul soluiilor similare de ambreiaje mecanice...............................................................27
2.1.1. Ambreiajul rol funcional...............................................................................................27
2.1.2. Tipuri constructive de ambreiaje mecanice.......................................................................30
2.2. Parametrii de calcul ai ambreiajului...........................................................................37
2.3. Dimensionarea garniturilor de friciune......................................................................39
2.4. Calculul prii conductoare a ambreiajului................................................................40
2.5.Calculul prii conduse a ambreiajului.........................................................................51
2.6 Calculul mecanismului de acionare a ambreiajului......................................................54
Capitolul 3. Construcia cutiei de viteze.....................................................................................56
3.1. Studiul soluiilor similare.............................................................................................56
3.2. Organizarea general a cutiei de viteze longitudinale cu trei arbori.............................58
Bibliografie...................................................................................................................................59
G1=0,35*Ga=0,35*9694,10=33284,69 N
G2=0,65*Ga=0,65*95099,12=61814,42 N
G1
2
Gp1=
33284,69
2
=16642,34
61814,42
Gp2=
=15453,60
Pentru asigurarea unei bune confortabilitii puntea fa trebuie s fie caracterizat de o elasticitate
mai mare decat puntea spate. La obinerea elasticitii punii fa contribuie i utilizarea presiunii
interioare a aerului din pneu mai mic n fa dect n spate.
Prin reducerea presiunii pneurilor pe puntea din fa, se reduce rigiditatea lateral a pneului, astfel c
prin sporirea deviaiilor laterale se favorizeaz imprimarea unui caracter contructiv de
subvirare , caracterizat de tendina de autostabilizare pe traiectoria rectilinie.
Se adopt din literatura de specialitate , innd cont i de soluiile similare pneurile
235/75R17,5 cu urmtoarele dimensiuni principale:
Diametrul jantei este de 393,75 mm
Limea seciunii maxime 235 mm
Diametru exterior 570 mm
Raza static 570 mm
Pentru calculele de dinamica autovehiculului este necesar cunoaterea razei de rulare , care se
apreciaz analitic funcie de raza nominal a roii i un coeficient de deformare .Coeficientul de
deformare depinde de presiunea din pneu i are valorile:
Fenomenul de histerezis se porneste de la analiza comportarii unui elment de pneu care are o
lungime initiala a-b si pe masura ce se apropie de suprafata de rulare de deformeaza a- b marimea
initiala se modific a-b. Aceasta este prima etapa din cele doua a fenomenului de histerezis si
anunme comprimarea. Destinderea reprezinta a doua etapa din fenomenul de histerezis in care pneul isi
revine de la forma de deformare la forma initiala.
Din conditia de echilibru a rotii motoare aplicand metoda izolarii corpurilor prin desfacerea
legaturilor ei cu automobilul ,se obtine o forta tangential sub forma:
Mor =0X= Z;
unde : rr este raza de rulare a rotii;
Z reactiunea normala dintre pneu si cale;
Notand produsul
Mrul =aZ
care reprezinta momentul rezistentei la rulare expresia fortei datorate rostogolirii rotii pe cale devine:
8
Rr =
=
Aceast for generat de deplasarea suportului reaciunii normale fa de verticala centrului roii se
numete rezistena la rulare Rr i repreyint fora cu care roata se opune deplasrii in sensul i
direciavitezei automobilului.
In relaia de mai sus raportul =f se numete coeficientul de rulare i se noateaz cu f.
Principali factori care influeneaz rezistena la rulare sunt:
- viteza de deplasare a autovehiculului
- caracteristica constructiv a pneului
- presiunea interioar din pneu
- tipul ci de rulare
- sarcina normal din pneu
Rrul
300
250
200
150
Rrul
100
50
0
1
Prul
35000
30000
25000
20000
15000
Prul
10000
5000
0
1
f
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
1
Valori medii
17 -19
28 -32
35
Dac inem seama ca o parte din puterea motorului se consum pentru nvingerea rezistenei la
pant,puterea corespunztoare nvingerii acestei rezistene se calculeaz cu relaia:
Pp=RpVa=VaGasin
Avnd in vedere ca din partea cii de rulare apar rezistena la rulare i rezistena la pant se paote
defini o rezisten total a drumului care se calculeaz cu relaia :
Rtot=Rr+Rp=Gafcos+Gasin=Ga(fcos+sin)
Terminii din parantez de mai sus se noteaza cu i se numete coeficientul de rezisten total a
drumului,iar relaia de mai sus devine:
Rtot=Ga
11
Rp
2500
2000
1500
Rp
1000
500
0
1
Pp
160000
140000
120000
100000
80000
Pp
60000
40000
20000
0
1
Valori medii ale parametrilor aerodinamici sunt prezentate n tabelul de mai jos:
Tipul autovehiculului
A[m2]
cx
Automobil sport
1,0-1,3
0,2-0,25
Autoturism cu caroseria
1,6-2,8
0,3-0,5
inchis
Autoturism cu caroseria
1,5-2,0
0,65-0,8
deschis
Autobuz
3,5-7,0
0,7-0,8
Autocamion cu platform
deschis
Autotren rutier,cu dou
elemente caroserie platform
Autofurgon
Autotren rutier cu dou
elemente caroserie furgon
3,0-5,3
0,9-1,0
4,0-5,3
1,0-1,25
3,5-8,0
7,0-8,0
0,6-0,75
0,95-1,0
1.3.1.4. Rezistena la demarare-se noteaz cu Rd. Este generat n micrile tranzitorii ale
t+
IR
r
unde : Im+a este momentul masinc de inerie al pieselor motorului i al ambreiajului reduse la arborele
primar al cutiei de viteze ;
IR este momentul masic de inerie a unei roii;
Icv1 este raportul de transmitere al primei trepte de vitez din cutia de viteze;
I0-este raportul de transmitere al transmisiei principale;
t-este randamentul transmisiei;
rr-este raza de rulare a roilor.
14
Cu :
Tipul autovehiculului
Autoturisme
Autobuze,autocamioane
M
0,02-0,04
0,02-0,04
R
0,02-0,03
0,03-0,05
ICV1
3-4
6-8
Tipul
autovehiculului
Autoturisme
cu
caracteristici sport
Autoturisme
Autobuze urbane
Autobuze turistice
i interurbane
Autocamioane
Acceleraii
maxime m/s2
Limita aderenei
Acceleraii m/s2
Treapta 1
3,0-3,5
Ultima treapt
1,0-1,5
3,5-4,5
1,8-2,0
2,3-3,0
2,5-3,5
1,6-1,8
1,9-2,3
0,8-1,2
0,4-0,8
0,6-1,0
2,3-2,5
1,7-4,0
0,3-0,5
16
Turaia
Simbolul
Semnificaia
Putere
Moment
Consum
specific
n0
Minim de funcionare
P0
M0
ceo
nM
De moment maxim
PM
Mmax
nce
De consum specific
ce min
nP
De putere maxima
Pmax
MP
ce p
nmax
Maxim de fucionare
Pm
Mm
nr
De regulator
Pr
Mr
ce r
17
si
M n 9550
P n
,
n
(2
1)
unde : Ce
Ca
1)
1)
=(
1)
nM
este coeficientul de elasticitate al motorului ;
np
M max
este coeficientul de adaptabilitate al motorului .
Mp
Cunoscnd turaia de putere maxim nP, turaia de moment maxim nM, puterea motorului Pmax,
momentul maxim Mmax i relaiile de definire a celorlalte mrimi avem :
Ce
n M 1500
3 - 0,7
0,7 ; Ca
1,15
n P 2200
2
M
nM
PM Pmax
n
n
np
p
p
Pv max=
1
3
aer cx A v max
2
;
1000 t
Ga f v max
95
Pv max=
, 3
,51,223 ,56(
,88
.
=
2
3
n
n
n
PM Pmax M M M
n
n
np
p
p
2
3
1500
1500
1500
185,10,33
2,33
1,66
148,69kW
2200
2200
2200
[ ,
+ ,
unde:
cep =consumul specific de combustibil
19
=
=
n[rot/min]
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
P[W]
42.50
53.20
64.47
76.13
88.02
99.95
111.77
123.29
134.34
144.75
154.34
162.95
170.39
176.51
181.11
184.03
185.10
20
M[Nm]
676.49
725.75
769.51
807.76
840.49
867.72
889.43
905.63
916.32
921.50
921.17
915.33
903.97
887.11
864.73
836.84
803.44
Ce[g/km]
252.96
247.19
242.01
237.43
233.43
230.03
227.22
225.00
223.37
222.34
221.89
222.04
222.78
224.11
226.04
228.55
231.66
Ce [g/kW]
250
245
240
235
Ce
230
225
220
0
500
1000
1500
n [rot/min]
21
2000
2500
unde:
FR = fora la roat;
v = viteza de deplasare;
PR max = puterea maxim la roat
3224
= 62
=
=
=
7
22
[ ]
=
= ,7
, =
unde:
Greutatea aderent reprezint greutatea ce revine punii motoare la urcarea pantei maxime.
In cazul miniturismului proiectate raportul de transmitere necesar este:
Adopt
= 7, 7
, = ,7
iCV 1:
Cunoscnd raportul de transmitere it max , cat i it min se poate determina raportul de transmitere
23
7, 7
= ,7
,7
=
1
7, 7
= ,7
,7
n cazul etajrii cutiei de viteze n progresie geometric, ntre valoarea maxim i1 i minim
in=1 n cutia de viteze snt necesare n trepte date de relaia:
Se adopt: n=6.
log
log
log ,7
log
unde:
k=1n - numarul treptei respective
n=8 trepele de viteza
Treapta de vitez
Valoarea raportului
24
Tr 1
Tr 2
Tr 3
Tr 4
Tr 5
4,7
3,27
2,25
1,56
1
Pentru stabilirea numrului de trepte, mai nti trebuie s se cunoasc raportul de transmitere
pentru treapta I a cutiei de viteze ca s se poat determina celelalte rapoarte de transmitere ale cutiei de
viteze. Pentru aceasta trebuie ca funcionarea motorului pe caracteristica exterioar s aib loc ntr-un
interval de viteze unghiulare cuprins n domeniul de stabilitate.
n plus se fac urmtoarele ipoteze: schimbarea treptelor de vitez nvecinate sa se fac
instantaneu, iar viteza maxim, ntr-o treapt este egal cu viteza minim n treapta imediat superioar.
. .7
= ,
Viteza economic a fost considerat intre turaiile 1300-1400 avnd viteza cuprins ntre 8090 km/h. Aleg viteza economic de 80 km/h.
25
26
Dup condiiile de lucru al suprafeelor de frecare, ambreiajele cu discuri pot fi: ambreiaje cu
suprafee de frecare uscat i ambreiaje cu suprafee de frecare n ulei. n funcie de modul de obinere
al forei de apsare dintre suprafeele de frecare ambreiajele se mpart n: ambreiaje cu arc, ambreiaje
semicentrifugale, ambreiaje centrifugale.
Ambreiajele cu arc realizeaz fora de apsare dintre suprafeele de frecare cu mai multe arcuri
dispuse periferic sau cu ajutorul unui arc central care poate fi simplu sau diafragm.
Principiul de funcionare. Funcionarea ambreiajului mecanic se bazeaz pe forele
for
de
frecare care apar intre doua sau mai multe perechi de suprafee sub aciunea unei forte de apsare.
Partile componente ale unui ambreiaj (fig.1) sunt grupa
grupate
te astfel : partea conductoare, partea condusa si
mecanismul de acionare . Partea co
conductoare
nductoare a ambreiajului este solidara la rotaie cu volantul
motorului , iar partea condusa cu arborele ambreiajului .
Pe volantul 2 al motorului este apsat discul condus 3 de ctre discul de presiune 4 datorita forei
dezvoltate de arcul 5. Discul
cul condus se poate deplasa axial pe canelurile arborelui
arbo
6 al ambreiajului
pentru
entru a mari coeficientul de frecare. Discul de presiune este solidar la rotaie cu volantul 2 prin
intermediul carcasei 8.
Partea conductoare a ambreiajului este formata din : volantul 2,, discul de presiune 4, carcasa 8 si
arcul de presiune 5.
Partea condusa se compune din : discul condus 3 cu garniturile de frecare si arborele ambreiajului
6.
Prin frecarea ce ia natere intre suprafeele de contact ale vo
volantului
lantului si discul de presiune pe de o
parte si suprafeele discului condus pe de alta parte, momentul motor este transmis arborelui primar al
cutiei de viteza si mai departe, prin celelalte organe ale transmisie
transmisiei, la rotile motoare.
Daca se apas asupra pedalei mecanismului de comanda al ambreiajului, fora se transmite prin
parghia cu furca la manonul discului de presiune si nving
nvingnd
nd fora dezvoltata de arcul 5, deprteaz
discul de frecare 3,, iar momentul motor nu se transmite mai departe; ace
aceasta
asta este poziia decuplat
decuplat a
ambreiajului.
Fig.
Fig.2.1. Schema ambreiajului mecanic :
28
mai permite ca rulmentul de presiune sa nu se roteasc in timpul cat ambreiajul este cuplat , reducnd
prin aceasta uzura lui.
2.1.2.2 Ambreiajul monodisc centrifugal.
Diferena dintre un ambreiaj monodisc semicentrifuge si unul simplu consta in forma constructiva
diferita a prghiilor de decuplare , care sunt prevzute la capetele exterioare cu cate o contragreutate .
Datorita acestor contragreutati , la rotaia ambreiajului , iau natere forte centrifuge ,care tind sa roteasc
prghiile de declupare, in jurul axelor lor , in sensul invers a acelor de ceasornic , mrind astfel fora de apsare
a discului de presiune.
Fora de apsare totala asupra discului de presiune creste cu creterea turaiei. Astfel la turaii mari
ale motorului , valoarea forelor centrifuge fiind mare , ambreiajul nu mai protejeaz celelalte organe
ale transmisiei la suprasarcini. De asemenea ,in condiii grele de exploatare , cnd motorul functioneaza
cu turaie mica ,datorita forei de apsare insuficiente ambreiajul patineaz iar momentul motor nu se
transmite in ntregime transmisiei automobilului. Aceste dezavantaje au restrns folosirea ambreiajelor
semicentrifuge.
Pe volantul 1 este montata carcasa 5 care prin arcurile de presiune 9 antreneaza si discurile de
presiune 4. De acest disc, prin intermediul stifturilor 6, este montat discul de decuplare 7 care este legat
de volant prin intermedioul arcurilor 3. Tot pe carcasa sunt montate articulat si contragreutatile 10, care
actioneaza asupra discului de decuplare 7.
Forta rezultata a arcurilor 3 este mai mare decat cea a arcurilor 9 si dicul de decuplare prin
stifturile 6 indeparteaza discurile de presiune 4 de discul de frictiune 2. Deci in stare normala
ambreiajul este decuplat, adica invers decat pana acum. La pornirea motorului turatia creste treptat,
contragreutatile 10 se deplaseaza sub actiunea fortei centrifuge apasand asupra discuylui de decuplare 7
care invingand rezistenta arcurilor 3 se deplaseaza spre stanga. Discul 4 eliberat de actiunea discului de
decuplare sub actiunea arcurilor de presiune 9 cupleaza treptat ambreiajul. La reducerea turatiei
motorului corespunzatoare mersului in gol ambreiajul se decupleaza automat.
2.1.2.3 Ambreiajul monodisc cu arc central tip diafragma.
La unele tipuri de ambreiaje ,rolul arcurilor de presiune este ndeplinit de un arc central sub forma de
diafragma ,format dintr-un disc de hotel subire , prevzut cu tieturi radiale . Acest arc este concav si
indeplineste att rolul arcurilor periferice cat si pe cel al prghiilor de declupare .
30
31
v
Fig. 2.5. Constructia ambreiajului cu arc diafragma apasat[1]
In stare cuplata starea normala a ambreiajului (pozitia C) arcul diafragma 4 precomprimat intre
discul de presiuen si carcasa apasa prin diametrul bazei mari asupra discului de presiune, exercitand
astfel forta de apasare necesara mentinerii ambreiajului in stare cuplata. Fata de carcasa 2 arcul se
sprijina prin intermediul proeminentei circulare a ambutisata pe carcasa.
Pentru decuplare (pozitia D) prin apasarea pedalei 6 se determina rotirea parghiei de debreiere 7
ce este articulata fata de carterul ambreiajului; mansonul de decuplare 8 se deplaseaza axial spre stanga,
actioneaza arcul diafragma in zona cercului bazei mici si se roteste in raport cu articulatia de pe
carcasa. Ca urmare a rotirii arcului in sens orar rezemat pe coroana inelara b fixata pe carcasa 4
inceteaza actiunea de apasare asupra discului de presiune si prin lamele multiple 5 cu rol de arcuri
readucatoare discul de preiune 3 se retrage spre carcasa realizandu-se astfel decuplarea ambreiajului
prin desfacerea legaturiii cu frecare dintre discul condus 9 si suprafetele conducatoare de frecare ale
volantului 1 si discul de presiune 3.
Constructia ambreiajelor cu arc diafragma de tip tras (fig. 2.6.) difera de cea prezentata prin modul de
montare al arcului diafragma 1 precomprimat intre carcasa 2 si discul de presiune 3 prin rezemarea de
carcasa prin cercul bazei mari. Starea decuplata se obtine prin deplasarea mansonului de decuplare 4 in
32
33
Fig. 2.9.[1]
Dreapta 1 reprezint caracteristica unui arc elicoidal iar curba 2 caracteristica arcului tip
diafragm. Punctul a corespunde poziiei cuplate a ambreiajului iar punctele b i b corespund poziie
decuplate. Din analiza celor dou caracteristici rezult urmtoarele:
- acionarea ambreiajului cu arc tip diafragm este mai uoar deoarece fora necesar pentru
meninerea ambreiajului n poziia decuplat este mai redus la acest tip de arc (F2<F1);
- fora F cu care arcul tip diafragm acioneaz asupra discului de presiune se menine
aproximativ constan i la uzura u a garniturilor de frecare;
- ambreiajul nu are tendina de patinare la uzura garniturilor deoarece momentul de frecare se
menine aproximativ constant pe toat durata de funcionare a ambreiajului;
- prezint o progresivitate ridicat la cuplare datorit elasticitii mari a arcului diafragm.
Discul condus este de tipul cu element elastic suplimentar i amortizor pentru vibraiile de torsiune.
Prin introducerea elementului elastic suplimentar se reduc sarcinile care aapar la cuplarea
brusc a ambreiajului i se modific caracteristica elastic a transmisiei nlturndu-se prin aceasta
posibilitatea apariiei rezonanei de nalt frecven iar amortizorul pentru oscilaiile de torsiune se
introduc pentru a proteja transmisia autoturismului mpotriva rezonanei de joas frecven.
Pentru a exemplifica, voi ilustra n cele ce urmeaz cteva soluii de ambreiaje monodisc cu
arc central diafragm, concepute i propuse de principalele companii de profil din acest domeniu.
34
35
(2.1)
ps
16 M M
F
A i D 2 d 2 D d
( D d )( D d )
4
4
4
(2.2)
unde:
37
(2.3)
i:
Mm
(2.4)
D d
i
4
Din considerente de uzur a suprafeelor de frecare presiunea specific a ambreiajului se admite
n urmtoarele limite:
- pentru garnituri cu din rini sintetice imprgnate cu fibre de kevlar sau cu fibre de sticl,
p = 0,2 0,5 Mpa;
- pentru garnituri metaloceramice,
p = 1,5 2,0 Mpa.
F
Mm
i Rmed
n cazul discurilor de friciune cu diametre mari, peste 300 mm, viteza de patinare n zona
periferic a acestora atinge valori foarte mari, fapt pentru care se recomand s se foloseasc limitele
inferioare iar la valori mai mari ale coeficientului de siguran se admit presiuni specifice mai mari.
Se adopt pentru calcul
= ,
.
Creterea temperaturii pieselor ambreiajului la patinare, t
Ga n Ga2 2 2
2 Ga n
Ga
k
3
k g 30
g 3600
(2.5)
L O
C
c mp
(2.6)
este un coeficient care arat care este partea din lucrul mecanic ce se transform n cldur
care este preluat de piesele considerate;
mp este masa pieselor ce se nclzesc;
c = 500 J/kgOC este cldura specific a pieselor din font i oel.
Coeficientul se adopt astfel: = 0,5 pentru discul de presiune al ambreiajului monodisc i
volantul ambreiajului bidisc i pentru discul intermediar al ambreiajului bidisc i = 0,25 pentru discul
de presiune i volantul amreiajului bidisc. Se consider c un ambreiaj este bine dimensionat cnd la o
pornire de pe loc n treapta I a creterea de temperatur este t = 8 - 15 OC.
Se adopt pentru calcul = .
Unde:
Re - raza maxim
- raza minim
Raportul ntre Rmin i Rmax are o valoare cuprins ntre 0,53 - 0,75, adopt c = 0,75
Cunoscnd coeficientul c, presiunea specific ps, i = 2, i fiind numrul suprafeelor de frecare;
- coeficient de frecare, se adopt =0,33, rezultnd raza maxim i cea minim:
Re 3
2 M max
i p s 1 c 2 1 c
R = Re c
i
De unde,
=
6(
= ,7
39
2)
( + ,
.
Cu aceste valori determinate ,vom putea obine aria suprafeei de frecare innd cont de
relaia urmtoare:
A = Re2 Ri2 = 23934,51 mm2
Se adopt urmtoarele dimensiuni principale conform STAS 7793-67:
De =
Di =
grosimea g = 3,5 mm.
n acest caz aria de frecare va fi:
A = (Re2 - Ri2) = 49303,37 mm2
Pentru a caracteriza solicitrile ambreiajului i rezistena lui la uzur utilizm ca parametri de
apreciere lucrul mecanic specific Ls, definit ca raportul ntre lucrul mecanic de patinare L i suprafaa de
frecare A.
Lucrul mecanic de patinare se calculeaz n cazul pornirii din loc a autoturismului cu relaia:
r2
0,0.57 2
117030,51Nm
L m2 0,5 ma 2 r 2 = 24670.98, 0,5
.
4,7 2 3,7912
icv1 i0
n 1500
m =
157.07 rad/s
30
30
ma-masa automobilului ma=9694.1 Kg;
rr-raza de rulare rr=0,57 m;
icv1-raportul de transmitere n treapta I a cutiei de viteze;
i0-raportul de transmitere principal.
L
117030,51
Ls= =
= 237,37 Nm/cm2
2
A 49303.37 10
40
Figura 2.14.[1]
rid Ri - (3 5) = 78,5m
red Re + (3 5) = 153 m
Considernd c n momentul cuplrii ambreiajului vom avea o cretere de temperatur t dat
de relaia:
L
10C
mdp c
11,70kg
t c
10 500
mdp
L
28 mm
2
2
c t red rei
red2 rei2
unde:
L = 39437,35 J
= 0,5
t = 10O
= 7800 kg/m3
c = 500 J/kgOC
41
(2.7)
Fn
M max
2 M max
9509,3 N
i Rmed i ( Re Ri )
Figura 2.17.[1]
Notaiile folosite sunt urmtoarele:
- d1, d2, d3, S, H, h - dimensiunile arcului diafragm;
- 1, 2, 3, 4, poziia reazemelor;
- z - numrul de brae;
- - unghiul sectorului care revine unui bra ( = 360 O/z);
- F - fora de ambreiere;
- Q - fora de debreiere;
- F1, Q1 - forele de ambreiere i debreiere ce revin unui sector al modelului (F1=F/z; Q1=Q/z).
Pentru simplificare am considerat prghiile rigide i sistemul deformat n poziia n care arcul
disc este aplatizat.
Forele F i Q determin n arcul disc momentul radial M1 i fora tietoare T1 i n prghii
momentul de ncovoiere M2 i fora tietoare T2.
Fa de fora F necesar a fi dezvoltat pe suprafeele de frecare, fora arcului se majoreaz cu
1520% pentru a compensa frecrile din elementele de ghidare.
Fa= (1.151.2)*F;
n figura 6.5 s-au trasat diagramele de momente i de fore tietoare din arcul disc i din
prghiile modelului constructiv precum i diagrama de momente i fore tietoare din arcul diafragm
obinut prin suprapunerea efectelor din elementele componente.
Se obin urmtoarele solicitri maxime:
F
( d d2 )
2 1
Q
F
M 2 ( d 2 d 3 ) ( d1 d 2 ) M 1
2
2
T1 F
M1
T2 Q
43
n conformitate cu teoria lui Almen i Lazlo solicitrile produse de fora F (respectiv M1, T1)
determin n seciunile arcului disc eforturi unitare tangeniale t, eforturi unitare radiale r i eforturi
de forfecare (figura 6.6).
[1]
Figura 2.5
44
Figura 6.6[1]
Deoarece eforturile unitare r i sunt neglijabile n comparaie cu eforturile tangeniale t
(maxime pe d2) calculul de rezisten al arcului se face pentru eforturile t max folosind relaia stabilit
de Almen i Lazlo:
t max
f
k1 h 2 k 3 s
1 k 1 d
4E f
2
2
1
d2
1
d1
1
k1
2
d1 d 2
d1
d1 d 2
ln
d2
k3
d1
1
6
d
2
k2
d1 d1
ln
ln
d2 d2
1 1
d d2
ln 1
d2
3
45
(6.11)
innd cont de soluiile constructive ale garniturilor de frecare i discului de presiune, se adopt
pentru arcul diafragm urmtoarele dimensiuni:
d1 [mm]
d2 [mm]
d3 [mm]
H [mm]
h [mm]
s [mm]
238
173
60
14
9
3
1
2
,
,
( 7
=
=
+ 7
7
7
7
)=
=7
=
7 )=
,
,
)2
46
7
7
.
.
= . 77
= 7.
= .
Experimental s-a constatat c, n timpul deformrii, generatoarelor arcului disc rmn practic
rectilinii iar lamelele de debreiere se ncovoaie ntre circumferinele d2 i d3 comportndu-se ca nite
prghii ncastrate n arcul disc de aceea vom calcula deformaiile din timpul debraierii n dou etape: n
prima etap se calculeaz deformaia care provine din deformaia arcului disc n ipoteza c braele sunt
rigide iar n a doua etap se nsumeaz deformaia suplimentar de ncovoiere a braelor.
Deformaia arcului disc ncrcat cu sarcin uniform distribuit pe circumferinele de diametre d1
i d2 se face cu relaia:
F
2
h f h 2 S
1 k 1 d 1
4 E S f
2
q1 f
q2
d2 d3
d1 d 2
Q ( d2 d3 )
24 z E
Q F
d1 d 2
d2 d3
2. Se calculeaz mrimile pentru diferite valori ale sgeii cuprinse ntre f = 0 i f = 1,7 h.
Adaptnd constructiv dimensiuni de gabarit ale diafragmei i punnd condiia ca n stare plan
diagragm s asigure fora minim necesar ambreiajului obinem pentru ambreiaj urmtoarea
caracteristic:
Caracteristica ambreiajului cu arc diafragm
Diametrul exterior al diafragmei
d1 = 238 mm
Diametrul de sprijin
d2 = 173 mm
Diametrul mansonului de presiune
d3 = 60 mm
Numarul de taieturi ale diafragmei
z = 18
Latimea taieturii dintre lamele
c = 3 mm
Sageata la plat este
fp = 5,25 mm
Grosimea arcului diafragma
f [mm]
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
2,75
3
3,25
3,5
3,75
4
4,25
4,5
4,75
5
5,25
5,5
5,75
6
6,25
6,5
6,75
7
7,25
7,5
7,75
8
8,25
8,5
8,75
9
9,25
9,5
9,75
10
F [N]
0
2729
5259
7596
9745
11711
13501
15121
16575
17870
19011
20004
20855
21569
22153
22611
22950
23175
23291
23305
23223
23049
22790
22452
22039
21558
21014
20414
19762
19065
18328
17557
16757
15934
15095
10154
10935
11753
12637
13479
14634
Q [N]
0
1570
3025
4369
5605
6736
7766
8698
9534
10279
10935
11507
11996
12407
12743
13006
13201
13330
13398
13406
13358
13258
13109
12915
12677
12401
12088
11743
11368
10967
10543
10099
9639
9166
8683
5841
6290
6761
7269
7753
8418
q1 [mm] q2 [mm]
0,0
0,0
0,4
0,8
0,9
1,5
1,3
2,1
1,7
2,7
2,2
3,2
2,6
3,7
3,0
4,1
3,5
4,5
3,9
4,9
4,3
5,2
4,8
5,5
5,2
5,7
5,7
6,0
6,1
6,2
6,5
6,3
7,0
6,5
7,4
6,6
7,8
6,8
8,3
6,9
8,7
7,0
9,1
7,1
9,6
7,2
10,0
7,4
10,4
7,5
10,9
7,6
11,3
7,8
11,7
7,9
12,2
8,1
12,6
8,3
13,0
8,5
13,5
8,8
13,9
9,1
14,3
9,4
14,8
9,4
15,2
9,6
15,6
9,7
16,1
9,9
16,5
10,0
17,0
10,1
17,4
10,3
48
q [mm]
0
1,19
2,33
3,4
4,42
5,39
6,31
7,18
8,01
8,8
9,55
10,27
10,95
11,61
12,25
12,86
13,45
14,03
14,6
15,16
15,71
16,26
16,81
17,36
17,91
18,48
19,06
19,66
20,27
20,9
21,56
22,25
22,97
23,72
24,15
24,83
25,36
25,97
26,55
27,05
27,72
s = 3,5 mm
s [MPa]
0
158
314
468
619
768
915
1060
1202
1343
1481
1617
1750
1881
2010
2137
2262
2384
2504
2622
2738
2851
2962
3071
3178
3282
3385
3485
3582
3678
3771
3862
3951
4038
4122
4204
4284
4362
4437
4510
4581
49
50
Ma
0.2 at
456 1000
=33,2 mm
0.2 100
-forfecare t =
-strivire
s =
=t =
Ma
456 1000
=
=
z Rmed L g
13 14,5 51 1.75
Ma
456 1000
=
=
z Rmed L h
13 14,5 51 3
.
,7
; unde:
Avnd n vedere soluia constructiv rezultat, se adopt pentru butucul discului condus
urmtoarele dimensiuni:
De=31 mm; Di= 25 mm; Z=13 ; L= 22 mm
Butucul se verific la forfecare i nconvoiere i la strivire.
f=
4 * 285 *10 3
4 M max
=
=40,49 N/mm2
Z b LDe Di 12 * 21 * 4.5 * 20.5 16
8 * 285 * 10 3
8
M
max
s=
=
2
2
Z L De2 Di2 12 * 21 * 20,5 16,5
f= s=2030N/mm2
51
=91,108 N/mm2
Figura 2.18
Pentru unghiuri de rsucire ale organelor transmisiei cuprinse ntre -1 i 1 rigiditatea
transmisiei este determinat de rigiditatea arcurilor elementului elastic. Dup ce momentul de
torsiune care se transmite depete valoarea M1, arcurile elementului elastic suplimentar sunt
comprimate pn la limita maxim admis, iar pentru valori mai mari dect M, rigiditatea trasmisiei
este dat de rigiditatea organelor ei. Pentru a obine o caracteristic elasitic neliniar a transmisiei
i pentru unghiuri cuprinse ntre -1 i 1 se utilizeaz discuri conduse la care arcurile elementului
elastic suplimentar nu intr toate n aciune n acelai timp. Acest lucru se realizeaz practic prin
prevederea n flana butucului i n discuri a unor ferestre de lungimi diferite i prin folosirea de
arcuri cu caracteristici diferite.
52
Mc
z ad rd
i0 icv1
Mc
Dac
= .
este raza medie de dispunere a arcurilor atunci relaia de calcul a
forei de comprimare a arcurilor este:
Fc
Mc
z Rmed
Fc
337,32
887,87 N
6 0,06332
f = Rmedsin8O
f = 0,06332sin8O = 0,0626 mm
Adoptnd un coeficient al arcului c = D/d = 5, din relaia sgeii:
8 Fc D 3 n
G d 4
,
8 4 887,87 5 2
4,8 mm
8,1 10 4 0,0626 4
Rezult:
53
D=cd
D = 5 3,1 = 24 mm
8 Fc D
d3
8 887,87 15,5
490 MPa at 700 MPa
3,13
54
unde
246 mm
55
56
57
Transversal
Longitudinal
Dispunerea
motrului
a1
Clasic
4x2
Organizarea traciunii
b1
a2
Totul fa
b2
a3
Totul spate
b3
a4
4x4
58
Bibliografie
1. Tabacu, t., Tabacu, I., Macarie, T., Neagu, E., Dinamica autovehiculelor. ndrumar de
proiectare, Editura Universitii din Piteti, 2004.
2. Tabacu, I., Transmisii mecanice pentru autoturisme, Editura Tehnic, Bucureti, 1999.
3. Ivnescu, M., Tabacu, t., Marinescu, D., Tabacu, I., Construcia i calculul
autovehiculelor. Proiectarea transmisiei mecanice, Editura Universitii din Piteti, 2008.
.
59