VINCIUL DE ANCORA ACTIONAT CU MOTOR ASINCRON

Instalatia de ancorare a navelor are rolul de a asigura stationarea sigura a

navei in conditiile actiunii vantului, a valurilor asupra sa.
Pentru a realiza acest lucru, nava este legata de sol cu ajutorul ancorei, care se
infige in sol. Legatura dintre nava si ancora este flexibila si se realizeaza cu
ajutorul lantului de ancora. Pentru a nu exista pericolul smulgerii ancorei din
sol, trebuie lasat in apa o lungime mai mare de lant. Greutatea lantului lasat in
apa impiedica smulgerea ancorei.
Instalatia de ancorare este dispusa de regula la prova, pe teuga, si este
formata din urmatoarele elemente:

-ancora
-lantul
-echipamente pentru ancoraj: nari, stope, postamentul ancorei, putul
ancorei
-mecanism de fundarisire si de virare: cabestane, vinciuri

Cabestanul- mecanism de virare si lansare a ancorei cu ax de rotire vertical.

Vinciul- mecanism de virare si lansare a ancorei cu ax de rotire orizontal.

Vinciul este un mecanism de forta, care din constructie este prevazut cu

tamburi si barbotine care se rotesc in jurul unui ax orizontal.

Schema cinematica a vinciului de ancora contine:

-unul sau doua tambure

-motorul de actionare a vinciului

Motorul electric care actioneaza vinciul de ancora se foloseste doar la

smulgerea ancorei de pe fundul marii, ridicarea ancorei si fixarea ei la nara
bordajului.
Vinciul de ancora are miscare reversibila. La coborarea ancorei, motorul
electric de actionare a vinciului nu este pus in functiune, deoarece ancora
coboara sub actiunea greutatii ei si a lantului de ancora.

Metoda de ridicare a ancorei implica un rgim variat al cuplului de putere

dezvoltat de motorul electric asincron trifazat care actioneaza vinciul
1. Tragerea navei pe lant: Nava ininteaza pana la ridicarea ultimei verigi de
lant lasat liber pe fundul marii. In acest moment
forta de tractiune dezvoltata de motorul electric este constanta.
2. Aducerea navei deasupra ancorei: Vinciul trage lantul pana cand nara
bordajului este perpendicular pe ancora
(lantul are o pozitie verticala). Forta de tractiune a motorului electric este in
crestere continua.
3. Smulgerea ancorei de pe fund: Forta dezvoltata de motorul electric este
maxima.
4. Ridicarea ancorei pana la nivelul navei: Ancora se ridica, greutatea lantului
care atarna scade. Forta dezvoltata
de motorul electric scade.
5. Tragerea lantului in nara: Existand frecari mari, forta motorului electric
dezvoltata incepe sa creasca.

Pentru a indeplini aceste conditii tranzitorii a cuplului dezvoltat de motorul

electric, s-a optat pentru folosirea unui motor electric asincron cu trei
trepte de viteza.

Motorul electric de actionare contine doua infasurari distincte:

-Prima infasurare Ua- Va- Wa-Za este o infasurare in triunghi deschis , cu 8
perechi de poli, care realizeaza o turatie de 320 rot/min. Aceasta turatie
este cu 7-8% mai mica decat la legarea normala in triunghi, dar cuplul
motorului este cu 25% mai mic. In acest regim, motorul electric nu trebuie
lasat sa functioneze mai mult de 2 min.
Aceeasi infasurare se poate lega in dubla stea prin alimentarea la bornele
Ub- Vb- Wb si scurtcircuitarea bornelor Ua-Va-Wa-Za. Se obtine o infasurare
cu 4 perechi de poli, cu turatia de 720 rot/min. In acest regim, motorul
electric poate functiona si 30 min.
Dupa deconectarea primei infasurari se poate conecta a doua infasurare.
-A doua infasurare Uc-Vc-Wc se leaga in stea si se obtine o turatie de 1460
rot/min corespunzatoare bobinajului cu doua perechi de poli.
Schema electrica de actionare a vinciului de ancora cu motor electric
asincron trifazat cu 3 trepte de viteza
 Principiul de functionare:

La cuplarea tensiunii, pentru a nu se produce accidente s-a prevazut

contactul b2 /01-01, care este inchis numai pe pozitia de zero. Dupa
aducerea pe zero a manetei de comanda, cupleaza releul d1, care pune sub
tensiune schema de automatizare. Pentru functionare, cheia de siguranta
(de declansare in caz de avarie sau de pericol) se inchide. Prin trecerea
manetei controlerului pe pozitia 1 la ridicare, se alimenteaza contactoarele
C2 si C3. Contactorul C2 stabileste sensul de rotatie al electromotorului, iar
contactorul C3 alimenteaza motorul la bornele Ua- Va- Wa (conexiune
triunghi deschis). In acest fel motorul porneste cu viteza minima.
Prin trecerea manetei controlerului b2 pe pozitia 2, se intrerupe
alimentarea contactorului C3 prin contactul b2 /07-7 si se alimenteaza
contactorii C4 si C5, care realizeaza legarea primei infasurari a motorului
electric in dubla stea, marind turatia.
Daca se trece manete in pozitia 3, se alimenteaza releul de timp d2 care,
dupa trecerea temporizarii, va atrage armatura mobila, inchizandusi cu
intarziere contactul din pozitia 12. In acest moment va fi alimentat
contactorul C6, care intrerupe contactoarele C4 si C5, deci prima infasurare
a electromotorului va fi deconectata de la retea. In acelasi timp contactorul
C6 va asigura alimentarea celei de a doua infasurari, de turatie mare Uc-Vc-
Wc.
Daca sarcina pe motor nu este mare, deci nu se depaseste curentul pe
aceasta treapta de viteza, prin inchiderea contactului normal deschis cu
temporizare la inchidere al releului d3, alimentat simultan cu contactorul
C6, nu se produce cuplarea releului intermediar d1.
Daca , dupa trecerea temporizarii, curentul se mentine la valori ridicate,
releul de curent e3 isi va inchide contactele din pozitia 14 si va alimenta
releul d4, care va scoate din functiune treapta 3 si va trece motorul pe
treapta 2 de viteza.
Aceasta masura este luata pentru protejarea celei de a doua infasurari
contra suprasarcinii. In mod normal la manevra de ridicare, curentul este
mare pe treapta 3. Manevra de durata, avand in vedere cuplul necesar, se
face pe treapta 2. La manevrarea navei prin parame, treapta 3 de viteza se
foloseste doar pentru recuperarea paramei moi.
La intinderea paramei, deci la intrarea motorului in sarcina, releul maximal
de curent e3 va trece automat pe viteza medie, desi maneta controlerului
se comanda poate sa ramana pe pozitia corespunzatoare vitezei maxime (
treapta 3).
La cuplarea contactoarelor C3-C6 de accelerare si de conectare a
infasurarilor, se alimenteaza si contactorul C7, care pune sub tensiune
electromagnetul de atragere a franei cu discuri existente pe motorul de
actionare. Dupa atragerea franei, contactul b3 se deschide si contactorul C8
intrerupe scurtcircuitarea rezistentei R1. In acest moment alimentarea
franei se face cu un curent mai mic, suficient pentru a mentine in stare
ridicata frana si pentru a nu produce o incalzire excesiva a bobinei
electromagnetului.
La comanda prin controler in sensul de coborare, succesiunea operatiilor
este aceeasi.
Observatii:
- Releele sunt asfel pozitionate in schema electrica, ca la intreruperea
oricarei dintre faze R-S-T , pot scoate de sub tensiune motorul electric
de actionare, si in acelasi timp protejat.
- Motorul va fi franat datorita resoartelor franei cu discuri, asa ca poate fi
mentinut sub sarcina.
- La smulgerea ancorei se recomanda functionarea pe treapta 1 de viteza,
avand turatie mica si cuplu de efort mare.