Universitatea Politehnica Bucuresti

Facultatea de Transporturi
Departamentul Autovehicule Rutiere – Master SIOAM

Tema de casa FUNDAMENTE ale

DINAMICII AUTOVEHICULELOR

Student:Dedea George-Alexandru

Profesor Coordonator: Dr.ing Laurentiu Popa

 TEMA DE CASA

Să se studieze particularitățile constructive și să se modeleze caracteristicile dinamice

privind performanțele de tracțiune și consum de combustibil la deplasarea automobilului AUDI
A4.

Dosarul cu lucrări va cuprinde :

1 . Caracteristici tehnice ale automobilului ( comunicate de constructor în cartea

tehnică și/sau în prospecte de firmă )
1.1 Destinația și particularitățile constructive ( tip caroserie , amplasare motor și punte
motoare ,Elemente de organizare interioară și spatiu util , tip transmisie și sistem de rulare );
1.2 Parametrii dimensionali exteriori ( gabaritici , de organizare și capacitate de trecere );
1.3 Parametrii masici principali ( masa proprie , masa utilă nominală , masa totală maximă
constructivă și repatizarea masei la punțile automobilului );
1.4 Parametrii energetici ( tip motor , cilindree , număr cilindri și poziție , raport de
comprimare ,putere maximă / turație de putere și moment maxim / turație de moment );
1.5 Performanțe dinamice ( viteza maximă , panta maximă , performanțe de demarare și de
consum de combustibil ).

Material grafic : Desen – schiță cu vederi ale automobilului și precizare dimensiuni

exterioare ( eventual imagini cu transmisia și organizare spațiu util ).

2. Studiul stabilității longitudinale și transversale la deplasarea

automobilului
2.1 Aprecierea poziției centrului de greutate al automobilului ;
2.2 Determinarea pantelor maxime ce pot fi învinse de automobil , în strânsă legătură cu
parametrii capacității de trecere menționați de constructor și stabilirea condițiilor de drum
corespunzătoare ;
2.3 Determinarea vitezelor limită de derapare și răsturnare laterală , în cazul deplasării
automobilului în viraj , cu viteză constantă.

Material grafic : Variația pantelor minime de alunecare și vitezelor limită de derapare și

răsturnare la deplasarea automobilului în viraj, în diferite condiții de drum.
 3. Studiul rezistențelor la deplasarea automobilului în plan logitudinal
3.1 Stabilirea parametrilor necesari calculului rezistențelor ( f ,A ,cx , ᵑt );
3.2 Determinarea rezistențelor la înaintare și a puterilor corespunzătoare la deplasarea
automobilului în diferite condiții de drum. Reprezentări grafice ale variației acestor mărimi în
funcție de viteza automobilului.

4. Studiul dinamicii tracțiunii automobilului

4.1 Prezentarea / modelarea caracteristicii la sarcină totală a motorului automobilului ;
4.2 Determinarea caracteristicilor de tracțíune , dinamice , ale puterilor și accelerațiilor;
4.3 Factorul dinamic limitat de aderență și influența greutății automobilului asupra
factorului dinamic și a performanțelor de tracțiune;
4.4 Analiza performanțelor dinamice ale automobilului în diferite condiții de deplasare.
Reprezentări grafice.

5. Studiul regimului de mișcare și a consumului de combustibil ( la

deplasarea automobilului pe un traseu dat )

5.1 Modelarea caracteristicii de consum de combustibil a automobilului , în diferite

condiții de deplasare;

5.2 Determinarea regimului de mișcare șI a consumului de combustibil , în cazul

deplasării automobilului pe un traseu dat.

Reprezentări grafice : Cl100 = Cl100 ( ᵠ,V ); Nomogramă – Distribuție pante traseu.

 Capitolul 1 . Caracteristici tehnice ale automobilului
( comunicate de constructor în cartea tehnică și/sau în prospecte de firmă )

1.1 Destinația și particularitățile constructive ( tip caroserie , amplasare motor și punte

motoare ,elemente de organizare interioară și spatiu util , tip transmisie și sistem de rulare )

Tabelul 1.1.a. Particularitatile constructive ale caroseriei automobilului din tema de casa
Numar de locuri Tipul caroseriei Numarul de volume Stilul caroseriei
5 Autoportanta 3 Sedan

Tabelul 1.1.b. Organizarea generala a automobilului

Solutia de organizare Formula rotilor Amplasarea motorului
Totul fata 4x2 Fata, Longitudinal

Fig.1.1.a. Solutia totul fata, motorul dispus transversal

 Tabelul 1.1.c. Specificatii tehnice ale transmisiei automobilului
Tip ambreiaj Sistem de actionare Tip transmisie Nr. Trepte transmisie
ambreiaj
Monodisc Hidraulic manuală 6

Tabelul 1.1.d. Specificatii tehnice ale suspensiei si sistemului de franare al automobilului

Suspensie față Suspensie spate Frână față Frână spate
Independent multi- Parghie indepedentă Discuri ventilate Discuri
punct trapezoidală

1.2. Parametrii dimensionali exteriori ( gabaritici , de organizare și capacitate de trecere )

Tabelul 1.2.a. Parametrii dimensionali

Lungime Lățime Înălțime Ampatament Ecartament față Ecartament spate
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
4703 2006 1427 2808 1564 1551

Console față Console spate Garda la sol

[mm] [mm] [mm]
866 1029 -
1.3 Parametrii masici principali ( masa proprie , masa utilă nominală , masa totală maximă
constructivă și repatizarea masei la punțile automobilului );

Tabelul 1.3.a. Caracteristicile masice ale automobilului

Masă proprie Masă utilă Masă totală
m0 [kg] mu [kg] mt[kg]
1520 570 2090

1.4 Parametrii energetici ( tip motor , cilindree , număr cilindri și poziție , raport de
comprimare ,putere maximă / turație de putere și moment maxim / turație de moment )

Tabelul 1.4.a. Specificatii tehnice ale motorului automobilului

Tip motor Nr. Cilindree Putere Moment
Cil./Dispunere maximă/np maxim/nm
MAC 4/linie 1968 122/3500-4000 320/1500-3250

1.5 Performanțe dinamice ( viteza maximă , panta maximă , performanțe de demarare și de

consum de combustibil ).

Tabelul 1.5.a.Performante dinamice

Viteza Panta Perfomante de Consum de combustibil Emisii de CO2
maxima maxima demarare Urban/extraurban/mixt g/km
Km/h 0-100 km/h
215 27% 9.4 7.8/4.7/5.8 154
 Capitolul 2. Studiul stabilității longitudinale și transversale la
deplasarea automobilului

2.1 Aprecierea poziției centrului de greutate al automobilului

Pentru stabilirea centrului de masă al automobilului, trebuie să se cunoască masele
principalelor subansambluri ale acestuia. În tabelul de mai jos se vor prezenta ponderile masice
ale principalelor subansambluri ale automobilului și masa acestora.

Tabelul 2.2.a. Ponderile masice ale subansamblurilor și masele acestora când automobilul are
masa totală egală cu 1500 kg.
Nr.Crt. Denumirea subansamlului Ponderea [%] Mi ales[kg]
1 Motor și transmisie 22 330
2 Caroserie, uși, geamuri 52,35 784
3 Suspensie față 5,2 78
4 Suspensie spate 4,53 68
5 Rezervor de combustibil 0,99 15
6 Roți 6,4 96
7 Sistem de frânare 2,6 39
8 Sistem de direcție 1,9 29
9 Instalație electrică și baterie de 1,9 29
acumulatori
10 Scaune 2,13 32
Masa totală = 1500 kg 100 1500

Pentru a determina centrul de masă al autovehiculului de proiectat, vom completa pe

schita generala de organizare, centrele de masă a fiecărui component al automobilului. Vom alege
un sistem de axe XOZ, unde OZ este axa verticală și OX este axa orizontală.
Mai jos se va prezenta un tabel cu poziția coordonatelor centrelor de masă pentru fiecare
element în parte.
Tabelul 2.1.b. Coordonatele centrului de masă pentru fiecare subansamblu când automobilul are
masa totală 1500 kg.
Nr.Crt. Denumire subansamblu 𝑚𝑖 Coordonatele 𝑋𝑖 *𝑚𝑖 𝑍𝑖 *𝑚𝑖
[kg] centrului de masă
[kg*mm] [kg*mm]
𝑋𝑖 [mm] 𝑍𝑖 [mm]
1 Motor și transmisie 330 12.1967 398.4766 4024.911 131497.278
2 Caroserie, uși, geamuri 784 1418.7936 796.169 1112334.182 624196.837
3 Suspensie față 78 55.9933 553.0327 4367.477 43136.550
4 Suspensie spate 68 2899.6591 436.0102 197176.342 29648
5 Rezervor de combustibil 15 2556.2845 353.1444 38344.267 5297.16
6 Roți 96 2800 315.950 268800 30331.2
7 Sistem de frânare 39 122.1087 519.663 4762.2393 20266.857
8 Sistem de direcție 29 454.1418 563.5558 13170.112 16343.118
9 Instalație electrică și 29 -482.2030 573.7822 -13983.887 16639.6838
baterie de acumulatori
10 Scaune 32 1961.6839 585.3022 62773.884 18729.671

Coordonatele centrului de masă al automobilului gol: Cg0 (Xg0, Zg0)

∑Ns
j=1 xj∗mj
 Xg0= ∑Ns
[mm]
j=1 mj

 Xg0=1127.846 mm
∑Ns
j=1 zj∗mj
 Zg0= ∑Ns
[mm]
j=1 mj

 Zg0=624.0576 mm

Având coordonatele centrului de masă ale automobilului se pot deduce și dimensiunile

a,b și hg necesare determinării încărcărilor pe punți. Acestea au următoarele dimensiuni:
 a = 1127.846 mm
 b = 1672.154 mm
 hg = 624.0576 mm
Astfel, încărcările pe punți pentru autoturismul gol sunt următoarele:
b 1672.154
 Puntea față: G1=L= 2800 *100=59.71% (1.2.7.3.) [7]

a 1127.846
 Puntea spate: G1=L= *100=40.28% (1.2.7.4.) [7]
2800

Pentru cazul când automobilul este încărcat complet se mai completează tabelele 2.1.b.
cu următoarele componente:
Tabelul 2.1.c. Continuarea tabelului 2.1.b, coordonatele centrului de masa pentru automobilul
complet încărcat.
Nr.Crt. Denumire 𝑚𝑖 [kg] Coordonatele centrului 𝑋𝑖 *𝑚𝑖 𝑍𝑖 *𝑚𝑖
subansamblu de masă
[kg*mm] [kg*mm]
𝑋𝑖 [mm] 𝑍𝑖 [mm]
1 Pasageri față 150 1087,163 726,544 163074.45 108981.6
2 Pasageri spate 225 2025,290 648,144 455690.25 145832.4
3 bagaje 195 3153,316 664,076 614896.62 129494.82

Coordonatele centrului de masă al automobilului încărcat: Cg (Xg, Zg)

∑Ns
j=1 xj∗mj
 Xg= ∑Ns
[mm] (1.2.7.5.) [7]
j= mj

 Xg=1413,252 mm
∑Ns
j=1 zj∗mj
 Zg= ∑Ns
[mm] (1.2.7.6.) [7]
j=1 mj

 Zg=637,872 mm

Având coordonatele centrului de masă ale automobilului se pot deduce și dimensiunile a,b
și hg necesare determinării încărcărilor pe punți. Acestea au următoarele dimensiuni:
 a = 1413,252 mm
 b = 1386,748 mm
 hg = 637,872 mm
Astfel, încărcările pe punți pentru autoturismul gol sunt următoarele:
b 1386,748
 Puntea față: G1=L= 2800 *100=49,52% (1.2.7.7.) [7]

a 1413,252
 Puntea spate: G1=L= *100=50,47% (1.2.7.8.) [7]
2800
Fig.1.2.7.a. Reprezentarea centrelor de masă
2.2 Determinarea pantelor maxime ce pot fi învinse de automobil , în strânsă
legătură cu parametrii capacității de trecere menționați de constructor și stabilirea
condițiilor de drum corespunzătoare

La urcarea unei pante, determinata de unghiul 𝑎𝑝 , automobilul intampina o rezistenta

suplimentara la inaintare datorita componentei paralele cu calea a greutatii automobilului,
simbolizata 𝐺𝑡 (componenta tangentiala a greutatii automobilului). Aceasta componenta se
numeste rezistenta la urcarea pantei 𝑅𝑝 si este aplicata in centrul de greutate al automobilului.

𝑅𝑝 = 𝐺𝑡 = 𝐺𝑎 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝑎𝑝

p%= 100*tg𝑎𝑝

𝑎𝑝 = 15.1°
𝑅𝑝 = 390 daN