Sunteți pe pagina 1din 16

UI 3: Instalaii navale de punte

Unitatea de nvare nr. 3


INSTALAII NAVALE DE PUNTE
Unitatea de studiu 3.1
Instalaia de guvernare
Ritm de studiu recomandat: 100 min.

Cuprins
Caracteristicile de manevr i de drum ale navei.
Organe de guvernare pasiv.
Organe de guvernare activ.
Acionarea instalaiilor de guvernare.
Schematizarea instalaiei de guvernare.
OBIECTIVELE UNITII DE STUDIU 3.1.
- identificarea si interpretarea caracteristicilor de manevr i de drum ale navei;
- caracterizarea functionala a organelor de guvernare pasiv;
- caracterizarea functionala a organelor de guvernare activ;
- identificarea si caracterizarea variantelor constructive pentru instalaia de guvernare.
3.1.1 Caracteristicile de manevr i de drum ale navei
Toate calitile care permit navei s se deplaseze prin ap i s guverneze n direcia
dorit se numesc caliti evolutive sau elemente de manevr. Calitile manevriere ale navei
sunt n legtur direct cu elementele ei tehnice i de exploatare, prin care echipajul navei
asigur manevra i navigaia la capacitatea navei de a-i ndeplini misiunile pentru care a fost
proiectat. Calitile evolutive sunt: viteza, ineria i giraia navei.
Viteza navei
Reprezint spaiul parcurs n unitatea de timp, n noduri (mile/ora), n cabluri pe minut
sau n m/s.
Ineria
Reprezint capacitatea unei nave de a-i continua deplasarea corespunztor regimului iniial de
mar dup schimbarea acestui regim. Ineria este caracterizat prin: distana parcurs de ctre
nav prin inerie; timpul ct continu micarea. De regul, elementele ineriei navei se
determin pentru dou situaii i anume: distana parcurs i intervalul de timp din momentul
stoprii mainilor pn la oprirea definitiv a navei respectiv distana parcurs i timpul necesar
opririi navei din momentul trecerii sistemului de propulsie de la mar nainte la mar napoi.
Giraia
Giraia navei reprezint capacitatea acesteia de a-i schimba direcia de deplasare sub
influena sistemului de guvernare, a mainilor sau a efectului combinat al acestora. Curba
descris de centrul de greutate al navei, care i schimb direcia de deplasare din momentul n
care s-a pus crma i pn la venirea la noul drum se numete curb de giraie, fig.3.1.1. La
rndul su giraia are trei faze:
Faza iniial, numit i faza de manevr, dureaz din momentul punerii crmei i pn
cnd nava ncepe s se ntoarc, OA. Pe timpul acestei faze nava se comport astfel: mai nti
103

UI 3: Instalaii navale de punte


continu s se deplaseze pe vechiul drum apoi manifest tendina de a se abate n bordul opus
punerii crmei (dar pentru puin timp) pentru ca imediat ce crma simte rezistena apei nava s
nceap sa abat prova n bordul crmei iar pupa n afar.
Faza de evoluie, ncepe din momentul cnd centrul de greutate al navei ncepe s
descrie o curb n form de spiral logaritmic i se termin n momentul cnd giraia devine
constant, arcul AB.
Faza de giraie propriu-zis, ncepe n momentul cnd giraia devine constant, n
momentul cnd punctul giratoriu ncepe s descrie un cerc, arcul mare BC. Acest moment
variaz de la nav la nav i apare de regul dup ce nava s-a ntors de la vechiul drum cu un
unghi de 120-180. Pe timpul fazei de giraie punctul giratoriu rmne fix, unghiul de deriv
i viteza unghiular se menin constante.

Fig. 3.1.1 Giraia navei

Parametrii micrii de giraie


Dup cum am precizat mai sus traiectoria curbilinie pe care se deplaseaz centrul de
greutate al navei, n timpul giraiei, este denumit curb de giraie.
Curba de giraie are, la nceput, aproximativ o form de spiral transformndu-se, din
momentul stabilizrii micrii, ntr-un cerc. Pentru definirea curbei de giraie se utilizeaz
urmtorii parametrii: diametrul giraiei propriu-zise, diametrul tactic al giraiei, avansul,
transferul. Valorile acestor parametri pot fi msurate direct pe curba de giraie, obinut prin
calcule analitice respectiv prin utilizarea rezultatelor experimentrilor.
Diametrul giraiei propriu-zise
Se noteaz Dg i este diametrul traiectoriei circulare descris de centrul de greutate n
timpul fazei de giraie propriu-zis.
104

UI 3: Instalaii navale de punte


Valoarea diametrului giraiei propriu-zise depinde, n special, de unghiul de band al
crmei (creterea unghiului de band al crmei determin micorarea diametrului giraiei
propriu-zise) i, ntr-o msur mai mic, de viteza navei (creterea vitezei determin creterea
diametrului giraiei propriu-zise).
Diametrul tactic al giraiei
Se noteaz Dt i este distana dintre PD aflat n poziia corespunztoare unghiului de
drum adevrat = 0 i planul diametral (PD) aflat n poziia corespunztoare unghiului de drum
adevrat = 180.
(3.1.1)
Dt 0,9...1,2Dg [m]
Avansul
Se noteaz cu a i este distana parcurs de centrul de greutate al navei, n sensul de
naintare iniial, din momentul nceperii bandrii crmei pn cnd se ajunge la unghiul de drum
adevrat = 90.
(3.1.2)
a 0,6...1,2Dg [m]
Transferul
Se definesc dou tipuri de transfer: direct i invers. Transferul direct, td, este modulul
vectorului deplasrii laterale care o efectueaz centrul de greutate al navei din momentul
nceperii giraiei pn cnd ajunge la drumul adevrat = 90 i are sensul spre bordul n care se
bandeaz crma.
(3.1.3)
td 0,5...0,6Dg [m]
Uneori pe curba de giraie poate fi precizat i transferul direct maxim.
Transferul invers, ti, este modulul vectorului deplasrii laterale maxime pe care o
efectueaz centrul de greutate al navei din momentul nceperii giraiei i are sensul spre bordul
opus bandrii crmei.
(3.1.4)
ti 0...0,1Dg [m]
Parametrii giraiei sunt influenai de caracteristicile constructive i de exploatare ale
navei. Astfel, diametrul giraiei propriu-zise: scade la aprovarea navei, crete la apuparea navei,
se dubleaz la mar napoi, scade odat cu creterea pescajului mediu al navei.

Tem pentru studiu 3.1.1: Reprezentai toi parametrii micrii de giraie pe schema din
fig. 3.1.1.
3.1.2 Organe de guvernare pasiv
Fora lateral necesar guvernrii navei pentru traiectoria dorit se realizeaz cu ajutorul
organelor de guvernare. n funcie de modul de obinere a acestor fore, se deosebesc dou tipuri
de organe de guvernare: organe de guvernare pasiv, organe de guvernare activ. Organele de
guvernare pasiv realizeaz fora lateral necesar guvernrii, folosind curentul de ap antrenat
de nav n deplasare. Cele mai reprezentative sunt instalaiile de guvernare, care utilizeaz ca

105

UI 3: Instalaii navale de punte


organ de lucru crma. Rotirea acesteia n raport cu bordul creeaz o asimetrie a scurgerii n jurul
corpului care va duce la micarea pupei.

Fig. 3.1.2 Tipuri de crme: a- crm necompensat; b- crm compensat; c- crm semi-compensat; d, e- crm
semi-compensat (suspendat).

Crma este organul clasic de guvernare, simplu constructiv i uor manevrat. La alegerea
crmei trebuie s se in cont de: destinaia navei i de forma extremitii pupa a navei.
Dup poziia axului crmei acestea pot fi: crme necompensate, la care pana crmei este
amplasat n pupa axului crmei (se utilizeaz la ambarcaiuni, unele nave fluviale i sprgtoare
de ghea); crme semicompensate, la care axul crmei este situat la o distan de muchia de atac
cuprins ntre din grosimea profilului si din lungimea lui (se folosesc la navele mari cu 2 sau
4 arbori); crme compensate, care constituie cel mai rspndit tip de crm, al cror ax se afl la o
distan de muchia de atac egal cu pna la 1/3 din lungimea profilului.
Dup poziia modul de susinere: crme susinute de lagre sus i jos; crme
semisuspendate, care au un lagr sus i altul aproximativ la mijlocul nlimii crmei; crme
suspendate, care au un lagr sus. Dup forma profilului: crme plate, formate dintr-o singur tabl
sau din dou table consolidate cu nervuri orizontale - se folosesc foarte rar i numai la
ambarcaiuni sau nave mici destinate navigaiei interioare; crme hidrodinamice - la aceste tipuri
seciunile orizontale prin crm au forma unor profiluri hidrodinamice simetrice - se folosesc la
toate navele maritime moderne.
Forele care acioneaz asupra penei crmei
Se consider o crm cu un profil hidrodinamic, izolat de nav i complet scufundat, care
se deplaseaz cu viteza v fa de ap. Cnd crma este nclinat cu unghiul de band , scurgerea
fluidului pe cele dou fee ale crmei se face cu viteze diferite i deci se produc presiuni diferite pe
feele crmei. Din aceast cauz asupra crmei va aciona o for P care este rezultanta presiunilor
pe cele dou fee ale crmei, for care este aplicat n punctul O numit centru de presiune. Fora P
se descompune n: Py - portana profilului; Px - rezistena la naintare a profilului; sau Pn componenta normal; Pt - componenta tangenial.

P Px2 Py2 Pn2 Pt 2

(3.1.5)

Din fig. 3.1.3 se determin:

Pn Py cos Px sin

Pt Px cos Py sin

106

(3.1.6)

UI 3: Instalaii navale de punte

Fig. 3.1.3 Forele care acioneaz asupra penei crmei

iar momentul fa de axul crmei este :

M r Pn (e d )

(3.1.7)

n expresiile de mai sus este densitatea apei iar vr este viteza cu care curentul de ap
ntlnete crma.
Un alt ansamblu de elemente utilizate n instalaia de guvernare ca organ de guvernare
pasiv l reprezint sistemul de crme speciale; folosit la navele cu vitez i pescaje mici cu
cerine de manevrabilitate mari. Acest sistem utilizeaz efectul jetului dat de elicele proprii i se
monteaz la navele cu una sau dou elice.
Sistemul const n montarea unor crme care dirijeaz fluxul curentului de ap, flux ce
poate fi dirijat pn la un unghi apropiat de 90. Tot pentru utilizarea jetului creat de elice se pot
folosi duzele, care pot fi cu sau fr stabilizator, stabilizatorul fiind cel care mrete devierea
jetului de ap i realizeaz fore de mpingere mari pentru pescaje mici.

Fig. 3.1.4 Sistemul pasiv de guvernare cu crme speciale

Tem pentru studiu 3.1.2: Pentru schema din fig.3.1.4 precizati modul in care se
realizeaza efectul de guvernare.
3.1.3 Organe de guvernare activ
Organele de guvernare activ realizeaz fora lateral necesar guvernrii, prin
transformarea energiei mecanice pe care o primesc direct i special pentru guvernare. Soluiile
107

UI 3: Instalaii navale de punte


constructive cele mai ntnite sunt: sistem cu crm activ, sistem cu jeturile transversale,
sistem cu propulsor Voith - Schneider.
Sistemul de guvernare cu crm activ este un profil simetric fa de coarda sa,
nclinabil n jurul unui ax vertical, plasat n P.D al navei, n pupa acesteia, profil la al crui bord
de fug este ataat un propulsor suplimentar a crui mpingere este orientabil odat cu safranul
crmei.

Fig. 3.1.5 Crma activ

Unghiul de rotire poate ajunge pn la aproape 30.

Fig. 3.1.6 Fora de guvernare la crma activ

Momentul de giraie n acest caz va fi dat de:


M g Mc Ms

(3.1.8)

unde: Mc - momentul crmei; Ms - momentul datorat forei suplimentare de guvernare.


1
L
L
M g C yc S c w v 2 Ts sin
(3.1.9)
2
2
2
Pentru situaia cnd v=0:
L
M g Ts sin
(3.1.10)
2
Ceea ce arata ca in cazul crmei active aceasta realizeaz momentul de giraie nenul
indiferent de viteza navei.
Sistemul de guvernare cu jeturi transversale este reprezentat de instalaiile care dispun
de un tunel transversal plasat n extremitile navei (sau numai n prova) n care este montat un
motor axial. Dac viteza de circulaie a apei prin tunel este v = ct. iar debitul masic este:
dm
w S v
(3.1.11)
dt
Conform legii impulsului, fora reactiv a jetului hidraulic este:
d
dm
F (mv)
v w S v
(3.1.12)
dt
dt

108

UI 3: Instalaii navale de punte

Fig. 3.1.7 Sistemul de guvernare cu jeturi transversale

Diferena de presiune dintre seciunile de intrare i ieire din tunelul transversal este
tocmai presiunea dinamic a curentului:
p w v 2 / 2
(3.1.13)
asfel nct traciunea elicei este:
T S p w S v 2 / 2 F / 2
(3.1.14)
deci la tunelurile transversale drepte traciunea elicei este jumtate din fora reactiv a jetului.
Momentul de giraie al instalaiei este:
Mg T l
(3.1.15)
unde l este distana de la centrul de greutate al navei la tunelul transversal.
Sistemul de guvernare cu propulsor Voith - Schneider
Sistemul de guvernare cu propulsor Voith - Schneider (propulsor cu aripioare)
nglobeaz mai multe propulsoare dispuse circular. Acestea executa o micare compus
circular-principala pentru intregul sistem i de rotaie n jurul axului propriu pentru fiecare
propulsor.

Fig. 3.1.8 Sistemul de guvernare cu propulsor Voith - Schneider

Sisteme de guvernare-propulsie de tip POD/ AZIPOD


Propulsoarele azimutale realizeaz mpingere maxim n orice direcie. Indiferent de
viteza navei aceast mpingere si poate modifica direcia funcie de necesitile manevrrii

109

UI 3: Instalaii navale de punte


navei. Elicele propulsoarelor azimutale nu funcioneaz doar n curent axial, ci si n curent oblic,
asigurnd navei o capacitate manevriera deosebita chiar si la viteze mici ale navei, acolo unde
sistemele clasice cu crma au performante slabe.

Fig. 3.1.9 Sisteme de guvernare-propulsie cu elice conta-rotative

Propulsor azimutal cu elice contra-rotative, fig. 3.1.9, mbin dou concepte: pe de o


parte conceptul elicelor contra-rotative, care mparte puterea de propulsie pe dou discuri active,
iar pe de alt parte pe cel al sistemului azimutal, care asigur printre altele manevrabilitatea
navei. n cazul propulsoarelor azimutale retractabile, avantajele oferite de reducerea de gabarit
sunt suplimentate de mpingere maxim dezvoltat n orice directie, ntrucat propulsorul are
capacitatea de a se roti cu 360. Elicea amplasat ntr-o duz Kort, poate fi retras ntr-un tunel
amplasat n corpul navei, propulsorul acionnd ca un propulsor transversal - Bowthruster.

Fig. 3.1.10 Sisteme de guvernare-propulsie de tip POD i AZIPOD: 1 - partea submers a sistemului POD; 2 rcitor de aer; 3 - ventilatoare de aer; 4 - motor hidraulic; 5- unitate de putere; 6 - rcirea sistemului hidraulic; 7corpul navei.

Sistemul de propulsie de tip AZIPOD (Azimuthing Podded Drive), fig. 3.1.10, a lrgit
gama de puteri utilizate. Acest concept presupune montarea unui motor electric ntr-un corp
hidrodinamic (bulb pod) plasat sub nav. Energia electric produs la bordul navei este

110

UI 3: Instalaii navale de punte


transferat motorului electric de curent alternativ care transmite direct momentul de rotaie
propulsorului de tip elice.

Tem pentru studiu 3.1.3: Precizai modul de functionare al sistemului de guvernarepropulsie de tip POD i AZIPOD din fig. 3.1.10.
3.1.4 Acionarea instalaiilor de guvernare
Structura instalaiei de guvernare este prezentata in fig. 3.1.11.

Fig. 3.1.11 Structura instalaiei de guvernare: 1- transmisia masinii de crm; 2- dispozitiv de cuplare a axului
inferior cu pana crmei; 3- pana crmei; 4- axul crmei.

In functie de mrimea momentului Max, necesar la arborele crmei, actionarea


instalatiilor de guvernare poate fi manuala, elctromecanica sau electrohidraulica.
Instalaia de guvernare cu actionare manuala (IGAM)
Este caracterizata de lipsa transmisiei de comanda si a masinii de crma. Intre timona si
carma exista doar o transmisie de forta, care poate fi mecanica, prin trote, lanturi sau elemente
rigide (parghii si tije) sau hidrostatica cu hidromotor actionat direct de la timona. Datorita
simplitatii sale, aceasta actionare este utilizata si ca sistem de avarie pentru guvernarea navelor
mari.
Instalaia de guvernare cu actionare electromecanica (IGAEM)
In cazul acestei variante se folosesc electromotoare de curent continuu sau alternative.
Raportul total de transmisie al instalatiei este i=20004000. Datorita maselor si gabaritelor mai
reduse, simplitatii constructive si exploatarii mai facile este preferata actionarea in curent
alternativ.

111

UI 3: Instalaii navale de punte

Fig. 3.1.12 Masina de crm cu actionare electromecanic: 1- acionare manual (acionare de avarie); 2- echea;
3- transmie cu roat dinat; 4- sector dinat conductor; 5 - motor electric; 6 - arc; 7 - axul crmei; 8 - pana crmei;
9, 10 - transmie melc-roat melcat.

Transmisiile de comanda sunt electrice, iar legatura inversa se realizeaza cu traductoare


unghiulare electrice-selsine. La capete de cursa sunt dotate cu limitatori electrici, care actioneaza
cu (23) inaintea celor mecanice, intrerupand alimentarea electromotorului de actionare.
Transmisiile de forta ale acestor instalatii sunt mecanice, cu arbori, parghii sau roti dintate.
Instalatia de guvernare cu actionare electrohidrostatica (IGAEH)

Fig. 3.1.13 Masina de crm cu actionare electrohidraulic a - schema de actionare hidraulica a masinii de carma
cu telemotor; b - motorul hidraulic (cilindru hidraulic); 1 - conexiunea la reeaua de la bord; 2 - cablu de conectare;
3 - tanc de rezerva (pentru agentul hidraulic); 4- pompa volumica; 5 - 6 - sistem indicator; 7 - receptor telemotor; 8
- electromotor; 9- motor hidraulic; 10 - axul crmei; 11- axiometru.

112

UI 3: Instalaii navale de punte


Are avantajele instalatiilor electrice: simplitatea constructiva, gabarit redus, se
automatizeaza usor si spre deosebire de instalatiile electrice, nu au statii automate pentru
comanda electromotorului de actionare, functioneaza silentios, transmit momente mult mai mari
(5002500 kNm) decat instalatiile electrice (10400 kNm)
Actionarea hidrostatica a instalatiei se realizeaza cu: hidromotoare liniare, orizontale sau
vertical; hidromotoare oscilante. In schema de actionare se utilizeaza pompe hidrostatice cu
pistonase axiale sau radiale, cu debit variabil, antrenate de electromotoare de curent alternativ.
Conditii impuse masinii de carma. Puterea si momentul de actionare al masinii de carma
Masina de carma are rolul de a realiza momentul necesar de actionare a carmei conform
comenzilor primite de la timona. Masina de carma trebuie sa satisfaca cerintele:
- pornirea masinii de carma sa se faca cu ajutorul timonei indiferent de pozitia carmei
- sa fie reversibila pentru a permite deplasarea carmei in ambele borduri
- carma sa se roteasca in acelasi sens cu timona
- la oprirea timonei sa se opreasca masina carmei si implicit deplasarea carmei
- in pozitiile extreme masina de carma sa se opreasca imediat
- masina de carma sa poata fi comandata din mai multe locuri, sa functioneze silentios
si sa aiba siguranta mare in functionare.
Momentul la arborele masinii de carma, Mm, este:
(3.1.16)
M m M ax /( i)
unde: i este raportul de transmitere intre arborele carmei si arborele masinii de carma; este
randamentul total al transmisiei.
Stiind ca:
nm 3nm
i n
60 a max

a
max
(3.1.17)
na

2
3
M max M ax
m 3 nm
Puterea necesar la arborele carmei, Nax este:
N ax M ax a
(3.1.18)
N m N ax /
(3.1.19)

Tem pentru studiu 3.1.4: Precizai modul de functionare al masinilor de crm din
fig. 3.1.12 si 3.1.13.
3.1.5 Schematizarea instalaiei de guvernare
Instalaiile de guvernare din dotarea navelor au rolul de a asigura respectarea drumului
impus navei prin aplicarea la comanda a unor momente verticale de rotire care acioneaz
simultan cu fora axiala de propulsie, fig.3.1.14. O instalaiile de guvernare este formata dintr-un
element de comanda (timona), o transmisie de comanda, o maina de fora si unul sau mai multe
elemente de execuie-organele de guvernare (crmele). Condiiile generale impuse instalaiei de
guvernare sunt:

113

UI 3: Instalaii navale de punte


sa asigure fora laterala necesara giratiei navei si sa menin valoarea ei pana la
urmtoarea comanda;
valoarea forei laterale trebuie sa fie obinuta intr-un anumit timp impus;
la organul de comanda trebuie sa fie asigurat controlul elementului de
execuie(unghiul de crma);
in transmisia de fora trebuie prevzuta posibilitatea limitrii forei laterale pentru a
nu distruge organele transmisiei;
sa aib sigurana mare de funcionare realizata si prin existenta actionarii de avarie.

Fig. 3.1.14 Functionarea complexului sistem de propulsie - sistem de guvernare

Schema bloc a instalaiei de guvernare


Dup modul de executare a comenzii date de la timon, instalaiile de guvernare se pot
realiza cu comand n circuit deschis sau cu legtur invers.
n fig. 3.1.15 este prezentat schema bloc a unei instalaii de guvernare n circuit deschis.
Instalaia este format din urmtoarele elemente: 1 - timona de comand; 2 - transmisia de
comand; 3 - maina de crm; 4 - transmisia de for, 5 - element de execuie; 6 - transmisia de
control.

Fig. 3.1.15

Fig. 3.1.16

Timonierul poate comanda doar intrarea n funciune a mainii de crma 3 urmrind la


axiometrul 7 unghiul de bandare al crmei. Cnd aceasta a realizat unghiul dorit, timonierul
trebuie s anuleze comanda dat iniial, oprind funcionarea mainii de crm.
Necesitatea urmririi permanente a axiometrului micoreaz eficiena conducerii
instalaiei de guvernare, timonierului reducndu-i-se mult posibilitile de a urmrii evoluia
navei n giraie. n fig. 3.1.16 este prezentat schema bloc a instalaiei de guvernare cu comand
n circuit nchis, format din: 1 - timona de comand; 2 - elementul comparator; 3 - maina de
crm; 4 - organul de execuie; 5 - transmisia de comand; 6 - transmisia de for; 7 - legtura
114

UI 3: Instalaii navale de punte


invers; 8 - transmisia de control; 9 - axiometrul. Prin transmisia de comand 5, care poate fi
mecanic, hidraulic sau electric, timonierul comand unghiul de bandare.
Prin rotirea timonei la unghiul dorit, aceast mrime de intrare , este pstrat n forma ei
iniial sau este transformat ntr-o alt mrime mecanic, electric, sau hidraulic cu care va
opera elementul comparator 2. La acelai element comparator este racordat i legtura invers
7, care transmite informaia de poziie a unghiului de bandare a crmei, care constituie mrimea
de ieire e, pe care legtura invers trebuie s o furnizeze ntr-o form de energie de aceeai
natur pentru a putea calcula diferena i - e.
Elementul comparator 2 permite transmiterea comenzii spre maina de crm 3 att timp
ct i - e 0, anulnd-o atunci cnd s-a ajuns la i - e = 0. Crma se oprete la unghiul de
bandare comandat i fr intervenia suplimentar a timonierului.
Instalaia de guvernare cu comand n circuit deschis se utilizeaz ca mijloc principal
pentru ambarcaiuni i nave fr instalaie de propulsie.
Schema mainii de crm cu hidromotor liniar
Aceste maini de crm sunt realizate cu ajutorul unor perechi de hidromotoare liniare cu
simplu efect, cu axe orizontale, care acioneaz asupra echei de crma prin intermediul unor
pietre de culisa, figura 3.1.17.

Fig. 3.1.17 Maina de crm cu hidromotor liniar

Elementele componente ale mainii de crm sunt: 1 - piston; 2 - cilindru; 3 - eche; 4 piatra de culis; 5 - pompa cu debit variabil; 6 - electromotor de acionare; 7 - bara de comand;
8 - crma; 9 - conducte hidrostatice; 10 - bara legturii inverse; 11 - tija de comand a pompei; c
- element de comand.

115

UI 3: Instalaii navale de punte


Schema mainii de crm cu servomotor oscilant
n compunerea mainilor de crma cu hidromotor oscilant intra un hidromotor cu 2...4
perechi de palei rigizi, ncastrai pe rotor i stator, fig. 3.1.18.

Fig. 3.1.18 Maina de crma cu servomotor oscilant i cu debit variabil: 1 - hidromotor oscilant; 2- pompa de
debit variabil cu pistonase radiale; 3 - pompa liniara de reacie;4- pompa liniara a transmisiei de comand;5 transmisie mecanic de comand cu cremalier; 6 - hidromotor liniar al transmisiei de comand; 7 timona.

Schema de principiu a instalaiei de guvernare cu hidromotor oscilant cu pomp cu debit


variabil este prezentat n figura 3.1.18. Circuitul de comand este format din elementele: timon 7,
roata dinat i cremaliera de comand 5, hidromotorul de comand al pompei 4. Acionnd asupra
timonei 7 micarea unghiular se transmite la roata dinat , ce acioneaz cremaliera 5, legat
direct cu pistonaele 4. Pistonaele 4 ridic presiunea n una din ramurile de comand i
realizeaz excentricitatea pompei cu debit variabil 2.
n acest caz pompa cu debit variabil 2 debiteaz ulei n una din ramurile de for
producnd presiune pe o parte a paleilor rotorului ce este solidar cu axul crmei, iar din cealalt
parte aspir pompa i n acest fel acioneaz echea i crma, echea acionnd asupra pistonaelor
de reacie 3. Pistonaele de reacie prin deplasare creeaz presiune i reduc excentricitatea
pompei, astfel c popa nu mai debiteaz i maina de crm se oprete, crma rmnnd bandat.
Pentru bandarea crmei n cellalt sens este suficient s rotim timona n cellalt sens i
procesul se repet dar pe alte circuite.

Tem pentru studiu 3.1.5: Precizai modul de functionare al masinilor de crm din
fig. 3.1.17 si 3.1.18.

3.1.6 TESTE DE AUTOEVALUARE


1. n cazul giraiei navei afirmatia corecta este:
a) giratia este capacitatea acesteia de a-i schimba direcia de deplasare numai sub influena
sistemului de guvernare, fara aportul mainilor de propulsie;
116

UI 3: Instalaii navale de punte


b) faza de manevr a procesului de giratie dureaz din momentul cnd centrul de greutate al
navei ncepe s descrie o curb n form de spiral logaritmic i se termin n momentul cnd
giraia devine constant;
c) faza de evoluie a procesului de giratie ncepe din momentul punerii crmei i pn cnd nava
ncepe s se ntoarc;
d) faza de giraie propriu-zis, ncepe n momentul cnd giraia devine constant, n momentul
cnd punctul giratoriu ncepe s descrie un cerc.
2. Diametrul tactic al giraiei este:
a) distana dintre planul diametral, aflat n poziia corespunztoare unghiului de drum adevrat
= 0 i planul diametral aflat n poziia corespunztoare unghiului de drum adevrat = 180;
b) diametrul traiectoriei circulare descris de centrul de greutate n timpul fazei de giraie
propriu-zis;
c) distana parcurs de centrul de greutate al navei, n sensul de naintare iniial, din momentul
nceperii bandrii crmei pn cnd se ajunge la unghiul de drum adevrat = 90;
d) modulul vectorului deplasrii laterale care o efectueaz centrul de greutate al navei din
momentul nceperii giraiei pn cnd ajunge la drumul adevrat = 90 i are sensul spre
bordul n care se bandeaz crma.
3. n cazul sistemelor de guvernare-propulsie cu elice conta-rotative afirmatia corecta este:
a) propulsoarele azimutale retractabile au gabarite foarte mari si dezvoltat mpingeri maxime n
orice directie, ntrucat propulsorul are capacitatea de a se roti cu 360;
b) propulsoarele azimutale au gabarite foarte mici si dezvoltat mpingeri maxime iar
propulsorul are capacitatea de a se roti cu 360;
c) in cazul unui propulsor azimutal elicea este amplasat ntr-o duz Kort si poate fi retras ntrun tunel amplasat n corpul navei, propulsorul acionnd ca un propulsor transversal
Bowthruster;
d) toate afirmatiile de mai sus sunt corecte.

3.1.7 LUCRARE DE VERIFICARE


1. Precizai modul in care are loc guvernarea navei in cazul schemelor bloc din fig. 3.1.15 si
3.1.16.
2. Caracterizaai modul de functionare a sistemelor navale care utilizeaz organe de guvernare
activ.

3.1.8 RSPUNSURI LA TESTELE DE AUTOEVALUARE


1. D; 2. A; 3; C.

117

UI 3: Instalaii navale de punte

3.1.9 BIBLIOGRAFIE
1. ABB, 2010. The CRP Azipod Propulsion Concept. www.abb.com/marine. ABB Process
Industries Management Ltd.
2. Amorriei, M., 2002. Tendine actuale n propulsia navelor moderne. Performane ale
sistemelor de propulsive tip Pods si Azipod. Universitatea Transilvania din Brasov. Catedra
Design de Produs si Robotica. Simpozionul national cu participare international PRoiectarea
ASIstata de Calculator, PRASIC'02. Vol. I - Mecanisme si Tribologie, 7-8 Noiembrie, Brasov,
Romnia. ISBN 973-635-064-9.
3. Fedyaevsky, K. and Sobolev, G., 1964. Control and Stability in Ship Design. State Union
Shipbuilding, Leningrad.
4. House, D.J., 2004. Seamanship Techniques 3rd Edition for: Shipboard & Maritime
Operations. Elsevier Linacre House, Jordan Hill, Oxford OX2 8DP 200 Wheeler Road,
Burlington, MA 01803, ISBN 0 7506 6315 4.
5. Ioni, I.C., Apostolache, J., 1986. Instalaii navale de bord, Construcie i exploatare. Editura
Tehnic, Bucureti, 1986.
6. McGeorge, H., D., 2002. Marine Auxilary Machinery. Elsevier Science, Linacre House,
Jordan Hill, Oxford OX2 8DP, Wildwood Avenue, Woburn, MA 01801-2041, ISBN 0 7506
4398 6.
7. Perez, T., 2005. Ship Motion Control. Course Keeping and Roll Stabilisation using Rudders
and Fins. ISBN 1-85233-959-4. Springer Verlag, 1st ed. 2005
8. Taylor, D., A., 1996. Introduction to Marine Engineering. Elsevier Butterworth Heinemann
Linacre House, Jordan Hill, Oxford 0X2 80F 200 Wheeler Road, Burlington, MA 01803, 1996.
9. Tupper, E.C., 2004. Introduction to Naval Architecture: Formerly Muckle's Naval
Architecture. Fourth Edition. Elsevier, London, 2004.

118