TEORIA, CONSTRUCIA I VITALITATEA NAVEI CURSUL 9

9.1. STABILITATEA LA UNGHIURI MARI DE NCLINARE 9.2. DIAGRAMA DE STABILITATE STATIC. PROPRIETI 9.3. TIPURI DE DIAGRAME DE STABILITATE STATIC 9.1. STABILITATEA LA UNGHIURI MARI DE NCLINARE 9.1.1. Generaliti n cazul stabilitii la unghiuri mari, ipotezele fcute pentru stabilitatea iniial nu mai sunt valabile, adic: Momentul de redresare nu mai variaz liniar cu unghiul de nclinare transversal ; Deplasarea centrului de caren nu mai este pe un arc de cerc, ci traiectoria lui C este o curb oarecare (evolut i evolvent). Deplasarea metacentrului se face dup o curb oarecare (asemenea unui sfert de elips); Plutirile nu se mai ntretaie, iar teorema Euler nu mai este valabil. 9.1.2. Calculul braului cuplului de redresare Fie GK = l braul cuplului de redresare. Translm sistemul de axe cu originea n CO. Braul cuplului de redresare GK este n conformitate cu Figura 9.2.:

GK EH = C0 H C0 E

C0 H = C0 I + IH
Din C0 IS :C0 I = y ( ) cos Din C1PS :C1P = z ( ) sin Se poate afirma c: IH C1P
Figura 9.1.

Deci C0 H = y ( ) cos + z ( ) sin Din C 0 EG : C 0 E = a sin . Se obine astfel relaia pentru braul cuplului de redresare:

GK = l = y ( ) cos + z ( ) sin a 23 sin 1444 24444 1 4 3

lf lg

Figura 9.2.

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

Se noteaz cu:

lf braul stabilitii de form: l f = y ( ) cos + z ( ) sin lg braul stabilitii de greutate: l g = a sin (ca i n cazul stabilitii iniiale).

Momentul de redresare este:

M r = D h Cum l h = h sin i h = r + z C z G (expresia nlimii metacentrice transversale) se poate scrie: l = h sin = (r a ) sin l = r 23 a 23 l = l f l g 1sin 1sin
lf lg

9.1.3. Calculul coordonatelor centrului de caren C (Y();Z())

m1C1 = m1C2 = r ( ) = constant.

Presupunem c nava se nclin cu unghiuri infinit mici d . Deplasarea fiind infinit mic raza metacentric este constant. Ca urmare, metacentrul nu se deplaseaz (este fix) se poate aproxima coarda cu arcul de cerc:

C1C2 C1C2 = r d

dy = C1C2 cos = r ( ) cos d dz = C1C 2 sin = r ( ) sin d

Ca urmare:
y ( ) = dy = r ( ) cos d 0 0 Figura 9.3. z ( ) = dz = r ( ) sin d 0 0 IX F Cum raza metacentric transversal are expresia: r ( ) = , atunci se poate scrie: V 1 y ( ) = I X F cos d V 0 - ecuaiile curbei centrelor de caren. 1 z ( ) = V I X F sin d 0

y() i z() ne dau traiectoria lui C prin puncte evolventa Y() i Z() ne dau traiectoria lui m prin puncte evoluta. Din Figura 9.3. (msurnd de la C0) se determin n final coordonatele centrului de caren:

Y ( ) = y ( ) r ( ) sin Z ( ) = z ( ) + r ( ) cos

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

Un interes practic l prezint de obicei intervalul de unghiuri de la 0 la 90. In figura 9.4. de mai jos este prezentat diagrama numit diagrama polar a stabilitii, care este alctuit din evoluta metacentric i evolventa acesteia, curba C. Aceast diagram permite evaluarea cu uurin a variaiei razei metacentrice i a braului de stabilitate static.

Figura 9.4.

Astfel, n punctul m0 , raza metacentric iniial m0 C 0 are un minim, iar braul de stabilitate este nul. Cnd nava se nclin, raza metacentric crete, avnd un maxim pentru punctul m1 ; de asemenea cresc i braele de stabilitate GK obinute prin coborrea unor perpendiculare din centrul de greutate G al navei, pe suportul forei de flotabilitate, respectiv pe raza metacentric corespunztoare unghiului de referin. Din punctul m1 pn la m 2 (aflat imediat naintea punctului m r ) raza metacentric descrete iar braul de stabilitate are un maxim GKm dup care ncepe s scad. In m r exist o poziie de echilibru instabil, pentru c metacentrul se afl sub centrul de greutate. In continuare braul de stabilitate devine negativ, deci nava nu mai este capabil n nici un fel s revin la poziia iniial de echilibru. Punctele caracteristice ale diagramei depind de forma i de modul cum este ncrcata nava.

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

9.2.

DIAGRAMA DE STABILITATE STATIC. PROPRIETI

Diagrama de stabilitate static reprezint graficul funciei ls = f() sau Mr = f(). Amintim expresiile acestora:

l = l s = y ( ) cos + z ( ) sin a sin M r = D h sin

D unghi de apus (de declin) M unghi la care puntea intr n ap M maximul diagramei OM ramura cresctoare (ascendent) MD ramura descresctoare (descendent) O originea (nava este pe chil dreapt cu Mr =0) A un punct curent de pe diagram
Figura 9.5.

Unghiul de declin D reprezint o valoare teoretic, redresarea presupune deplasarea centrului de greutate iar stabilitatea presupune pstrarea etaneitii. Proprietile diagramei de stabilitate static 1. Funcia l() este o funcie impar, adic l(-) = - l() Demonstraie:

l ( ) = y ( ) cos + z ( ) sin a sin l ( ) = y ( ) cos( ) + z ( ) sin ( ) a sin (

l ( ) = y ( ) cos z ( ) sin + a sin = = y ( ) cos + z ( ) sin a sin = l ( ) 4 3 144444 2444444 l ( )

Figura 9.6.

2. Aria cuprins ntre diagram, axa absciselor i verticala dus n dreptul unghiului de nclinare respectiv, este numeric egal cu lucrul mecanic al momentului de redresare

dLr = M ( ) d

Lr ( ) = M ( ) d = S OAB
0

Lr = rezerv de stabilitate dinamic.

Figura 9.7.

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

3. Panta tangentei la diagram ntr-un punct A este numeric egal cu nlimea generalizat (nlimea metacentric la unghiul corespunztor

h( ) distana msurat pe suportul forei de

mpingere, ntre punctele K i m (Figura 9.2.) h0 nlimea metacentric iniial. Se demonstreaz c

h( ) =

dl d

dl = tg A d = A
Cazuri particulare: I) Dac A = originea (O) tg 0 = h0 (tangenta n origine intersectat cu = 1 rad = 57,3 ); II) Dac M = punct de maxim tg M = 0 adic hM = 0. III) Dac exist un punct B pe ramura descendent, atunci tg B 0 hB 0 .

Figura 9.8.

4. Pentru unghiuri mici (n radiani), tangenta se suprapune cu curba

dl = h dl = h d l = h d Pentru unghiuri (10....20) l = h sin .

9.3. TIPURI DE DIAGRAME DE STABILITATE STATIC

I. Tangenta la diagram n origine nu intersecteaz diagrama S-a notat cu I diagrama tipic navelor cu bord liber mare (portcontainere, pasagere) pentru care: h0 = 0,6...1,5 m

D I 100 M I 60...70
i cu II diagrama pentru nave cu bord liber mic (ex.petroliere VLCC sau ULCC), pentru care: h0 = 0,6...1,5 m
Figura 9.9.

D II 90...100 M II 30...35

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

II. Tangenta la diagram n origine intersecteaz diagrama

Acest caz este frecvent ntlnit la navele cu bord liber mare (pasagere, RO-RO). Rezerva de stabilitate este mai mare dect la primul tip de diagram. Astfel:

h0 = 0,4...0,6 m D 100...110 M 60...70

Figura 9.10.

III. Tangenta n origine se afl sub curb (diagrama cu stabilitate iniial negativ

C - unghiul de canarisire. n acest caz h0 este negativ.

Se noteaz cu Nava se spune c fuge din C n -C. Unghiul C nu dispare dect prin manevra de greuti pe vertical. Acest tip de diagram este caracteristic cargourilor ce transport cherestea pe punte (havalea).
Figura 9.11.

n timpul nclinrii, nava parcurge arcul cu diagrama OAC pn n A, nlimea metacentric este negativ apoi ea scade spre zero, iar din punctul A este nul. De la A ctre C, h este pozitiv. n C, h este destul de mare ca nava s rmn canarisit cu C. La navele ce transport cherestea, se permite navigaia cu stabilitate iniial negativ cu un C maxim de 8 (se recomand valoarea 4,5).

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

APENDIX LA CURSUL 9
Criteriile de stabilitate intact stabilite de ctre IMO pentru toate tipurile de nave comerciale (mai puin pasagere) se refer n principal la urmtoarele condiii de ncrcare: 1. Nava pe plutire de plin ncrcare cu marf omogen 100% i rezerve 100% (voiaj spre port de descrcare) 2. Nava n balast spre port de ncrcare fr marf 0% i rezerve 10%. Criteriile IMO 749 referitoare la cerinele de stabilitate sunt prezentate n figura de mai jos:

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu