INSTALAȚIA DE GUVERNARE

Guvernarea navei asigură:

➢ stabilitatea la drum
➢ manevrabilitatea
Stabilitatea la drum reprezintă proprietatea navei de a-si menține drumul pe o direcție impusă,
iar manevrabilitatea reprezintă proprietatea navei de a se mișca sub acțiunea forțelor exterioare, a
forțelor propulsive si a forțelor de guvernare după o anumita traiectorie.
Aceste doua aspecte ale guvernării determină pentru funcționarea instalației doua regimuri
distincte:
➢ regimul de marș, caracterizat prin schimburi rare ale direcției.
In acest caz, instalația de guvernare este solicitata numai pentru compensarea
instabilității de drum;
➢ regimul de manevră, care se caracterizează prin schimbarea de drum.

Clasificarea instalațiilor de guvernare

Din punctul de vedere al naturii forțelor ce se transmit navei in vederea guvernării, instalațiile de
guvernare pot fi:
➢ active;
➢ pasive.
La instalațiile de guvernare active, forțele necesare guvernării se obțin prin propulsoare speciale care
implica consum de energie de la bord.
In aceasta categorie intră:
➢ instalatia de guvernare cu carme active;
➢ instalatia de guvernare cu jeturi transversale;
➢ instalatia de guvernare cu propulsoare speciale (propulsor cu aripioare);
La instalațiile pasive, forțele necesare guvernării se obțin prin interacțiunea dintre organul de lucru
(cârma) si curentul apei, energia consumându-se numai pentru poziționarea organului de lucru in curent.
După natura organului de lucru prin care se creează forțele necesare guvernării:
• cu cârme simple;
• cu cârme active;
• cu duze rotitoare;
• cu cârme speciale;
• cu jeturi transversale;
• cu propulsoare speciale.
După modul de acționare a organului activ:
• cu acționare manuala;
• cu acționare electromecanica;
• cu acționare electrohidraulica;
• cu acționare cu abur.
După modul in care se realizează comanda, sistemele de guvernare sunt:
• in circuit deschis;
• in circuit închis.
După tipul instalației de comandă:
• cu transmisii mecanice, electrice, hidraulice, electrohidraulice

Sisteme de comandă a instalațiilor de guvernare

Sistemele de comandă a instalațiilor de guvernare pot fi de tip in circuit deschis si in circuit
închis.
Instalațiile de guvernare cu comanda in circuit închis se utilizează ca mijloc principal la
majoritatea navelor, iar cea in circuit deschis, ca mijloc de rezerva pentru navele cu propulsie mecanica
si ca mijloc principal pentru ambarcațiuni si nave fără instalație de propulsie.
Sisteme de comanda in circuit deschis

1
 In figura este prezentată schema unui sistem de comanda in circuit deschis la care mărimea de
intrare 𝑋𝑖 se transmite la mașina de cârma 3, prin intermediul timonei 2. Mașina de cârma este acționată
si transmite mișcarea prin intermediul transmisiei de forța 4, la cârma 5, până când mărimea de ieșire
𝑋𝑒 , transmisa la axiometrul 1 atinge valoarea dorita.

1 –axiometru, 2 - timonă, 3 – mașina cârmei, 4 – transmisie de forță, 5 – cârmă

Sisteme de comanda in circuit închis
La sistemele de comanda in circuit închis, timona 2 introduce unghiul dorit (mărimea de intrare
𝑋𝑖 ). 𝑋𝑖 se transmite elementului de comparație 6, unde se compară cu mărimea de ieșire 𝑋𝑒 , transmisa
prin legatura de reactie. Daca intre 𝑋𝑖 si 𝑋𝑒 există diferențe, atunci se transmite o mărime de comanda
C la mașina de cârma 3, care va acționa asupra organului activ până când 𝑋𝑖 devine egal cu 𝑋𝑒 .

1 –axiometru, 2 - timonă, 3 – mașina cârmei, 4 – transmisie de forță, 5 – cârmă 6 – element de

comparație

Sistemele de acționare pot utiliza pompe cu debit constant,

Schema hidraulica de acționare cu pompe de debit constant a unui servomotor circular SC, ce
conține doua distribuitoare: unul principal, DP si celalalt de comanda, DC. Pompa PP, aspira uleiul din
tancul T si il refulează prin distribuitorul principal, acționat prin intermediul distribuitorului de
comanda, care este acționat de la timona printr-un circuit electric de urmărire. Uleiul circuitului de
comanda a distribuitorului principal este preluat din instalație, droserul D realizând o cădere de presiune
necesara acționarii.
O varianta de alimentare a distribuitorului este reprezentata in figura cu linie întreruptă, cu
circuit de comanda separat. In acest caz, droseul D poate lipsi.
Supapele de siguranța deblocabile SSD asigură blocarea cârmei intr-o anumita poziție, reținând uleiul
in mașina, deci si poziția cârmelor, atunci când tubulatura instalației hidraulice se defectează pierzându-
si etanșeitatea.

2
 sau cu debit variabil.

In schemele de comanda cu pompe cu debit variabil, organul prin care se modifica debitul este,
de obicei, o pârghie. Pompa se cuplează pe circuitul de comanda a instalației prin intermediul barelor a,
b, c. Atunci când mașina de cârma nu funcționează, sistemul este in repaus, parametrul care produce
modificarea debitului este egal cu zero, debitul pompei fiind de asemenea nul.
Presupunem ca de la timonerie se comanda rotirea cârmei cu un unghi α intr-un anume bord. In
aceste condiții, mișcarea de rotație a timonei comandă pornirea electromotorului de antrenare a
șurubului 1. Rotirea șurubului determina deplasarea piuliței din D in 𝐷1 . Spatiul x parcurs de piulita din
D pana la 𝐷1 este proportional cu unghiul de rotatie a timonei si el determina deplasarea punctului C in
𝐶1 . In acest fel, pompa incepe sa debiteze, aspirând uleiul din cilindrul II si refulându-l in cilindrul I. In
felul acesta, pistoanele se deplasează spre stânga. Deplasarea pistoanelor se transmite echei,
determinând deplasarea punctului A de pe eche in 𝐴1 si a punctului B de pe bara a in 𝐵1 .

Componența instalațiilor de guvernare

Transmisii
Transmisiile instalației de guvernare se pot clasifica in:
• transmisii de forța;
• transmisii de comanda.
Transmisiile de forța realizează transferul de putere de la mașina la axul cârmei. Aceste
transmisii pot fi:
• cu eche;
• cu sector.
Transmisiile vor primi mișcarea de la mașina cârmei printr-un reductor sau printr-un sistem
hidraulic. Echea sau sectorul pot fi acționate de la distanta ( de obicei la acționarea manuala) prin arbori,
lanțuri ori bare.
Transmisiile de comanda leagă postul de comanda a instalației de guvernare (timona) cu mașina cârmei,
comandând mișcarea cârmei si transmiterea continua a poziției cârmei la axiometru.
Aceste transmisii pot fi: mecanice (cu arbori, cu bare, cu lanțuri) electrice sau hidraulice.
Transmisii de forța
Echea este o pârghie fixată pe arborele cârmei, prin care se transmite mișcarea de la mașina la
pana cârmei.
Cea mai simpla instalație de guvernare este prezentata in figura

Transmisie de forță cu troțe

3
 1 – cârmă, 2 – echea cârmei, 3 – raiuri, 4 – timonă, 5 – resorturi, 6 – troțe, 7 - tambur
Aceasta instalație prezintă dezavantajul ca la bandarea cârmei, troțele se slăbesc, fenomen care
conduce mai departe la apariția șocurilor in exploatare. Pentru evitarea acestui neajuns, pe troțe, in
apropierea echei se montează resoartele 5. Inconvenientul de mai sus dispare daca in loc de eche se
utilizează varianta de transmisie cu sector.

Din punct de vedere constructiv, transmisiile pot fi si de tipul cu culisa, utilizate atât in cazul acționarilor
mecanice, cat si cel al actionarilor hidraulice, ca in fig. 3.18.

transmisie de forță cu culisă, acționare mecanică

transmisie de forță cu culisă,

acționare hidraulică
In cazul acționarilor electrice, sau in cazul acționarilor cu mașini cu aburi a instalațiilor de
guvernare, sunt utilizate sectoare cu coroana dințata acționate de un pinion,

In figura este sugerata ideea unei acționari manuale, insa tamburul de înfășurare a troței
(barbotina) poate fi acționat si electric, hidraulic sau cu abur. Transmisia cu sector dințat se compune
din : sectorul dințat 1, echea 2 fixata pe arborele cârmei, resoartele 3 prin care se transmit forțele de la
sector la eche si reductorul 4 prin care se acționează transmisia. Mașina cârmei poate fi dispusa in
interiorul compartimentului echei sau in exteriorul, transmiterea mișcării, in acest ultim caz, putându-
se face prin arbori.
Cele mai bune rezultate, din punctul de vedere al reducerii gabaritului instalațiilor de guvernare, s-au
obținut in cazul instalațiilor hidraulice cu palete (servomotoare rotative), la care echea dispare si ia

4
aspectul unui rotor cu paleți radiali. Statorul mașinii are de asemenea paleți radiali, intre cele doua
paletaturi formându-se volumele de lucru.
In situațiile in care nava are in dotarea instalației de guvernare doua sau mai multe cârme,
transmisia trebuie executata astfel încât toate cârmele sa se miște sincron, acționate fiind de aceeași
mașina de cârma .
La transportul fluvial in sistemul barje – împingător, instalația de guvernare a împingătorului
trebuie sa asigure manevra întregului sistem barje – împingător. Din acest motiv se folosesc cârme
speciale, care dirijează lateral curentul elicelor in scopul obținerii forțelor laterale de guvernare. In acest
caz, se utilizează cârme multiple acționate de mașini de cârma care realizează inclinări diferite ale
organelor active

Mașinile de cârma
Mașinile de cârma au rolul de a furniza energia necesara rotirii cârmei. In funcționare, mașinile
de cârma trebuie sa îndeplinească următoarele condiții:
• sa poată fi pornite din timoniere;
• sa fie reversibile pentru a permite rotirea cârmei in ambele borduri;
• direcția in care se rotește timona trebuie sa corespunda direcției in care se rotește cârma;
• la oprirea timonei, mașina cârmei trebuie sa se oprească;
• in pozițiile extreme, corespunzătoare unghiurilor de bandare maxime, mașinile cârmei trebuie sa
se oprească automat;
Din punct de vedere al modului cum se face acționarea mașinilor de cârma, acestea pot fi:
• Mașini de cârma acționate electric
Acționarea instalațiilor de guvernare cu mașini electrice este utilizată mai ales in cazul navelor
mici, fluviale.
Acționările electrice pot fi cu motoare electrice de curent continuu sau cu motoare de curent alternativ.
In cazul acționarilor electrice, transmisiile de comanda sunt tot electrice, lucru care simplifica foarte
mult structura instalației. Transmisiile de forța sunt, de obicei, de tipul cu sector dințat.

• Mașini de cârma acționate electrohidraulic

Acționarea electrohidraulică a cunoscut o mare răspândire ca urmare a avantajelor mari pe
care le prezintă: sunt silențioase, permit transmiterea unor momente foarte mari , au sensibilitate mare,
intra in funcțiune fără pregătiri prealabile, se pretează la automatizare .
Se deosebesc doua clase de instalații:
• instalații cu pistoane;
• instalații cu servomotoare rotative.

Instalații de guvernare activă

Guvernarea activa a navei se poate realiza si prin orientarea împingerii propulsorului principal,
astfel incât componenta transversala a împingerii sa constituie forța laterala a guvernării.
Pot fi :
• instalatia de guvernare cu jeturi transversale;
• instalatia de guvernare cu carme active;
• instalatia de guvernare cu propulsoare speciale (propulsor cu aripioare);
Instalatia de guvernare cu jeturi transversale
Instalațiile de guvernare cu jet transversal sunt realizate, in general, dintr-un tunel plasat
transversal in corpul navei in zona pupa sau prova, sub linia de plutire.
Aceste instalații asigura un control precis al deplasării navelor cu viteza foarte mica in cele mai
dificile condiții de acostare/andocare sau treceri prin locuri periculoase.
In funcție de manevrabilitatea care se așteaptă de la o nava ea poate avea instalații de guvernare
cu jet transversal atât la prova cat si la pupa.
Un bowthruster este un mecanism plasat in prova unei nave, comerciale pentru a îmbunătăți
manevrabilitatea acesteia

5
 Navele echipate cu bow thruster au semne distincte deasupra liniei de plutire in dreptul fiecărui
propulsor, in ambele borduri. Aceste semne simbolizează elicele de manevră intr-un cerc de culoare
alba.
Tunelele transversale provoacă o creștere a rezistentei la înaintare a corpului navei si de aceea
zonele de intersecție a tunelului cu opera vie sunt de o construcție speciala sau cele doua orificii sunt
obturate (daca navele se deplasează cu viteze mari)

In unele cazuri instalații similare sunt amplasate si in pupa navei, înaintea tubului etambou (stern
thruster).
Un stern thruster este un mecanism plasat in pupa unei nave, pentru a îmbunătăți manevrabilitatea
acesteia. Construcția si funcționarea este similara cu ce a bowthruster-ului .
Datorita performantelor pe care conferă navelor pe care sunt instalate sistemele de guvernare cu tunel
transversal sunt utilizate din ce in ce mai mult începând cu navomodelele, ambarcațiuni de agrement,
nave de servitute, nave comerciale etc.
La majoritatea instalațiilor de guvernare cu jet, de tip bow/stern thruster sursa de energie este
plasata undeva deasupra tunelului, intr-un compartiment special destinat.
In cazul transmisiilor mecanice lanțul cinematic care permite transmiterea mișcării de la sursa
de energie la propulsor poate fi format din 1 – 3 arbori, fiecare dintre aceștia lucrând in cate un plan
(orizontal/vertical/orizontal).
Transmiterea mișcării intre acești arbori se face prin:
- cuplaje cardanice;
- prin roti dințate conice.
Acolo unde arborele portelice este coaxial cu tunelul in care aceasta lucrează întotdeauna
transmiterea mișcării se face prin intermediul roților dințate conice iar arborele este sprijinit de lagăre
de rostogolire de tipul radial/axial cu role tronconice.
Sursa de energie care asigura funcționarea instalațiilor de guvernare cu jet transversal poate fi
electrica, hidraulica sau motorul diesel.

Instalatia de guvernare cu carme active;

Cârma activa este un organ de guvernare activa , format dintr-un profil simetric fata de coarda sa,
inclinabil in jurul unui ax vertical, plasat in planul diametral al navei, in pupa acesteia, profil al cărui
bord de fuga este atașat un propulsor suplimentar a cărui împingere este orientabila odată cu safranul
cârmei. Cârma activa realizează moment de girație nenul, indiferent de viteza navei.