Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
-Dinamica Autovehiculelor-
Indrumator Student
As.Dr.Ing:Lontis Nicolae Rindasu Ionel-Mihai
An:III AR,Grupa 2.3
2017-2018
1
Cuprins
Bibliografie..........................................................................................24
2
Marcă Mazda
Model 6
Număr de uşi 4
Volumul rezervorului 62 l
Număr de scaune 5
Numărul de cilindri 4
Raport de compresie 14
Tractiune Faţă
3
Frâne spate (Rear brakes) disc
ABS da
Servodirecţie Electrică
4
I. PARAMETRII CONSTRUCTIVI AI AUTOVEHICULULUI
Tractiunea este de tipu ,,totul fata’’,avand ca punte motoare puntea fata si propulsorul
pozitionat transversal.
-Lungimea:4870[mm]
-Latimea:1840[mm]
-Inaltimea:145-[mm]
-Ampatament:2830[mm]
-Ecartament fata:1595[mm]
-Ecartament spate:1585[mm]
5
1.3 Masa autovehiculului
Masa autovehiculului face parte din parametrii generali ai acestuia,fiind definita ca suma
dintre masa utila si masa proprie.
Masa utila a autovehicululi,reprezinta o caracteristica constructiva,esentiala,prin ea
caracterizandu-se posibilitatile de utilizare ale acestuia.Aceasta este determinata de
capacitatea de incarcare a autovehiculului,prevazuta prin tema de proiectare sau aprobata,in
functie de tipul autovehiculului,in concordanta cu capacitatea de incarcare a acestuia.
Capacitatea de incarcare se precizeaza,de regula,prin numarul de locuri,la
autovehiculele destinate transportului de persoanemsi prin sarcina utila,la autovehiculele
destinate transportului de marfuri si bunuri.
ma 1395 [kg]
mu 675 [kg]
m0 2070 [kg]
mbs 300
6
1.4 Centrul de masa.Coordonatele centrului de masa
a=1273,5[mm]
b=1556,5[mm]
hg=509,4[mm]
L 2830 [mm]
E 1595 [mm]
l 1840 [mm]
a/L 0,45 [-]
hg/l 0,18 [-]
Unde:L=ampatament,E=ecartament,I=latimea,a=distanta de la roata fata la centrul de
greutate,hg=garda la sol.
Pentru alegerea pozitiei centrului de masa,se utilizeaza metoda analitica.Prin aceasta
metoda,in functie de organizarea generala a autoturismului si amenajarea interioara,se
apreciaza,fata de axa puntii a automobilului,coordonatele centrului de greutate ale
subansamblelor autoturismului.
m1 767,25 [kg]
m2 627,75 [kg]
Unde:m1=masa puntea fata,m2=masa punte spate.
𝒃 𝒂 𝒎𝟏 𝒎𝟐
G1=𝑳 · 𝑮𝒂 G2=𝑳 · 𝑮𝒂 mp1= mp2=
𝟐 𝟐
G1 7672,5 [N] mp1 383,625 [kg]
G2 6277,5 [N] mp2 313,875 [kg]
Unde:G1=forta de apasare pe puntea fata,G2=forta de apasare pe puntea spate.
mp1=masa roata punte fata,mp2=masa roata punte spate.
7
1.5 Alegerea rotilor si pneurilor
Tipuri de pneuri
P1 225/45ZR19 92W
P2 225/45ZR19 92W
d 482,6 [mm]
B 225 [mm]
H 123,75 [mm]
D 730,1 [mm]
r0 365,05 [mm]
Vmax 270
Vmax 270
msp 630 [kg]
msp 630 [kg]
λ 0,93 [-]
rr 346,7975 [mm]
8
2. DEFINIREA CONDITIILOR DE AUTOPROPULSARE
2.1 Rezistenta la rulare(Rr)
1.5
0.5
0
0 50 100 150 200 250
Rezistenta la rulare este tot timpul orientata in sensul opus deplasarii autovehiculului.
Rr=f·Ga·cosα;
Unde:Ga-greutatea automobilului;f-coeficientul de rulare(dependent de viteza);
α-unghiul de inclinare al caii de rulare;
9
Rr[daN]
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0 50 100 150 200 250
10
V[km/h] fr[-] Rr[daN] Pr[kW] Pr[cp]
0 0,01611 22,47345 0 0
10 0,01603913 22,3745891 0,06215164 0,08452623
20 0,01602657 22,3570624 0,1242059 0,16892003
30 0,01607231 22,4208697 0,18684058 0,25410319
40 0,01617635 22,566011 0,25073346 0,3409975
50 0,0163387 22,7924865 0,31656231 0,43052475
60 0,01655935 23,100296 0,38500493 0,52360671
70 0,01683831 23,4894397 0,4567391 0,62116518
80 0,01717557 23,9599174 0,53244261 0,72412195
90 0,01757113 24,5117291 0,61279323 0,83339879
100 0,018025 25,144875 0,69846875 0,9499175
110 0,01853717 25,8593549 0,79014696 1,07459986
120 0,01910765 26,655169 0,88850563 1,20836766
130 0,01973643 27,5323171 0,99422256 1,35214268
140 0,02042351 28,4907992 1,10797553 1,50684672
150 0,0211689 29,5306155 1,23044231 1,67340155
160 0,02197259 30,6517658 1,3623007 1,85272896
170 0,02283459 31,8542503 1,50422848 2,04575074
180 0,02375489 33,1380688 1,65690344 2,25338868
190 0,02473349 34,5032213 1,82100335 2,47656455
200 0,0257704 35,949708 1,997206 2,71620016
210 0,02686561 37,4775287 2,18618918 2,97321728
216 0,02755073 38,4332615 2,30599569 3,13615414
Rezistenta aerului este cea care aduce cele mai mari pierderi.Ea depinde de zona in care
rulam si de viteza si directia din care bate vantul.Rezistenta aerului poate fi
micsorata,structura autovehiculului fiind proiectata cat mai aerodinamic,dandu-i o forma care
sa permita aerului sa curca cat mai lin posibil pe suprafata acestuia.
Ra=0.5·p·CX·A·V2;
Unde:p=1.225(densitatea aerului);Cx-coeficientul de rezistenta al aerului(0,32),A-aria frontala
a autovehiculului;V-viteza autovehiculului(m/s);
Rezistenta aerului Ra depinde de patratul vitezei,adica va creste exponential odata cu
marirea vitezei.Rezistenta aerului creeaza problem la viteze mari(peste 80km/h).La viteze mici
aceasta este neglijabila.
11
Ra[N]
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 50 100 150 200 250
Rezistenta aerului
ρ 1,225 [kg/m^3]
cx 0,26 [-]
A 2,31275 [m^2]
12
2.3 Rezistenta la panta(Rp)
8000
6000
4000
2000
0
0 5 10 15 20 25
Rezistenta
la panta
α[⁰] Rp[N]
1 361,264813
2 722,419582
3 1083,35429
4 1443,95901
5 1804,12387
6 2163,73919
7 2522,69541
8 2880,88319
9 3238,19343
10 3594,51728
11 3949,7462
12 4303,772
13 4656,48682
14 5007,78324
15 5357,55423
16 5705,69327
17 6052,09429
18 6396,65178
19 6739,2608
20 7079,81697
21 7418,21656
22 7754,35648
13
2.4 Rezistenta la demarare(Rd)
Rd=ma·atr1·ẟ;
Rd 8898 [N]
Ψmax 0,38950858
FRΨmax 8062,82756 [N]
14
3. REACTIUNILE NORMALE ALE CAII DE RULARE ASUPRA ROTILOR
AUTOVEHICULELOR
Acest capitol cuprinde calculul reactiunilor normale ale caii de rulare asupra rotilor.Cu
cat reactiunea este mai mare,cu atat se obtine o aderenta mai buna,insa cresc si rezistentele
calculate mai sus,cel putin la demarare.
Pentru calculul reactiunilor normale se reduc toate fortele care actioneaza asupra
autovehiculului in centrul de greutate al acestuia.Astfel obtinem doua ecuatii de forte si o
ecuatie de moment,avand ca necunoscute Z1 si Z2.In urma efectuarii calculelor,observam ca
Z2 este mai mare decat Z1.Asta inseamna ca puntea spate va fi tot timpul mai incarcata ca si
puntea fata.Reactiunile depind si de unghiul d einclinare al caii de rulare.
Unde:
Z1,Z2-reactiunile normale
X1,X2-reactiunile tangentiale
Ra-rezistenta aerului
Faz-forta portanta
Ga-greutatea automobilului
Rd-rezistenta la demarare
Mrul1,Mrul2-momentele rezistentelor la rulare
Mi1,Mi2-momentele de inertile ale rotilor
ca-centrul longitunidal de presiune
cg-centrul de greutate
L-ampatamentul automobilului
A,b-coordonatele centrului de greutate
Ha-inaltimea centrului longitudinal de presiune
15
3.1 Calculul reactiunilor in regimul demararii la limita de aderenta
Z1 9951,92308 [N]
Z2 11399,4755 [N]
m1 1,144 [-]
m2 1,34965035 [-]
In timpul franarii,contrat cazului de demarare,puntea din fata se incarca mai mult decat
puntea spate.Cum acceleratia in timpul franarii este mult mai mare decat in timpul
accelerarii,puntea fata va fi mult mai incarcata in timpul franarii,comparative cu puntea spate
in timpul demararii.Deasemenea,si in timpul franarii,reactiunile depind de imclinarea caii de
rulare.
16
Reactiunea normal la rotile puntii spate este:
Z1 10748,475 [N]
Z2 9353,475 [N]
m1 1,40090909 [-]
m2 0,51 [-]
4. CALCULUL DE TRACTIUNE
Acest capitol din proiect se rezuma la alegerea cutiei de viteza,mai exact alegerea
treptelor,si trasarea diagramelor de putere,de cuplu si de consum.Pentru a obtine aceste
diagrame vom calcula puterea si consumul in functie de turatie.
Momentul este caracteristica luata direct de pe diagram de incercare a motorului,el fiind
deasemenea dependent de turatie.Astfel relatia dintre putere si moment este urmatoarea:
17
PUTERE,CUPLU,CONSUM
Unde:
n-turatia
M-momentul
ω-viteza unghiulara
P-puterea
18
Ce-consum
Curba Putere
140
120
100
80
P[kW]
60
40
20
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
n[rot/min]
Curba Cuplu
400
350
300
250
M[Nm]
200
150
100
50
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
n[rot/min]
Ce [g/kWh]
800
700
600
Ce [g/kWh]
500
400
300
200
100
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
n[rot/min]
19
Momente partiale
25% M[Nm] 40% M[Nm] 55% M[Nm] 70% M [Nm] 85% M[Nm]
84 134 184 235 285
84 135 186 236 287
85 136 187 238 289
86 137 188 239 291
86 138 189 241 292
86 138 190 242 294
87 139 191 243 295
87 139 191 243 296
87 139 192 244 296
87 140 192 245 297
87 140 192 245 297
87 140 192 245 297
87 140 192 245 297
87 140 192 245 297
87 139 192 244 296
87 139 191 243 296
87 139 191 243 295
86 138 190 242 294
86 138 189 241 292
86 137 188 239 291
85 136 187 238 289
84 135 186 236 287
84 134 184 235 285
83 133 183 233 282
82 132 181 230 280
81 130 179 228 277
81 129 177 226 274
80 127 175 223 271
79 126 173 220 267
78 124 171 217 264
76 122 168 214 260
75 120 166 211 256
74 118 163 207 252
73 116 160 204 247
71 114 157 200 243
70 112 154 196 238
68 109 151 192 233
20
Momente Partiale
400
350
300 M
250
M[Nm]
25% M
200
40% M
150
100 55% M
50 70% M
0 85% M
0 1000 2000 3000 4000 5000
n[rot/min]
Puteri partiale
21
Puteri Partiale
140
120
100 P
80 25% P
P[kW]
60 40% P
40 55% P
20 70% P
0 85% P
0 1000 2000 3000 4000 5000
n[rot/min]
22
Consum specific parțial
800
700
600
Ce[g/kWh] 500
400
300
200
100
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
n[rot/min]
rr 0,3467975
i0 3,12 ηt 0,95
iCV1 3,357 it1 10,47384
iCV2 1,826 it2 5,69712
iCV3 1,565 it3 4,8828
iCV4 1,147 it4 3,57864
iCV5 0,893 it5 2,78616
iCV6 0,745 it6 2,3244
Conditii
23
Caracteristicile vitezelor
24
n Vtr1 Vtr2 Vtr3 Vtr4 Vtr5 Vtr6
0 0 0 0 0 0 0
900 2 2 2 2 2 1,91817
1000 2 2 2 2 2 2,1313
1100 2 2 2 2 2 2,34443
1200 3 3 3 3 3 2,55756
1300 3 3 3 3 3 2,77069
1400 3 3 3 3 3 2,98382
1500 3 3 3 3 3 3,19695
1600 4 4 3 3 3 3,41008
1700 4 4 4 4 4 3,62321
1800 4 4 4 4 4 3,83634
1900 4 4 4 4 4 4,04947
2000 4 4 4 4 4 4,2626
2100 5 5 5 5 5 4,47573
2200 5 5 5 5 5 4,68886
2300 5 5 5 5 5 4,90199
2400 5 5 5 5 5 5,11512
2500 6 6 5 5 5 5,32825
2600 6 6 6 6 6 5,54138
2700 6 6 6 6 6 5,75451
2800 6 6 6 6 6 5,96764
2900 6 6 6 6 6 6,18077
3000 7 7 7 6 6 6,3939
3100 7 7 7 7 7 6,60703
3200 7 7 7 7 7 6,82016
3300 7 7 7 7 7 7,03329
3400 8 8 7 7 7 7,24642
3500 8 8 8 8 8 7,45955
3600 8 8 8 8 8 7,67268
3700 8 8 8 8 8 7,88581
3800 9 8 8 8 8 8,09894
3900 9 9 9 8 8 8,31207
4000 9 9 9 9 9 8,5252
4100 9 9 9 9 9 8,73833
4200 9 9 9 9 9 8,95146
4300 10 9 9 9 9 9,16459
4400 10 10 10 10 9 9,37772
4500 10,07 9,94 9,82 9,73 9,65 9,59085
Caracteristica de tractiune
25
Fr t1 Fr t2 Fr t3 Fr t4 Fr t5 Fr t6
0 0 0 0 0 0
56470 57211 57865 58428 58897 59267,49
56901 57648 58306 58874 59346 59719,42
57290 58042 58706 59277 59752 60128,31
57639 58395 59063 59638 60116 60494,16
57946 58707 59378 59956 60437 60816,97
58213 58977 59651 60232 60715 61096,73
58438 59206 59882 60465 60950 61333,46
58623 59393 60071 60656 61142 61527,14
58767 59538 60218 60804 61292 61677,79
58869 59642 60324 60910 61399 61785,39
58931 59704 60387 60974 61463 61849,95
58951 59725 60408 60995 61485 61871,47
58931 59704 60387 60974 61463 61849,95
58869 59642 60324 60910 61399 61785,39
58767 59538 60218 60804 61292 61677,79
58623 59393 60071 60656 61142 61527,14
58438 59206 59882 60465 60950 61333,46
58213 58977 59651 60232 60715 61096,73
57946 58707 59378 59956 60437 60816,97
57639 58395 59063 59638 60116 60494,16
57290 58042 58706 59277 59752 60128,31
56901 57648 58306 58874 59346 59719,42
56470 57211 57865 58428 58897 59267,49
55998 56733 57382 57940 58405 58772,52
55486 56214 56857 57410 57870 58234,5
54932 55653 56289 56837 57293 57653,45
54338 55051 55680 56222 56673 57029,36
53702 54407 55029 55564 56010 56362,22
53025 53721 54335 54864 55304 55652,04
52308 52994 53600 54121 54556 54898,83
51549 52226 52822 53336 53764 54102,57
50749 51415 52003 52509 52930 53263,27
49909 50564 51142 51639 52053 52380,93
49027 49670 50238 50727 51134 51455,54
48104 48736 49293 49772 50171 50487,12
47140 47759 48305 48775 49166 49475,66
Diagrama fierastrau
26