Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins
Caracteristicile de manevr i de drum ale navei.
Organe de guvernare pasiv.
Organe de guvernare activ.
Acionarea instalaiilor de guvernare.
Schematizarea instalaiei de guvernare.
OBIECTIVELE UNITII DE STUDIU 3.1.
- identificarea si interpretarea caracteristicilor de manevr i de drum ale navei;
- caracterizarea functionala a organelor de guvernare pasiv;
- caracterizarea functionala a organelor de guvernare activ;
- identificarea si caracterizarea variantelor constructive pentru instalaia de guvernare.
3.1.1 Caracteristicile de manevr i de drum ale navei
Toate calitile care permit navei s se deplaseze prin ap i s guverneze n direcia
dorit se numesc caliti evolutive sau elemente de manevr. Calitile manevriere ale navei
sunt n legtur direct cu elementele ei tehnice i de exploatare, prin care echipajul navei
asigur manevra i navigaia la capacitatea navei de a-i ndeplini misiunile pentru care a fost
proiectat. Calitile evolutive sunt: viteza, ineria i giraia navei.
Viteza navei
Reprezint spaiul parcurs n unitatea de timp, n noduri (mile/ora), n cabluri pe minut
sau n m/s.
Ineria
Reprezint capacitatea unei nave de a-i continua deplasarea corespunztor regimului iniial de
mar dup schimbarea acestui regim. Ineria este caracterizat prin: distana parcurs de ctre
nav prin inerie; timpul ct continu micarea. De regul, elementele ineriei navei se
determin pentru dou situaii i anume: distana parcurs i intervalul de timp din momentul
stoprii mainilor pn la oprirea definitiv a navei respectiv distana parcurs i timpul necesar
opririi navei din momentul trecerii sistemului de propulsie de la mar nainte la mar napoi.
Giraia
Giraia navei reprezint capacitatea acesteia de a-i schimba direcia de deplasare sub
influena sistemului de guvernare, a mainilor sau a efectului combinat al acestora. Curba
descris de centrul de greutate al navei, care i schimb direcia de deplasare din momentul n
care s-a pus crma i pn la venirea la noul drum se numete curb de giraie, fig.3.1.1. La
rndul su giraia are trei faze:
Faza iniial, numit i faza de manevr, dureaz din momentul punerii crmei i pn
cnd nava ncepe s se ntoarc, OA. Pe timpul acestei faze nava se comport astfel: mai nti
103
Tem pentru studiu 3.1.1: Reprezentai toi parametrii micrii de giraie pe schema din
fig. 3.1.1.
3.1.2 Organe de guvernare pasiv
Fora lateral necesar guvernrii navei pentru traiectoria dorit se realizeaz cu ajutorul
organelor de guvernare. n funcie de modul de obinere a acestor fore, se deosebesc dou tipuri
de organe de guvernare: organe de guvernare pasiv, organe de guvernare activ. Organele de
guvernare pasiv realizeaz fora lateral necesar guvernrii, folosind curentul de ap antrenat
de nav n deplasare. Cele mai reprezentative sunt instalaiile de guvernare, care utilizeaz ca
105
Fig. 3.1.2 Tipuri de crme: a- crm necompensat; b- crm compensat; c- crm semi-compensat; d, e- crm
semi-compensat (suspendat).
Crma este organul clasic de guvernare, simplu constructiv i uor manevrat. La alegerea
crmei trebuie s se in cont de: destinaia navei i de forma extremitii pupa a navei.
Dup poziia axului crmei acestea pot fi: crme necompensate, la care pana crmei este
amplasat n pupa axului crmei (se utilizeaz la ambarcaiuni, unele nave fluviale i sprgtoare
de ghea); crme semicompensate, la care axul crmei este situat la o distan de muchia de atac
cuprins ntre din grosimea profilului si din lungimea lui (se folosesc la navele mari cu 2 sau
4 arbori); crme compensate, care constituie cel mai rspndit tip de crm, al cror ax se afl la o
distan de muchia de atac egal cu pna la 1/3 din lungimea profilului.
Dup poziia modul de susinere: crme susinute de lagre sus i jos; crme
semisuspendate, care au un lagr sus i altul aproximativ la mijlocul nlimii crmei; crme
suspendate, care au un lagr sus. Dup forma profilului: crme plate, formate dintr-o singur tabl
sau din dou table consolidate cu nervuri orizontale - se folosesc foarte rar i numai la
ambarcaiuni sau nave mici destinate navigaiei interioare; crme hidrodinamice - la aceste tipuri
seciunile orizontale prin crm au forma unor profiluri hidrodinamice simetrice - se folosesc la
toate navele maritime moderne.
Forele care acioneaz asupra penei crmei
Se consider o crm cu un profil hidrodinamic, izolat de nav i complet scufundat, care
se deplaseaz cu viteza v fa de ap. Cnd crma este nclinat cu unghiul de band , scurgerea
fluidului pe cele dou fee ale crmei se face cu viteze diferite i deci se produc presiuni diferite pe
feele crmei. Din aceast cauz asupra crmei va aciona o for P care este rezultanta presiunilor
pe cele dou fee ale crmei, for care este aplicat n punctul O numit centru de presiune. Fora P
se descompune n: Py - portana profilului; Px - rezistena la naintare a profilului; sau Pn componenta normal; Pt - componenta tangenial.
(3.1.5)
Pn Py cos Px sin
Pt Px cos Py sin
106
(3.1.6)
M r Pn (e d )
(3.1.7)
n expresiile de mai sus este densitatea apei iar vr este viteza cu care curentul de ap
ntlnete crma.
Un alt ansamblu de elemente utilizate n instalaia de guvernare ca organ de guvernare
pasiv l reprezint sistemul de crme speciale; folosit la navele cu vitez i pescaje mici cu
cerine de manevrabilitate mari. Acest sistem utilizeaz efectul jetului dat de elicele proprii i se
monteaz la navele cu una sau dou elice.
Sistemul const n montarea unor crme care dirijeaz fluxul curentului de ap, flux ce
poate fi dirijat pn la un unghi apropiat de 90. Tot pentru utilizarea jetului creat de elice se pot
folosi duzele, care pot fi cu sau fr stabilizator, stabilizatorul fiind cel care mrete devierea
jetului de ap i realizeaz fore de mpingere mari pentru pescaje mici.
Tem pentru studiu 3.1.2: Pentru schema din fig.3.1.4 precizati modul in care se
realizeaza efectul de guvernare.
3.1.3 Organe de guvernare activ
Organele de guvernare activ realizeaz fora lateral necesar guvernrii, prin
transformarea energiei mecanice pe care o primesc direct i special pentru guvernare. Soluiile
107
(3.1.8)
108
Diferena de presiune dintre seciunile de intrare i ieire din tunelul transversal este
tocmai presiunea dinamic a curentului:
p w v 2 / 2
(3.1.13)
asfel nct traciunea elicei este:
T S p w S v 2 / 2 F / 2
(3.1.14)
deci la tunelurile transversale drepte traciunea elicei este jumtate din fora reactiv a jetului.
Momentul de giraie al instalaiei este:
Mg T l
(3.1.15)
unde l este distana de la centrul de greutate al navei la tunelul transversal.
Sistemul de guvernare cu propulsor Voith - Schneider
Sistemul de guvernare cu propulsor Voith - Schneider (propulsor cu aripioare)
nglobeaz mai multe propulsoare dispuse circular. Acestea executa o micare compus
circular-principala pentru intregul sistem i de rotaie n jurul axului propriu pentru fiecare
propulsor.
109
Fig. 3.1.10 Sisteme de guvernare-propulsie de tip POD i AZIPOD: 1 - partea submers a sistemului POD; 2 rcitor de aer; 3 - ventilatoare de aer; 4 - motor hidraulic; 5- unitate de putere; 6 - rcirea sistemului hidraulic; 7corpul navei.
Sistemul de propulsie de tip AZIPOD (Azimuthing Podded Drive), fig. 3.1.10, a lrgit
gama de puteri utilizate. Acest concept presupune montarea unui motor electric ntr-un corp
hidrodinamic (bulb pod) plasat sub nav. Energia electric produs la bordul navei este
110
Tem pentru studiu 3.1.3: Precizai modul de functionare al sistemului de guvernarepropulsie de tip POD i AZIPOD din fig. 3.1.10.
3.1.4 Acionarea instalaiilor de guvernare
Structura instalaiei de guvernare este prezentata in fig. 3.1.11.
Fig. 3.1.11 Structura instalaiei de guvernare: 1- transmisia masinii de crm; 2- dispozitiv de cuplare a axului
inferior cu pana crmei; 3- pana crmei; 4- axul crmei.
111
Fig. 3.1.12 Masina de crm cu actionare electromecanic: 1- acionare manual (acionare de avarie); 2- echea;
3- transmie cu roat dinat; 4- sector dinat conductor; 5 - motor electric; 6 - arc; 7 - axul crmei; 8 - pana crmei;
9, 10 - transmie melc-roat melcat.
Fig. 3.1.13 Masina de crm cu actionare electrohidraulic a - schema de actionare hidraulica a masinii de carma
cu telemotor; b - motorul hidraulic (cilindru hidraulic); 1 - conexiunea la reeaua de la bord; 2 - cablu de conectare;
3 - tanc de rezerva (pentru agentul hidraulic); 4- pompa volumica; 5 - 6 - sistem indicator; 7 - receptor telemotor; 8
- electromotor; 9- motor hidraulic; 10 - axul crmei; 11- axiometru.
112
a
max
(3.1.17)
na
2
3
M max M ax
m 3 nm
Puterea necesar la arborele carmei, Nax este:
N ax M ax a
(3.1.18)
N m N ax /
(3.1.19)
Tem pentru studiu 3.1.4: Precizai modul de functionare al masinilor de crm din
fig. 3.1.12 si 3.1.13.
3.1.5 Schematizarea instalaiei de guvernare
Instalaiile de guvernare din dotarea navelor au rolul de a asigura respectarea drumului
impus navei prin aplicarea la comanda a unor momente verticale de rotire care acioneaz
simultan cu fora axiala de propulsie, fig.3.1.14. O instalaiile de guvernare este formata dintr-un
element de comanda (timona), o transmisie de comanda, o maina de fora si unul sau mai multe
elemente de execuie-organele de guvernare (crmele). Condiiile generale impuse instalaiei de
guvernare sunt:
113
Fig. 3.1.15
Fig. 3.1.16
Elementele componente ale mainii de crm sunt: 1 - piston; 2 - cilindru; 3 - eche; 4 piatra de culis; 5 - pompa cu debit variabil; 6 - electromotor de acionare; 7 - bara de comand;
8 - crma; 9 - conducte hidrostatice; 10 - bara legturii inverse; 11 - tija de comand a pompei; c
- element de comand.
115
Fig. 3.1.18 Maina de crma cu servomotor oscilant i cu debit variabil: 1 - hidromotor oscilant; 2- pompa de
debit variabil cu pistonase radiale; 3 - pompa liniara de reacie;4- pompa liniara a transmisiei de comand;5 transmisie mecanic de comand cu cremalier; 6 - hidromotor liniar al transmisiei de comand; 7 timona.
Tem pentru studiu 3.1.5: Precizai modul de functionare al masinilor de crm din
fig. 3.1.17 si 3.1.18.
117
3.1.9 BIBLIOGRAFIE
1. ABB, 2010. The CRP Azipod Propulsion Concept. www.abb.com/marine. ABB Process
Industries Management Ltd.
2. Amorriei, M., 2002. Tendine actuale n propulsia navelor moderne. Performane ale
sistemelor de propulsive tip Pods si Azipod. Universitatea Transilvania din Brasov. Catedra
Design de Produs si Robotica. Simpozionul national cu participare international PRoiectarea
ASIstata de Calculator, PRASIC'02. Vol. I - Mecanisme si Tribologie, 7-8 Noiembrie, Brasov,
Romnia. ISBN 973-635-064-9.
3. Fedyaevsky, K. and Sobolev, G., 1964. Control and Stability in Ship Design. State Union
Shipbuilding, Leningrad.
4. House, D.J., 2004. Seamanship Techniques 3rd Edition for: Shipboard & Maritime
Operations. Elsevier Linacre House, Jordan Hill, Oxford OX2 8DP 200 Wheeler Road,
Burlington, MA 01803, ISBN 0 7506 6315 4.
5. Ioni, I.C., Apostolache, J., 1986. Instalaii navale de bord, Construcie i exploatare. Editura
Tehnic, Bucureti, 1986.
6. McGeorge, H., D., 2002. Marine Auxilary Machinery. Elsevier Science, Linacre House,
Jordan Hill, Oxford OX2 8DP, Wildwood Avenue, Woburn, MA 01801-2041, ISBN 0 7506
4398 6.
7. Perez, T., 2005. Ship Motion Control. Course Keeping and Roll Stabilisation using Rudders
and Fins. ISBN 1-85233-959-4. Springer Verlag, 1st ed. 2005
8. Taylor, D., A., 1996. Introduction to Marine Engineering. Elsevier Butterworth Heinemann
Linacre House, Jordan Hill, Oxford 0X2 80F 200 Wheeler Road, Burlington, MA 01803, 1996.
9. Tupper, E.C., 2004. Introduction to Naval Architecture: Formerly Muckle's Naval
Architecture. Fourth Edition. Elsevier, London, 2004.
118