Sunteți pe pagina 1din 69

Manual de proiectare

5. Arborele cotit
5.1. Construcia arborelui cotit
Arborele cotit nsumeaz momentele produse de fiecare
cilindru i furnizeaz utilizatorului momentul total. Rolul su este
acela de a transforma micarea alternativ de translanie a pistonului
n micare de rotaie. Manivela mecanismului biel manivel este
reprezentat de cotul arborelui cotit.
Parile componente ale unui arbore cotit sunt (fig. 5.1):

Figura 5.1
- fusul maneton pe care se articuleaz biela
- fusul palier reprezint lagarul de sprijin al arborelui cotit
- braul face legtura ntre fusul palier i fusul maneton
Un cot este format dintr-un fus maneton, cele doua brae care
l ncadreaz i cte o jumtate din fusurile palier nvecinate.
196

Manual de proiectare
Motoarele cu cilindri n linie au arbori cu un numr de coturi
egal cu numrul de cilindri, iar cele cu cilindri n V au numrul de
coturi egal cu jumtate din numrul de cilindri.
n partea posterioar a motorului se fixeaz volantul i
organele de legtur cu utilizatorul, iar la partea anterioar se
fixeaz elementele necesare pentru antrenarea unor sisteme
auxiliare ( sistemul de distribuie a gazelor, sistemul de rcire,
sistemul de ungere etc.)
Arborele cotit este supus unor solicitri extrem de mari i, de
aceea, este necesar s posede o rigiditate deosebit. Acest lucru se
poate realiza prin marirea dimensiunilor constructive, soluie limitat
de scaderea frecvenei vibraiilor libere (din cauza creterii masei
proprii) cu pericolul apariiei fenomenului de rezonan n timpul
funcionrii.
Pentru a micora masa o soluie posibil este gurirea
fusurilor. Aplicnd aceast soluie se mbuntete rezistena la
oboseal i se ofer posibilitatea de a aduce uleiul de ungere spre
fusuri prin interiorul arborelui cotit.
Micorarea abaterilor de form i poziie are o deosebit
importan att n ceea ce privete fusurile ct i dispunerea
coturilor. Calitatea suprafeei fusurilor este important pentru
micorarea uzurilor.
Uzual, numrul de fusuri palier este cu unul mai mare dect
numrul de fusuri maneton. La m.a.s. mai puin solicitate exist
posibiltatea ca numrul de fusuri palier s fie mai mic dect cel al
197

Manual de proiectare
fusurilor maneton, caz n care unele brae sunt comune pentru dou
fusuri maneton alturate.
La motoarele moderne braele au o form eliptic (fig. 5.2a),
care s-a dovedit avantajoas n ceea ce privete rezistena la
solicitrile mecanice. La motoarele extrem de solicitate braul poate
ajunge pn la forma circular (fig. 5.2b).

Figura 5.2
Prin suprapunearea s a fusurilor (fig. 5.2 a) se mrete
rezistena la oboseal a arborelui.
Reducerea concentratorilor de tensiuni n zona de racordare a
fusurilor cu braul se face prin intermediul unor praguri (fig. 5.3). Ra
cordarea fusului cu pragul se face fie cu o raz de racordare ( fig.
5.3a) fie cu degajri (fig. 5.3b).

Figura 5.3
198

Manual de proiectare
Arborii cotii pentru motoarele care echipeaz autovehicule
rutiere pot fi fabricai din oel sau din font.
Procedeul de obinere a semifabricatului pentru arborii din oel
este forjarea n matri, iar arborii din font se realizeaz prin
turnare.
Prin forjare n matri nu se nrerup ceea ce reduce
concentratorii de tensiuni.
Turnarea are avantajul c realizeaz mai uor forma
contragreutilor. La arborii din oel contragreutile se fabric
separat i sunt fixate de arbore cu asamblri filetate.
5.2. Calculul arborelui cotit
n primul rnd vor fi stabilite dimensiunile constructive ale
arborelui cotit, dup care urmeaz calculul de verificare.
Dimensiunile caracteristice ale arborelui cotit sunt prezentate
in figura 4.4.

199

Manual de proiectare

Figura 5.4
unde:
l-lungimea unui cot (distana dintre axele a doi cilindri consecutivi)
l=lP+lM+2.g
lP [mm] lungimea fusului palier
dP [mm] diametrul exterior al fusului palier
lM [mm] lungimea fusului maneton (a fost adoptat la calculul
capului bielei)
dM [mm] diametrul exterior al fusului maneton (a fost adoptat la
calculul capului bielei)
dMi [mm] diametrul interior al fusului maneton
b [mm] limea braului
g [mm] grosimea braului
200

Manual de proiectare
[mm] raza de racordare a fusului cu braul
Valorile

recomandate

pentru

aceste

dimensiuni

sunt

prezentate n tab 5.1.


Tabelul 5.1
Dimensiunea
l
dp
lp

Motor in linie
m.a.s.
m.a.c.

Motor in V
m.a.s.

m.a.c.

(1,1....1,25)D
(0,6....0,8)D

(1,15....1,35)D
(0.7...0,85)D

(1,25..1,35)D
(0,65...0,75)D

(1,4...1,55)D
(0,7....0,75)D

(0,5...0,6)dp

(0,45...0,6)dp

(0,5...0,7)dp

(0,5...0,65)dp

(0,75..0,85)dp
(0,5...0,68)D
(0,45...0,62)dM
(0,6...0,8) dM
(1,7...1,9) dM
(0,15...0,35) dM
(0,06....0,09) dM

(0,55...0,75)dp
(0,55...0,72)D
(0,5...0,65)dM
(0,6...0,75) dM
(1,5...2) dM
(0,2...0,35) dM
(0,07....1) dM

(0,7...0,88)dp
(0,5....0,67)D
(0,45...0,62)dM
(0,6...0,8) dM
(1,7...1,9) dM
(0,15...0,35) dM
(0,06...0,09) dM

(0,65...0,86)dp
(0,6...0,72)D
(0,8...1)dM
(0,6...0,75) dM
(1,5...2) dM
(0,2...0,35) dM
(0,07....1) dM

-fus
intermediar
-fus central
sau de capt
dM
lM
dMi
b
g

H1=dP/2+3 ... 8 mm (vezi fig. 5.4)


H1=dP/2+3 ... 8 mm (vezi fig. 5.4)
H=H1+H2+r [mm] (vezi fig. 5.4)
a.Calculul de verificare a fusurilor la presiune de contact i la
nclzire
Ansamblul fus-cuzinei, att n cazul fusului maneton ct i a
celui palier, reprezint un lagr radial hidrodinamic. Pelicula de ulei
dinte fus i cuzinet se menine n timpul funcionarii datorit micrii
relative cu viteze mari a celor dou componente. Dac presiunea de
201

Manual de proiectare
contact dintre fus i cuzinet este mai mare dect presiunea din
stratul de ulei, apare pericolul expulzrii peliculei de ulei dintre cele
dou piese. n urma contactului direct dintre cele dou suprafee
uzura se accentueaz i din cauza supranclzirii arborelui cotit
apare pericolul gripajului. Uleiul are i rolul de a evacua o parte din
cldura dezvoltat n lagr.
Pentru verificarea fusurilor la presiune specific este necesar
s se stabileasc solicitrile care acioneaz asupra acestora. n
acest scop se construiesc diagramele polare pentru fusul maneton i
pentru cele palier.
1. Diagrama polar a fusului maneton
Fora care acioneaz asupra fusului maneton R M este
rezultanta dintre fora B care acioneaz n lungul bielei i fora de
inerie dat de masa bielei aferent micrii de rotaie F RB (fig. 5.5).
Vectorul B este variabil att ca mrime ct i ca direcie i
sens. Vectorul FRB este de mrime constant care, fiind pe direcia
manivelei, se rotete cu viteza unghiular a arborelui cotit fa de
punctul O (fig. 5.5).

202

Manual de proiectare

Figura 5.5
Pentru a uura compunerea acestor vectori se face o
construcie grafic numit diagrama polar. Aceast construcie
grafic se face considernd c manivela arborelui cotit este fix i
biela se rotete n sens invers cu aceeai vitez relativ. Se fac
urmatorii pai:
- la o scara a lungimilor K l convenabil aleas se traseaz un
cerc de raza R=l (lungimea bielei), cu centrul n punctul M. La
aceeai scar a lungimilor Kl, pe diametrul vertical al cercului trasat
se coboar un segment MO=r, raza manivelei (fig. 5.6a).

203

Manual de proiectare

Figura 5.6
- se traseaz un cerc de raz oarecare, cu centrul n O ,care
nu intersecteaz cercul cu centrul in M (intersecteaz diametrul
orizontal al cercului cu centrul n M In dou puncte). Cercul cu
centrul n O se mparte n 12 pri egale prin punctele O i (i=0...11).
Prelungirile segmentelor OO i intersecteaz cercul cu centrul n M n
punctele Ai (fig. 5.6b).
Se observ c OMAi reprezint poziia mecanismului bielamanivel pentru rotaii din 300 n 300 RA ale arborelui cotit (fig. 5.7).
OMA0-corespunde pozitiei pentru =00 RA (piston in p.m.i.)
OMA6-corespunde pozitiei pentru =1800 RA (piston in p.m.e.)

204

Manual de proiectare

Figura 5.7
Dac n figura 5.2 se face o translaie a vectorului FRB n
lungul manivelei, mutnd vrful n punctul M (fig. 5) se observ c
segmentul cuprins ntre OM (originea vectorului translatat) i vrful
vectorului B

reprezint suma celor doi vectori ( FRB i B ).

Indiferent de poziia mecanismului biel-manivel (adic indiferent de


valoarea unghiului de manivel ) fora B este orientat pe direcia
bielei. Dac B are valoare pozitiv sensul vectorului este dinspre M
opus lui A (fig. 5.8a), iar dac B este negativ vectorul B va fi
orientat dinspre M spre punct A (fig. 5.8b).

205

Manual de proiectare

Figura 5.8
- pentru a face compunerea vectorial, la o scar convenabil
aleas a fortelor KF se coboar din M (pe diametrul vertical) un
segment MOM=FRB. La motoarele n 4 timpi, pentru a realiza un ciclu
motor, arborele cotit efectueaz doua rotaii complete. De aceea este
necesar ca i biela s execute dou rotaii n jurul fusului maneton,
rezultnd punctele Ai (i=0.....24; fig. 5.9a).
Din tabelul de fore (tab1) de la calculul dinamic al
mecanismului biel manivel se scot valorile forei B pentru =0 0,
300, 600, ......, 6900, 7050, 7200.
n diagrama polar se reprezint vectorul B 0 . Direcia
acestui vector este MA0 (pistonul este in p.m.i. la nceputul cursei de
admisie). Valoarea lui B 0 fiind negativ, sensul este dinspre M
spre A0. Se traseaz la scara aleas a forelor K F segmentul
206

Manual de proiectare
MO B 0 (fig. 5.9). Segmentul OMO este chiar rezultanta vectorilor
FRB i B 0 . Se msoar segmentul OMO, se nmulete cu scara

forelor KF i rezult valoarea RM 0 n [N].

Figura 5.9
Direcia vectorului B 30 este MA1. i aceasta are o valoare
negativ, deci sensul lui va fi dinspre M spre A1. La aceeai scar a
forelor KF, segmentul M1 reprezint vectorul B 30 (fig. 5.10).
0

207

Manual de proiectare

Figura 5.10

Rezultanta

RM 300 FRB B 300 va

fi

segmentul

OM1.

Valoarea lui OM1 [mm] se nmulteste cu K F [N/mm] i rezult RM 30

.
n

continuare

se

procedeaz

la

fel

pentru

B 60 , B 90 ........B 720 . De exemplu pentru =390 0 pistonul se

afl n p.m.i. la inceputul cursei de destindere. Valoarea lui B390

este pozitiv. Direcia vectorului este MA 13, iar sensul este opus lui
A13. Segmentul OM13 reprezint RM 390 (fig. 5.11).
0

208

Manual de proiectare

Figura 5.11
Diagrama polar a fusului maneton rezult unind punctele 0,
1, .... 23, 24 (fig. 5.12). Pentru a nu ncrca figura este suficient s se
reprezinte numai punctele din vrfurile vectorilor B .

209

Manual de proiectare

Fifura 5.12
Se observ c vectorii

RM

au numai valori pozitive.

Diagrama polar se poate desfura (fig. 5.13). Prin planimetrarea


diagramei polare desfurate se poate determina valoarea medie a
solicitrilor pe fusul maneton RM .

210

Manual de proiectare

Figura 5.13
Aceast valoare medie poate fi calculat cu aproximaie i
prin media aritmetic a valorilor vectorilor RM :
RM

1 24
RM i
25 i 0

[N]

Pentru calculele ulterioare este necesar s se cunoasc


valoarea medie RM i cea maximA RMmax a solicitrilor pe fusul
maneton. Aceasta valoare maxim se determina din diagrama polar
(fig. 5.12 i 5.13).
Deoarece s-a presupus c cilindri unui motor sunt identici,
diagrama polar este aceeai pentru toate fusurile maneton ale unui
motor cu cilindri n linie, defazat de la un cilindru la altul n funcie
de decalajul dintre aprinderi.
211

Manual de proiectare
La motoarele cu cilindri n V, deoarece pe un fus actioneaz
dou biele, este necesar o nou compunere vectorial care ine
seama de decalajul dintre aprinderile din cilindrii care acioneaz pe
acelai fus maneton i de unghiul V-ului.
De exemplu, pentru un motor cu 8 cilindri n V (fig. 5.14),
avnd ordinea de aprindere 1-5-4-8-6-3-7-2-1 i unghiul dintre liniile
de cilindri 90 , asupra fusului maneton doi acioneaz bielele din
cilindri 2 si 6.

Figura 5.14
Decalajul dintre aprinderi este 720 0/8=900 RA. ntre cilindri 2 i
6 decalajul dintre aprinderi este de 270 RA . Dac cilindri 2 i 6 ar
aciona fiecare asupra unui singur fus maneton, cele dou diagrame
polare pentru fusul maneton ar fi la fel. De aceea, n prima faz, se
construiete diagrama polar a fusului maneton pentru un singur
cilindru.

212

Manual de proiectare
Diagrama polar astfel construit se rotete, cu centrul n O M,
cu 900 astfel nct unghiul dintre axele MO M i MOM s fie egal cu
unghiul V-ului (fig. 5.15).

Figura 5.15
Deoarece procesele din cilindrul 2 se desfoar cu 270 RA
ntrziere fa de cilindrul 6, compunerea vectorial se face astfel:
-se noteaz cu RsM (segmentele OMi din fig. 5.15) i RdM
(segmentele OMi din fig. 12) solicitrile produse pe fusul maneton de
forele din mecanismul biel-manivel ale cilindrului 2, respectiv 6, i
cu

RM

(segmentele OMi din fig. 5.15)

rezultantele lor.

Compunerea vectorial se face dup cum urmeaz (se ia

considerare faptul c procesele din cilindrul 2 se desfoar cu o


ntrziere de 2700 RA fa de cele din cilindrul 6):
213

Manual de proiectare
RM 0 RdM 0 RsM 450

(fig. 5.15a)

RM 30 RdM 30 RsM 480


R M 60 RdM 60 R sM 510

......................................
RM 240 RdM 240 R sM 690
RM 270 RdM 270 R sM 0

R M 300 RdM 300 R sM 30


RM 300 RdM 300 RsM 30

(fig. 5.15b)

.........................................
R M 690 RdM 690 R sM 420
RM 0 RdM 0 RsM 450

nsumarea vectorial se face direct pe diagram (fig. 5.15)


aplicnd, de exemplu, regula paralelogramului.
Diagrama polar a fusului maneton se obine unind punctele
care reprezint vrfurile vectorilor RM (punctele i din fig. 5.16).

214

Manual de proiectare

Figura 5.16
1. Diagrama polar a fusului palier
Asupra unui fus palier actioneaz rezultanta forelor din
fusurile maneton alturate acestuia (fig. 5.17a). Se observ c RMPi
i RMPi 1 actioneaz pe direcia manivelelor cilindrului respectiv (fig.
5.17b).
Forele R Mi i RMi 1 actioneaz asupra fusurilor palier i-1 i
i, respectiv i i i+1. Din motive de simetrie se consider c fiecare din
215

Manual de proiectare
aceste dou fore se mpart egal pe fusurile palier asupra crora
acioneaz. n consecin, asupra fusului palier i acioneaz
rezultanta forelor RMPi / 2 i RMPi 1 / 2 (fig. 5.17.c).

Figura 5.17
La construcia diagramei polare pentru fusul palier trebuie
avut n vedere faptul c fora de pe un fus maneton care acioneaz
pe fusul palier RMP este rezultanta dintre fora de inerie a tuturor
maselor aflate n micare de rotaie FR i fora n lungul bielei B
(fig. 5.18).
FR m BM mcot r 2 ct , dac =ct

Vectorul
unghiular

FR

se rotete n jurul punctului O cu viteza

a arborelui cotit (fig. 5.18a), exact ca i vectorul

(de la diagrama polar a fusului maneton).

216

FRB

Manual de proiectare

Figura 5.18
Se face acelai raionament ca i la diagrama polar pentru
fusul maneton. Se translateaz n lungul manivelei

FR astfel nct

vrful acestuia s fie n M i punctul de aplicatie n O p (fig 5.18b).


Este evident c dac n diagrama polar a fusului maneton (la scara
aleas a forelor KF) se coboar pe diametrul vertical un segment
MOp=FR, segmentele Opi sunt rezultantele R MP (fig. 5.19).

217

Manual de proiectare

Figura 5.19
Mai departe se procedeaz ca n cazul diagramei polare
pentru fusul maneton al unui motor cu cilindri in V.
Cu centrul n Op, se rotete diagrama polar a forelor R MPi cu
unghiul , astfel nct OpM s se suprapun peste manivela
cilindrului i+1 (vezi fig. 5.17b).
Pentru a construi diagrama polar a fusului palier i este
necesar compunerea vectorial dintre RMPi / 2 i RMPi 1 / 2 . Pentru
a nu complica problema se face urmtoarea observaie:
218

Manual de proiectare
- dac se aplic regula paralelogramului pentru nsumarea a
doi vectori (fig 4.20), se observ c segmentul AE este jumtatea
rezultantei R . Punctul E se situeaz la jumtatea distanei dintre
punctele B i D care sunt varfurile vectorilorcare se compun.

Figura 5.20
Din aceast cauz nu este necesar cunoaterea valorilor
R MPi i R MPi 1 .

La compunerea R MPi + R MPi 1 trebuie luat n considerare


decalajul dintre aprinderile din cei doi cilindri.
De exemplu, pentru un motor cu 4 cilindri n linie (fig 5.21),
avnd ordinea de aprindere 1-2-4-3-1, diagrama polar a fusului
palier IV se construiete astfel (fig. 5.22):

219

Manual de proiectare

Figura 5.21
- pe diagrama polar a fusului maneton se duce segmentul
MOp=FR, aceasta reprezentnd acum forele RMP 4 din cilindrul 4,
care acioneaz asupra fusului palier IV;
- cu centrul n OP se rotete aceast diagram cu 1800 (egal
cu unghiul dintre manivelele cilindrilor 3 i 4);
-defazajul dintre aprinderile n cilindrii 3 i 4 este de 180 ,
cilindrul 3 fiind in urm:
-fortele R MP4 i R MP3 se compun astfel:
R IV 0 RMP 3 540 R MP 4 0 / 2
R IV 30 RMP 3 570 RMP 4 30 / 2 (fig. 5.22a)

.............................................
R IV 150 RMP 3 690 RMP 4 150 / 2
R IV 180 R MP 3 0 R MP 4 180 / 2
R IV 210 RMP 3 30 RMP 4 210 / 2 (fig. 5.22b)

220

Manual de proiectare
............................................
RIV 690 RMP 3 510 RMP 4 690 / 2
R IV 720 RMP 3 540 RMP 4 0 / 2

Figura 5.22
Punctele din vrfurile vectorilor R MP 3 se noteaz i, cele din
vrfurile vectorilor R MP 4 i i pentru R PIV vrfurile se noteaz cu i
(vezi tab. 5.2).

Tabelul 5.2
221

Manual de proiectare

Vrfurile
pt.
R MP

Varfurile
pt.
R MP

Vrfurile
pt. RMIV

0
1
2
.
.
17
18
19
20
21
22
23
0(24)

0
1
2
.
.
17
18
19
20
21
22
23
0(24)

0
1
2
.
.
17
18
19
20
21
22
23
0(24)

0
30
60
.
.
510
540
570
600
630
660
690
720

Vrfurile

pt.

R MIV

sunt la jumtatea
segmentului

18-0
19-1
20-2
.
.
11-17
12-18
13-19
14-20
15-21
16-22
17-23
18-0

Diagrama polar a fusului palier pentru cazul analizat este


prezentat n figura 5.23.

222

Manual de proiectare

Figura 5.23
Pentru

descrcarea

fusurilor

palier

se

utilizeaz

contragreuti. Acestea echilibreaz 70-80% din fora de inerie a


maselor n micare de rotaie F e=(0,7-0,8).FR. La scara aleas a
forelor se duce din Op spre M un segment OpC=Fe.
223

Manual de proiectare
Se msoar segmentele OPi sau Ci [mm], se nmulesc cu
scara forelor KF [N/mm] i rezult valoarea forelor R PIV . Ca i n
cazul diagramei polare a fusului maneton, se poate trasa diagrama
desfurat R PIV n funcie de

(fig. 5.24).

Figura 54.24
Pentru calculele ulterioare prezint interes valoarea maxim
R P max i cea medie R P .

Acum se poate trece la calculul de verificare la presiune de


contact. Suprafaa portant a unui fus (suprafaa pe care acioneaz
forele RM i RP) este reprezentat de proiecia acestuia ntr-un plan
normal pe axa cilindrului. Aceast proiecie este un dreptunghi cu
laturile egale cu lungimea fusului l, respectiv diametrul acestuia d.
Pentru fusul palier suprafaa portant este:
224

Manual de proiectare
SpP=lP.dP

[mm2]

iar pentru fusul maneton:


SpM=lM.dM

[mm2]

Presiunea specific maxim pe fusul palier:


p p max

R p max

MPa

lp d p

(5.1)

Presiunea specifica medie pe fusul palier:


RP
lp d p

pp

MPa

(5.2)

Valorile admisibile sunt [9]:


pPmax a=40 ... 60 MPa
p

=30 ... 50 MPa

Pa

Presiunea specific maxim pe fusul maneton:


p M max

RM max
lM d M

MPa

(5.3)
Presiunea specific medie pe fusul maneton
pM

RM
lM d M

MPa

(5.4)

Valorile admisibile [9]:


pMmax a=50 ... 90 MPa
p

=35 ... 60 MPa

Ma

Verificarea preliminar la nclzire se face considernd lucrul


mecanic dezvoltat prin frecare ntr-o secund, pe unitatea de
suprafa:
Lf=Ff.vp [J]

(5.5)
225

Manual de proiectare
unde: - Ff [N] fora de frecare n lagr raportat la unitatea de
suprafa
- vp [m/s] viteza periferic (viteza relativ de deplasare a
suprafeelor
Fora de frecare n lagr raportat la unitatea de suprafa
poate fi scris:
Ff=. p [MPa]

(5.6)

unde: - - coeficientul de frecare de alunecare


- p [MPa] presiunea medie de contact din lagr
Viteza periferic este:
vp=10-3.rf. [m/s]

(5.7)

unde: - rf [mm] raza fusului


- [rad/s] viteza unghiular a arborelui cotit
=.n/30 [rad/s]

(5.8)

Raza lagrului este:


rf=df/2 [mm]

(5.9)

unde: - df [mm] diametrul fusului


Din (5.8) i (5.9) rezult:
v p 10 3

df n
60

[m/s]

(5.10)

nlocuind relaiile (5.6) i (5.10) n (5.5) rezult:


L p p 10 3

df n
60

[J]

(5.11)

Coeficientul de frecare fiind dependent de presiunea medie i


viteza periferic, este dat de o relaie de forma:
226

Manual de proiectare
vp

ct

(5.12)

Aplicnd relaiile (5.10) i (5.12) n (5.11) rezult:


df n

L p ct p 10 3
60

(J)

(5.13)

Se definete coeficientul de uzur sau de nclzire a lagrului


factorul:
q

p v 3p

i aplicnd relaia (5.13) rezult:


q

p 10 3

df n

60

(5.14)

Coeficientul de uzura pentru fusul palier este:


dP n
q P p P 10

60

(5.15)

La fusul maneton viteza periferic este amplificat de


oscilaiile bielei i de aceea se introduce un factor de corecie care
depinde de factorul constructiv al bielei =r/lb (vezi fig. 5.25).
Coeficientul de uzura pentru fusul maneton:
qM

dM n
pM

60

(5.16)

227

Manual de proiectare

Figura 5.25
Valorile admisibile ale coeficientului de uzur sunt:
qa=300 ... 350 pentru aliaj pe baz de staniu
qa=300 pentru aliaj de bronz cu plumb
qa=400 ... 450 pentru aliaj de bronz cu plumb cu acoperire
qa>300 pentru aliaj aluminiu-staniu
n funcie de valorile q P si qM se alege tipul de acoperire pentru
cuzineii fusului palier respectiv pentru cei ai fusului maneton.
Un calcul mai complex pentru verificarea la nclzire a
lagrelor se face pe baza teoriei hidrodinamice.
Acest calcul pe baza teoriei hidrodinamice are ca scop
determinarea temperaturii uleiului din lagr i a jocului minim.
Din calculele anterioare se cunosc:
-df [mm]-diametrul fusului
228

Manual de proiectare
- lf [mm]-lungimea fusului
-

R N

- valoarea medie a solicitarilor pe fus ( RM pentru fusul

maneton i R P pentru fusul palier)


p MPa

- presiunea medie pe fusul respectiv

Din standarde se alege jocul din lgar. Pentru lagrele


hidrodinamice se recomand urmtoarele ajustaje: H7/f6; H8/f7;
H7/j6. Cmpurile de tolerane sunt prezentate n tabelul 5.3.
Tabelul 5.3
Diametre
nominale
[mm]
18 ... 30
30 ... 50
50 ... 80
80 ... 120
120 ... 180
180 ... 250

Poziia cmpurilor de toleran i precizie []


Cuzinet
Fus
H7
H8
f6
f7
min max min max
min max min max
0
+21 0
+33
-20 -33 -20 -41
0
+25 0
+39
-25 -41 -25 -50
0
+30 0
+46
-30 -49 -30 -60
0
+35 0
+54
-36 -58 -36 -90
0
+40 0
+63
-43 -68 -43 -83
0
+46 0
+72
-50 -79 -50 -96

j6
min max
-4
+9
-5
+11
-7
+12
-9
+13
-11 +14
-13 +16

Jocul radial [mm] se poate stabili utiliznd relaia:


=(0,5 ... 1).10-3.df [mm]
Se definesc urmtorii parametri:

D
d f - jocul relativ din lagr

lf
- lungimea relativ a lagarului
df

Temperatura de intrare a uleiului n lagr se adopt din


intervalul:
229

Manual de proiectare
tu1=85 ... 95 0C
Condiia de echilibru termic pentru lagr este:
Q f Q u Q p

[kJ/s]

(5.17)

unde: - Q
[kJ/s] cldura dezvoltat n lagr prin frecare n
f

unitatea de timp;
[kJ/s] cldura evacuat din lagr prin intermediul
- Q
u

uleiului;
[kJ/s] cldura evacuat din lagr prin perei;
- Q
p

Caldura dezvoltat prin frecare este egal cu lucrul mecanic


de frecare n lagr:
Q f L f

[kJ/s]

L f 0,1 F f v p

(5.18)
[kJ/s]

(5.19)

unde: - Ff [N] fora de frecare dintre cuzinet i fus


- vp [m/s] viteza periferic a fusului (viteza relativ dintre fus
i cuzinet)
Ff p l f d f l

[N]

(5.20)

Aplicnd relaiile (4.10) i (4.20) n (4.19) rezult:

L f 10 6 p d 2f l f n l
6

[kJ/s]

sau
L f 0,5236 10 6 p d 2f l f n l [kJ/s]

Coeficientul de frecare lichid l se determin pe baza teoriei


ungerii hidrodinamice cu o relaie de forma:
l=.u

(5.21)
230

Manual de proiectare
unde: - u este o funcie care depinde de excentricitatea relativ e r
i de lungimea relativ a lagrului ;
er=2e/

(5.22)

unde: - e [mm] distana pe direcie radial dintre centrul cuzinetului


i axa fusului, n timpul funcionrii motorului (fig. 5.26).

Figura 5.26
Pentru determinarea excentricitii relative se definete cifra
caracteristic sau coeficientul de ncrcare a lagrului:
10

p 2
u

n continuare se alege uleiul din tabelul 5.4 (numai pentru


uleiuri minerale).

Tabelul 5.4
231

Manual de proiectare
Denumirea
uleiului

M 20
M 30
M 40
M 50
M 20W Extra
M 30W Extra
M
10W/50
Extra
M
20W/40
Extra
D 30 Super 1
D 40 Super 1
DS 30
DS 40

Densitatea
relativ
[kg/dm3]
la 15 la
0
C
20
0
C
0,9
0,905
0,905
0,91

29
61
91
141

45
76
102
152

0,9
0,9

5,7
9,6
10,5

9,6
12
15

10,5
13

14,5

0,905
0,91
0,91
0,91

Viscozitatea la
50 0C
[cSt]
min
max

Indice de
viscozitate
[0E]

min

max

4
8
12
18
5
8
6
6

6
10
13
20
6,5
10
9
9

90
90
90
90

7,5
10
7,5
10

9
12
9
12

min. 90
min. 90
min. 90
min. 90

115
115

Uleiurile din clasa M (M 20, M 30, M 40, M 50) sunt


recomandate pentru m.a.s. la care condiiile de lucru sunt uoare.
Acestea sut uleiuri monograd i nu sunt aditivitate sau conin cel mult
aditivi depresani (coboar punctul de congelare).
Urmtoarea clas de uleiuri pentru m.a.s. este M xW Extra (M
20W Extra i M 30W Extra). Acestea sunt tot monograd cu aditivi
amelioratori ai indicelui de viscozitate, antispumani, detergeni,
antioxidani, anticorosovi i dispersani.
Cea mai utilizat clas de uleiuri minerale pentru m.a.s. este
cea multigrad (M 10W/50 Extra i M20W/40 Extra). Acestea sunt
numite i uleiuri iarn-var, sunt aditivate, i se utilizeaz la motoare
cu condiii de funcionare moderate.

232

Manual de proiectare
Clasa D de uleiuri este utilizat la m.a.c., cele urmate de
indicaia Super sau Premium fiind aditivate. Uleiurile din clasa DS
(DS 30 i DS 40) sunt utilizate la m.a.c. supraalimentate.
Uleiurile sintetice i semisintetice au la 50 0C viscozitatea
12,15 ... 12,6 0E.
Dac se cunoate viscozitatea n

E (grade Engler) se

determin cifra caracteristic u a uleiului (fig. 5.26).

Figura 5.26
Viscozitatea dinamic pentru o anumit temperatura t ul a
uleiului din lagr se determin cu relaia:
10 3 u
u 3
t ul

[N.s/m2]

(5.24)
233

Manual de proiectare
Cu valoarea calculat pentru u din relaia (5.24) se determin
valoarea funciei din (5.23).
Excentricitatea relativ er se determin din figura 5.27 funcie
de i de =lf/df.

Figura 5.27
n continuare se determin u (din fig. 25) n funcie de
excentricitatea relativ er i de raportul =lf/df.

234

Manual de proiectare

Figura 5.28
Acum este posibil determinarea coeficientului de frecare
lichid l din relaia (5.21).
Toi termenii relaiei (5.20) pentru calculul lucrului mecanic de
frecare sunt acum cunoscui. Se observ c singura variabil este
coeficientul de frecare lichid l, care depinde de excentricitatea
relativ er prin funcia u. Funcia u depinde de cifra caracteristic ,
care la rndul ei este funcie de viscozitatea dinamic u. Deoarece
viscozitatea dinamic depinde de temperatura uleiului din lagr t ul,
rezult c i lucrul mecanic de frecare din lagr va depinde de
aceast temperatur.
De aceea se poate trasa curba de variaie a lucrului mecanic
de frecare (care este egal cu cldura dezvoltat n lagr prin frecare)
235

Manual de proiectare
funcie de temperatura uleiului. Pentru aceasta se dau valori ale
temperaturii uleiului din lagr t ul n intervalul [80 ... 130 0C]. Pentru
fiecare din aceste valori se determin viscozitatea dinamic u (rel.
5.24), cifra caracteristic (rel. 5.23), excentricitatea relativ er (fig.
24), funcia u (fig. 5.25), coeficientul de frecare lichid l i, n final,
lucrul mecanic dezvoltat prin frecare L f , care este egal cu cldura
.
degajat prin frecare Q
f

Avnd aceste valori pentru cldura dezvoltat prin frecare Q


f

(termenul din stnga al relaiei 5.17) se poate trasa curba de variaie


a acesteia pe intervalul de temperaturi 80 ... 130 0C (fig. 5.30.
Pentru determinarea temperaturii uleiului la ieirea din lagr
este necesar stabilirea variaiei funcie de temperatur pentru
partea din dreapta a ecuaiei de echilibru (5.17).
Experimental s-a stabilit c fraciunea evacuat prin pereii

lagarului Q
reprezint 10 ... 15% din cldura dezvoltat prin
p

frecare.
0,1....0,15 Q

Q
p
f

Pentru

[kJ/s]
determinarea

cldurii

evacuate

din

(5.25)
lagr prin

intermediul uleiului se scrie ecuaia caloric:


Q u cu Vul u t ul t u1

[kJ/s]

(5.26)

unde: - cu [kJ/kg K] cldura specific a uleiului;


- Vul [m3/s] debitul volumic de ulei care circul prin lagr;
- u [kg/m3] densitatea uleiului;

236

Manual de proiectare
Produsul cu.u variaz n limitele relativ restrnse n funcie de
natura uleiului i de temperatur, aa c se poate alege:
cu.u= 1670 ... 1888 kJ/m3 K
Pe baza teoriei hidrodinamice a ungerii se poate determina
debitul volumic de ulei prin lgar cu o relaie de forma [3]:
Vul 1,047 10 6 n d 2f v

m / s
3

(5.27)

unde: - n [rot/min] turaia motorului;


- [mm] jocul diametral (a fost calculat anterior)
- df [mm] diametrul fusului
- v este o funcie care depinde de excentricitatea relativ e r
i de raportul =lf/df (fig. 5.29)

Figura 5.29
237

Manual de proiectare

Dnd valori lui tul n intervalul 80-130 0C se determin Q


u

pentru aceste valori i traseaz curba de variaie n funcie de


temperatur pentru suma Q P Q u pe graficul pe care a fost

reprezentat cldura Q
(fig. 5.30). Temperatura corespunzatoare
f

punctului de intersecie a celor dou curbe este temperatura de


ieire a uleiului din lagr tu2 (fig. 5.30.

Figura 5.30
Se pune condiia:
tu2<tua=120 0C

(5.28)

Dac se indeplinete aceast condiie, se recalculeaz cu valoarea


tu2: viscozitatea dinamic u (din 5.24), cifra caracteristic (din 5.23)
i excentricitatea relativ er (din fig. 5.27).
Jocul minim in lagr este :
hmin=.(1-er) [mm]

(5.29)

Se definete coeficientul de siguran la ungere:


238

Manual de proiectare

hmin
ha

(5.30)

unde: - ha [mm] distana minim admisibil dintre fus si cuzinet;


ha=(4 ... 6).10-3 mm
Se pune condiia:
>1,5

(5.31)
Dac una dintre condiiile (5.28) sau (5.31) nu este indeplinit

se reface calculul alegnd alte valori pentru jocul diametral , un alt


ulei sau redimensionnd lagarul (dp,lp).
b.Calculul de verificare a cotului la oboseal
Acest calcul se face n ipoteza c arborele cotit este o grind
discontinu avnd un numr de pri egale cu numrul coturilor.
Mai departe se fac urmtoarele ipoteze:
- un cot este o grind simplu rezemat la capete;
- reazemele sunt considerate a fi rigide i coaxiale;
-datorit

lungimii

reduse

reazemelor,

se

neglijeaz

momentele ncovoietoare care acioneaz aspra acestora;


-asupra reazemului din stnga a cotului z acioneaz un
moment de intrare Minz, egal cu suma momentelor de rsucire
produse de cilindrii situai ntre acest cot i partea frontal a
motorului (fulia ventilatorului).
De ex.: Pentru un motor cu 4 cilindri n linie (fig. 5.31),
momentul de intrare pentru cotul 3 este:
Min3=M1+M2

(5.33)
239

Manual de proiectare
Asupra reazemului din dreapta acioneaz momentul de
intrare Minz la care se adaug cel produs de cilindrul z.
De ex.: Pentru arborele din figura 5.31:
Me3=Min3+M3

(5.34)

Figura 5.31
Este evident c momentul de intrare pentru cotul z+1 este
egal cu momentul de ieire al cotului z:
Minz+1=Mez

(5.35)

Se observ c momentul de intrare n primul cot este nul, iar


momentul de ieire al ultimului cot i este egal cu momentul
instantaneu sum al motorului M.
B1.Verificarea la oboseala a fusului palier

240

Manual de proiectare
La stabilirea ordinii de aprindere i la calculul momentului
sum numerotarea cilindrilor a nceput de la volant spre ventilator.
Pentru verificarea la oboseal a cotului arborelui cotit ordinea de
numerotare a cilindrilor s-a inversat, deci nsumarea momentelor de
rsucire pentru determinarea momentelor de intrare, respectiv celor
de ieire ale unui cot se va face de la dreapta la stnga n tabelul
(tabelul de momente). Cu alte cuvinte, ultimul cilindru i din calculele
anterioare devine cilindrul 1 n calculele de verificare la oboseal
pentru arborele cotit.
Valorile momentelor de intrare, respectiv de ieire pentru
fiecare cot ale unui arbore cu i coturi se trec intr-un tabel (tab. 5.5).
Tabel 5.5

Min1

Min2

Min3

.........

Mini-1

Mini

Mei= M

15
30
.
.
690
705
720

Momentul de intrare pentru primul cot M in1=0 deoarece n


stanga cotului 1 nu se produce moment de rsucire. Aa cum s-a
241

Manual de proiectare
aratt in relaia (5.35), momentul de intrare n cotul 2 M in2 este egal
cu momentul de ieire din cotul 1 M e1. Valorile momentului de intrare
n cotul 2 Min2 se copiaz din tabelul (momente), fiind coloana
corespunzatoare lui Mi.
Coloana corespunztoate lui Min3 se determin nsumnd
coloanele Mi si Mi-1 din tabelul (momente), iar pentru celelalte valori
ale momentelor de intrare se continu nsumarea de la dreapta la
stnga a coloanelor din tabelul de momente.
Tensiunile maxime i minime ntr-un fus palier sunt:
p max 10 3

M max
W pP

[MPa]

(5.36)

p min 10 3

M min
W pP

[MPa]

(5.37)

unde: - WpP [mm3] modulul de rezisten polar al fusului palier

W pP

d P4 d iP4

16 d P

[mm3]

(5.38)

unde: - diP=diM [mm] diametrul interior al fusului palier (poate fi luat


egal cu cel al fusului maneton);
- dP [mm] diametrul exterior al fusului palier;
Pentru un cot oarecare z, valorile momentulu maxim i minim
de torsiune n reazemul din stnga se iau din tabel 5.5, coloana
corespunzatoare momentului Minz.
n reazemul din dreapta acioneaza momentul M inz+1. Pentru
ultimul cot, momentul de torsiune pe reazemul din dreapta va fi M ei.

242

Manual de proiectare
Fusul palier este solicitat la rsucire de un ciclu asimetric.
Pentru calculul coeficientului de siguran la oboseal se aplic
teorema lui Serensen.

cp

k
Pv Pm

(5.39)

unde: - -1 [MPa] rezistena la oboseal la solicitarea de rsucire


pentru un ciclu simetric
-1=(0,55 ... 0,58).-1
Rezistena la oboseal la solicitarea de ncovoiere pentru un
ciclu simetric
-1=(0,44 ... 0,52).r
Rezistena la rupere pentru materialul arborelui cotit:
r=600 ... 800 MPa pentru oel carbon (OLC)
r=800 ... 900 MPa pentru oel aliat
r=700 ... 900 MPa pentru font cu grafit nodular

2 1 0
0

unde: - 0=(1,8 ... 2).-1 [MPa] rezistena la oboseal la solicitarea


de torsiune pentru un ciclu pulsator
- k - coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor pentru
solicitarea de torsiune
- - factorul dimensional pentru solicitarea de torsiune
k/ 2,5
sau se determin k (fig. 5.32a) i (fig. 5.32b).
243

Manual de proiectare

Figura 5.32
- - coeficientul de calitate a suprafeei
=1,1 ... 1,28 pentru oeluri ecruisate cu jet de alice
=1,1 ... 1,28 pentru fusuri clite prin CIF
Valorile admisibile pentru coeficientul de siguran la oboseal
al fusului palier [3]:
cLa3 ... 4 pentru motoare de autoturism
cLa3 ... 4 pentru m.a.c. care echipeaz autovehicule comerciale
cLa3 ... 4 pentru m.a.c. supraalimentat
b.2.Verificarea la oboseal a fusului maneton
Schema de incrcare pentru un cot sprijinit pe dou reazeme
este prezentat n figura 5.33.

244

Manual de proiectare

Figura 5.33
Forele au fost descompuse dup dou direcii:
- una n planul cotului (normala la fusul maneton)
- una tangential la fusul maneton.
Pentru un cot oarecare z:
- fora dup direcia tangenial la cotul z Tz este chiar fora
tangenial
T=B.sin(+) [N]

245

Manual de proiectare
pentru cotul z (se ine seama de decalajul la aprindere ntre cilindri),
care a fost determinat la studiul dinamic al mecanismului bielmanivel
- fora Zz din planul cotului este egal cu suma algebric (vezi fig.
5.33):
Zz=ZB+FRB+FRM

[N]

(5.40)

unde: - ZB=B.cos(+) [N] fora mormal pe fusul maneton a fost


determinat la studiul dinamic al mecanismului biel-manivel
- FRB=-mBM.r.2 [N] fora de inerie a masei bielei aferent
micrii de rotaie
- FRM=-mM.r.2 [N] fora de inerie a masei manetonului aflat
n micare de rotaie
mM

2
10 3 d M2 d Mi
lM
4

unde: - dM, dMi i lM

[kg]

[mm] diametrul exterior, diametrul interior,

respectiv lungimea fusului maneton


- [kg/dm3] densitatea materialului arborelui cotit
=7,8 ... 7,85 kg/dm3 pentru oel
=7,1 ... 7,15 kg/dm3 pentru font
Aplicnd ecuaiile de echilibru ale forelor i momentelor se
determin reaciunile pe cele doua reazeme.
Reaciunile din reazemul stng:
-ecuaia de echilibru pe direcia tangential:
Ts l T

l
0
2

de unde rezult:
246

Manual de proiectare
Ts 0,5 T

[N]

(5.41)

-ecuaia de echilibru in planul cotului:


Z s l l a FRb Fcg l / 2 Z 2 a FRb Fcg 0

de unde rezult:
Z s 0,5Z z FRb Fcg

[N]

(5.42)

unde: - FRb=-0,5.(mcot-mM).r.2 [N] fora de inerie a masei unui bra


(masa cotului a fost adoptat la studiul dinamic al mecanismului
biel-manivel)
- Fcg=0,5.Fe [N] fora de inerie a unei contragreuti
- Fe [N] fora de echilibrare a fost stabilit la construcia
diagramei polare pentru fusul palier (Fe=(0,7 ... 0,8).FR)
Momentul de ncovoiere n planul cotului MC (fig. 5.34) este:

M c 10 3 0,5 Z s l 0,5l a FRb Fcg

[Nm]

Figura 5.34
-forele Zs, FRb i Fcg [N] , iar lungimile l,a [mm]
247

(5.43)

Manual de proiectare
a 0,5 l p g [mm] (vezi fig. 5.33)

Momentul de ncovoiere tangenial MT este :


M T 0,5 10 3 l Ts 0,25 10 3 l T [Nm]

(5.43)

Pentru a permite accesul uleiului n lagrul fusului, acesta


este gurit n plan transversal. Poziia orificiului de ungere se
stabilete pe baza diagramei de uzur.
Diagrama de uzura indic zona n care presiunea de contact
din lagrul respectiv este minim. Prin plasarea orificiului de ungere
n aceast zon scade presiunea pe care pompa de ulei trebuie s o
asigure n magistrala de ulei.
Diagrama de uzur nu este una cantitativ deoarece nu
urmrete determinarea valorii presiunii de contact ci doar a zonei n
care aceasta este cea mai mic.
Pentru trasarea diagramei de uzur se pornete de la
presupunerea c fiecare din forele R i care acioneaz pe fus se
distribuie pe un sector de cerc de 120 0, simetric fa de direcia forei
(fig 5.35a). De exemplu, pentru fusul maneton se prneste de la
diagrama polar a acestuia (fig. 5.35b).

248

Manual de proiectare

Figura 5.35
Direcia i mrimea forelor R0......23 care acioneaz pe fus sunt
cele din diagramele polare pentru fusul maneton respectiv pentru
palier (n fig. 5.35b se d un exemplu pentru fora R 13). Din figura
5.35b se observ c fora R i acioneaz pe suprafaa fusului opus
punctului i (vezi i fig. 5.36).
La o scara a forelor KF[N/mm] se traseaza sectoarele de cerc
pe care acioneaz fiecare fora Ri (p13 din fig. 5.35b pentru R13).

249

Manual de proiectare
Pentru simplificarea construciei se pot trasa direciile forelor
printre puncte nsumnd apoi valorile tuturor forelor care acioneaz
pe aceeai direcie (fig. 5.36a).

Figura 5.36
Sectorele haurate reprezint aciunea forelor R i asupra
fusului maneton (fig. 5.36b conform fig. 5.36a):
- pI=R1+R2+R8+R9+R20+R21 acioneaz pe un sector de cerc de
1200 dispus simetric fa de direcia I
- pII=R7+R19 acioneaz pe un sector de cerc de 120 0 dispus
simetric fa de direcia II
- pIII=R0+R6+R18 acioneaz pe un sector de cerc de 120 0 dispus
simetric fa de direcia III
250

Manual de proiectare
- pIV=R5+R10+R11+R12 acioneaz pe un sector de cerc de 120 0
dispus simetric fa de direcia IV
- pV=R3+R4+R16+R23 acioneaz pe un sector de cerc de 120 0
dispus simetric fa de direcia V
- pVI=R14+R15 acioneaz pe un sector de cerc de 120 0 dispus
simetric fa de direcia VI
- pVII=R13 acioneaz pe un sector de cerc de 120 0 dispus simetric
fa de direcia VII
- pVIII=R12 acioneaz pe un sector de cerc de 120 0 dispus simetric
fa de direcia VIII
Diagrama din figura 5.36b ia n considerare doar forele R i
calculate din 30 in 30 0RA. Pe baza acestei diagrame prelucrate (fig.
5.37a) se poate trasa cu aproximaie diagrama de uzur pentru fusul
respectiv (fig. 5.37b).

Figura 5.37
251

Manual de proiectare
Grosimea radial a sectorelor de cerc din figura 34a este
reprezentarea la scara forelor KF [N/mm] a urmtoarelor valori:
p1=pI
p2=pI+pII
p3=pI+pII+pIII
p4=pI+pII+pIII+pIV
p5=pI+pII+pIII+pIV+pV
p6=pI+pII+pIII+pIV+pV+pVI
p7=pII+pIII+pIV+pV+pVI
p8=pIII+pIV+pV+pVI
p9=pIII+pIV+pV+pVI+pVII
p10=pIV+pV+pVI+pVII
p11=pV+pVI+pVII
p12=pVI+pVII
p13=pVII
p14=pVII+pVIII
p15=pVIII
Zona nnegrit reprezint ndeprtarea de material de pe
suprafaa fusului datorit uzurii (fig. 5.37b). n partea cea mai subire
a acestei zone se nregistreaz i presiunea de contact minim. Aici
va fi amplasat orificiul de ungere, a crui ax este nclinat cu
unghiul 0 fa de vertical (fig. 5.37b).
Avnd stabilit poziia orificiului de ungere pentru fusul
maneton se determin proieciile vectorilor M c i M T pe axa n-n

252

Manual de proiectare
(fig. 5.38), normala la axa o-o a orificiului. Seciunea slabit a fusului
este cea a orificiului, de aceea calculul se face aici.

Figura 5.38
Proiecia vectorului M c pe axa n-n este:
M cn M c cos 0

[Nm]

(5.44)

iar cea a vectorului M T pe axa n-n:


M Tn M T sin 0

[Nm]

(5.45)

Momentul ncovoietor n seciunea orificiului este:


M n M c cos 0 M T sin 0

(5.46)

Calculul pentru fusul maneton se organizeaz ntr-un tabel


(tab. 5.6):

253

Manual de proiectare
Tabelul 5.6

TZ

Ts

ZBZ

Zs

MT

Mc

Mn

Minz

0
15
30
.
.
.
690
705
720
Tensiunea maxim de ncovoiere n seciunea orificiului de
ungere:
max 10 3

M n max
WM

[MPa]

(5.47)

iar tensiunea minim n aceast seciune:


min 10 3

M n min
[MPa]
WM

(5.48)

unde: - Mnmax, Mnmin [Nm] momentul maxim, respectiv cel minim din
coloana Mn a tabelului;
- WM [mm3] modulul de rezistan la ncovoiere pentru fusul
maneton;
pentru gaur interioar concentric:

WM

d M4 d iM4
[mm3]
32d M

(5.49)
254

Manual de proiectare
pentru gaur interioar excentric (fig. 5.39):

WM f

d M4 d iM4
[mm3]
32d M

(5.49)

Figura 5.39
Coeficientul de corecie f se determin din figura 5.40, n
funcie de raportul celor dou diametre:
=dMi/dM (vezi fig. 5.39)
i de excentricitatea relativ:

2e
d M d Mi

(vezi fig. 5.39)

255

Manual de proiectare

Figura 5.40
Coeficientul de siguran la ncovoiere pentru fusul maneton:

c M

K
v m

(5.50)

unde -1 [MPa] rezistena la oboseal pentru solicitarea de


ncovoiere cu un ciclu simetric (a fost stabilt la calculul fusului
palier)
- k coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor
k=1,9 ... 2 sau se adopt din figura 5.41a n care diametrul gurii
de ungere d0=2 ... 4 mm
- - factorul dimensional
=0,7 ... 0,8 sau se adopt din figura 5.341
- =(2-1-0)/
256

Manual de proiectare
0 =(1,6 ... 1,8).-1
=1,1 ... 1,28 pentru oeluri ecruisate cu jeturi de alice
=1,1 ... 1,4 pentru clire prin CIF
m

max min
[MPa]
2

max min
[MPa]
2

Figura 5.41
Momentul de torsiune care acioneaz asupra fusului maneton
al unui cot z este egal cu suma dintre momentul de intrare n cot (M inz
din tab1) i momentul produs de reaciunea tangenial din reazemul
stng:
M z M inz 10 3 r Ts M inz 0,5 10 3 r T

n relaia anterioar: Minz [Nm], r [mm], T [N].


Calculele pentru solicitarea de torsiune se trece tot n tabelul
5.6.
257

Manual de proiectare
Tensiunea maxim de torsiune n fusul maneton este:
max 10 3

M max
W pM

[MPa]

(5.51)

iar cea minim:


min 10 3

M min
W pM

[MPa]

(5.52)

unde: - Mmax, Mmin [MPa] momentul de torsiune maxim, respectiv


minim, pe fusul maneton
- WpM [mm3] modulul de rezisten polar al fusului maneton
Wp p

4
[mm3] pentru gaur interioar concentric
d M4 d Mi
16 d M

4
d M4 d Mi
[mm3] pentru gaur interioar excentric
Wp p f
16 d M

Factorul de corecie f se adopt din figura 5.40.


Coeficientul de siguranta la torsiune pentru fusul maneton:

cM

k
v m

(5.54)

unde: - -1, k, , - au aceeai semnificaie i valori ca i n cazul


calculului la solicitarea de oboseal pentru fusul palier
- m, v au aceeai semnificaie ca i n cazul calculului la
solicitarea de oboseal pentru fusul palier
- - se adopt din figura 5.41b
Coeficientul global de siguran la oboseal pentru fusul
maneton:
258

Manual de proiectare
cM

c M c M

(5.55)

c M2 c M2

Valorile admisibile sunt:


cMa=2,5 ... 3 pentru m.a.s.
cMa=3 ... 3,5 pentru m.a.c.
b.3.Calculul de verificare la oboseal a braului
Solicitrile care apar la braul arborelui cotit sunt: de ntindere,
de compresiune, de ncovoiere i de torsiune.
Calculele se fac pentru seciunea tangenial la muchia
suprioar a fusului palier (fig. 5.42a), tensiunile cele mai mari
nregistrndu-se n punctul A al acestei seciuni (fig. 5.42a).

Figura 39
Momentul incovoietor in planul cotului este (fig. 5.42b):
Mcot=10-3.a.Zs [N.m]

(5.56)

unde: - a [mm], Zs [N]


259

Manual de proiectare
Momentul de ncovoiere n planul braului este (fig. 39c):
Mb=Minz+0,5.10-3.Ts.dp= Minz+0,25.10-3.T.dp [Nm]

(5.57)

Variania momentului ncovoietor n planul cotului este


prezentat n fig. 5.42b, iar a celui din planul braului n fig. 5.42c.
Tensiunile de ntindere-compresiune din bra sunt produse de fora
ZS (fig 5.42d).
Se observa ca momentul n planul cotului corespunztor
punctului A este nul.
Tensiunea de ncovoiere i cea de ntindere-compresiune n
punctul A sunt determinate de momentul din planul braului M b i de
fora de reaciune din reazemul de intrare Z S.
Tensiunea n punctul A produs de Mb este:
iA 10 3

Mb
Wb

[MPa]

(5.58)

unde: - Wb [mm3] modulul de rezisten la ncovoiere al braului


Wb

b g2
6

[mm3]

(5.59)

- b [mm] limea braului (vezi fig. 5.42)


- g [mm] grosimea braului (vezi fig. 5.42)
Relaiile (56) i (59) se nlocuiesc n (5.58) i rezult:
iA

6 Zs a
b g2

[MPa]

(5.60)

Tensiunea de ntindere-compresiune n punctul A este:


tcA

Zs
Ab

[MPa]

(5.61)

unde: - Ab=b.g [mm2] aria seciunii transversale a braului


260

Manual de proiectare
Rezult:
tcA

Zs
b g

[MPa]

(5.62)

Tensiunea de ncovoiere i de ntindere-compresiune se


determin nsumnd relaiile (60) si (62):
A iA tcA

6a
6 Zs a Zs
1

Z s

2
2
bg
b g
bg
bg

[MPa]

(5.63)

Tensiunea maxim de ncovoiere i de ntindere-compresiune


n punctul A va fi:
6a
1

2
b g
bg

A max Z S max

[MPa]

(5.64)

iar cea minim:


6a
1

2
b g
bg

A min Z S min

[MPa]

(5.65)

Zsmax, Zsmin se iau din tabelul 2 din coloana corespunztoare lui Z s


Coeficientul de siguran la ncovoiere pentru bra:

c b

K
v n

(5.66)

-1, i au fost adoptate la calculul fusului maneton


k se adopt din figura 5.43a funcie de raportul /d P ( raza de
racordare a fusului cu braul)

261

Manual de proiectare

Figura 5.43

A max A min
MPa
2

A min
m A max
MPa
2
m

Momentul de torsiune n seciunea1234 (fig. 39a) este:


M Ts a 0,5 10 3 a T

[Nm]

(5.67)

unde: - a [mm]
Repartiia tensiunilor produse de momentul M n seciunea 12-3-4 este cea din figura 5.42e.
Tensiunea produs de momentul M in punctul A (fig. 5.42a)
se determin cu relaia:
A 10 3

M
Wdb

[MPa]

(5.68)

unde: - Wdb [mm3] modulul de rezisten la torsiune al arborelui


Wdb=K.b.g2 [mm3]

(5.69)

K coeficientul lui Saint Venant se adopt din figura 5.44


262

Manual de proiectare

Figura 5.44
Aplicnd relaiile (5.67) i (5.69) n (5.68) rezult
A

a Ts
K b g2

[MPa]

(5.70)

Tensiunea maxim de torsiune n punctul A:


A max

a Ts max
K b g2

[MPa]

(5.71)

[MPa]

(5.72)

iar cea minim:


A min

a Ts min
K b g2

Tsmax, Tsmin se iau din tabelul 5.6 din coloana corespunztoare lui T s
Coeficientul de siguran la torsiune pentru bra:

c b

K
v m

(5.73)

-1, - au fost adoptate la calculul fusului palier


263

Manual de proiectare
- din figura 5.41b nlocuind pe d cu valoarea lui b
k - se adopt din figura 40b funcie de raportul /d P

A max A min

A min
, v A max
2
2

[MPa]

Coeficientul global de siguran pentru bra:


cb

cb cb

(5.74)

cb2 cb2

Valorile admisibile sunt:


cba=2 ... 3 pentru m.a.s.
cba=3 ... 3,5 pentru m.a.c.

264