TEORIA, CONSTRUCIA I VITALITATEA NAVEI CURSUL 7

7.1. STABILITATEA NAVEI. NCLINRI I PLUTIRI IZOCARENE. TEOREMA EULER 7.2. DEPLASAREA CENTRULUI DE CAREN. METACENTRE I RAZE METACENTRICE 7.3. CALCULUL MOMENTULUI DE REDRESARE. NLIMI METACENTRICE 7.4. COMPONENTELE MOMENTULUI DE REDRESARE 7.1. STABILITATEA NAVEI. NCLINRI I PLUTIRI IZOCARENE. TEOREMA EULER

7.1.1. Stabilitatea navei Funcie de caracterul forelor care scot nava din poziia de echilibru, stabilitatea se mparte convenional n dou pri: - stabilitate static - stabilitate dinamic. Stabilitatea static studiaz echilibrul navei sub aciunea forelor aplicate static (deplasarea de greuti la bord; manevre de combustibil la bord etc.) cu alte cuvinte studiaz momentul stabilitii. Stabilitatea dinamic studiaz echilibrul navei sub aciunea forelor aplicate dinamic care provoac viteze unghiulare considerabile (rafale de vnt; unda de oc a unei explozii etc.) cu alte cuvinte lucrul mecanic al stabilitii. In plus, funcie de planul n care se produc nclinrile se deosebesc: stabilitatea transversal a navei, ce studiaz nclinrile n planul yoz i stabilitatea longitudinal, ce studiaz nclinrile din planul xoz. Studiul stabilitii unei nave este mprit n dou etape: - stabilitatea static la unghiuri mici de nclinare 0 15 (sau stabilitate iniial) - stabilitatea static i dinamic la unghiuri mari de nclinare (peste 15) 7.1.2. Stabilitatea iniial. Plutiri izocarene. Teorema Euler Stabilitatea la unghiuri mici sau iniial studiaz nclinrile transversale si longitudinale care nu depesc 15. Sinusul i tangenta unghiului de nclinare se aproximeaz cu valoarea unghiului, [rad] iar cosinusul cu 1. Pe timpul nclinrilor, deplasamentul rmne constant i corespunde situaiei de ncrcare a navei. De asemenea, volumul carenei rmne constant ca mrime, dar variabil ca form. Inclinri izocarene sunt nclinrile navei, crora le corespunde acelai volum de caren (pstreaz constant volumul carenei). Plutiri izocarene - sunt plutirile corespunztoare nclinrilor izocarene sau - sunt plutirile inclinate cu diverse unghiuri, ce delimiteaz acelai volum. Cu privire la plutirile izocarene, EULER a formulat urmtoarea teorem: Dou plutiri izocarene succesive, pentru un unghi infinit mic de nclinare d, se intersecteaz dup o dreapt ce trece prin centrul de greutate al fiecreia.

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

Demonstraie: Fie suprafaa de plutire iniial WL0 i suprafaa de plutire pe care se afl nava n urma unei nclinri izocarene cu unghiul d n jurul unei axe oarecare WL1. ve onglet emers (volumul v2 ce iese din ap n urma nclinrii navei) vi onglet imers (volumul v1 ce intr n ap n urma nclinrii navei) Volumul elementar dv cu aria bazei dS i nlimea dx este egal cu:

1 1 y ( y tg d ) = y 2 d 2 2 L / 2 d 1 2 2 dv1 = y1 d dx v1 = y1 dx 2 2 L / 2 L/2 2 d 1 2 dv 2 = y 2 d dx v 2 = y 2 dx 2 2 L / 2
dv = dS dx ; dS =
Figura 7.1. In ipoteza c nclinarea este izocaren, volumul suplimentar imers vi este egal cu volumul suplimentar emers ve:

d d 2 2 v1 = v 2 y1 dx = y2 dx y1 = y 2 2 L / 2 2 L /2
L/2 L/2

Rezult c relaia de mai sus este posibil numai n cazul cnd axa central trece prin centrul de greutate al suprafeei de plutire WL0. In mod identic se deduce c axa central trece i prin centrul de greutate al suprafeei de plutirie WL1. Observaii:1. Teorema lui Euler enunat pentru nclinri n plan transversal, este valabil i n cazul nclinrilor n plan longitudinal. 2. Pentru navele cu borduri verticale teorema Euler este valabil pentru orice unghi de nclinare n limitele n care plutirea nclinat nu intersecteaz puntea sau gurna. 7.2. DEPLASAREA CENTRULUI DE CAREN. METACENTRE. RAZE METACENTRICE La o nclinare infinit mic izocaren a navei n jurul oricrei axe centrale din planul plutirii, volumul carenei ca mrime rmne constant, dar variaz forma sa. Centrul de caren este centrul de greutate al volumului carenei i deci poziia sa depinde i de forma acestui volum. Din aceasta cauz la nclinri izocarene, centrul de caren i schimb poziia n funcie de forma volumului carenei. Fie nava reprezentat n planul cuplului maestru (Figura 7.2.) pe plutirea iniial WL0 i cu centrul de caren n C0. Sub aciunea momentului exterior, nava se nclin n plan transversal cu unghiul d. In urma nclinrii, plutirea navei devine WL1 iar centrul de caren se deplaseaz n C1. Deplasarea centrului de caren este cauzat de deplasarea

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

volumului v din centrul geometric g2 al ongletului emers n centrul geometric g1 al ongletului imers. Ca regul general, volumul v se deplaseaz ntotdeauna n direcia nclinrii i ca urmare, centrul de caren se va deplasa i el n direcia nclinrii. Notaii: g1 centrul de greutate al ongletului imers g2 centrul de greutate al ongletului emers C0C1 - deplasarea centrului de caren

Figura 7.2.

Figura 7.3.

Teorem din Mecanica teoretic adaptat teoriei navei: La nclinrile infinit mici ale navei, centrul de caren C0 se deplaseaz dup o direcie paralel cu dreapta ce trece prin centrele geometrice (de greutate) g1, g2 ale celor dou onglete i are mrimea proporional cu g1 g 2 respectiv cu volumul v i invers proporional cu volumul carenei. Din triunghiul mC0C1: C0C1 = r tg (d ) C0C1 r d i n plus C0C1 g1 g 2 (Figura 7.3.)

C0C1 v v g1 g 2 = C0C1 = (expresia matematic a teoremei-condiia general de V g1 g 2 V

deplasare a centrului de caren la nclinri izocarene) Expresia anterioar se poate scrie sub forma: C0C1 V = v g1 g 2 unde termenul din stnga expresiei reprezint variaia momentului static al volumului carenei n raport cu un plan perpendicular pe g1 g 2 ce trece prin g1, iar membrul doi momentul static al volumului v n raport cu acelai plan, care se determin din relaia:

v g1 g 2 =

2 L/ 2 3 1 2 2 = 2 y d dx y d y dx v g 1 g 2 = I X d unde IX este 2 32 3 L / 2 3 2 4 L/ 1 4 4 2444 3 1 14 4 244 3 gg

L/2 Volum onglet
1 2

IX

momentul de inerie al suprafeei plutirii drepte fa de axa longitudinal central de inerie.

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

Concluzii generale privind deplasarea centrului de caren: 1. Centrul de caren se deplaseaz ntotdeauna n direcia nclinrii. 2. Pe direcie vertical, centrul de caren se deplaseaz ntotdeauna n sus n raport cu nava. 3. Dac axa de nclinare este ax central principal de inerie a suprafeei plutirii, atunci centrul de caren se deplaseaz numai ntr-un plan paralel cu planul de nclinare. 4. Tangenta dus la curba C0C1 ntr-un punct oarecare este paralel cu urma liniei de plutire. Din relaia anterioar rezult:

C0C1 =

I X d I r = X - raza metacentric transversal. V V

Concluzie: Deplasarea centrului de caren la deplasrile infinit mici n plan transversal este proporional cu momentul de inerie central al suprafeei plutirii fa de axa de nclinare i invers proporional cu volumul carenei. Raza de curbur r se numete raz metacentric transversal, iar centrul de curbur corespunztor (punctul m) metacentru transversal sau micul metacentru. Deoarece IX i V sunt mrimi pozitive, raza metacentric transversal va fi ntotdeauna pozitiv iar m se va situa deasupra lui C0 la distana r.

In mod similar, se poate pune n eviden metacentrul M i raza metacentric R, n cazul nclinrilor n jurul celeilalte axe principale de inerie (longitudinale). Astfel, raza metacentric longitudinal va fi egal cu: R =

IYF unde V

M se numete n acest caz metacentru longitudinal sau marele metacentru. Din cele de mai sus rezult c la nclinrile transversale raza metacentric depinde de cel mai mic moment de inerie n raport cu axele centrale principale, iar raza metacentric longitudinal depinde de momentul de inerie cel mai mare. Din acest motiv, razele metacentrice se mai numesc i raza mic metacentric, respectiv raza mare metacentric. Pentru o nav n form de ponton paralelipipedic, de dimensiuni LxBxT, expresiile razelor metacentrice vor fi:

L B3 I B2 r = X = 12 = V L B T 12 T L3 B I L2 R = YF = 12 = V L B T 12 T
Raportul razelor este:

R L = r B

Cum raportul L/B variaz n limitele (4......14), rezult c raportul razelor metacentrice se va situa n gama (16......196). In general, se apreciaz c raza metacentric longitudinal

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

R este de ordinul de mrime al lungimii navei L ( R r = (1 1,5)L ), iar raza metacentric transversal r se afl n limitele (1/6.....1/3)B. 7.3. CALCULUL MOMENTULUI DE REDRESARE. NLIMI METACENTRICE 7.3.1. Moment de redresare Fie nava In poziie de echilibru iniial pe linia de plutire WL0 cu centrul de caren n C0 i centrul de greutate n G. Se d navei o nclinare izocaren de unghi produs de momentul exterior Mext. Cnd planul de plutire devine WL1 (Figura 7.4.), nava este supus aciunii a dou fore egale i de sens contrar, normale pe WL1, i anume greutatea P=D=, aplicat n G i respectiv fora de flotabilitate V, aplicat n centrul de caren nclinat C1.

Figura 7.4. Aceste fore formeaz un cuplu numit cuplu de redresare. Momentul cuplului de redresare se numete moment de redresare (sau momentul stabilitii transversale) i are expresia:

M r = D GK = GK

[Nm]

Segmentul GK reprezint braul cuplului i, dup cum reiese din Figura 7.4., se calculeaz din triunghiul dreptunghic mGK:

GK = (r a ) sin h

pentru unghiuri mici, unde

r raza metacentric transversal; a este distana dintre centrul de greutate i centrul de caren iniial; h nlime metacentric transversal. Astfel, expresia momentului de redresare devine:

M r = D (r a ) sin = D h sin D h
Relaia de mai sus se numete formula metacentric a stabilitii transversale. Se observ c mrimea i semnul acestui moment depind direct proporional de mrimea i semnul nlimii transversale h. Se deosebesc astfel urmtoarele cazuri de echilibru:

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

Cazuri de echilibru: 1. Echilibru stabil - Momentul de redresare Mr este pozitiv (nlimea metacentric h este pozitiv) iar metacentrul m este situat deasupra centrului de greutate G:

M r > 0 ; h > 0
Cnd metacentrul m se afl deasupra centrului de greutate G (Figura 7.4.), momentul de redresare tinde s redreseze nava la poziia iniial de echilibru stabil. Aceast situaie este caracteristic navelor comerciale i militare. 2. Echilibru instabil - Momentul de redresare Mr este negativ (nlimea metacentric h este negativ) iar metacentrul m este situat sub centrul de greutate G:

M r < 0 ; h < 0
Dac metacentrul m se afl sub centrul de greutate G (Figura 7.5.), momentul de redresare este negativ i nava este n poziie de echilibru instabil. Se spune c stabilitatea iniial este negativ. In practic nu este admis o astfel de situaie de navigaie.

3.

Figura 7.5. Figura 7.6. Echilibru indiferent - Momentul de redresare Mr este nul iar metacentrul m coincide cu centrul de greutate G:

M r = 0 ; h = 0
Dac metacentrul m coincide cu centrul de greutate G (Figura 7.6.), momentul de redresare este zero i nava este n poziie de echilibru instabil. Se spune c nava este canarisit. In practic nu este admis o astfel de situaie de navigaie. La nclinrile longitudinale (Figura 7.7.), prin analogie, momentul de redresare va fi:

M r = D (R a ) sin = D H sin D H [Nm]

D deplasamentul navei (notat i cu simbolul ); R este raza metacentric longitudinal; - unghi infinit mic de nclinare longitudinal al navei.

unde

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

Figura 7.7. Condiia echilibrului longitudinal stabil este ca metacentrul longitudinal sau marele metacentru s fie situat deasupra centrului de greutate G al navei. Concluzii: 1. Stabilitatea iniial transversal este cu att mai bun cu ct centrul de greutate este mai cobort. Aceasta se asigur de obicei printr-o dispunere corespunztoare a greutilor la bord. 2. Stabilitatea iniial longitudinal este ntotdeauna pozitiv i cu mult mai mare dect cea transversal. 7.3.2. Inlimi metacentrice Inlimea metacentric este distana msurat pe vertical dintre metacentru i centrul de greutate al navei. In planul de nclinare transversal, nlimea metacentric transversal se noteaz cu h (Figura 7.5.) i are expresia:

h = r a

[m]

Distana a dintre centrul de greutate G i centrul de caren C (Figura 7.4.) se poate scrie sub forma:

a = zG zC

[m] [m] unde

Astfel, expresia general a nlimii metacentrice transversale devine:

h = r + zC zG
h nlime metacentric transversal iniial, [m]; r raza metacentric transversal, [m]; zc cota centrului de caren, [m]; zG cota centrului de greutate, [m]

Pentru nclinrile n plan longitudinal, nlimea metacentric longitudinal notat cu H, este egal cu (Figura 7.7.):

H = R + zC zG

[m]

Inlimile metacentrice se pot calcula dac se dispune de diagrama de carene drepte a navei analizate. Valorile uzuale ale lui h variaz, functie de tipul navei, n limite relativ largi: 0,5 2,5 [m].

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

Inclinrile metacentrice longitudinale au valori mult mai mari, de ordinul zecilor sau sutelor de metri. De aceea, la studiul stabilitii iniiale a unei nave se analizeaz n special stabilitatea transversal, pierderea stabilitii longitudinale producndu-se extrem de rar. 7.4. COMPONENTELE MOMENTULUI DE REDRESARE Expresia momentului de redresare transversal este:

M r = D h sin D h . Ea mai poate fi scris, n baza expresiilor anterioare astfel: M r = D (r + z C z G ) = D r D ( z G z C ) .

In continuare dac nlocuim relaiile: D = V i r =

IX n expresia anterioar obinem: V

M r = D r D ( z G z C ) = I X V ( z G z C ) . 1 2 3
v g1 g 2

Figura 7.8. Dup cum s-a demonstrat la 6.3., v g 1 g 2 = I X d i astfel forma final a momentului de redresare capt forma:

M r = v g 1 g 2 V (z G z C ) M r = M f M g [Nm] unde 1 4 24 3 144 4 244 4 3

Mf Mg

Mf momentul stabilitii de form. El acioneaz ntotdeauna n sensul redresrii navei. Mg momentul stabilitii de greutate. Acesta depinde de greutatea navei P=D= i de dispunerea centrului de greutate al navei G pe nlime. Interpretare fizic: Se poate spune c momentul de redresare este pozitiv sau negativ dup cum momentul stabilitii de form Mf este mai mare sau mai mic dect momentul stabilitii de greutate Mg. Cum la o nav construit, momentul Mf are o valoare bine determinat (funcie de dimensiunile i forma suprafeei de plutire), modificarea stabilitii se face de fapt numai pe seama momentului stabilitii de greutate (prin reaezarea pe vertical a greutilor la bord).

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu