Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
- După construcţie:
a) Caroserii închise - în general sunt caroserii autoportante, care pot fi
clasificate după numărul de volume (figura 1.3) în:
- monovolum;
- două volume;
- trei volume.
3
- Sedan (figura 1.3.a) – caroserie clasică în trei volume, 4 uşi, 5 locuri de
dimensiuni medii;
- Coupé (figura 1.3.b) – variantă de sedan în două volume cu două sau trei uşi;
- Combi (figura 1.4.a) – caroserie în două volume, 4 uşi, 5 locuri de dimensiuni
medii şi mari, derivat din modelul Sedan;
- Limuzina (figura 1.4.b) – caroserie cu nivel deosebit de confort şi dotare,
ampatament mare, 4 sau 6 locuri, iar spaţiul şoferului este separat de cel al
pasagerilor ;
- Autoturisme de teren (figura 1.4.c) – în două sau trei volume, autoportante
sau neportante, 2 sau 4 uşi, 5 locuri.
a.
b.
c.
Figura 1.4. Tipuri constructive de automobile închise
b) Caroserii deschise – fabricate în serii mici şi la comandă
- sport (figura 1.5.a) – cu pavilion şi părţi laterale din pânză de prelată, 2 sau
4 locuri;
- automobile de curse (figura 1.5.b) – sunt de tip deschis, cu performanţe
deosebite;
a.
b.
Figura 1.5. Caroserii deschise de automobil
4
Figura 1.6. Caroserii transformabile de autoturisme
5
Tabelul 1.1.
Segment Gama Exemple de modele
(dimensiuni)
foarte joasă
Fiat Panda, Daewoo Matiz, Ford Ka,
A (clasa mini); L <
Renault Twingo, Citroen C2, Peugeot 106
3,5m
joasă (clasa
Dacia Solentza, Citroen C3, Toyota Yaris,
B mică);
Chevrolet Kalos, Renault Clio
L = 3,5-3,75 m
mijlocie
inferioară
Daewoo Cielo, Peugeot 307, Fiat Stilo,
C (clasa
Renault Megane, Audi A3,
compactă);
L = 3,75-4 m
mijlocie
superioară Daewoo Nubira, Audi A4, Renault
D
(clasa medie); Laguna, Citroen C5, Alfa Romeo 156
L= 4 - 4,4 m
înaltă (clasa
Daewoo Leganza, Audi A6, BMW Seria 5,
E mare);
Toyota Camry, Lancia Thesis
L = 4,4 – 4,7 m
foarte înaltă
Audi A8, BMW Seria7, Mercedes Clasa S,
F (clasa de lux); l
Maybach, Rolls- Royce
> 4,7 m
Alfa Romeo GTV, BMW Coupé, Porsche
G Clasa sport
911, Hyundai Coupé, Mazda RX
BMW Z4, Alfa Romeo Spider, Ferari 360,
H Clasa cabrio
Mercedes SL, Peugeot 306 CC
BMW X3, Aro, VW Touareg, Landrover,
I Clasa tot-teren
Jeep Cherokee, Chevrolet Tahoe
Daewoo Tacuma, Citroen C8, Renault
K Clasa monovolum
Scenic, Opel Zafira, VW Sharan
7
2. PROIECTAREA TEHNICĂ A FORMEI CAROSERIEI
ŞI A STRUCTURII PORTANTE
8
Figura 2.1.
Figura 2.2.
9
Problemele principale în construcţia unei caroserii sunt următoarele:
- stabilirea dimensiunilor utile ale acesteia funcţie de segmentul de piaţă
care se intenţionează să se realizeze;
- stabilirea formei optime;
- alegerea şi amplasarea Grupului Motor-propulsor (GMP);
- fixarea poziţiei şi dimensiunilor bazei rulante (ampatament, ecartament,
consola faţă-spate, garda la sol, poziţia punţilor, mărimea pneurilor);
- stabilirea echipamentelor auxiliare şi a amenajărilor interioare (definirea
postului de conducere).
Fiecare firmă constructoare prin departamentul marketing îşi defineşte
politica de vânzări şi modelul de automobil ce urmează să-l realizeze.
În prezent timpul de realizare a unui nou produs, dat fiind tehnicile
avansate de proiectare şi proiectare şi execuţie, este de min. 2,5 ani. Această
perioadă conţine toate etapele de realizare a produsului: studiul de piaţă,
proiectare, dezvoltare, omologare.
Caietul de sarcini impune, de regulă, respectarea unor anumitor
parametri constructivi, a unor criterii estetice, de formă aerodinamică şi de
confortabilitate, fapt care îl conduce pe proiectant la căutarea unor soluţii de
compromis pentru îndeplinirea lor, în ultimă instanţă, pentru realizarea unui
produs de calitate.
12
3. DIFERITE TIPURI DE ŞASIURI
Aceasta este cel mai vechi tip de şasiu. De la primele automobile, până
la începutul anilor '60, aproape toate maşinile din lume l-au folosit ca standard.
Chiar şi în ziua de azi, cele mai multe SUV-uri încă îl folosesc. Construcţia sa,
indicată după numele acestuia, arată ca o scară - două grinzi longitudinale
interconectate prin mai multe bare laterale şi în cruce. Grinzile longitudinale
sunt cele mai încărcate. Ele suporta sarcina şi, de asemenea, cu forţele
longitudinale cauzate de accelerare şi frânare. Grinzile laterale şi încrucişate
asigură o rezistenţă la forţele laterale şi măresc rigiditatea la torsiune.
Avantaje În prezent nu mai are multe avantaje ... este uşor şi ieftin
de construit
Utilizări Cele mai multe SUV-uri, maşini clasice, Lincoln Town Car,
Ford Crown Victoria etc.
13
Cadru cu profil tubular
14
De la mijlocul anilor '60, multe automobile sport de performanţă au
adoptat, de asemenea, cadru tubular spaţial pentru a spori raportul
rigiditate/greutate. Cu toate acestea, multe dintre ele au folosit de fapt, rame
spaţiale pentru structura din faţă şi din spate şi au realizat cabina din
monococa pentru reducerea costurilor.
Monocoque
ULSAB Monocoque
16
Prin urmare, producătorii americani de oţel au fost angajaţi de
Serviciul de Inginerie Porsche pentru a dezvolta un nou tip de tehnologie
monococa din otel de înaltă rezistenţă (Ultra Light Steel Auto Body -ULSAB).
Aşa cum se arată în imagine, practic are aceeaşi structură ca o monococă
convenţională. Diferenţa este dată de detalii minore - utilizarea pieselor
hydroformate, din oţel sandwich şi sudarea cu fascicul laser.
Hydroformarea este o noua tehnica pentru modelarea metalelor la
forma dorită, alternativa la presare. O maşină convenţională de presare
utilizează o greutatea mare de presare a tablei într-o matriţă, acest lucru
creează în mod inevitabil grosime neomogenă - marginile şi colţurile sunt
întotdeauna mai subţiri decât suprafeţele. Pentru a menţine o grosime minimă
acolo pentru a benefica de rigiditate, designeri auto trebuie să aleagă iniţial
table de metal mai groase decât este necesar. Tehnica Hydroform este foarte
diferită. În loc să utilizeze foi de metal, aceasta face tuburi subţiri de oţel.
Tubul de oţel este plasat într-o matriţă care defineşte forma dorită, apoi un
fluid de presiune foarte mare va fi pompat în tub şi se extinde pe acesta din
urmă la suprafaţa interioară a matriţei. Deoarece presiunea lichidului este
uniformă, grosimea piesei realizată din oţel este, de asemenea uniformă. Ca
urmare, designerii pot folosi oţel de grosime minimă pentru a reduce greutatea.
Sandwich-ul de oţel este făcut dintr-un miez termoplastic
(polipropilenă) între două pelicule foarte subţire din oţel. Această combinaţie
este de până la 50 de procente mai uşoară, comparativ cu o bucată de oţel,
omogenă, fără ai scădea performanţele. Pentru că arată rigiditate excelentă,
aceasta este aplicată în zonele în care se cere o rigiditate mare la îndoire. Cu
toate acestea, nu poate fi utilizată pretutindeni, fiindcă are nevoie de adeziv
lipire sau nituire în loc de sudare.
17
Comparând cu Monococa convenţională, Porsche Engineering a pretins
că este cu 36% mai uşoară şi peste 50% mai rigidă. ULSAB deşi a fost doar
anunţată la începutul anului 1998, noul Opel Astra şi BMW Seria 3 o au deja
folosită în unele părţi. Se pare că va înlocui în cele din urmă monococa
convenţionale.
Avantaje: Monococa mai puternică şi mai uşoară faţă de cele
convenţionale, fără a creşte costul de producţie.
19
4. ELEMENTE DE CALCUL AL CAROSERIILOR
20
• forţa perturbatoare transversală Py
Pdin.y = my ×Gs (4.3)
• forţa perturbatoare pe verticală, care măreşte greutatea aparentă a părţii
suspendate a automobilului
Pdin.z = mz ×Gs (4.4)
Figura 4.1
• momentul de torsiune
Mx = Jx ×ωx (4.5)
• momentul de încovoiere
My = Jy ×ωy (4.6)
• momentul de giraţie, în general neglijabil ca valoare faţa de celelalte,
indiferent de tipul de automobil sau soluţia de corp de caroserie a acestuia.
În aceste formule s-au notat:
• Gs, greutatea suspendată a automobilului;
• Jp momentul masic de inerţie la torsiune al automobilului;
• Jy momentul masic de inerţie la încovoiere în plan vertical (orientat după axa
y).
Rigiditatea la torsiune sau încovoiere a corpului unei caroserii depinde
de soluţia lui constructivă şi de dimensiunile elementelor componente. În
tabelul 4.1 se indică valorile orientative ale rigidităţilor la torsiune ( G ×Jp , unde
G este modulul de elasticitate transversală al materialului) şi rigidităţilor la
21
Tabelul 4.1
Rigiditatea la torsiune şi încovoiere la autoturisme moderne
Marca Ampatamen Rigiditatea Rigiditatea Formule de
autoturismului t la torsiune la calcul
L[m] G ×J ×103 încovoiere
p
[kNm2/rad]
E ×Jz ×103
[kNm2 ]
Audi 80 2,557 0,74 1,27 G⋅Jp = MxL/ϕ
Ford Escort 2,525 0,49 1,2 E Jz = P L3/48 f
Mazda MX-5 2,295 0,68 0,99 f, săgeata la
Toyota Celica 2,525 0,76 1,14 încovoiere
Figura 4.2
22
egal la roata stânga şi la roata dreapta, deci se transmite simetric la partea
suspendată a automobilului (figura 4.3).
Figura 4.3
Figura 4.4
24
Figura 4.5.a
Figura 4.5.b
25
Forţa verticală asimetrică se va calcula în raport de un coeficient de
suprasarcină dinamică asimetrică mz as se va calcula cu formula:
Pz,as = mz,as ×Gs (9.8)
Iar momentul de torsiune Mt= Mx maxim va fi:
( )
Mt = 1 2 ×Pz,as ×B / 2 = Htd ×h (4.9)
unde:
- B este ecartamentul mediu al punţilor automobilului;
- Ht,d este reacţiunea laterală, orizontală a căii la roata care este în contact cu
denivelarea, pentru situaţia desprinderii celeilalte roţi a osiei de cale;
- h este înălţimea neregularităţii căii;
- mz,as reprezintă coeficientul de suprasarcină dinamică asimetrică datorată
impactului roţilor diagonal opuse cu denivelările căii.
Valorile lui mz,as depind de tipul automobilului, respectiv de tipul
suspensiei sale, dar şi de valoarea medie statistică a înălţimilor denivelărilor pe
care le poate întâlni în decursul exploatării respectivul tip de automobil. în
tabela 9.3 sunt indicate aceste valori medii statistic, h.
Tabela 4.3
Valorile medii statistice ale înălţimilor denivelărilor posibil de întâlnit de un
automobil
Denivelarea Tipul automobilului
h autoturism autobuz camion vehicul greu
[mm] ±200 ±250 ±300 ±400
26
Px = mxs ×Zf ×tgσ (4.11)
unde:
- Zf este reacţiunea dinamică pe osia faţa;
- σ este, conform figurii 5.6, unghiul dintre reacţiunea roată-bordură şi
direcţia orizontală, depinzând de înălţimea obstacolului şi de raza dinamică a
roţii, r
σ = arcsin ( 1 − hr / rd ) (4.12)
- Hr este înălţimea medie statistică a denivelărilor.
Figura 4.6.
r
La decelerarea automobilului, apar forţe longitudinale, - P (figura 4.7),
r
iar la accelerare apar forţe longitudinale P care au, însă, valori inferioare
valorilor forţelor longitudinale din situaţia trecerii peste bordură.
Figura 4.7.
27
Py = my ×Gs (4.13)
cu valori recomandate pentru my de 0,7... 1,0.
Conform-regulamentelor ECE Trans-25 ONU, structura portantă
trebuie verificată şi la solicitarea dată de o forţă de impact frontală, calculată în
condiţiile prevăzute de aceste regulamente, caz în care forţa pe direcţie
longitudinală P, va fi o forţă dinamică variind explicit în raport cu timpul, aşa
cum se va arăta la capitolul VIII.
Figura 4.8
28
variante fiind
3
n!
i =1+ ∑
k =1,n =3 k ! ( − k)
n
= 1 + C13 + C32 + C33 = 1 + 3 + 3 + 1 = 8 (9.14)
unde: 1 se adună pentru a considera separai varianta unei unice solicitări dale
de forţa Pzs (deoarece în orice situaţie apare această forţă) ; k = l, 2, 3
(numărul de cazuri posibile) şi n=3 (numărul de cazuri rămase din cele patru
totale, daci se consideră separat cazul forţei vertical simetrice).
Combinaţiile posibile sunt:
• cazul I, corespunzător secţiunilor I şi II ale modelului căii (fig. 4.2);
• cazul II, corespunzător secţiunii III;
• cazul VII corespunde secţiunii V de cale tip;
• cazul VIII, corespunzător secţiunii IV;
• cazurile III, IV, V, VI practic epuizează toate situaţiile posibile de drum:
- cazul III corespunde deplasării pe drumuri cu denivelări neregulate;
- cazul IV, deplasare pe drumuri cu denivelări neregulate si cu frânări din când
în când, având şi treceri peste obstacole;
- cazul V, deplasară pe drum cu denivelări simetrice neregulate, cu frânări rare
şi cu treceri peste obstacole;
- cazul VI, deplasare pe drum cu denivelări asimetrice şi cu frânări rare.
Tabelul 4.4
Valori recomandate pentru coeficienţii de suprasarcină dinamică
Solicitarea Confidenţii Cazul de solicitare
principală dinamici
corespunzătoare corespunzător I II III IV V VI VII VIII
modelului de drum i
solicitării
încovoiere mzs 2,0 1,3 1.3 1,2 1,5 1,2' 1,5 1,0
(simetric)
Răsucire mzas - - 0,5 0,5 - 0,5 _ -
(nesimetric)
împingere laterală my - - 0,4 0,4 0.6 0.8 -
împingere mx - - - 0,4 0,4 0,6 1,0
longitudinală
29
baza principiului substructurării).
În practica de proiectare se realizează calculul de rezistenţă la
solicitarea maximă probabilă vertical-simetrică (cazul I, cu m zs corespunzător
tipului de automobil) şi la solicitarea maximă probabilă vertical-asimetrică
(cazul II, cu mz,ns tot in funcţie de tipul de automobil. Având în vedere că
structura portantă este baza de montaj pentru toate subansamblele
automobilului, deci are impuse condiţii dure de rigiditate, calculul de rezistentă
va avea ca scop determinarea tensiunilor efective in material şi deformaţiile
structurii la cele două solicitări maximale, solicitarea vertical-simetrică (uzual
denumită " solicitarea de încovoiere", pentru motive evidente) şi solicitarea
vertical-asimetrică ("solicitarea la torsiune'). Conform Regulamentului ECE
Trans-25 ONU, la aceasta se adaugă şi verificarea comportamentului la
coliziune frontală.
Pentru verificarea comportamentului caroseriei la celelalte cazuri de solicitare
citate, se practică testarea experimentală a prototipului de caroserie montat pe
automobilul respectiv, pe autodrom a cărui pistă reproduce situaţiile de mers
respective. Aceste teste experimentale au demonstrat că tensiunile şi
deformaţiile sunt net inferioare cazurilor adoptate pentru calculul de rezistentă.
30
5. SOLUŢII ŞI ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE STRUCTURILOR
PORTANTE PENTRU CAROSERIE
31
utilizată la un cabriolet).
32
Figura 5.1.c
Figura 5.1.d
33
5.2. SOLUŢII CONSTRUCTIVE PBNTRU BAZA CORPULUI DE CAROSERIE
Figura 5.2a
34
Figura 5.2.b
Figura 5.2c
35
Figura 5.2.d
Figura 5.2.e
36
Figura 5.2.f
Figura 5.3
37
eventuale se confecţionează din tablă ambutisată cu grosimi de 0,5... 1,2 mm,
iar piesele tip grindă (lonjeroane, traverse, grinzi, stâlpi) au pereţi de grosimi
cuprinse între 0,9... 1,3 mm. Pentru podele late, grinzile suplimentare de
întărire pot fi confecţionate din table groase de 1,5...2,4 mm. Pentru podelele
tip cheson, grinzile de schelet ale chesonului se pot confecţiona tot din aceste
ultime grosimi de table.
38
S-a relevat că rama are cea mai mică rigiditate, renunţarea la soluţia
cu ramă integrală fiind soluţia optimă pentru reducerea greutăţii proprii şi
mărirea rigidităţii corpului caroseriei.
În general, pentru mărirea rigidităţii construcţiei unui corp de
caroserie,mărirea grosimii plăcilor sau pereţilor grinzilor nu este o soluţie
convenabilă. Dacă grosimile maximale recomandate mai înainte pentru
construcţia structurii portante nu sunt suficiente, se impune adoptarea altei
soluţii constructive de bază portantă.
În construcţiile moderne de autoturisme, microbuze sau cabine de
camion, rama cadru a şasiului, dacă este utilizată, are ca rol principal rolul de
bază tehnologică de montaj, nu cel de element de asigurare a rigidităţii
construcţiei.
40
Figura 5.6
Figura 5.7.
41
puncte sau, cordoane de sudură şi, în cazuri speciale, prin nituire.
Se consideră şi defineşte ca fiind suprafaţă constructivă elementară
(SCE), acea parte componentă a corpului caroseriei, realizată prin asamblarea
nedemontabilă a unei rame sau cadru cu o placă profilată din tablă subţire. Mai
pot fi considerate SCE şi ramele simple (fără înveliş) sau fermele rigide, dar nu
constituie SCE ramele prevăzute cu cuple de rotaţie la îmbinările laturilor sau
ramele deschise (fig. 5.8).
Figura 5.8
42
Figura 5.9
43
• corp deschis, de tipul decapotat la caroserii cabriolet sau roadster, la
care placa de baza şi rama ei, de construcţie similară cu cea a corpului neted,
sunt legate cu elemente de pereţi frontali şi, eventual, laterali, alături de
elementele de consolă faţă şi/sau spate;
• corp închis, la caroseriile tip sedan, combi, coupe, limuzină unde
habitaclul este posibil de asimilat cu un cheson (cutie) solidarizat cu placa
podea şi rama ei, completat cu elementele de consolă faţă/spate similare cu ale
celorlalte două tipuri de corpuri.
Figura 5.11
44
Figura 5.12
Figura 5.13
Figura 5.14
Figura 5.15
46
Figura 5.16
Figura 5.17
47
uşoare, astfel că este cea mai folosită.
Schemele de principiu din figura 5.18 ilustrează faptul că apare o
solicitare In direcţie normală a peretelui frontal, notată cu X zg componenta
orizontală superioară şi cu Xzd componenta orizontală inferioară.
Figura 5.18a
48
Figura 5.18b
Figura 5.18c
Figura 5.19
Figura 5.20
Figura 5.21
51
portantă).
Corpul neted este un corp obţinut prin carosarea unui şasiu de camion,
practic această soluţie fiind actualmente părăsită, pentru că rezultă o structură
grea şi puţin rigidă.
Corpurile deschise sunt caracteristice autobuzelor cu suprafeţe vitrate
foarte mari şi fără capotă.
Corpurile închise sunt cel mai frecvent folosite, având in vedere şi
gradul sporit de securitate pe care il oferă în cazul răsturnării şi rapoartele cele
mai bune Krig.i şi Krig.t. Deci, avantajele lui de bază, rigiditatea sporita, rezistenta
la oboseală şi greutatea redusa, au făcut ca pentru autobuzele medii şi mari
această soluţie de corp închis să fie exclusiv folosită.
Figura 5.22a
52
soluţie este părăsită, din cauza efectului redus asupra rigidităţii corpului, al
prezentei acestor membrane în aceste construcţii. La construcţiile moderne,
membranele sunt din materiale plastice sau din compozite, ceea ce reduce
substanţial greutatea proprie a caroseriei.
Elementele de structura ale pereţilor laterali pot fi legate prin
membrane de tablă solidarizate prin sudură la scheletul părţii laterale. Această
soluţie este părăsită, din cauza efectului redus asupra rigidităţii corpului, al
prezentei acestor membrane în aceste construcţii. La construcţiile moderne,
membranele sunt din materiale plastice sau din compozite, ceea ce reduce
substanţial greutatea proprie a caroseriei.
Un exemplu de structură tip cheson pentru un autobuz urban este
ilustrat Io figura 5.22.b (structura autobuzului MAN FRH 422); structura este o
construcţie asimetrică faţă de planul median longitudinal al autobuzului, din
cauza poziţiei impuse pentru uşile de serviciu numai pe partea dreaptă.
Alegerea modului de dispunere a cadrelor este determinată atât de poziţia
acestor uşi de serviciu, cât si de cea a uşilor de siguranţă impuse de
Regulamentul 12-ECE , la care s-a adăugat cerinţa estetică si de simplitate a
tehnologiei de montaj, aceea de a avea ferestre de egală dimensiune.
Preluarea şocurilor transmise de suspensie corpului se face prin
intermediul traverselor de legare a suspensiei la chesonul bazei portante şi,
funcţie de tipul de drum (I sau III) rezultă mărimea şi natura solicitării
principale a diferitelor suprafeţe constructive elementare din componenţa
structurii portante.
Structura furgonetelor este asemănătoare cu cea a autobuzelor, ea
este alcătuită pe baza unui schelet construit din cadre legate cu linii de centura,
dar aici sunt folosite si membrane pentru închiderea ramelor dreptunghiulare
formate intre cadre (de exemplu rama GHH'G' a acoperişului cabinei, ramele
HH'R'R, INMH, IJOP, MNSR etc.)
În cazul deplasării pe drum de categoria I, solicitarea principală a
ansamblului bazei portante si a grinzilor este încovoierea pentru ansamblul
bazei portante si al "pereţilor laterali", dar apare evident ca solicitarea capotei
este neglijabila. Aceasta face ca, pentru corpurile de autobuze din clasa III-
ISO, care circula pe şosele de foarte bună calitate sa se poata adopta o singură
linie de centură a acoperişului.
În situaţia deplasării pe drum cu denivelări asimetrice (drum de
categoria III): apare solicitarea de torsiune cu momentul M t (figura 5.24) care
dă in principal torsionarea tuturor suprafeţelor constructive elementare, cu
excepţia grinzilor de susţinere ale resoartelor, care sunt solicitate le încovoiere.
53
Figura 5.22 b.
54
Figura 5.23
Figura 5.24
55
Solicitarea maximă dată de momentul de torsiune a corpului apare la
stâlpii ferestrelor (figura 5.25) care sunt supuşi la încovoiere in două planuri şi
la compresiune. Ca efect al forţelor longitudinale Q. apare solicitarea la
încovoiere a stâlpilor dintre ferestre, cu moment maxim M , în zona de baza a
stâlpului ferestrei (fig. 5.26 a); dacă nu exista centură superioară a ferestrelor
(fig. 5.26 b), aceşti stâlpi vor avea o săgeata mai mare in partea de sus a
ferestrei in comparaţie cu situaţia existenţei acestei centuri (fig.5.26c); rezulta
de aici riscul de spargere a ferestrelor în cazul deplasării pe drumuri de proasta
calitate, unde aceste solicitări vertical asimetrice au frecvenţa mare de apariţie,
iar valorile reale ale lui M, pot depăşi valorile de calcul adoptate.
Figura 5.25
56
Figura 5.26
Figura.5.27
57
5.6. TIPURI DE CORPURI PENTRU CAROSERIA DE AUTOCAMION.
SOLICITĂRI TIPICE
58
Figura 5.28
59
Figura 5.29
Figura 5.30
Figura 5.31
Figura 5.32
62