UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

T.N.E.I.S.P.N.

Profesor : Adrian Sabau

Masterand: Vlad Adrian Constantin

ANALIZA FUNCIONAL, PARTICULARITI
CONSTRUCTIVE, MATERIALE I SOLICITRILE
ARBORELUI COTIT
1

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Rolul funcional al arborelui cotit

Arborele cotit transform micarea de translaie a pistonului ntr-o micare de
rotaie i transmite spre utilizare momentul motor dezvoltat de fora de presiune a
gazelor. La motoarele policilindrice arborele cotit nsumeaz lucrul mecanic produs de
fiecare cilindru i-l transmite utilizatorului. Totodat, arborele cotit antreneaz n
micare unele agregate i sisteme auxiliare ale motorului.

Fig.1. Mecanism motor prezentat schematic

Construcia arborelui cotit

Arborele cotit este alctuit dintr-un numr de coturi egal cu numrul cilindrilor
la motoarele n linie- sau cu jumtatea numrului de cilindri la motoarele n V. La
rndul su, fiecare cot este format din dou brae i un fus maneton care se articuleaz
cu capul bielei. n unele cazuri (n special la motoarele rapide i semirapide), pentru
echilibrare, pe brae, n partea opus manetoanelor, se monteaz contragreuti .
Legtura dintre coturi este realizat prin intermediul unor fusuri de reazem, numite
fusuri palier. Considernd i fusurile palier de la extremitile arborelui cotit, rezult c,
n mod obinuit, un arbore are (i+1) fusuri palier la motoarele n linie i (i/2+1) fusuri
palier la cele n V. La motoarele de puteri foarte mici, fusurile palier intermediare pot
lipsi, legtura dintre coturi realizndu-se prin intermediul unui bra comun, oblic.

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Fig.2. Arbore cotit pentru motor cu 4 pistoane

Partea arborelui cotit care transmite spre utilizare momentul motor (este cuplat
cu consumatorul) se numete partea posterioar, iar, n opoziie cu ea, cealalt
extremitate se numete partea frontal. La partea posterioar se prelucreaz o flan de
care se prinde volantul cu coroana dinat. Aceast pies asigur o uniformizare a vitezei
unghiulare a arborelui cotit.

Fig. Configuraie arbore cotit pentru un motor cu 4 cilindrii

Datorit micrii alternative a pistoanelor i variaiei n limite largi a presiunii

fluidului motor, rezult variaii importante ale momentului motor i, implicit, a vitezei
unghiulare de rotaie. Pentru ca aceste variaii s nu devin suprtoare, se monteaz
volantul care are o mas (implicit moment de inerie) ridicat. Drept urmare, el joac
rolul de acumulator de energie, nmagazinnd, n condiii de variaie limitat a vitezei de
3

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

rotaie, excedentul de energie mecanic produs de motor. Atunci cnd, n aceleai
condiii, motorul devine deficitar, n raport cu consumatorul, sub aspectul energiei
mecanice reclamate de acesta, volantul cedeaz energia nmagazinat.
La partea anterioar a arborelui cotit, se monteaz, prin pan, o roat dinat
pentru antrenarea agregatelor i mecanismelor auxiliare. n unele cazuri, n aceast zon
este montat i amortizorul de vibraii.
Pentru a obine o funcionare ct mai uniform a motorului, este necesar ca
intervalele care separ funcionarea succesiv a cilindrilor s fie egale i, n consecin,
decalajele unghiulare dintre coturile arborelui cotit s fie egale. Motoarele la care este
asigurat aceast condiie poart denumirea de motoare cu aprinderi uniform repartizate.
Aceast soluie atrage dup sine i alte avantaje privind echilibrajul de ansamblu al
motorului i, n consecin, marea majoritate a motoarelor n linie se construiesc cu
aprinderi uniform repartizate.
Pentru a stabili poziia unghiular relativ a coturilor, se construiete steaua
manivelelor. Aceasta reprezint configuraia geometric obinut prin proiectarea
planurilor coturilor pe un plan normal la axa arborelui cotit (fig. 2.3 ).
La motoarele cu simpl aciune, decalajul unghiular dintre dou aprinderi
succesive (dintre coturile arborelui cotit) rezult prin mprirea perioadei ciclului motor:
[0RAC]

ciclu =

(2.1)

la numrul i de cilindri ai motorului:

= ciclu/i = /i

[0RAC]

(2.2)

n urmtorul tabel sunt prezentate stelele manivelelor pentru cele mai uzuale
tipuri de motoare n linie:

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Tab. 1. Stelele manivelelor pentru motoare n linie, cu aprinderi uniform
repartizate
Tip
i=2
i=3
i=4
i=5
motor

4 timpi

i=6

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

2 timpi
Tip
motor

i=7

i=8

i=9

i=10

i=11

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

4 timpi

2 timpi

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

n funcie de numrul de timpi i de numrul de cilindri i , se definesc mai multe
reguli de construire a stelei manivelelor, precizate de cerinele de echilibrare a
motorului cu aprinderi uniform repartizate i cilindrii n linie:
a) la motoarele n patru timpi i numr par de cilindri, manivelele sunt dou cte dou n
faz; o mai bun echilibrare se obine prin utilizarea arborilor cotii cu plan central de
simetrie (arbori la care manivelele n faz sunt dispuse la egal distan de mijlocul lui);
b) la motoarele n doi timpi (indiferent de i ) i la cele n patru timpi cu numr impar de
cilindri, manivelele sunt uniform distribuite n jurul axei de rotaie a arborelui cotit; i n
acest caz poate fi realizat o simetrie a arborelui prin dispunerea manivelelor n opoziie
la egal distan de mijlocul arborelui (pentru i par) sau a manivelelor simetric dispuse
fa de manivela median la egal distan de aceasta (pentru i impar).
n cazul motoarelor n V (n exclusivitate n patru timpi) exist dou soluii
posibile:
a) dac i este divizibil cu 4, se utilizeaz un arbore cotit cu plan central de simetrie al unui
motor n patru timpi cu i/2 cilindri;
b) dac i nu este divizibil cu 4, se utilizeaz arborele cotit al unui motor n doi timpi cu i/2
cilindri (eventual simetric).
Pentru o anumit configuraie a arborelui cotit exist mai multe ordini de
aprindere posibile. Exist i n acest caz mai multe criterii de triere a ordinilor de
aprindere i anume:
a)
b)
c)
d)

ncrcarea minim a lagrelor arborelui cotit;

reducerea pericolului de rezonan la vibraiile torsionale;
sporirea gradului de umplere a cilindrului;
reducerea trepidaiilor motorului sub aciunea momentului de rsturnare.
Primul criteriu este fundamental. Se obine reducerea ncrcrii lagrelor dac
aprinderile succesive nu au loc n doi cilindri alturai. Sunt situaii ns n care, lunduse n considerare i celelalte criterii, se renun la acest criteriu fundamental.
Arborele cotit se execut dintr-o bucat sau, n cazul motoarelor de puteri mari,
din mai multe buci asamblate.
Braele arborelui cotit se pot confeciona n form paralelipipedic (fig. 4.a), dar
rezult o mas sporit a lor. Utiliznd aceeai form, pot fi ns eliminate muchiile care
nu particip la transmiterea eforturi-lor (fig. 4.b i c). Cnd se micoreaz grosimea h a
braelor, pentru a reduce lungimea arborelui, din considerente de rezisten, este
necesar creterea limii b. Se ajunge astfel la forma eliptic (fig. 4.d) sau, chiar,
circular (fig. 4.e), forme care au o aciune favorabil i asupra rezistenei la oboseal.

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Fig. 4. Configuraii ale braelor

Racordarea fusurilor cu braul se face prin intermediul unui prag (fig. 5..a), cu
raze de racordare mari (fig. 5..b) sau cu racordare cu degajri (fig. 5..c).

Fig. 5. Racordarea fusurilor

Pentru a reduce greutatea arborelui i forele centrifuge, fusurile pot fi gurite.
Aceasta duce la mrirea rezistenei la oboseal, cele mai eficiente fiind fusurile cu guri
n form de butoi.
Ungerea arborelui cotit se realizeaz cu ulei sub presiune. Lagrele sunt
alimentate cu ulei cu ajutorul unor canale practicate n arbore. n cazul fusurilor gurite,
se utilizeaz conducte de conducere a uleiului (fig. 6.a). Atunci cnd se utilizeaz canale
obinuite, este necesar etanarea fusurilor cu capace nurubate (fig. 6.b) sau cu capace
fixate cu tirani (fig. 6.c).
Contragreutile care pot fi montate pe braele arborelui cotit micoreaz forele
de inerie ale maselor cu micare de rotaie, ns agraveaz vibraiile de rsucire ale
arborelui. De aceea, n mod obinuit, contragreutile echilibreaz doar 4050% din
forele de inerie de rotaie.

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Fig. 6. Ungerea fusurilor arborelui

Solicitrile arborelui cotit
Dintre toate organele motorului, arborele cotit suport cele mai mari solicitri.
Sub aciunea forelor de presiune a gazelor i a celor de inerie, n elementele arborelui
cotit apar solicitri de ntindere, compresiune, ncovoiere i rsucire. Solicitrile de
ncovoiere i rsucire (fig. 7.) compromit coaxialitatea fusurilor, ducnd la uzura rapid
a lagrelor i la pericolul ruperii cotului.

Fig. 7. Solicitrile arborelui cotit

Forele variabile care acioneaz asupra arborelui cotit produc fenomenul de
oboseal, periculos ndeosebi la trecerea de la bra la fus. Solicitarea la vibraii
torsionale este, de asemenea, periculoas, putnd produce uzuri suplimentare ale
fusurilor i cuzineilor i chiar ruperea arborelui cotit. Aceste vibraii produc defeciuni
i n funcionarea unor sisteme auxiliare (transmisia, distribuia etc.).
Fusurile arborelui cotit sunt supuse frecrii i uzurii. Ele trebuie s aib o duritate
ridicat i s reziste la uzura abraziv.
Durata de serviciu a arborilor cotii trebuie s fie comparabil cu a pistoanelor.
Nivelul ridicat al solicitrilor arborelui cotit impune confecionarea sa cu o rezisten
mecanic superioar, care se obine prin utilizarea unui material de calitate i, mai ales,
prin sporirea rigiditii construciei. De asemenea, arborele cotit trebuie s aib o mas
redus, o tehnologie ct mai simpl i o siguran mare n funcionare.

10

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Materialele de fabricaie
Materialul de fabricaie a arborelui cotit depinde de procedeul de fabricaie i de
dimensiunile arborelui. Arborele cotit se confecioneaz prin forjare sau prin turnare.
Arborii confecionai prin forjare se realizeaz din oel, iar cei turnai, din oel sau font.
Turnarea este un procedeu mai nou, prezentnd urmtoarele avantaje:
a) reducerea consumului de material;
b) realizarea uoar a formei tubulare;
c) realizarea uoar a formelor optime impuse de necesitile de echilibrare i de solicitarea
la oboseal.
Oelurile folosite sunt: OLC 45, OLC 60, precum i oelurile aliate cu Cr, Ni, Mo,
V. Fonta posed caliti mai bune de turnare dect oelul. Ea are o rezisten mai mic la
ncovoiere, dar are caliti antifriciune superioare. Totodat, ea suport presiuni
specifice mai mari i amortizeaz mai bine vibraiile torsionale. Se utilizeaz font
modificat, font maleabil perlitic i font aliat cu Cr, Ni, Mo, Cu.
Calitile arborelui cotit sunt mbuntite considerabil prin tratamente termice,
termochimice sau prin prelucrri mecanice superficiale. Duritatea fusurilor crete
considerabil prin clire, nitrurare sau ecruisare.

11

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Simulation of
Crank shaft
Designer: Solidworks
Study name: SimulationXpress
Study
Analysis type: Static

Table of Contents
Description.Error! Bookmark not
defined.
AssumptionsError! Bookmark not
defined.
Model Information.......................10
Material Properties......................11
Loads and Fixtures.......................12
Mesh Information........................13
Study Results..............................15
Conclusion..Error! Bookmark not
defined.

12

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

13

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Model Information

Model name: Crank shaft

Current Configuration: 6 in line

Solid Bodies
Document
Name and
Reference
Revolve3

Treated
As

Solid
Body

14

Volumetric
Properties

Mass:18.156
4 kg
Volume:0.002
31292 m^3
Density:7850
kg/m^3
Weight:177.9
33 N

Document
Path/Date
Modified

D:\bibliote
ca
sldprt\arbore\Cr
ank
shaft.SLDPRT

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Material Properties
Model
Reference

Properties
Name:

Model
type:
Default
failure
criterion:
Yield
strength:
Tensile
strength:

15

AISI
4340 Steel,
normalized
Linear
Elastic
Isotropic
Unknow
n
7.1e+00
8 N/m^2
1.11e+0
09 N/m^2

Component
s
SolidBody
1(Revolve3)(Crank
shaft)

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Loads and Fixtures

Fixt
ure
name

Fixture Image

Fixture Details
Entities:
Type:

Fix
ed-1

2 face(s)
Fixed
Geometry

Lo
ad
name

Load Image

Load Details
Entities:
Reference:

Force-1

Type:
Values:

Entities:
Reference:

Force-2

Type:
Values:

16

1 face(s),
1 plane(s)
n
Dzlem
Apply
force
---, ---,
4300 N
1 face(s),
1 plane(s)
n
Dzlem
Apply
force
---, ---,
-7090 N

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Mesh Information
Mesh type

Solid Mesh

Mesher Used:

Standard mesh

Automatic Transition:

Of

Include Mesh Auto Loops:

Of

Jacobian points

4 Points

Element Size

1 2277 mm

Tolerance

0.661387 mm

Mesh Quality

High

Mesh Information - Details

Total Nodes

57008

Total Elements

35689

Maximum Aspect Ratio

32.893

% of elements with Aspect

Ratio < 3
% of elements with Aspect
Ratio > 10
% of distorted
elements(Jacobian)
Time to complete
mesh(hh;mm;ss):
Computer name:

79.5
0.619
0
00:00:15

17

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

18

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Study Results
Name

Type

Stress

Min

VON: von Mises

Stress

0.00096415
N/m^2
Node: 56051

Max
1.70919e+008
N/m^2
Node: 33782

Crank shaft-SimulationXpress Study-Stress-Stress

19

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Name

Type

Displacement

URES: Resultant
Displacement

Min
0 mm
Node: 47

Max
0.522495
mm

Node: 2145

Crank shaft-SimulationXpress Study-Displacement-Displacement

20

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Name

Type

Deformation

Deformed Shape

Crank shaft-SimulationXpress Study-Displacement-Deformation

Name

Type

Min

Max

Factor of Safety

Max von Mises

4.15403
Node: 33782

7.364e+011
Node: 56051

Stress

21

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

Name

Type

Min

Max

Crank shaft-SimulationXpress Study-Factor of Safety-Factor of Safety

22

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA

23