CUPRINS

TEMA GENERAL

1.DESCRIEREA NAVEI
2.DETERMINAREA DIMENSIUNILOR PRINCIPALE
3.STUDIUL GRUPELOR DE MASE
4.ANALIZA PRELIMINAR A STABILITAII TRANSVERSALE INIIALE
5.DETERMINAREA PRELIMINAR A REZISTENEI LA NAINTARE I A PUTERII LA
FLANA MOTORULUI
6.TABELUL DE TRASAJ I PLANUL DE FORME
7.PLANUL GENERAL DE AMENAJRI
8.CALCULUL DE EANTIONAJ NTR-O SECIUNE TRANSVERASAL CENTRAL A
NAVEI
9.CALCULE HIDROSTATICE PE PLUTIRI DREPTE

TEMA SPECIAL

PROIECTAREA PRELIMINAR A CRMEI: CALCULUL HIDRODINAMIC AL

CRMEI,VERIFICAREA CRMEI LA CAVITAIE,CALCULUL AFUNDRII NAVEI(SQUAT).
ANALIZA PERFORMANELOR DE STABILITATE DE DRUM.

TEMA GENERAL

1. Descrierea general a navei

Nava va fi construit n conformitate cu Bureau Veritas, (Part D Service Notations, Chapter
20,FISHING VESSELS) i eantionajul elementelor de structur din seciunea maestr s-a efectuat
dup regulile registrului german Germanischer Lloyd, Part 1 - SEAGOING SHIPS.
Compartimentul de maini este amplasat spre prova seciunii maestre.
Propulsia este asigurat de un motor diesel,cu reductor,o linie de arbori i o elice cu pas fix.
Nava are o singur punte continu cu amenajri n teug.
1. Tipul i destinaia navei
Nava este destinat pentru operaiuni de pescuit n Marea Mediteran.
2. Clasa navei

I ED unrestricted navigation Refrigerating installations:REF -STORE

3. Caracteristici principale ale navei:

3.1Dimensiunile navei
-Lungimea maxim.32.7 m
-Lungimea ntre perpendiculare..25

-Lungimea la plutire....27,7

-nalimea de construcie.6 m
-Pescaj de plin ncrcare.2.58 m
-Deplasament maxim...304 t
-Numrul de magazii de marf1 frigorific
2 de tip congelator
-Numrul de tancuri de balast.4
-Motorul principal MF24-DT YANMAR Diesel Engine
-Numr de propulsoare1
-Putera motorului 700 CP
-Turaia elicei..420 rpm
-Viteza.12 Nd
2

3.2 Capacitatea de ncrcare

Capacitatea de ncrcare total a navei este de 91.2 t,constnd din pete amestecat cu ghea
i/sau sare.
3.3 Capaciti tancuri
Volumul tancurilor de motorin:24 m^3.
3.4 Echipaj
Echipajul normal al navei va fi constituit din 6 persoane:
-comandant
-timonier
-mecanic
-motorist
-2 marinari
3.5 Deadweight
Componentele deadweightului:
-Masa echipajului i bagajelor(Me)......... 0.72 t
-Masa rezervelor echipajului (Mre).. 3.708 t
-Masa ncrcturii utile (Mu).. 77.52 t
-Masa combustibilului,uleiului i apei aferente instalaiei de propulsie (Mcm). 8.767 t
-masa combustibilului (Mcomb)... 8.271 t
-masa uleiului (Mu) 0.124 t
-Masa balastului lichid pentru cazul de plin incrcare (Mb).. 0.484 t

Mcm=
Me=
Mre=
Mu=
Mb=
Dw=

8.767
0.72
3.708
77.52
0.484
91.2

3.6 Viteza navei

3

Viteza navei la probe de mar,n ap adnc,pe asiet dreapt,la pescajul de 2.58 m ,cu carena
curat,cu vnt maxim de 2 grade Beaufort,cu starea de agitaie a mrii maxim de 3 grade,motorul
principal dezvoltnd puterea maxim continu,va fi de 12 Nd.
3.7 Bordul liber
Bordul liber la marca de ncrcare corespunzatoare deplasamentului maxim de 304 tone este de
3.42 m.
f=D-T=6-2.58=3.42 m
3.8 Regiunea de navigaie i autonomia
Nava va fi construit pentru zona de navigaie nelimitat n Marea Mediteran.Rezervele de
combustibil,ulei,ap i hran asigur o autonomie de circa 6 zile la funcionarea continu a
motorului.
4.Compartimentare
4.1 Amenajri pe puni
Compartimente de navigaie:
-pe puntea teuga

-Timoneria

Cabine pentru echipaj:

-pe puntea principal:

-Cabina 1 persoan
-Cabina 2 persoane

-sub puntea principal:

-Cabina 3 persoane

Compartimente sociale:
-pe puntea principal:

-Buctrie+sal de mese
-Spltorie i du
-WC
-Vestiar

Compartimente de lucru i speciale:

-pe puntea principal:

-Magazie prova
-Camera de lucru
-Centrala C02

-sub puntea principal:

-Magazie provizii alimente

-Magazia de pete
4

-Magazie plase
-Maina crmei
5.Corpul metallic
5.1

Materiale i manoper:

Materialele i manopera vor fi conform cu practica standard a antierului i cu normele BV.

Corpul navei va fi construcie sudat din oel.

5.2

Sistemul de construcie

Corpul navei i suprastructura vor fi construite n sistem transversal de osatur.

Distana teoretic ntre coaste va fi de 0,5m.
5.3

Fundul navei

Fundul navei va fi construit n sistem transversal de osatur,avnd varange dispuse la fiecare

coast,formate din inima cu platbanda sudate ntre ele.
5.4

Bordajul

Bordajele vor fi construite in sistem transversal de osatura,formate din coaste simple confecionate
din profil cornier.
5.5

Puni si platforme

Puntea principal va fi construit n sistem transversal.n zona compartimentului de maini vor fi

prevazute decupri pentru coul de fum.

5.6

Perei transversali i longitudinali

Exista perei longitudinali ce delimiteaz tunelul liniei de arbori.

Se amplaseaz 4 perei transversali etani.
5.7

Teuga

Nava va fi prevazut cu o teuga ce ncepe de la coasta 20 pn la extremitatea prova. Teuga va fi

construit n sistem transversal de osatur.
5.8

Postameni
5

Mecanismele de punte i agregatele compartimentului de maini vor fi montate pe postameni de

construcie sudat.
5.9

Timoneria

Se va confeciona din oel,avnd osatura dispus transversal.Traversele punii i montanii pereilor

vor fi de tip cornier.
5.10

Courile de fum

Nava va fi prevzut cu un co de fum,cu ieire pe puntea teug.

5.11

Parapet, balustrzi

Pe puntea etalon n zona unde este necesar accesul i pe conturul punii teug,se vor monta balustrzi
cu nlimea de minim 1m,avnd 3 bri orizontale poziionate la distane una faa de alta la
230,380,380 mm.

6. Instalaia de propulsie
Motorul principal:
-tip: Diesel, MF24-DT
-fabricant: YANMAR Diesel Engine
-puterea: 700 CP =522 kw
-turaia:420 rpm
-numr cilindri 6
-dimensiuni motor
- lungime=4166 mm
- lime=1363 mm
- nlime=2465 mm
- mas=12.45 t

Central electric:
6

-diesel generatoare:
-numr..2
-tip HCM 634G2
-Fabricant..Stamford
-Putere24 kV

Prevenirea,semnalizarea i combaterea incendiilor

Prevenirea incendiilor n zona suprastructurii se realizeaz printr-o protecie constructiv de izolaii
i cptueli ignifuge.
Semnalizarea prezenei incendiului n CM se face cu 3 avertizori automai montai n compartiment
i semnalizare optic i acustic n pupitrul din timonerie.
Combaterea incendiilor se face cu:
-instalaia de stins incendiu cu CO2 n CM
-instalaia de stins incendiu cu ap pe toat nava
-inventar incendiu( mijloace portabile)
Mijloace de salvare:
-2 plute pneumatice cu capacitate 6 persoane fiecare;
-4 colaci de salvare
-12 veste de salvare pentru aduli
-mijloace pentu semnalizare
7. Instalaii i echipamente de corp i punte
7.1 Instalaia de pescuit
Instalaia de pescuit const ntr-un ansamblu de vinciuri cu acionare hidraulic i comand
centralizat n timonerie.
Instalaia cuprinde:
-2 vinciuri de traul(babord si tribord)
-capacitate tambur: 1000m cablu cu diametru de 16 mm
-traciune maxim: 2.5 tf
-1 vinci de plas
7

-2 vinciuri auxiliare
-1 tambur de manevr
Dou arce de traul amplasate la extremitatea pupa,simetrice fa de planul diametral,asigur devierea
cablului pe direcia dorit.
Pentru ridicarea traulului pe punte sunt prevzute i 2 blocuri de sarcin.
Acionarea tuturor vinciurilor este hidraulic.
Comanda manevrelor se d de la pupitru de comand amplasat n timonerie.
7.2 Instalaia de guvernare
Maina de crm se va aciona electric,din timonerie.
Type SR 642 FCP
Max stock dla(mm) . . 240
Max working torque(kNm) 110
Max ruddler angle 2x72
Weight aprox (kg) 920

7.3 Instalaia de ancorare

Nava este dotat cu o instalaie de ancorare prova compus din:
-2 ancore tip Hall
-1 lan de ancor
-2 stope pe lan cu urub
-1 cabestan ancor si manevr
-2 nri de ancor
-1 pu de lan
-1 tub de lan
-1 declanator de lan
-2 sisteme de blocare a ancorelor n nri
-ghidaje i role pentru ghidarea lanului pe punte
7.4 Instalaia de manevr i legare
Nava este dotat cu o instalaie de manevr i legare compus din:
-2 babale n cruce,amplasate simetric faa de planul diametral,n prova navei,pe puntea teug
-4 babale n cruce amplasate n borduri,simetric faa de planul diametral
-1 nar de ghidare n prova navei
-2 nri de ghidare pe puntea teuga
8

-2 parme de legare
-1 parma de remorc
7.5 Instalaia de ridicare
Nava este dotat cu o instalaie cu bigi,amplasat pe catargul portal.
7.6 Instalaia de salvare
Instalaia de salvare va cuprinde:
-

plute de salvare:2 plute a cte 6 persoane

colaci de salvare:8 colaci de salvare,din care 4 patru semnalizai

veste de salvare:12 veste de salvare

7.7 Instalaia de comunicare

Nava este dotat cu o instalaie de comunicare ce permite comunicarea ntre:

-puntea etalon i timonerie
-timonerie i maina crmei
-timonerie i CM
7.8 Echipamente pentru combaterea incendiului
Nava va fi dotat cu mijloace potrivite pentru stingerea incendiului.Acestea vor fi amplasate n locuri
vizibile i uor accesibile.
Echipamentul va cuprinde:
-stingtoare portabile cu spum chimic
-panou de incendiu
-costum de incendiu
-lantern cu acumulatori
-aparat de respirat
7.9 Instalaia frigorific magazie pete
Instalaia frigorific asigur meninerea unei temperaturi de -0.5-2 grade n magazia de
pete.Instalaia frigorific are rolul de a prelua cantitaile secundare de cldur care ptrund n
magazia frigorific.Cantitaile secundare de cldur sunt:
-transferul de cldur prin perei
-funcionarea ventilaroarelor
-iluminatul magaziei
-cldura degajat de oameni
9

7.10 Instalaia de msurat temperatura

Controlul temperaturii din magazia de marf se face cu instalaia msurare temperatur.Instalaia
cuprinde:
-1 bloc indicator
-1 traductor de temperatur
Traductorul de temperatur
Instalaia pentru detectat pete
Pentru cutarea i detectarea bancurilor de pete sub fundul navei i pentru stabilirea adncimii
acestora, pe nav va fi prevazut o sond de detectare a petelui i de navigaie compus din:
-bloc nregistrator
-traductor sond
8. Amenajri
8.1

Mobilier

Mobilierul ncaperilor de locuit, sociale i de comand se execut din pal placat cu furnir. Blaturile
meselor se vor placa cu HDF.
8.2 Izolaie fonic
Peretele slii de mese adiacent cu cabina de locuit, peretele spltoriei adiacent cu cabina de locuit,
ct i perete cabinei de locuit de sub puntea principal adiacent cu CM, se vor izola cu psl
mineral P60, grosime 40 mm.
8.3 Izolaii termice
Pereii exteriori i punile exterioare, care limiteaz cabinele de locuit bucataria-sala de mese,
spltoria, timoneria, i culoarul de sub puntea principal se vor izola cu psl mineral cu folie de
aluminiu tip P60 grosime 60 mm. Peretele picului prova ca i pereii cabinei de locuit de pe puntea
principal, adiacent cu magazia din prova, se vor izola cu psl mineral P60 grosime 40 mm.
8.4 Cptueli
Pereii si plafoanele cabinelor de locuit si timonerie se vor cptui cu tabl zincat grosime 0,8 mm.
Pereii si plafoanele buctriei slii de mese, spltoriei i magaziei de provizie se vor cptui cu
tabl zincat grosime 0,8 mm.
Pereii izolai ct i plafoanele magaziei de plase, compartimentul mainii de crm se vor cptui cu
pnz din fibr de sticl.
10

Peretele despritor dintre cele 2 cabine de locuit de pe puntea principal se vor executa din pal
ignifug.
8.5 Izolaii termice n magazia de pete
Pereii exteriori i plafonul magaziei se vor izola cu poliestiren ignifug.
8.6 Cptueli magazie de pete
Pereii i plafonul magaziei de pete se vor cptui cu plci din rin poliesteric ignifug.
8.7 Acoperirea punii interioare (paioluri)
n cabina de locuit ct i n culoarul de sub puntea principal, paiolul se va executa din tabl de oel.
8.8 Ui metalice
Pentru accesul din exterior n suprastructur se va monta o u metalic etan cu hublou, cu arie de
0,16 m^, i cu prag de 600 mm.
Dimensiunile uilor vor fi de 1.9 X 0.6.
Ui metalice se vor amplasa n timonerie, pentru accesul n CM, n toate cabinele de locuit,
buctrie-sl de mese, spltorie i casa scrii, la WC i n magazia de provizii.
8.9 Ferestre i hublouri
n pereii timoneriei se vor monta ferestre fixe i cu deschidere interioar.
Pe peretele frontal ct i pe peretele pupa al timoneriei se va monta cte o fereastr fix prevazut cu
tergtori centrifugali.
La compartimentele de pe puntea principal se vor monta hublouri cu deschidere interioar.
La cabina de locuit de sub puntea principal se vor monta hublouri fixe.
Toate hublourile vor fi prevazute cu capace de furtun.
8.10 Capace
Pentru ieirea de avarii din CM se va monta pe puntea principala un capac rabatabil de 600X600
mm.
8.11 Scri interioare si exterioare
Scrile interioare vor avea treptele din tabl de oel. Ele vor fi prevzute cu balustrzi.
nclinarea scrilor va fi de 5055 0 .
8.12 Dispunerea ncperilor, amplasarea echipajului
11

ncperile de locuit, sociale,gospodreti, de comand i alte ncperi tehnice i magazii sunt dispuse
astfel:
a) Puntea teug (navigaie)
-timoneria
b) Puntea principal
-o cabin cu 1 loc de dormit
-o cabin cu 3 locuri de dormit
-buctrie-sl de mese
-spltorie-du
-WC
-compartiment CO2
-magazie
-vestiar
c) Sub puntea principal
- o cabin cu 2 locuri de dormit
-magazie alimente
-magazie de pete (frigorific)
-magazie plase
8.13 Dispunerea echipajului
Pe puntea principal n cabina de 1 loc se va amplasa un membru al echipajului, n cabina de 4
locuri se vor amplasa 3 membrii ai echipajului iar n cabina de 4 locuri de sub puntea principal 2
membrii ai echipajului.

8.14 Amenajri interioare, obiecte de dotare

Cabin 2 locuri:
-o cuet inferioar
-o cuet superioar
- o mas
- un scaun
-un dulap haine
Cabin 4 locuri:
-2 cuete inferioare
-2 cuete superioare
-3 mese
12

-3 scaune
-3dulapuri haine
8.15 Amenajri interioare, ncperi comune echipajului
Buctrie-sal de mese
-aragaz cu 4 ochiuri
-2 butelii de aragaz
-o mas dulap cu 2 chiuvete pentru splat
-un suport ceti i pahare
- o mas
- 2 canapele
Spltorie
-

o main de splat

un usctor

un dulap pentru detergeni

o chiuvet

WC
-

un suport hrtie igienic

toalet

chiuvet

Vestiar-du
-o chiuvet
- un dulap
- o bncu
-du
Magazie
-rafturi metalice
Magazie alimente
-

rafturi metalice
9.Proces tehnologic de pescuit pentru nav
13

1.PREGTIREA DE LANSARE A TRAULULUI

1.1.Se verific panourile traulului i frnele de fixare ale acestora.
1.2.Se aeaz traulul pe punte cu sacul pe slip.
1.3.Se verific integritatea plasei,a mbinrilor cu chei de tachelaj,amplasarea cablurilor traulului.
2.LANSAREA TRAULULUI
2.1.Se reduce turaia MP la 100 rpm,se trece reductorul pe treapta a-II-a-regim de traulare,pompele
hidraulice nebasculante se cupleaz la motorul principal.Se mrete treptat turaia motorului
principal la 200 rpm.
2.2.Se trece sacul traulului dincolo de oglinda slipului.
2.3.Se fileaz friele intermediare de pe vinciul de plas i se cupleaz friele panourilor.
2.4.Se recupereaz vaierele vinciurilor de traul.Cnd panourile sunt n ap se mrete turaia
motorului principal la 300 rpm.
2.5.Se fileaz vaierele la lungimea necesar.
2.6.Se debasculeaz pompele hidraulice i se mrete treptat turaia motorului principal la 400 rpm.
3.PREGTIREA PENTRU VIRARE
3.1.Se nchid capacele magaziei de plas si marf.
3.2.Se pregtesc cablurile de preluare ale vinciului de plas.
4.VIRAREA TRAULULUI
4.1.Se reduce turaia MP la 300 rpm i se basculeaz pompele hidraulice.
4.2.Se vireaz vaierele pn cnd panourile de traul ajung la arcele de traul.
4.3.Se fixeaz panourile cu stope de lan,se decupleaz de la panou cablurile de preluare i se
cupleaz la cablurile vinciului de plas i se ncepe virarea.
4.4.Se decupleaz panourile de la friele intermediare.
4.5.Se vireaz friele intermediare i traulul pe vinciul de plas.
4.6.Se ridic sacul traulului pe punte cu vinciurile auxiliare,recupernd din plas traulului cu
vinciul de plas.
4.7.Se ncep operaiile de golire a sacului.
4.8.Pentru trecerea la regim de mar se decupleaz pompele hidraulice i se reduce turaia
motorului principal la 200 rpm,se trece reductorul pe treapta I-a i apoi se revine treptat la turaia de
420 rpm.
OBSERVAII:
14

In timpul operaiei de lansare i virare a traulului,este interzis oprirea brusc a filrii sau
recuperrii vinciurilor de traul.
La oprirea vinciurilor traul,se va reduce treptat viteza de filare sau recuperare,pentru
evitarea producerii de ocuri n traul i n instalaia de propulsie a navei.

2.DETERMINAREA DIMENSIUNILOR PRINCIPALE I A COEFICIENILOR DE FINEE

15

2.1.DATE DE INTRARE:
Cerinele formulate de armator n contractul de proiectare al navei, reprezint mrimi de intrare
pentru proiectant, care trebuie s garanteze pentru ndeplinirea lor.
Printre cele mai importante date solicitate de beneficiar se afl: deadweight-ul, viteza i
autonomia.
n cazul nostru datele de intrare sunt:

Coeficientul de utilizare a deplasamentului: DW=0,3.

Viteza de serviciu: Vs=12Nd

Deplasamentul: =304t

Lungimea maxim: Lmax=32.7m

Lungimea ntre perpendiculare: Lpp=25m

Limea: B=8m

nlimea de construcie: D=6m

Pescajul: T=2,58m

2.2. DEPLASAMENTUL NAVEI

Pe baze statistice a fost definit coeficientul de utilizare a deplasamentului DW, folosindu-se relaia:
DW=Dw/ ;

(2.1)

unde: DW-deadweight
-deplasamentul
Din relaia (2.1) se deduce deadweight-ul ca fiind
DW=DW. ;

(2.2)

DW=0,3*304=91.2 tdw; DW=91.2tdw

2.3.VERIFICAREA DIMENSIUNILOR PRINCIPALE

2.3.1 LUNGIMEA NAVEI
Suprafaa udat a navei este influenat de lungimea navei .n acelai timp mrimea suprafeei
udate influeneaz rezistena de frecare, cea mai nsemnat component a rezistenei la naintare
pentru navele cu vitez mic. Proiectantul va trebui s in cont de limitarea lungimii navei. Pentru
meninerea deadweight-ului, vor rezulta forme mai pline la extremiti, fapt ce va genera o cretere a
rezistenei de form.

Numrul Froude, Fn, este definit cu relaia:

Fn=v/(g.Lpp)1/2

(2.3)
16

v-viteza de serviciu n m/s;

g-acceleraia gravitaional
Fn=6,168/(9,81*25)1/2=0,4
Fn=vT/(g.Lpp)1/2
VT-viteza la probe; vT=1,06.vs

(2.4)
;

vT=1,06*12=12,72Nd ; ;vT=6,538m/s

Fn=6,538/15,66=0,417
Micorarea rezistenei de val, la acceai vitez, se realizeaz prin mrirea lungimii navei.
Rezult c lungimea navei este un parametru foarte important, cu implicaii majore asupra
rezistenei la naintare a navei i implicit asupra puterii instalaiei de propulsie precum i asupra
volumului necesar ncrcturii utile.
n mod uzual se utilizeaz n calcule lungimea ntre perpendiculare Lpp i lungimea la
plutirea de plin ncrcare Lwl,ntre care exist relaia
Lwl= 1.021.04*Lpp=1.04*25=26 m
Expresia dat de Jager pentru calculul lungimii ntre perpendiculare
Lpp^0.5=(p+q)^(1/3)+(p-q)^(1/3)=28.61
Unde p=b*v*^(1/3)=55.57
q=b*(v^2-2*^(1/3))^(1/2)*^(1/3)=53.38
b=5/6 pentru nave obinuite
O relaie de calcul foarte simpl aparine lui Noghid
Lpp=2.3*(v*)^(1/3)=26.66 m
Dup Galin,lungimea ntre perpendiculare poate fi determinat cu relaia
Lpp=c*(v/v+2)^2*V^(1/3)=7.17(12/12+2)^2*294^(1/3)=34,37 m
Lpp [m]
Lpp [m]
Lpp [m]

34,370
28,618
26,668

Se
adopt Lpp [m]

25,000

Se observ faptul c cea mai apropiat valoare fa de valoarea rezultat din planul de
forme este cea calculat dup formula lui Noghid.

2.3.2 LIMEA NAVEI

17

ntr-o prim aproximaie, calculul limii navei se poate realiza cu ajutorul unor relaii
statistice.

Dup ARKENBOUT-SCHOKKER, limea navei B, msurat n metri nu trebuie s fie

mai mic dect valoarea calculat cu formula:
Bmin=1/9Lpp+3.66

(2.6)

Bmin=1/9*25+3,66=6.437m

Dup Watson
Bmin=1/9Lpp+4.27

Bmin=1/9*25+4.27=7.04 m

Relaia SANDERSON
B=(Lpp+41,75)/9,3

(2.7)

B=(25+41,7+5)/9,3=7.709m
B=(25+41,7-5)/9,3=6.634m

Relaia VAN MANEN

Lpp/B=2,06.LPP1/4

(2.8)

B=2,06*(25)1/4 /25= 5.42m

B=0,11.Lpp+(3,12,9)

(2.9)

B=0,11.25+3,1=5,85m
B=0,11.25+2.,9=5,65m
B=
B=
B=
B=
B=
B=
B=

6,438
7,048
6,634
7,710
5,427
5,650
5,850

Se
adopta B=

8,000

Observaie:
Se observ c relaia SANDERSON ofer rezultate apropiate de valoarea adoptat.

18

2.3.3 PESCAJUL

Relaia VAN MANEN

B/T=4,2/Lpp1/8

(2.10)

B/T=4,2/(25)1/8 T=2.84m

Relaia BENFORD
B=a1T+c1;

a1=2 ; c1=2.1

(2.11)

T=(B-c1)/a1 T=(7,20-2,1)/2=2.95m
Tabelul 2:
METODA DE CALCUL
VAN MANEN
BENFORD
VALOARE ADOPTAT

T [m]
2,84
2,95
2,58

Observaie:
Se observ c ambele relaii ofer rezultate superioare fa de valoarea adoptat.

2.3.4 NLIMEA DE CONSTRUCIE

D=0,068Lpp+(1,1.0,9)

(2.12)

D=0,068.25+1,1=2.8m
D=0,068.25+0,9=2.6m

D=(1,22,3)T

(2.13)

D=1,2.2,58=3.096m
D=2,3.2,58=5.394m

B/D=(1,95.2,3)

D=B/(1,95.2,3)

D=8/1,95=4.102m
D=8/2,3=3.478m

19

(2.14)

Tabelul 3
METODA DE CALCUL
12

D[m]
2.8

13

2,6
3,096

14

5,394
4,102

VALOAREA ADOPTAT

3,478
6

Observaie: Se observ c relaia (13) ofer rezultate apropiate de valoarea adoptat.

2.3.5

COEFICIENTUL BLOC
Coeficientul bloc are o influen semnificativ asupra caracteristicilor de mar ale navei,

asupra stabilitii, comportrii pe valuri, deplasamentului i volumetriei acesteia.

CB=V/Lwl*B*T=0.514

(2.15)

n cadrul expresiilor de calcul care urmeaz, numrul Froude se calculeaz n funcie de vitez de
serviciu v [m/s] i de lungimea ntre perpendiculare Lpp [m], cu o relaie de form (2.4).
Astfel, Asik propune urmtoarea expresie general:

pentru Fn=0,300,60
CB=(0,4250,025)/Fn1/4

(2.16)

CB=(0,425+0,025)/25^(1/4) =0,568;
CB=(0,425-0,025)/25^(1/4)=0,5
n cadrul expresiilor de calcul care urmeaz, numrul Froude se calculeaz n funcie de
viteza navei la probe vT [m/s] i de lungimea ntre perpendiculare L pp [m] cu o relaie de
form (5).

formula lui V. Lammeren

CB=1,106-1.68*Fn (2.16)

(2.17)

CB=1,106-1.68*0.4=0,444

formula lui Alexender

20

CB=1,01-0,5vT

Lpp

(2.18)

CB=1,01-0,5*6.538/25^0.5=0,356

formula lui Dawson i Siverleaf

CB=1,241-0,714.vT/ Lpp

(2.19)

CB=1,214-0,714*6.538/25^0.5=0,28

Tabel 4:
METODA DE CALCUL
ASIK

CB
0,568

V. LAMMEREN
ALEXANDER
DAWSON - SIVERLEAF
VALOARE ADOPTAT

0,5
0.444
0,356
0,28
0,514

Observaie: Se observ c relaia lui Asik ofer o valoare apropiat de cea adoptat.
2.3.6

COEFICIENTUL SUPRAFEEI PLUTIRII

Cw=Aw/Lwl*B=0.786
n stadiul preliminar de proiectare se pot folosi unele relaii empirice care furnizeaz valorile
coeficientului de finee al suprafeei plutirii CW, n funcie de coeficientul bloc.
Pentru nave cu forme clasice se recomand:

formula lui Galin

CW=(1+2.CB)/3

(2.20)

CW=(1+2.0,514)/3=0,676

formul de calcul
CW=0,82.CB+0,247

(2.21)

CW=0,82.0,514+0,247=0,668

formul pentru nava cu bulb

CW=0,82.CB+0,24

Cw=0.82*0.514+0.24=0.661
21

De asemeni se pot utiliza i urmtoarele relaii:

pentru nave cu forme V, dup Henschke

CW=0,743.CB+0,297

(2.22)

CW=0,743.0,514+0,297=0,67
n funcie de tipul nave, se recomand:

pentru navele de transport , formula lui Branikov

CW=CB+0,12

(2.23)

CW=0,514+0,12=0,634

Tabel 5:
METODA DE CALCUL
GALIN
21

CW
0,676
0,641

HENSCHKE
BRANIKOV
VALOARE ADOPTAT

0.661
0,67
0,634
0,786

n conformitatea cu calculele hidrostatice CW=0,786

2.3.7 COEFICIENTUL SECIUNII MAESTRE
CM=AM/B*T=0.847
Coeficientul seciunii maestre are o influen major asupra amortizrii oscilaiilor de ruliu.
Valorile mari ale coeficientului seciunii maestre asigur o bun amortizare a oscilaiilor de
ruliu.
Literatura de specialitate recomand urmtoarele relaii generale:

pe baze statistice:
CM=1,16.CB/CW0,12

(2.24)

CM=1,16.0,514/0,786+0,12=0,878
CM=1,16.0,514/0,786-0,12=0,638

formula lui NOGHID

CM=0,786+0,267.CB , CB0,615

CM=0,786+0,267.0,514=0,923
22

(2.25)

dup JELEAZKOV
CM=1,012.CB1/120,005

(2.26)

CM=1,012.0,4811/12+0,005=0,962
CM=1,012.0,4811/12-0,005=0,952

Pentru nave rapide

CM=1,62*CB0,15
CM=1,62*CB+0,15=0.983
CM=1,62*CB-0,15=0.683

Tabel 6:
METODA DE CALCUL
RELAIE STATISTIC

CM
0,878

NOGHID
JELEAZKOV

0,638
0,923
0,962

Nave rapide

0,952
0,983

VALOARE ADOPTAT

0.683
0.847

Observaie: Se observ c relaia statistic ofer un domeniu de valori apropiat de valoarea adoptat.

2.3.8 COEFICIENTUL PRISMATIC LONGITUDINAL

Cp=CB/CM=0.606
Coeficientul de finee prismatic longitudinal are o mare influen asupra rezistenei la naintare.
n funcie de valorile numrului Froude, Fn, literatura de specialitate furnizeaz urmtoarele
expresii pentru coeficientul prismatic longitudinal:

pentru Fn=0,120,6,pe baza unor prelucrri statistice

CP=0,9-0,6.Fn+0,1.cos(/2.Fn/0,15)0,02

Cp=0,90-6,6*0.4+0,1cos(/2.0,4/0,15)+0,02
CP=0,628
23

(2.27)

CP=0,9-0,6*0.4+0,1cos(/2.0,4/0,15)-0,02
Cp=0,588

pentru nave cu Fn0,255 i CB<0,615 dup NOGHID.

Cp=1,174-2,15Fn+0,123(10.Fn-2,3)3

(2.29)

Cp=1,174-2,15*0,4+0,123(10*0,4-2,3)3
Cp=0.868
Tabel 7:
METODA DE CALCUL
RELAII STATISTICE

Cp
0,628
0,588

NOGHID
VALOAREA ADOPTAT

0,868
0,606

Observaie: Se observ c valoarea adoptat reprezint o medie a valorilor calculate mai sus.

2.3.9

RAPOARTE NTRE DIMENSIUNI

Principalele rapoarte ntre dimensiuni sunt L/B, B/T, L/D, D/T,unde L este lungimea navei

,B este limea navei ,T este pescajul navei,iar D este nlimea de construcie.

Raportul L/B evideniaz alungirea relativ a navei i influeneaz rezistena la naintare .
Raportul B/T este esenial n problemele de stabilitate transversal i de stabilitate de
drum.
Raportul L/D este hotrtor pentru rezistena longitudinal a navei.

Raportul D/T este n corelaie cu bordul liber al navei.

2.3.10 Raportul B/T

VAN MANEN recomand urmtoarea expresie pentru calculul raportului B/T.

B/T=4,2/Lpp1/8

(2.30)

B/T=4,2/(25)1/8=2.716

Valorile uzuale ale raportului B/T propuse de GALIN sunt pentru nave mici:
24

B/T=2,12,5

(2.31)

Valoarea efectiv a raportului B/T este:

B/T=8/2,58=3.1

Tabel nr.7:
METODA DE CALCUL
VAN MANEN
GALIN
VALOARE ADOPTAT

B/T
2,716
2,12,5
3.1

Observaie: Se observ c relaia Van Manen o valoare apropiat de valoarea adoptat.

2.3.11 Raportul D/T
Valorile uzuale ale raportului D/T indicate de GALIN sunt:

pentru nave cu punte continu

D/T=1,21,4

(2.32)

D/T=6/2,58=2.635
Observaie: Se observ c valoarea adoptat nu se ncadreaz n limitele stabilite de GALIN.
2.3.12 Raportul Lpp/D
Lpp/D=25/6=4.166

3.DETERMINAREA DEPLASAMENTULUI NAVEI

n conformitate cu ecuaia flotabilitii, deplasamentul navei() reprezint masa volumului de fluid
dezlocuit de carena navei.
=*V
Deplasamentul navei se calculeaz prin nsumarea urmtoarelor grupe principale de mase:
=Mc+Mm+Mai+Mcm+Mu+Me+Mre+Mb+M
S-au utilizat notaiile:
25

(3.1)

Mc-masa corpului navei;

Mm-masa instalaiei de propulsie;
Mai-masa amenajrilor i instalaiilor de corp i punte, cu mecanismele i echipamentele aferente;
Mcm-masa combustibilului, ulei i apei aferente instalaiei de propulsie;
Mu-masa ncrcturii utile;
Mre-masa rezervelor echipajului;
Me-masa echipajului i a bagajelor;
Mb-masa balastului lichid;
M-rezerva de deplasament.
Un parametru caracteristic pentru navele de transport mrfuri este deadweight-ul (Dw) care cuprinde
urmtoarele grupe de mase:
Dw= Mu+Mcm+ Me+Mre+Mb

(3.2)

Celelalte grupe de mase care nu intr n componena deadweight-ului alctuiesc deplasamentul navei
goale (g).
n capitolul anterior, au fost prezentate diferite modaliti pentru determinarea dimensiunilor
principale i a coeficienilor de finee.n continuare ,pe baza acestor date,se vor prezenta unele
metode de estimare preliminar a grupelor de mase principale enumerate mai sus ,rezultnd n final
deplasamentul navei.

3.1DEPLASAMENTUL NAVEI
3.1.1 Masa corpului metalic
Grupa maselor corpului navei include urmtoarele subgrupe principale:

corpul metalic propriu-zis (bordaje,fund,puntea principal,puni intermediare i

superioare,perei transversali i longitudinali etansi,platforme,perei metalici uori,tancuri
structurale,extremiti,suprastructuri,rufuri ,chile de ruliu);

26

ntrituri i postameni (pentru motoare principale i auxliare,compresoare,pompe,diverse

mecanisme,maini electrice);

saturri (pentru fixarea aparaturii,mobilierului,traseelor de tubulaturi i de ventilaie,a

cablurilor electrice ,precum i elemente specifice tancurilor de bord,cum ar fi flane,guri
de vizit,supori pentru valvule i robinei,etc);

piese turnate i forjate(cavaleii liniilor de arbori ,bucele tuburilor etambou i ale axelor
crmelor,prize de fund);

vopsele i protecii contra coroziunii corpului cu anozi consumabili;

izolaii i cptueli pentru compartimente i magazii, acoperiri pentru puni;

balustrade, parapei i greement(catarge,arborei,supori pentru antene);

accesorii (ferestre,ui,hublouri,tambuchiuri,pori etane,scri);

balast solid;

instalaii caracteristice navelor industriale (cum ar fi fabrica de conserve de pete de pe un

supertrauler);

Mc=(0,180,135)Lpp*B*D

(3.3)

Lpp*B*D=25*8*6=1200m3
Mc=0,18*1200=224.8t
Mc=0,135*1200=183.6 t
Mc=(43..46)%g+3%.g;
Mc=45%. g+3%.g;

(3.4)

g=206.8 t

Mc=99.264 t

RUIZ

CB=0,514; T/D=0,379; lv=0,49.Lpp=10,78

c=(1+0,5.CBp/0,463)+(T/D)p/1,53-3,5

(3.5)

c=(1+0,5*0,514/0,463)+(2,58/6)/1,53-3,5=2,679+0,48-3,5=1,555+1.247-3.5=
=-0.698
27

Dependena general a masei corpului navei fa de modulul cubic L.B.D poate fi exprimat cu
relaia:
Mcstand.=c.L.B.D

(3.6)

c=0,155-pentru ruf 100% sudat; Mcstand.=0,155*1200=186t

c=0,175-pentru ruf 50% sudat; Mcstand.=0,175*1200=210t
MC=(1+c).Mcstand.

(3.7)

Mc=(1-0,698)*186=56.172t -ruf 100% sudat

Mc=(1-0.689)*210=63.42t-ruf 50% sudat
Tabel nr.1:
METODA DE CALCUL
(3.3)

Mc [t]
224.8

(3.4)
RUIZ

183.6
99.264
56.172

VALOARE ADOPTAT

63.42
99.264

3.1.2 Masa instalaiei de propulsie

Grupa maselor instalaiei de propulsie include urmtoarele subgrupe: maina de propulsie
(motorul diesel, turbina de gaze, turbina de aburi) sau sistemul de acionare electric, motoarele
auxiliare, reductoarele,mecanismele i instalaiile care deservesc maina principal, liniile de
axe, propulsoarele, scrile i paioalele din CM,instalaia de comand la distan.
Mm=(13.15)%.g

(3.8)

Mm=13%*206,8=21,58t=26,884t
Mm=15%*206,8=31,02t
Mm=0,72*N^(0.7)
N=0.0175*v^3*Dw^0.5 CP=212.25 KW
Mm=30.629
Se adopta Mm=26,884t.

3.1.3 Masa amenajrilor i instalaiilor de corp i punte cu mecanisme i echipamente

aferente.
28

Aceast grup conine urmtoarele subgrupe importante:

amenajrile (ncperi de locuit,grupuri sanitare,spaii de folosin

comun,buctrii,oficii,anexe,ateliere pentru executarea unor reparaii,magazii);

instalaia electric (grupuri electrogene,tablouri electrice,maini electrice,cabluri

electrice,telegrafe i telecomanda maini,lumini de navigaie);

instalaii de punte (ancorare,acostare i legare,remorcare,manevr,salvare,guvernare);

instalaii de corp (balast-santin,stingere a incendiilor,sanitare,nclzire,ventilaie);

instalaii mecanice(de rcire,de combustibil,de ulei,de aer comprimat,evacuare

gaze,acionri hidraulice).

Mai=co*Lwl*B
Co=0.28
Mai=58.24t
3.1.4 Deplasamentul navei goale complet dotate cu rezerve.
g=-Dw

(3.9)

g=304-91.2=212.8t
g0=Mc+Mm+Mai=99.264+26.884+58.24=184.388 t

3.1.5 Rezerva de deplasament.

nc din primele etape ale proiectrii navei se asigura rezerva de deplasament necesar
proiectantului pentru sigurana ndeplinirii indicatorilor de flotabilitate i stabilitate iniial.
R=2.5% g (3.10)
R= 3.687
Tabel nr.2:
DENUMIRE COMPONENTE
Masa corpului metalic (Mc)
Masa instalaiei de propulsie (Mm)
Masa amenajrilor i instalaiilor de corp i punte cu

VALORI [t]
99.264
26.884
58.24

mecanisme i echipamente aferente (Mai)

Deplasamentul navei goale complet dotat cu rezerve (g0)
Rezerva de deplasament (R)
Deplasamentul navei (g)

184.388
3.687
188.075

29

3.2.COMPONENTELE DEADWEIGHT-ului
3.2.1Grupa combustibilului, uleiului i a apei aferente instalaiei de propulsie (M CM).
Masa acestei grupe se calculeaz cu relaia
MCM=Mcomb+Mum+Mam
Metode de calcul:
a) Masa combustibilului
Mcomb=kM*A*bcN/v

(3.11)

kM=1,3 coeficient de siguran;

A=1000 Mm;
bc=0,180kg/(CP.h)-consumul specific de combustibil;
N=O,85*NB-puterea instalat;NB=0,0175.vT3.Dw1/2=288.78 CP
N=0,85*288.78=245.46 CP
V=viteza navei n Nd
Mcomb=1,3*1000*0,180*245.46/12=4786kg=4.786 t
Masa ulei
Mulei=(0,0150,06).Mcomb

(3.12)

Mulei=0,015*4.786=0,071t
Mulei=0,06*4.786=0,287t
MCM=4.786+0.071=5.073 t
b) Masa combustibillului
Mcm=kc.Mcomb

(3.13)

kc=1,06.1,12
Mcm=1,06*4.786=5.073t
Mcm=1,12*4.786=5.361t

Tabel nr.3:
METODA DE CALCUL
a
b

Mcm [t]
5.073
5.073
5.361
30

VALOAREA ADOPTAT

5.073

3.2.2.Masa echipajului i a bagajelor

n prim aproximaie se consider c echipajul este format din 20 pn la 40 de membri.Masa
bagajelor fiecrui component al echipajului este cuprins ntre 120160kg.
Me=nm.mb

(3.14)

nm=6-numrul membrilor echipajului;

mb=120kg;

-masa bagajului fiecrui membru al echipajului;

Me=6*120=0,72t
Valoarea adoptat:Me=0.72t
3.2.3.Masa rezervelor echipajului
Aceast grup conine rezervele de hran ,ap potabil,ap sanitar,materiale de igien,materiale de
salvare n caz de avarie.
Masa acestei grupe depinde de autonomia de navigaie .Pentru navele de transport autonomia este
cuprins ntre 10..30 zile.Cantitatea de ap potabil i sanitar se consider egal cu 100 l/(zi.om),iar
cantitatea de hran uscat este egalacu 3kg/(zi.om).
Mre=(100+3)*A*nm

(3.15)

Mre=(100+3)*6*6=3.708t
Valoarea adoptat:Mre=3.708t

3.2.4.Masa ncrcturii utile

Aceast grup conine cantitatea care trebuie transportat de navele specifice.Masa ncrcturii utile
este un parametru important stabilit adesea de ctre beneficiar.
Mu=u.

(3.16)

u=0,255;
=304 t;
Mu=0,255*304=77,52 t

31

3.2.5.Masa balastului lichid

Masa balastului lichid se poate calcula cu formula :
Mb=Dw-(Mu+Mcm+Me+Mre)

(3.17)

Mb=91,2-(77,52+5,073+0,72+3,708)=4,178t
Componenta deadweight-ului
Tabel nr.4
Mas combustibil,ulei,apa
Mas echipaj
Mas rezerve echipaj
Mas balast lichid
Mas pete(Mas util)
Deadweight

5,073 t
0,72 t
3,708 t
4,178 t
77,52 t
91,2 tdw

Componenta deplasamentului
Tabel nr.5
Nava goal complet dotat
Deadweight
Deplasament

212,8 t
91,2 tdw
304 t

4.ANALIZA PRELIMINAR A PERFORMANELOR DE FLOTABILITATE I STABILITATE

4.1.Abscisa centrului de caren
Poziia centrului de caren pe lungimea navei influeneaz forma cuplelor.Astfel deplasarea
centrului de caren spre jumtatea prova contribuie la micorarea fineei acestei zone i la creterea
fineei zonei pupa.Acest fenomen este specific navelor cu coeficientul bloc ridicat i vitez
redus,pentru care ponderea rezistenei de frecare este important.
Odat cu mrirea vitezei, crete ponderea rezistenei de form i n consecin trebuie ca unghiul de
intrare prova al plutirilor s fie mai mic .n aceast situaie abscisa centrului de caren se deplaseaz
spre pupa.
La navele cu numrul Froude Fn<0,28 exist o poriune cilindric n zona central,iar seciunea
maestr se afla la jumtatea lungimii de nav.
Pentru nave cu CB <0,65 se poate scrie relaia:
32

XB/Lpp=-0,011.sin[(/2.(0,65-CB/0,151)]

(4.1)

XB/Lpp=-0,011sin[(/2.(0,65-0,514/0,15+1)]=>XB=-0,04 m
XB/Lpp=-0,011sin[(/2(0,65-0,48/1/0,15-1)]=>XB=0,04 m
XB/Lpp%=9,7-45*Fn8
XB=(9.7-45*0.4-8)*25/100=-2.275 m
XB=(9.7-45*0.4+8)*25/100=-1.875 m
Valoarea din calculele hidrostatice este:XB=-1.381 m
Observaie:Se observ c valoarea rezultat din calculele hidrostatice se afla n intervalul
[-2.275,0.04] m.

4.2.Cota centrului de caren zB,cota centrului de greutate zG

Cota centrului de caren:

Formula EULER

CW
zB=kB.( CW CB ).T

(4.2)

kB=1,0170,23; kB=1,017+0,23=1,247
kB=1,017-0,23=0,787
zB=1,247.(0,786/0,786+0,514).2,58=1.945 m
zB=0,787.(0,786/0,786+0,514).2,58=1.227 m

Formula VAN der FLEET

zB=(

1,5 CV
)*T; CV=CB/CW
2 CV

(4.3)

CV=0,514/0,786=0.653
zB=(1,5-0,653/2-0,653)*2,58=1.621 m

Formula RIDDLESWORTH
zB=(0,833-1,33.CB/1+3.CB)*T

(4.4)

zB=(0,833-1,33.0,514/1+3.0,514)*2,58=1.455 m

Formula lui ASIK

zB=(0,858-0,37.CB./CW)*T

zB=(0,858-0,37.0,514/0,786)*2,58=1.589 m
33

(4.5)

Formula NOGHID
zB=0,5(CB/CW)0,5*T

(4.6)

zB=0,5(0,514/0,786)0,5*2,58=1.042 m
Valoarea din calculele hidrostatice este:ZB=1.719 m
Tabel nr. 1
METODA DE CALCUL
EULER

zB [m]
1,945

VAN der FLEET

RIDLESWORTH
ASIK
NOGHID
VALOARE ADOPTAT

1,227
1,621
1,455
1,589
1.042
1,719

Observatie:Se observ c relaia lui Euler i Van der Fleet ofer o valoare apropiat de valoarea
adoptat.

4.3Cota centrului de greutate

Poziia pe nlime a centrului de greutate are o importan deosebit .Poziia real a centrului de
greutate al navei este stabilit cu exactitate n urma probei de stabilitate.
n abordrile preliminare, cota centrului de greutate este calculat cu relaia :
zG=kG.D

(4.7)

n care kG=0,55.0,85 (n conformitate cu reglementrile lui Asik).

Pentru nava de pescuit se consider kG=0,5
zG=0,5*6=3 m
n conformitate cu cazul de ncrcare studiat adoptm zG=3 m ;kG=0,5.
4.4.Raza metacentric transversal
Pentru calculul preliminar al razei metacentrice transversale se poate utiliza relaia .
r=1,05*(CW2/CB)*(B2/12T)
r=1,05*(0,7862/0,514)*(82/12*2,58)=2,551 m
34

(4.8)

Raza metacentric transversal se poate calcula i cu expresia:

r=kr1*1/CB*B2/12T

(4.9)

Coeficientul kr1 depinde de formele navei i de coeficientul de finee al suprafeei plutirii Cw i se

poate determina cu urmtoarele relaii:

dup NORMAND
kr1=0,894*CW2+0,096

(4.10)

kr1=0,894*0,7862+0,096=0,649
r=0,649*(1/0,514)*(82/12*2,58)=2,61 m

dup HOOVGARD
kr1=0,1272*CW+0,872*CW2

(4.11)

kr1=0,1272*0,786+0,872*0,7862=0,639
r=0,614*(1/0,514)*(82/12*2,58)=2,572 m

dup JAKWLEW
kr1=(CW+CW3)/2

(4.12)

kr1=(0,786+0,7863)/2=0,636
r=0,614*(1/0,514)*(82/12*2,58)=2,56 m
Pentru calculul preliminar al razei metacentrice se pot utiliza i alte relaii:

dup GALIN
r=CW/2(CW+1)(2*CW+1)*B2/CB*T

(4.13)

r=0,786/2(0,786+1)(2*0,786+1)*82.0,514*2,58=4,127 m

dup NORMAND
r=(0,0745*CW2+0,008)*B2/CB*T

(4.14)

r=(0,0745*0,7862+0,008)*82/0,514*2,58=2,612m

dup RANERT
r=(57*CW-22)/420*B2/CB*T

(4.15)

r=(57*0,786-22)/420*(82/0,514*2,58)=2,623 m
Tabel nr.2:
METODA DE CALCUL
(4.8)
NORMAND

r[m]
2,551
2,61

HOOVGARD

2,572

JAKWLEW

2,56
35

GALIN
NORMAND
RANERT
VALOARE ADOPTAT (in conformitate cu

4,127
2,612
2,623
2,327

calculele hidrostatice)
Observatie:Se observ c valoarea obtinut cu relaia lui JAKWLEW este apropiat de valoarea
adoptat.
4.5 nlimea metacentric transversal iniial
nlimea metacentric transversal iniial este distana vertical dintre metacentrul transversal i
centrul de greutate.
nlimea metacentric transversal iniial se determina cu relaia:
h0=zB+r-zG

(4.16)

h0=1,719+2,327-3=1,046 1 m
Exist i alte expresii preliminare pentru calculul nlimii transversale iniiale cum ar fi:

Formula NORMAND
h0=(0,833-0,333*

CW
B
)*T+(0,894*CW2+0,096)/CB*
-zG (4.17)
CB
12T

h0=(0,833-0,333*0,789/0,514)*2,58+(0,894*0,7862+0,096)/0,514*8/12*2,58-3,74
h0=0,457m

Formula HOLTROP

h0=(0,6903-0,169*CB-Cw-0,15*CM+0,25*

CW
)*T
CB CW

+(0,0088+0,002992*CW+0,06335*CW2)/CB*

B
-zG
T

(4.18)

h0=(0,6903-0,169*0,514/0,7680,15*0,847+0,25*0,786/0,514+0,786)*2,58+(0,00888+0,0029926.0,786+0,06335.0,7862)/0,514*
82/2,58-3,74=0,273 m
Tabel nr.3:
METODA DE CALCUL
(4.16)

h0[m]
1
36

NORMAND
0,457
HOLTROP
0,237
VALOARE ADOPTAT(in conformitate cu 1
calculele hidrostatice)

Tabel centralizator de flotabilitate si stabilitate

Abscisa centrului de caren [m]
-1,318
Cota centrului de caren
[m]
1,719
Cota centrului de greutate [m]
3
Raza metacentric transversal [m]
2,327
nalimea metacentric transversal iniial [m] 1
5.ANALIZA PRELIMINAR A PERFORMANELOR DE REZISTEN LA NAINTARE I
PROPULSIE
Rezistena la naintare este una dintre cele mai importante calitai de navigaie,de care depinde
puterea instalaiei de propulsie.
Asupra unei nave care se deplaseaz cu vitez constant,v,acioneaz rezultanta forelo hidroaerodinamice,Rt.Rezistena la naintare a navei este proiecia rezultantei forelor hidro-aerodinamice
care acioneaza asupra navei,pe direcia vitezei de deplasare.
Forele hidro-aerodinamice acioneaz asupra corpului aflat n miscare sunt influenate de o serie de
factori:formele corpuli,viteza navei,direcia curgerii faa de planul diametral,zona de deplasare a
navei (la suprafaa apei sau n imersiune,n canale nguste sau la adncimi limitate),prezena
vntului,valurilor,sau a curenilor marini,acoperirea carenei cu alge i scoici,modificarea asietei i a
pescajului,etc.
Determinerea preliminar a rezistenei la naintare
5.1Metoda HOLTROP-MANNEN
Metoda HOLTROP MENNEN se bazez pe analiza prin regresie a rezultatelor ncercrilor
experimentale sistematice pe serii de modele.
Domeniul n care se poate aplica metoda Holtrop-Mennen este definit in funcie de parametrul care
se determin cu relaia :
=1,445*Cp-0,03*Lwl/B
37

=1,445*0,606-0,03*27,7/8=0,8762-0,1038=0,7724

5.1.1Rezistena de frecare
Rezistena de frecare apare ca urmare a influenei vscozitii fluidului ce condiioneaz adeziunea
particulelor sale la suprafaa corpului navei i apariia tensiunilor tangeniale de frecare.
Rezistena de frecare conform formulei ITTC-1957, se poate scrie sub form:
RF=CF*1/2v2.S

(5.1)

n care CF este coeficientul rezistenei de frecare, este densitatea apei ,viteza navei, iar S este aria
suprafeei udate a corpului fr apendici.Coeficientul rezistenei de frecare a plcii plane echivalente
se calculeaz n conformitate cu formula ITTC-1957:
cF=0,075/(logRe-2)2

(5.2)

n care Re este numrul Reynolds,care se determin cu expresia :

.LWL
Re=

(5.3)

unde este vscozitatea cinematic.Valorile acesteia sunt:

=1,191*10-6 m2/s pentru ap de mare;
38

=1,141 *10-6 m2/s pentru ap dulce;

Re =6,168*27,7/ 1,191*10-6=143778643,6
CF=0,075/(log 143778643 -2)^2=0,001977
n faza preliminar,aria suprafeei udate a corpului navei fr apendici se poate estima pe baza
relaiei:
B
ABT
S=LWL(2T+B) CM *(0,453+0,4425*CB-0,2862*CM-0,003467 T +0,3696*CW)+2,38 CB

(5.4)
n care ABT este aria transversal a bulbului;
ABT=1,23 m^2
S=27,7(2*2,58+8)^(CM^0.5).(0,453+0,4425*0,514-0,2862*0.8470,003467*8/2,58+0,3696.0,786)+2.38*1.23/0.514
S=246.548 m^2
RF=0.001977*0.5*1.025*6.168^2*246.548
RF=9.508 KN
Factorul de form al corpului fr apendici se calculeaz cu relaia :
B
T
LWL
1,06806
0,46106
1+k1=0,93+0,487118*c14.( LWL )
*( LWL )
*( LR )0,121563*(LWL3/)0,36486*(1-CP)-0,604247

(5.5)
Coeficientul c14 depinde de formele pupa ale navei prin intermediul coeficientului cpp .
c14=1+0,011.cpp

cpp=-10

(5.6)

c14=1+0,011.(-10)=0,89
Mrimea LR din formula (5) este distana de la perpendicular pupa la zona din care ncepe partea
cilindric a navei i se poate calcula cu expresia :
0,06Cp 0,06.Cp.lcb
4.Cp 1
LR=LWL*[1-Cp+
]

(5.7)

n care lcb reprezint distana longitudinal a centrului de caren fa de jumtatea lungimii plutirii de
calcul ,exprimat n procente din LWL.
Dac centrul de caren se afla n pupa fa de jumtatea lungimii plutirii de calcul ,atunci valoarea
lcb se consider negativ.
lcb=xcb/Lpp

(5.8)

39

lcb=-4,748
LR=27,7*[1-0,606+0,06*0,606*(-0,05)/(4*0,606-1)]
LR=7,548
1+k1=0,93+0,487118*0,89*(8/27,7)1,06806(2,58/27,7)0,46106.(27,7/7,548)0,121562

(27,73/196)0,36486.(1-

0,606)-0,604247
1+k1=1,306
5.1.2 Rezistena apendicilor se determin n funcie de aria suprafeei apendicilor , SAPP,cu relaia:
RAPP=CFv2/2SAPP(1+k2)eq

(5.9)

SAPP=AR=3.69 m^2
1+k2=1,31,5; 1+k2=1,4 -factorul de forma echivalent al apendicilor
RAPP=0,001977*1.025*6.168^2*0.5*3.69*1.4
RAPP=0,1994 kN
5.1.3 Rezistena de val se determina cu urmtoarea expresie ,valabil pentru numere Froude Fn0,4
RW=c1c2c5g.exp[m1Fnd+m4co(.Fn-2)]

(5.10)

n care:
c1=2223105*c73,78613*(T/B)1,07961*(90-iE)-1,37565

(5.11)

c7=0,5-0,0625LWL/B;pentruB/LWL>0,25

(5.12)

c7=0,5-0,0625*27.7/8=0,288
c2=e-1,89c3

(5.13)

c3=0,56ABT1,5/[B*T*(0,31* ABT +TF-hB)]

(5.14)

c3=0.56*1.23^1.5/(8/2.58*(0.31*1.23^0.5+2.58-1.5
c3=0.026
c2=0.736
c5=1-0,8*AT/(B*T*CM)

(5.15)

c5=1
Parametrul c2 ine cont de reducerea rezistenei de val datorit prezenei bulbului prova.Coeficientul
c5 exprim influena pupei oglind asupra rezistenei de val .Mrimea A T reprezint aria seciunii
transversale imerse a pupei oglind la viteza nul.Mrimea hB reprezint cota centrului suprafeei
40

seciunii tranversale a bulbului ( de arie ABT ), msurat de la planul de baz,iar TF este pescajul
prova al navei .Numrul Froude ,Fn, din expresia (10) se calculeaz pe baza lungimii la plutire
.Mrimea hB nu trebuie s depeasc o limit superioar egal cu 0,6 TF
Unghiul dintre tangenta la plutire, n extremitatea prova i planul diametral reprezint jumtatea
unghiului de intrare al plutirii,n extremitatea prova ,se noteaz cu iE i se poate determina cu relaia:
LWL
iE=1+89.exp[-( B )0,80856.(1-CW)0,30484. (1-Cp- 0,0225.lcb)0,6367

LR
.( B )0,34574.(100./LWL3)0,16302]

(5.16)

Formula de mai sus permite determinarea unghiului de intrare al plutirii n grade.

iE=1+89exp.[-(27.7/8)0,80856.(1-0,786)0,30484.(1-0,606-0,0225* (4.748)0,6367*(7.548/8)0,34574.
(100*296/27.73)0,16302
iE=29.54
c1=2223105.0,2883,78613.(2,58/8)1,07961.(90-29.54)-1,37565
c1=21.063
Ceilali parametri din relaia (5.10) se determin astfel:
LWL
=1,446.Cp-0,03 B , pentru LWL/B<12

(5.17)

=1,446*0,606-0,03*27.7/8
=0,7724
d=-0,9
m1=0,0140407*

LWL
B
-1,75254*V1/3/LWL-4,79323*
-c16
T
LWL

c16=8,07981*Cp-13,8673*CP2+6,984388*Cp3, pentru Cp0,8

(5.18)

(5.19)

c16=8,07981*0,606-13,8673*0,6062+6,984388*0,6063
c16=1.358
m1=0,0140407*27.7/2,58-1,75254*2961/3/27.7-4,79323*8/27.7-1.358
m1=-3.013
m4=c15*0,4*exp(-0,034*Fn-3,29)

(5.20)

c15=-1,693
m4=-1,693*0,4*exp(-0,034.0,4-3,29)
m4=-0,283
41

RW=21.063*0.736*1*296*exp[-3,013*0,4-0,9-0,283 cos(0,7724.0,4-2)]
RW= 25.166 KN
5.1.4 Rezistena de presiune adiional datorat prezenei bulbului
RB=0.11*e^(-3*(Pb^-2)*Fni*ABT^1.5**g/(1+Fni)^2
pB=0.56*ABT^0.5/(TF-1.5*hB)
pB=0.56*1.23^0.5/(2.58-1.5*1.5)
pB=2.4079
Fni=v/[g*(Tf-hB-0.25*ABT^0.5)+0.15*V^2]^0.5
Fni=6.168/[9.81(2.58-1.5-0.25*1.23^0.5)+0.15*6.168^2]^0.5
Fni=1.0735
RB=0.11*e^(-3*(2.4079^-2)*1.0735*1.23^1.5*1.025*9.81/(1+1.0735)^2
RB=1.1423 KN
5.1.5.Rezistena adiional de corelari ntre model i nav se poate determina n funcie de
suprafaa udat total a corpului navei , cu formula:
RA=CAv2/2(S+SAPP)

(5.21)

i reprezint efectul rugozitii corpului,precum i al rezistenei aerodinamice a prii emerse a

corpului navei la o vitez nul a vntului.
Coeficientul CA se calculeaz cu relaia .
CA=0,006(LWL+100)-0,16-0,00205+0,03(LWL/7,5)1/2*CB4*c2(0,04-c4) (5.2)
n care c4=0,04 pentru TF/LWL>0,04
CA=0,006(27.7+100)-0,16-0,00205+0,03(27.7/7,5)1/2*0,5144*1*(0,04-0,04)
CA=0,0007116
RA=0,0007116*1,025*6.1682*0.5*(246.54+3.69)
RA=3.4719 KN
Rezisten
RF
RAPP
Rw
RB
RA

[KN]
8,789
0,189
26,905
1,142
3,208

5.1.6 Rezistena total

RT=RF(1+k1)+RAPP+RW+RB+RA

(5.23)

RT=9.508*1.036+0,1994+25.166+1.1423+3.4719
42

RT=42.4 KN
5.1.7 Coeficientul de propulsie
5.1.7a Coeficientul de siaj efectiv w, pentru nave cu o singur elice cu diametrul D e,cu pupa
convenional ,se poate determina cu ajutorul formulei:
w=c9.c20.Cv.

LWL
CV
.[0,050776+0,93405.c11.
]+0,27915.c20 [B/LWL.(1-CP1)]1/2+c19.c20
TA
1 C P1

(5.24)

De=(0,70,75)T

(5.25)

De=1,81
c8=B*S/(LWL*De*TA), pentru B/TA5

(5.26)

c8=8*246.548/(27.7*1,81*2,58)
c8=1972.384/129.353
c9=c8=15.248
c11=TA/De ,pentru TA/De2

(5.27)

c11=2,58/1,81=1,4254
c19=0,12997/(0,95-CB)-0,11056/(0,95-CP); pentru Cp0,7

(5.28)

c19=0,12997/(0,95-0,514)-0,11056/(0,95-0,606)
c19=-0.0002055
c20=1+0,015.CPP

(5.29)

c20=1+0,015*(-10)
c20=0,85
Cp1=1,45.CP-0,315-0,0225.lcb

(5.30)

Cp1=1,45*0,606-0,315-0,0225*(-4.748)
Cp1=0,67053
Coeficientul Cv este coeficientul rezistenei vscoase:
Cv=CF(1+k)+CA

(5.31)
43

Factorul de form al corpului navei cu apendici se determin cu relaia:

1+k=(1+k1)+[(1+k2)eq-(1+k1)]*SAPP/(S+SAPP)

(5.32)

1+k=1,306+(1,4-1,306)*3.69/(246.54+3.69)
1+k=1.306+0.35424/250.23=1.30741
Cv=0,001977*1,30741+0,0007116
Cv=0,003296
w=15.248*0,85*0,003296*27.7/2,58*[0,050776+0,93405*1,4254*0,003662/(1-0,01)]
+0,27915*0,85*[8/27.7*(1-0,67053)]1/2+ (-0,0002055*0,85)
w=0.239
5.1.7b Coeficientul de suciune, t, la navele cu o elice cu pup de tip convenional, se poate
determina cu formula:
B
t=0,25014.( LWL )0,28956.( B.T /De)0,2624/(1Cp+0,0225.lcb)0,0762+0,0015Cpp

(5.33)
t=0,25014.(8/27.7)0,28956.((8*2.58)^0.5 /1,81)0,264/(1*0,606+0,0225* 4.76)0,0762+0,0015(-10)
t=0,219
Randamentul relativ de rotaie, R, la navele cu o elice cu pupa convenional, poate fi aproximat
cu expresia:
R=0,9922-0,05908*

AE
+0,07424*(Cp-0,0225.lcb)
A0

AE/Ao=0,55-raportul de disc
R=0,9922-0,05908*0,55+0,07424*(0,606-0,0225.(-4.74)
R=0.9922-0.032494+0.037071=0.9967
Pe baza programului Michigan,rezultatele w,t,R sunt:
w=0,26
t=0.24
R=1.008
5.2.Calculul puterii la flana
Calculul puterii la flana necesar pentru a obine: v=12Nd.
Pentru calculul preliminar al puterii la flan se vor utiliza diagramele seriilor de elice B.
Wageningen.
44

Se folosesc ca date de intrare:

v=12 Nd=6.168m/s ,unde v=viteza navei
R=42 KN

unde R= rezistena la naintare a navei

w=0,26

unde w=coeficientul de siaj

t=0,24

unde t=coeficientul de suciune

R=1,008

unde R=randamentul relativ de rotaie

H=1-t/1-w=1,027

unde H =coeficientul de influen al corpului

=1.025 t/m^3

unde =densitatea apei srate

np=1

unde np=numrul de propulsoare

z=4

unde z=numrul de pale

d=2.58 m

unde d=pescajul navei

De=0,7*d=1,81 m

unde De=diametrul propulsorului

PE=R*v*(1+MD)=42*6,168*(1+0,095)
PE=283,88 KW

unde PE=puterea efectiv de remorcare

MD=0,095

unde MD=rezerva de proiectare

Nr.Crt.
1
2
3
4
5
6
7

Denumire
Viteza navei
Rezistena la naintare
Coeficientul de siaj
Coeficientul de suciune
Randamentul relativ de rotaie
Coeficientul de influen al
corpului
Puterea efectiv de remorcare

Simbol
V
R
w
t
R
H = 1-t/
1-W
PE

U.M.
m/s
KN
KW

5,168
25,36
0,26
0,24
1,008

Viteza
6,168
42
0,26
0,24
1,008

7,168
74,166
0,26
0,24
1,008

1,027
131,060

1,0270
283,666

1,0270
531,622

Se va calcula puterea la flans a motorului n vederea alegerii mainii de propulsie folosind metoda
nvaat la Teoria propulsorului,i anume Proiectarea elicei optime pe baza diagramelor seriilor de
elice B. Wageningen.
Se adop preliminar raportul de disc minim necesar (Ae/A0)min.Valoarea raportului de disc (Ae/A0)
poate fi determinat ntr-o prim aproximaie din condiia evitrii unei caviti dezvoltate,dup relaia
propus de Keller:
(

AE
)min=(1,3+0,3*z)*T/(po-pv)*D^2 +k
A0

R
1 t
45

T=42/(1-0.24)=55.263 KN
po=10^5 N/m^2

unde po=presiunea static msurat la nivelul arborelui port-elice

pv=2300 N/m^2

unde pv=presiunea de vaporizare a apei la temperatura de 15grade C

k=0,2

pentru nave cu o elice

AE
=(1,3+0,3*4)*55263/(10^5-2300)*1.81^2+0.2=0.435+0.2=0.635 => se adopt diagrama cu
A0

raportul

AE
=0,7
A0

46

Se calculeaz coeficientul KD dup formula

KD=D*va*(/T)^0.5
KD=1.81*4.564*(1.025/55.263)=1.123
va=v*(1-w)
va=6.168*(1-0.26)=4.564 m/s
Se intr n diagrama KT - J cu valoarea lui Kd=1.124 i se adopt valoarea lui J
J=0,49
Se calculeaz turaia elicei cu formula
no=va/(J*D)
no=4.564/(0.49*1.81)=5.158 rot/s =309.47 rot/min
Se calculeaz coeficientul Kn dup formula
Kn=va/(n^0.5)*(r/T)^(1/4)
Kn=4.564/(5.158^0.5)*(1.025/55.263^0.25)
Kn=0.742
Se intr n diagrama KT - J cu valoarea lui Kn=0.742 i se adopt valoarea lui J
J=0.47
Se calculeaz diametrul optim Dopt
Dopt=va/(n*J)=4.564/(5.158*0.47)
Dopt=1.88 m
Delice=0.95*Dopt=0.95*1.88=1.788 m
Se calculeaz KT
KT=T/(r*n^2*D^4)
KT=55.263/(1.025*5.158^2*1.788^4)=0.16
Se intr in diagrama KT- cu valoarea lui KT i J i se adopt valoarea lui o
o=0,57
Se calculeaz puterea disponibil necesar PD dup formula
PD=PE/D
D=H*R*o
D=1.027*1.008*0.57=0.59
PD=283.666/0.59=480.718 KW
PB = PD/ax*red*(1-MS )
47

ax=0.98
red=0.98
(1-MS )=0.96
PB=480.718/0.98*0.98*0.96=521.395 KW=700 CP

Se alege motorul n funcie de puterea la flana PB

Motorul principal:
-tip: Diesel, MF24-DT
-fabricant: YANMAR Diesel Engine
-putere: 700 CP
-turaia:420 rpm
-numar cilindri 6
-dimensiuni motor
- lungime=4166 mm
- lime=1363 mm
- nlime=2465 mm
- mas=12.45 t
Se folosete reductor pentru a micora turaia de la 420 rpm la 309 rpm.

48

6.TABELUL DE TRASAJ I PLANUL DE FORME

6.1 Planul de forme
Plane principale de referin
z
P.D.
W.L.

B.L.

P.B.

Fig. 6.1 Plane de proiecie ale planului de forme

Fig. 6.2 Curbele planului de forme

49

Planul de forme este reprzentarea grafic prin seciuni longitudinale, transversale i orizontale a
suprafeei teoretice a corpului navei.
Planul de forme cuprinde trei familii de curbe:
-Longitudinalul planului de forme format din curbele definite de intersecia suprafeei
teoretice a corpului navei cu planurile paralele cu PD. Curbele astfel obinute se numesc
longitudinale i se noteaz de la PD spre borduri cu: I, II, III,
-Transversalul planului de forme format din curbele definite de intersecia suprafeei
teoretice a corpului navei cu planuri paralele cu planul cuplului maestru.
Curbele astfel obinute se numesc cuple teoretice i se noteaz de la pupa spre
prova cu: 0, 1, 2, , 20.
- Orizontalul planului de forme format din curbele definite de intersecia suprafeei
teoretice a corpului navei cu planurile paralele cu PL sau PB. Curbele astfel obinute se numesc
linii de plutire sau plutiri i se noteaz de la PB sau PL cu: 0, 1, 2, , 10.
Fiecare familie de curbe este raportat la un caroiaj.
Caroiajul longitudinalului planului de forme este definit de proieciile plutirilor i cuplelor
teoretice pe PD, ncadrate n dreptunghiul de dimensiuni

LCWL , T .
Caroiajul transversalului planului de forme este definit de proieciile plutirilor i longitudinalelor
pe , ncadrate n dreptunghiul de dimensiuni:

Bx , T
Caroiajul orizontalului planului de forme este definit de proieciile longitudinalelor i cuplelor
teoretice pe PL, ncadrate n dreptunghiul de dimensiuni:

LCWL , B x 2
Caroiajele pariale definite mai nainte formeaz mpreun caroiajul planului de forme.

50

7. PLANUL GENERAL DE AMENAJRI

Planul general de amenajri (GA = General Arrangement) reprezint documentul grafic principal
din pachetul de proiectare al navei. Acest document constituie sinteza tuturor deciziilor privind
proiectul navei respective.
Planul General este componenta obligatorie n documentaia aferenta tuturor etapelor de proiectare.
Planul general face parte din documentaia livrat la nava i se afieaz la bordul navei. Este
parte component a documentaiei de stabilitate. Pe baza planului general se vor construi o serie de
alte planuri: amplasare echipamente de punte, planul de evacuare, planul de siguran la incendii, etc.
mpreun cu specificaia tehnic (descrierea navei), GA reprezint primul pas n abordarea
proiectului n aa numit etapa de Concept Design. Ulterior GA este actualizat pas cu pas pe msura
evoluiei proiectului n etapele ulterioare Iniial Design (proiect preliminar), Basic Design (proiect
tehnic / proiect de clas), Detailed Design (proiect de execuie). Forma final a planului general se va
definitiva la terminarea proiectului cnd va include toate elementele i detaliile stabilite pe parcursul
proiectrii.
Atenia care trebuie acordat pe parcursul realizrii planului general pentru ndeplinirea
simultan a cerinelor este un lucru dificil. Practic toate cerinele sunt inter-dependente i aproape
ntotdeauna apar conflicte n tentativa de a satisface diferitele cerine. Soluia o reprezint
compromisul iar succesul proiectului navei depinde de capacitatea de a gsi cel mai bun compromis.
Coninutul planului general depinde de tipul navei de complexitatea navei i de etapa de
proiectare n care se afla realizarea lui.
Planul general va conine:
- Caracteristicile principale ale navei dimensiuni, capaciti, performante
- Elementele geometrice fundamentale contur, poziia coastelor, poziia punilor, pereilor de
compartimentare transversali i longitudinali, suprastructuri i rufuri
- Compartimentare compartimente tehnice (maini, agregate, etc.) spaii de marf, tancuri,
coferdamuri, spaii uscate, spaii pentru echipaj, etc.
- Elementele adiacente corpului parapei, balustrazi, catage, bruri, derivor, couri de fum, nie,
etc.
- Aranjamentul propulsiei poziionarea compartimentului de maini, a propulsoarelor i transmisiei
n corelaie cu forma navei, spaiile disponibile i cu sistemul de guvernare
- Aranjamentul sistemului de guvernare crme i thrustere
- Aranjamentul compartimentului (compartimentelor) de maini maini principale, generatoare,
pompe, separatoare, etc.
- Aranjamentul spaiilor de locuit i anexe cabine, spaii de zi, spaii tehnice, spaii auxiliare, etc.
- Aranjamentul spaiilor de comand i control timonerie, puncte de comand i control, staii de
comunicaii, hidrolocaie, etc.
- Cile de acces i circulaie scri, ui, culoare, tambuchiuri, guri de vizit
- Spaii necesare traseelor de tubulaturi i electrice
- Elementele de vizibilitate
- Alte detalii de amenajare
Obiectivele urmrite la realizarea planului general
n toate cazurile trebuie urmrite cteva obiective arhitecturale fundamentale care s asigure:
- destinaia navei
- cerinele funcionale
- respectarea normelor de siguran
- estetica navei
- minimizarea costurilor de investiie i exploatare
51

8.Calculul de eantionaj n zona central

Eantionajul elementelor de structur din seciunea maestr s-a efectuat dup regulile registrului
german Germanischer Lloyd, Part 1 - SEAGOING SHIPS.
8.1Materiale
Elementele structurii corpului vor fi fabricate din oel normal cu limita de curgere minim de

R EH 235 N/mm 2 i cu o limit de rupere cuprins ntre 400 i 490 N/mm2.

Conform [P2, B.1.2], factorul de material k = 1
8.2 Definiii
Conform [P1, H.2.1] se definesc urmtoarele dimensiuni principale ale navei:

Lungimea L este lungimea msurat la linia de plutire de var, ntre perpendiculara prova i
axul crmei. Dac Lpp este mai mic dect 0,96 LLWL (LLWL = lungimea plutirii de var), se va
accepta cel puin 0,96LLWL. Dac Lpp este mai mare dect 0,97LLWL, se va accepta cel mult
0,97LLWL. Pentru forme neobinuite de prove i pupe se va cere avizul special al registrului.
0,96LWL = 0,9627,7= 26,70 m
Lpp = 25 m
0,96 LWL > Lpp
L = 0,96LWL = 26,70 m

Limea B - este limea maxim msurat la exteriorul osaturii.

B=8m

nlimea de construcie H - este distana msurat la mijlocul L ntre linia de baz i

marginea superioar a osaturii superioare continue.
H=6m

Pescajul T - distana msurat pe vertical ntre linia de baz i plutirea de var, la mijlocul
lui L.
T = 2,58 m

Distana regulamentar a
a = 0,5 m

Coeficientul bloc CB
52

CB = 0,514

Viteza navei v0
v0 = 12 Nd

tk - adaos de coroziune [mm];

[P3, K.1.1]
tk = 1,5 mm

, pentru t 10 mm

tk = 0,1t+0,5 mm, max. 3 mm

, pentru t > 10 mm

(8.1)

8.3 Dimensionarea elementelor structurale ale seciunii maestre

8.3.1Grosimea nveliului fundului ( pe 0,4L la mijlocul navei ):

pB - sarcina pe fundul navei [kN/m2];

[P4, B.3] pB 10 T p0 c F [kN/m2 ]

(8.2)

Unde:
p0 - sarcina dinamic extern;
[P4, A.2.2] p0 2,1 c B 0,7 c 0 c L f[kN/m2 ]

(8.3)

cB= 0,567 coeficientul bloc al navei;

c0- coeficient de val:
c0 = (L/25 + 4,1)cRW
unde:

pentru L < 90m;

cRW =1 pentru zon nelimitat de navigaie

c0= (26,7/25+4,1)1=5,16;
cL=

= 0,544

pentru L < 90m;

f=1 factor de probabilitate, pentru nveliul exterior.

-

p0= 7,49 kN/m2

cF- factor de distribuire;

[P4, A.2.2]

c F 1,0 pentru 0,2

x
0,7
L

(8.4)

pB= 33,29 kN/m2

ps - sarcina pe bordaje [kN/m2];

[P4, B.2.1.2] pS 10 T z p0 cF 1+ [kN/m2 ]

T

(8.5)

Unde: z = 1,5 - distana centrului de ncrcare al nveliului bordajului fa de linia de baz a

navei.
53

pS= 22,64 [kN/m2];

nf = 1,0 pentru sistem transversal de osatur;
a) nveliul fundului

Pentru navele cu L 90 m, grosimea nveliului fundului navei nu trebuie s fie mai mic
dect urmtoarele valori:
[P6, B.1.1] t 1,9 nf a pB k t k [mm]

(8.6)

t= 6,98 mm
[P12, B.2.1]

t1 1,1a p k tk [mm]
(8.7)

t 2 0,9 a p 2 k tk [mm]

Unde:

p = p1 [kN/m2];
Pentru p1 se va alege cea mai mare valoare dintre urmtoarele:

[P4, D.1.1]

p1 9,81h1
1+av +100 pv [kN/m2 ]
p1 9,81 h1 cos 0,3 b y sin +100 pv [kN/m 2 ]

(8.8)

h1= 2,5 distana centrului de ncrcare fa de plafonul tancului;

= 1t/m3 densitatea apei
aV- factorul de acceleraie;
aV= Fm
F= 0,11v0/

= 0,13

m= 1 pentru 0,2

0,7

aV = 1,13
pV = 0,25 bar- presiunea ventilului de siguran
= 20 - unghi de canarisire
b= 6m limea superioar a tancului
y= 0m distana centrului de ncrcare fa de planul central
longitudinal al tancului
p1= 77,27 [kN/m2]
p1= 54,08 [kN/m2]
p= 77,27 [kN/m2]

p2 - presiunea maxim static de proiectare;

54

[P4, D.1.1] p2 =9,81h2 [kN/m2 ]

(8.9)

Unde: h2= 7,8 m

p2= 76,51 [kN/m2]
t1= 6,33 mm
t2= 5,43 mm
Se adopt: tf= 7mm
b) Chila plat
Limea chilei nu trebuie s fie mai mic dect:
[P6, B.5.1] b 800 5 L [mm]

(8.10)

b= 933,53 mm
Se adopt: b= 1000mm.
Grosimea chilei nu trebuie s fie mai mic dect:
[P6, B.5.1] tFk tF 2,0 [mm]

(8.11)

tFk = 9 mm
Se adopt: tFk = 9 mm
c) Gurna
Limea gurnei nu trebuie s fie mai mic dect:
[P6, B.4.2] b 800 5 L [mm]
b= 933,53 mm
Se adopt: b = 1000 mm
Grosimea gurnei nu trebuie s fie mai mic dect:
[P6, B.4.1] t g max t F ;t B [mm]
tg= 7 mm
8.3.1 nveliul bordajului
a) Fila bordajului
Pentru navele cu L < 90 m, grosimea nveliului bordajului navei nu trebuie s fie mai mic dect
cea mai mare din urmtoarele valori:
[P6, C.1.1] tB 1,9 n f a p S k t k [mm]

(8.12)

tB= 6,02 mm

55

[P12, B.2.1]

t1 1,1a p k tk [mm]
(8.13)

t 2 0,9 a p2 k tk [mm]

Unde:

p = p1 [kN/m2];

[P4, D.1.1]

p1 9,81h1
1+av +100 pv [kN/m2 ]
p1 9,81 h1 cos 0,3 b y sin +100 pv [kN/m 2 ]

(8.14)

h1= 3,7 distana centrului de ncrcare fa de plafonul

tancului;
= 1t/m3 densitatea apei
aV= 0,208 factorul de acceleraie;
pV = 0,25 bar- presiunea ventilului de siguran
= 20 - unghi de canarisire
b= 1,5 m limea superioar a tancului
y= 0,75 m distana centrului de ncrcare fa de planul
central longitudinal al tancului
p1=43,96 [kN/m2];
p1=43,77[kN/m2];
p= 43,96 [kN/m2];

p2 - presiunea maxim static de proiectare;

[P4, D.1.1] p2 =9,81h2 [kN/m2 ]

(8.15)

Unde: h2 = 6,8 m
p2= 66,70 [kN/m2];
t1=5,14mm
t2=5,43mm
Se adopt: tB = 6,5 mm
b) Centura
Limea centurii nu trebuie s fie mai mic dect:
[P6, C.3.1] b 800 5 L [mm]

(8.16)

bmax 1800 [mm]

b= 933,53 mm
Se adopt: b = 1000 mm
Grosimea centurii nu trebuie s fie mai mic dect cea mai mare din urmtoarele:
[P6, C.3.2]

t 0,5 t p t b [mm]

(8.17)

t tb [mm]
56

t= 7mm
t= 6mm
Se adopt: tc = 7 mm
8.3.2 nveliul punii principale
a) Fila punii
Conform paragrafului 29 referitor la navele de aprovizionare, eantionajul punii principale
trebuie s se bazeze pe urmtoarea sarcin de proiectare:
[P29, C.1] p pL c pD [kN/m2 ]

(8.18)

Unde:

pL = sarcina de ncrcare;

[P4, C.1.1] pL pc 1 a v [kN / m2 ]

(8.19)

Unde: : - pc =5 kN/m2 - sarcina static de ncrcare;

pc min = 15 kN/m2 pc = 15 kN/m2
- av = 0,208 - factor de acceleraie.
pL= 18,12 [kN/m2];

pD - sarcina pe punile de rezisten;

[P4, B.1.1] pD p0

20 T
[kN/ m2 ]
10 z T H

(8.20)

Unde: z = 6 m;
cd = 1 pentru 0,2 x/L < 0,7;
pD= 3,99 [kN/m2];

c = 1,28 - 0,032pL pentru pL < 40 kN/m2;

c = 0,7
p= 20,91 [kN/m2];
Grosimea minim a nveliului punii este dat de cea mai mare dintre urmtoarele valori:

[P7, A.6.1] t min 4,5 0,05 L k [mm]

(8.21)

tmin= 7,33 mm
[P7, A.7.1]

tE 1,21a p k+t k [mm]

tE min 5,5 0,02 L k [mm]

(8.22)

tE= 4,26mm
tEmin = 7,534mm
57

[P29, C.2] t min 8 [mm]

(8.23)

Se adopt: tp = 8 mm
b) Tabla lcrimar
Dac grosimea nveliului punii rezult mai mic dect grosimea bordajului, atunci se va
prevedea tabl lcrimar cu limea egal cu centura i grosimea egal cu a bordajului.
8.3.4 Construcia fundului
a) Varange
Varangele se prevd la fiecare interval de coast. Dimensionarea varangelor ntre peretele
picului pupa i peretele de coliziune la navele fr dublu fund sau la navele cu dublu fund n zonele
unde dublu fund lipsete, se face cu urmtoarele formule.
Modulul de rezisten nu trebuie s fie mai mic dect:

cm

[P8, A.1.2.1] W c T a 2

(8.24)

deschiderea varangei, n [m], msurat de la bordaj la bordaj.

min 0,7 B 5,6m
c 7,5 pentru ncperile, care la pescajul maxim urmeaz a naviga goale, compartimente de

maini, spaii de depozitare.

c 4,5 pentru alte ncperi

nlimea varangelor nu trebuie s fie mai mic dect

[P8, A.1.2.1] h 55 B 45

mm

(8.25)

h= 395 mm
h min 180mm

W= 36,28cm 3
La navele cu fund stelat, nlimea varangei la 0,1L de la bordaj nu trebuie s fie mai mic
dect jumtate din nlimea n P.D.
La o nclinare mai mare a fundului, nlimea inimii varangei la nceputul racordrii gurnei
trebuie s fie cel puin egal cu nlimea coastei.
Grosimea inimii varangei nu trebuie s fie mai mic dect:
[P8, A.1.2.1] t

h
3 6,95
100

mm

(8.26)

Grosimea varangelor trebuie sa fie mai mare dect:

[P12, A.7.1] t min 5,5 0,02 L [mm]
tmin= 6,03 mm
Se adopt: tv = 7 mm
58

b) Carlingi
Toate navele fr dublu fund trebuie s aib carling central. Pn la o lime de 6 m,
msurat la nivelul marginii superioare a varangei, carlingile laterale pot s lipseasc, pn la 9 m
lime se recomand cte o carling lateral n fiecare bord, peste 9 m lime se recomand cte dou
carlingi laterale n fiecare bord.
Carlinga central
Grosimea pe 0,7L la mijlocul navei nu trebuie s fie mai mic dect

mm

[P8, A.2.2.1] t 0,07 L 5,5

(8.27)

t= 5,5mm
Se adopt: t = 5,5mm
Suprafaa seciunii transversale a platbenzii, pe 0,7L la mijlocul navei, nu trebuie s fie mai
mic dect:

cm

[P8, A.2.2.1] A f 0,7 L 12

(8.28)

Af = 30,69 cm2
La extremiti, att grosimea inimii carlingii centrale ct i aria platbenzii se poate micora cu
10%. Gurile de uurare se vor evita.
Carlingi laterale
Pe 0,7L la mijlocul navei, grosimea nu va fi mai mic dect:
[P8, A.2.2.2] t 0,04L 5

mm

(8.29)

t= 5mm
Se adopt: t = 5 mm
Aria seciunii transversale a platbenzii, n zona 0,7L la mijlocul lungimii navei, nu va fi mai
mic dect:
[P8, A.2.2.2] A f 0,2L 6

cm
2

(8.30)

Af = 11,34 cm2
La extremiti, att grosimea inimii ct i aria seciunii platbenzii se pot micora cu 10%.
8.3.5. Structura bordajului
a) Coaste
Modulul de rezisten, inclusiv legturile de la extremiti, nu trebuie s fie mai mici dect:
[P9, A.2.1.1] WR n c a 2 p s f k
Unde: n 0,9 0,0035 L

cm
3

(8.31)

n 0,9 0,0035 L

n= 0,8
59

n 0,55

pentru L 100 m

Se adopt n=0,8
c 1,0 2,8 k /

c=0,86
c min 0,65

Se adopt c=0,86

2 deschiderea, n [m]
k 0,1 lungimea guseului inferior din lungimea , n [m].

p s sarcina pe bordaje, n [kN/mm2]

f factor pentru coaste curbe

f 1,0 2 s / 0,5

s= 0,5

WR 15,70

cm
3

Modulul de rezisten al coastelor din tancuri nu trebuie s fie mai mic dect cea mai mare
din urmtoarele valori:
[P9, A.2.2] W1 n c a l2 p1 c r k [cm
3]

(8.32)

l=3,7 m
cr = 1 - factor pentru coastele curbate;
p1 - presiunea de proiectare pentru tancurile umplute;
W1= 28,61 cm 3
[P12, B.3.1] W2 0,44 a l2 p2 k [cm3 ]

(8.33)

W2= 67,33 cm 3
8.3.6. Structura punii :
a) Traverse
Modulul de rezisten a traverselor i longitudinalelor punii (aflate n zona 0,25H i 0,75H
deasupra L.B.) se va calcula cu urmtoarea formul:
[P10, B.1] W c a p 2 k

cm
3

(8.34)

W= 35,98 cm3
Modulul de rezisten i aria minim a traverselor simple este:
[P10, B.4.1]

W c e
l2 p k [cm3 ]
A W 1 0,817 ma 0,05 p el k [cm
2]

Unde: c = 0,55;
60

(8.35)

e = 2,4 m;

p = pD = 3,99- sarcina de proiectare pe punte;

l = 4 m - deschiderea traversei;

ma este dat de formula:

2
a
a
[P9, A.1.2] ma 0,204 4
l
l

(8.36)

ma= 0,101
W=132,03 cm 3
AW= 2,07 cm2
b) Cureni
Modulul de rezisten i aria minim a curenilor se determin cu relaiile:
[P10, B.4.1]

W c e l2 p k [cm3 ]
(8.37)

A W 0,05 p e l k [cm2 ]

n care: c = 0,86;
e = 0,6 m;
p = 78,32 - sarcina de calcul;
l = 3 m - deschiderea curentului
W=363,72 cm 3
AW=18,79 m
Curenii prevzui cu decupri de trecere pentru traverse trebuie s aib o nlime de cel
puin 1,5 x nlimea traversei.
8.3.7.Alte elemente structurale:
a) Guseul
Grosimea guseului nu trebuie sa fie mai mic dect:
t=c

W / k 1 + tk

[mm]

(8.38)

c = 1,2, pentru gusee neflanate;

c = 0,95, pentru gusee flanate;
k1 = 1 factorul de material k pentru profil conform paragrafului 2, B.2.
tk = adaos pentru coroziune conform K;
W = modulul de rezisten al profilului mai slab, n [cm3];
tmin = 6,5mm;
tmax = grosimea inimii profilului mai slab.
61

Lungimea guseului nu trebuie s fie mai mic dect:

= 50,6

W k2
t k1

[mm]

(8.39)

min = 100mm
k2 = factor de material k pentru guseu conform paragrafului 2,B.2.
Guseele (bracheii) au grosimea egal cu a varangelor. Limea va fi 0,75 din nlimea
suportului central calculat conform 2.2. Dac nervura de fund are o lungime mai mare ntre reazeme
de 1 m sau nlimea varangei este mai mare de 750 mm, marginea liber a guseului se flaneaz.
b) Suporii laterali
n compartimentul de maini i n zona 0,25L de la perpendiculara prova se va dispune n fiecare
bord cte un suport lateral. n restul dublului fund se va dispune cte un suport lateral n fiecare bord
dac distana dintre bordaj i suportul central este mai mare de 4,5m; doi supori laterali la depirea
a 8m, i trei suporii laterali la depirea a 10,5m. Distana ntre suporii laterali, dispui ntre
suportul central i bordaj, nu va fi mai mare dect:
1,8 m n compartimentul de maini pe limea postamenilor,
4,5 m la 1 suport lateral n fiecare bord,
4,0 m la 2 supori lateral n fiecare bord, n afara C.M.-ului
3,5 m la 3 supori lateral n fiecare bord.

62

p [kN/m2]

Wnec [cm3]

Profil adoptat

Wnec [cm3]

33,29
33,29

36,28
371,52

L70X70X7
L150X150X16

41,01
383,98

22,64

28,61

L65X65X7

35,14

22,64

67,33

L80X80X10

70,66

simpl
travesa

20,91

35,98

L70X70X6

36.63

ntarit
curent

20,91
78,32

132,03
336,72

L100X100X12
L150X150X14

132.89
371.63

fund
chila plata
tabla
fundului
gurna
varange
carlingi
bordaj
tabla

t [mm]

b [mm]

1000

7
7
7
5,5

bordajului
6,5
centura
7
coasta simpl
coasta
intarit
punte
tabla
lacrimar
nveliul

9,5

punii
traversa

1000

22,64
1000

63

64

9.CALCULE HIDROSTATICE PE PLUTIRI DREPTE

9.1 DIAGRAMA DE CARENE DREPTE
Const n reprezentarea curbelor elementelor flotabilitii pe plutiri drepte, la scri diferite, pe
acelai grafic
Se traseaz urmtoarele curbe :
-

curba ariilor plutirilor AWL(z) ;

curba volumului teoretic V(z) i curba deplasamentului (z) ;

curba absciselor centrelor de plutire xF(z) i curba absciselor centrelor de caren i xB(z), la
aceeai scar ;

curbele momentelor de inerie ale plutirilor Ix(z) i Iy(z) ;

curba cotelor centrelor de caren zB(z) ;

curbele razelor metacentrice r(z) i R(z) (ce vor fi definite n capitolul 3) ;

curbele de variaie ale coeficienilor de finee : CW(z), CM(z), CB(z), CP(z) i CV(z).

Scrile de reprezentare se figureaz fie explicit (exemplu : AWL ; 1 cm = 150 m2) fie prin trasarea
distinct a unei axe a absciselor pentru fiecare mrime, gradat corespunztor. Axa vertical a
diagramei (axa z) se gradeaz att n WL ct i n [m].
Scrile de reprezentare se aleg astfel nct s rezulte o diagram clar cu un minim de
suprapuneri de curbe, iar formatul de reprezentare este cel puin A3.
Funciile se calculeaz i se traseaz i deasupra plutirii de plin ncrcare LWL, cu cel puin o
plutire. Razele metacentrice i coeficientul de finee se reprezint de la WL1 n sus.

65

Utilitatea diagramei :

n proiectare, se utilizeaz pentru extragerea mrimilor necesare determinrii stabilitii iniiale a

navei i asietei ;

n exploatare, se utilizeaz pentru determinarea cantitii de marf ncrcat precum i pentru

determinarea dispunerii acesteia n vederea asigurrii asietei drepte.
Calculul de carene drepte pe plutiri drepte se efectueaz folosind urmatoarele relaii:
1. Pentru o suprafaa elementar de lime dx, aflat la distanta x de axa Oy, aria plutirii (Awl) se
calculeaz cu relatia:
L

A WL 2 y dx
0

2. Momentul static al ariei plutirii:

L

M y 2 x y dx
0

3. Abscisa centrului de plutire se determin pe baza momentului static al ariei suprafeei plutirii n
raport cu axa Oy:
xF

My
A WL

4. Momentul de inerie al ariei plutirii dup axa x:

Ix

2 L 3
y dx
3 0

5. Momentul de inerie al ariei plutirii dup axa y:

L

Iy 2 x 2 y dx
0

6. Momentul de inerie al ariei plutirii fa de o axa paralel cu y ce trece prin centrul plutirii:
IyF Iy x F2 A WL

7. Volumul teoretic al carenei se poate calcula i prin integrarea pe direcie vertical a volumului de
arie longitudinal Awl(z):
V

0 A WL z dz
z

8. Deplasament:
K = 1,006

r = 1.025 t / m3

= 1.025 t/m3

66

9. Coordonatele centrului de caren:

xB

yb
zB

M yz
V

0 A WL z xF dz
z

Mxz
0
V
Mxy
V

A WL z z dz
0
z

10. Raza metacentric transversal:

r0

Ix
V

11. Raza metacentric longitudinal:

R0

I yF
V

DIAGRAMA DE CARENE

TABEL CENTRALIZATOR
67

9.2 COEFICIENII DE FINEE

Coeficienii de finee sunt rapoarte adimensionale ntre arii (volume) specifice navei i arii (volume)
circumscrise,de forme regulate.
68

A. Coeficienii de finee ai ariilor

Coeficientul ariei plutirii (Cw,) reprezint rapotul dintre aria plutirii (Awl) i aria
dreptunghiului circumscris,de dimensiuni Lwl i B.
Cw

Awl
Lwl * B

Mrimile Lwl i B reprezint lungimea i respectiv limea plutirii considerate.Coeficientul ariei

plutirii variaz n funcie de tipul i formele navei,avnd valori uzuale cuprinse ntre 0,7-0,9.
Coeficientul ariei transversale (CT,reprezint raportul dintre aria transversal imers i aria
dreptunghiului circumscris,de dimensiuni B i T.
CT

AT
T *B

Mrimile B i T sunt laimea i respective pescajul pe plutirea considerat.

Dac raportul se refer la seciunea maestr,atunci se noteaz cu CM i relaia de mai sus devine:
CM

AM
T *B

Unde CM se numete coeficientul ariei seciunii maestre,iar AM este aria transversal imers n
seciunea maestr.
Zona navei n care CM=CT se numete zon cilindric.CM are valori uzuale cuprinse ntre
0,67-0,998.
B. Coeficienii de finee ai volumelor
Coeficientul bloc ( CB,) reprezint raportul dintre volumul carenei navei i volumul
paralelipipedului circumscris,de dimensiuni Lwl,B i T:
CB

B * T * Lwl

Coeficientul bloc are valori cuprinse ntre 0,38 (nave rapide cu forme fine) i 0,84
(tancuri,petroliere mari).
Coeficientul prismatic longitudinal (Cp,reprezint raporul dintre volumul carenei navei i
volumul prismatic cu lungimea egal cu lungimea la plutire i seciunea transversala egal cu
seciunea maestr la plutirea considerat:
Cp

C
B
Lwl * AM CM

Acest coeficient furnizeaz o imagine asupra distribuiei volumului navei pe lungime i are valori
cuprise ntre 0,55-0,83.Valorile maxime indic existena unor zone cilindrice prelungite.
Coeficientul prismatic vertical (Cv,) reprezint raportul dintre volumul carenei navei i volumul
prismatic de nlime egal cu pescajul navei i seciune longitudinal egal cu suprafaa plutirii
la pescajul considerat:
69

Cv

C
B
T * AM CW

Coeficientul prismatic vertical ofer o imagine asupra distribuiei volumului navei pe nime.
-pentru un ponton paralelipipedic toi coeficienii de finee sunt unitari;
-coeficienii de finee depind de pescajul navei.
CALCULUL COEFICIENILOR DE FINEE
Coeficienii de finee se vor calcula pe baza calculelor hidrostatice.
WL

AM=

Awl=

0,25

0,25

0,543

48,5242

1,885

0,5

0,5

2,015

89,267

14,016

0,75

0,75

3,726

107,246

36,333

5,513

119,586

63,144

1,5

1,25

7,369

129,082

93,041

1,5

9,248

136,119

125,311

1,75

11,132

142,769

161,004

13,027

149,74

198,439

2,25

14,943

157,516

237,818

2,5

16,863

168,706

279,994

2,58

17,479

174,329

294,896

2,75

18,792

186,278

326,564

70

WL

CB

Cp

Cv

Cw

CM

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,25

0,25

0,003

0,125

0,015

0,219

0,026

0,5

0,5

0,025

0,251

0,061

0,403

0,098

0,75

0,75

0,064

0,352

0,131

0,484

0,181

0,110

0,413

0,205

0,540

0,267

1,5

1,25

0,163

0,456

0,279

0,582

0,357

1,5

0,219

0,489

0,357

0,614

0,448

1,75

0,282

0,522

0,437

0,644

0,539

0,347

0,550

0,514

0,676

0,631

2,25

0,416

0,575

0,585

0,711

0,724

2,5

0,490

0,599

0,643

0,761

0,817

2,58

0,516

0,609

0,656

0,787

0,847

2,75

0,571

0,627

0,679

0,841

0,910

TEMA SPECIAL:
Proiectarea preliminar a crmei.Analiza performanelor de stabilitate de drum
Coninutul temei speciale:
I. Proiectarea prelimin a crmei
1.1 Calculul hidrodinamic al crmei
71

1.2 Verificarea crmei la cavitaie

1.3 Estimarea afundrii navei n condiii de adncime limitat (Efectul SQUAT)
1.4 Pozi ionarea complexului elice-crm
II. Analiza performanelor de stabilitate de drum
2.Modelarea matematic a manevrabilitii navei
2.1Modelul Abkowitz
2.2Prognoza teoretic a derivatelor hidrodinamice
3. Manevrele de spiral (DIEUDONN i BECK)
3.1 Manevra de spiral
3.2 Calculul stabilita ii de drum (curba de variaie r = f ( ) )

I. PROIECTAREA PRELIMINAR A CRMEI

1.1 CALCULUL HIDRODINAMIC AL CRMEI

72

Calculul formelor i momentelor hidrodinamice care acioneaz asupra crmei este

necesar att pentru dimensionarea structural a instalaiei de guvernare, ct i pentru
determinarea puterii mainii de crm i alegerea acesteia.
Momentul rezistent la rotirea crmei este alctuit dintr-o component
hidrodinamic i o component de frecare din lagrele crmei. ntr-o prim
aproximaie, se consider c momentul de frecare poate fi egal cu 20% din valoarea
momentului hidrodinamic.
Pentru calculul forelor i momentelor hidrodinamice care acioneaz asupra
crmei se poate utiliza metoda propus de Voitkunskii. Metoda const n calculul
momentelor hidrodinamice fa de axul crmei, la mar nainte i la mar napoi,
valoarea maxim fiind adoptat n vederea dimensionrii structurale a instalaiei de
guvernare i alegerii mainii de crm.
n continuare, se prezint etapele determinrii momentului hidrodinamic care
acioneaz asupra unei crme, la mar nainte.
Date de intrare:
Lwl=27,7 m
B=8 m
T=5,58 m
CB=0,514
v=U=12 Nd=6,168 m/s
D=1,81 m

unde D este diametrul elicei

Tp=55,26 KN

unde Tp este mpingerea propulsorului

np=309,47 rot/min= 5,16 rot/s

unde np este turaia elicei

o=0,57

unde ho este randamentul elicei n ap liber

=1,025 t/m^3
a). Se calculeaz influena corpului navei asupra caracteristicilor crmei,
determinndu-se coeficientul de siaj w i unghiul de deviere a curentului, dc (numai n cazul
crmelor care nu se afl n planul diametral).
- Pentru crme suspendate (trapezoidale sau dreptunghiulare) a cror muchie
superioar se afl la o distan fa de corpul navei mai mare dect grosimea maxim a
penei crmei ,coeficientul de siaj w se determin cu relaia
w=[0.68*CB-0.43+w+0.18*(2*hi+b)/H]*Cd
w=[0.68*0,514-0.43++0.18*(2*0,3+2,2)/2,73]*1=0,1041
unde b este nlimea crmei
CB este coeficientul bloc
73

w = 0 pentru nave cu pup oglind

Cd = 1 pentru crmele amplasate n planul diametral al navei
hi i H sunt dimensiunile crmei
w=0 n situaia n care crma este amplasat n planul diametral

b). n continuare, se determin viteza curentului de fluid pe pana crmei (dup

ieirea din discul elicei), cu relaia

vr = va*[(1+(Spcj/Ar)*CT]^0.5
vr=5,526*[(1+(1,76/2,88)*1,37]^0.5=7,5 m/s
Mrimea vA reprezint viteza de avans (viteza curentului de fluid la intrarea n discul
elicei) i se calculeaz cu expresia
va = v*(1-w).
va=6,168*(1-0,1041)=5,526 m/s

CT este coeficientul de ncrcare a elicei i se calculeaz cu formula

CT=Tp/(0.5**va^2*A0)
CT=55,26/(0.5**5,526^2*2,57)=1,37
A0=2,57 m^2

unde A0 este aria discului elicei

AR=2,88 m^2

unde AR este aria crmei

Spcj =1,76 m^2 unde Spcj este suprafaa crmei din jetul elicei

c). Lund n consideraie rotirea jetului n discul elicei, se determin unghiul

maxim de deviere a curentului de fluid ( r0 , msurat n grade), folosind expresia
r0 =686*kQ*[(1+CT)^0.5-1]/[kT*(1+CT)^0.5]
74

 r0 =686*0,03*[(1+1,37)^0.5-1]/[0,19*(1+1,37)^0.5]=39,77 0
KT =Tp/(r*np^2*D^4)
KT =55,26/(1,025*5,16^2*1,81^4)=0,19
KT este coeficientul mpingerii elicei
KQ = [J/(2*)]*(KT/0)
KQ = [0,59/(2*)]*(0,19/0,57)=0,03
KQ este coeficientul momentului rezistent la rotaia elicei
J =va/(np*D)
J =5,526/(5,16*1,81)=0,59
d). n continuare, se calculeaz unghiul devierii curentului pentru partea de crm
scldat de jetul din discul elicei, em . n conformitate cu cele opt situaii posibile
de aezare a sistemului crm - elice, se propun urmtoarele
relaii de calcul ale unghiului de deviere em :

Se alege cazul de calcul 3, n care d > r

d

em 0.5 * r 0 * 1
R

75

0.94

em 0.5 * 39.77 * 1
0.77
0.905

f). Se calculeaz unghiul mediu de deviere a curentului elicei, pentru ntreaga

crm, utiliznd formula
re = 1* em*Spcj/Ar
re = 1**1.76/2.88=-0.47 0
1=1
g). Se determin unghiul de deviere cm datorat efectului de margine al
curentului elicei, cu ajutorul expresiei
cm

2 * * n0 * n1 1 ( 1 CT 1) * ( 1 * em )
* *
1 2 * * n0
1 ( Spcj / Ar ) * CT

cm

2 * 3.14 * 0.92 * 0.52 1.38 ( 1 1.37 1) * (0 1 * ( 0.77))

*
*
0.08
1.38 2 * 3.14 * 0.92 1.68
1 (1.76 / 2.88) * 1.37

=1,68
este alungirea relativ a crmei
1=1,38
1 este alungirea relativ a prii din crm aflat n curentul elicei (raportul
dintre nlimea medie a prii din crm aflat n jetul elicei i coarda
geometric medie a prii din crm aflat n jetul elicei)
n0 i n1 sunt coeficieni care depind de rapoartele b /D i d / R
b /D=1,22
d / R=1,04
n0=0,92
n1=0,52
1=1

76

h). Se calculeaz unghiul real de atac al crmei dispuse n pupa elicei, , pentru
valori impuse ale unghiului bandrii crmei,
= +
= dc + re + cm=-0,39

0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
35,00
40,00

re 0
-0,47
-0,47
-0,47
-0,47
-0,47
-0,47
-0,47
-0,47
-0,47

cm 0
0,11
-0,58
-1,27
-1,96
-2,64
-3,33
-4,02
-4,71
-5,39

0
-0,36
-1,05
-1,74
-2,43
-3,11
-3,80
-4,49
-5,18
-5,86

0
-0,36
3,95
8,26
12,57
16,89
21,20
25,51
29,82
34,14

Se extrag coeficienii hidrodinamici Cy ( ) , Cx ( ) i

Cm ( ) pentru alungirea relativ cea mai apropiat de valoarea real p a crmei
77

proiectate. Coeficientul Cx i unghiul de atac se corecteaz cu relaii, innd

cont de alungirea p , obinndu-se valorile Cxcor i cor . Coeficienii Cy i Cm nu se
corecteaz.
Cx

Cy

Cm

a\

1,5

1,5

1,5

0,0000

0,0074

0,1370

0,0095

10

0,0389

0,2809

0,0319

15

0,0897

0,4125

0,0618

20

0,1555

0,5367

0,0988

25

0,2317

0,6272

0,1351

30

0,3170

0,6963

0,1703

35

0,4061

0,7302

0,2008

40

0,4930

0,7172

0,2300

Cx cor = Cx+Cy^2*(1/p-1/)/
cor= +57,3*Cy*(1/p-1/)/
j). n cazul n care unghiul mediu de deviere a curentului elicei pentru ntreaga
crm re este nenul, atunci se calculeaz corecia coeficientului hidrodinamic al
momentului Cm , cu ajutorul expresiei

dCy
c
* Cp ' Apc / Ar ^ 2 * * re * tg * cor
R
dcor

Cm fm *

n care Apc este aria prii compensate a crmei (aflat n prova axului crmei), iar
unghiul re se introduce n radiani. Coeficientul Cp ine cont de curentul adiional
pe crm i se determin cu ajutorul graficului n funcie de alungirea relativ a crmei, p.

78

c/R=1,31/0,905=1,45
c/R 1,75 => fm=1
k) Se calculeaz coeficienii hidrodinamici corectai pentru unghiurile de atac cor cu relaiile de
mai jos
Cx* Cxcor
Cy * Cy Cy ' Cy

Cm* Cm Cm Cm' Cm Cm
Cn* Cy * * cos cor Cx* * sin cor

l). Se calculeaz componenta normal a forei hidrodinamice care acioneaz

asupra crmei Pn, momentul hidrodinamic fa de muchia de atac a crmei M i
momentul hidrodinamic fa de axul crmei Mr, folosind expresiile de mai jos, n care
d0 este distana de la axul crmei la muchia de atac,
vr este viteza curentului de fluid care se scurge pe pana crmei,
este densitatea apei.
di este distaa de la axul crmei la muchia de atac

Pn

1
* Cn* * * vR * AR
2

1
* Cm* * * vR * AR * c
2

Mr M Pn * d i

Calculul se efectueaza pentru 5 distane i se va adopta distana optim.

d1=0,15*c
79

d2=0,2*c
d3=0,25*c
d4=0,3*c
d5=0,35*c
=1,5

Cx

Cy

Cm

cor

Cm

Cx cor

Cx

Cy

Cm

Cn

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0074

0,1370

0,0095

4,8216

0,0069

0,0007

0,0069

0,1370

0,0102

0,1371

10

0,0389

0,2809

0,0319

9,6340

0,0371

0,0012

0,0371

0,2809

0,0331

0,2832

15

0,0897

0,4125

0,0618

14,4626

0,0859

0,0017

0,0859

0,4125

0,0635

0,4209

20

0,1555

0,5367

0,0988

19,3008

0,1490

0,0017

0,1490

0,5367

0,1005

0,5558

25

0,2317

0,6272

0,1351

24,1829

0,2227

0,0017

0,2227

0,6272

0,1368

0,6634

30

0,3170

0,6963

0,1703

29,0928

0,3060

0,0010

0,3060

0,6963

0,1713

0,7573

35

0,4061

0,7302

0,2008

34,0487

0,3939

-0,0005

0,3939

0,7302

0,2003

0,8256

40

0,4930

0,7172

0,2300

39,0656

0,4813

-0,0316

0,4813

0,7172

0,1984

0,8602

Mr

Cn

Cm

Pn

d1

d2

d3

d4

d5

0,197

0,262

0,328

0,393

0,459

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,137

0,010

11,369

1,108

-1,126

-1,871

-2,615

-3,360

-4,105

10

0,283

0,033

23,508

3,593

-1,026

-2,566

-4,105

-5,645

-7,185

15

0,422

0,064

34,980

6,903

0,029

-2,262

-4,553

-6,844

-9,136

20

0,558

0,101

46,265

10,919

1,828

-1,202

-4,233

-7,263

-10,293

25

0,667

0,137

55,318

14,860

3,990

0,367

-3,257

-6,880

-10,503

30

0,763

0,171

63,239

18,608

6,182

2,039

-2,103

-6,245

-10,387

35

0,832

0,200

69,021

21,757

8,194

3,673

-0,847

-5,368

-9,889

40

0,868

0,198

71,940

21,551

7,415

2,703

-2,009

-6,721

-11,433

Se reprezint grafic funcia valorilor maxime si minime ale lui Mr

80

d(i) [m]

-M(min)

[KNm]

+M(max)

[kNm]

0,197

1,126

8,194

0,262

2,566

3,673

0,328

4,553

-0,84

0,393

7,263

-3,360

0,459

10,293

-4,105

- Pentru a determina poziia optim a axului crmei astfel ca lucrul mecanic

necesar manevrrii crmei s rezulte minim, se reprezint grafic funcia
Lr=f(di), unde lucrul mecanic Lr este calculat cu integrala
Lr

Mr d 0.5 * * Mr
0

81

82

Minimul curbei Lr=f(di) conduce la determinarea valorii optime a distanei de

la axul crmei la muchia de atac, din punctul de vedere al minimizrii lucrului
mecanic consumat pentru manevrarea crmei.

Se citete valoarea distanei optime de la axul crmei la muchia de atac.

d(opt)=0,28 m
Cunoscnd valoarea optim a distanei de la axul crmei la muchia de atac (d0) optim , se
calculeaz momentul hidrodinamic fa de axul crmei, la mar nainte, cu relaia
Mr opt = M-Pn*d(opt)
Momentul hidrodinamic corectat:
Mr opt(cor) =Mr opt*k1*k2
k1=k2=1,2

83

Pn [KN]

M [KNm]

Mr opt [KNm]

Mr opt(cor) [KNm]

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

5,00

11,37

1,11

-2,08

-2,99

10,00

23,51

3,59

-2,99

-4,30

15,00

34,98

6,90

-2,89

-4,16

20,00

46,27

10,92

-2,04

-2,93

25,00

55,32

14,86

-0,63

-0,91

30,00

63,24

18,61

0,90

1,30

35,00

69,02

21,76

2,43

3,50

40,00

71,94

21,55

1,41

2,03

n continuare, se calculeaz forele i momentele hidrodinamice care acioneaz

asupra crmei, la mar napoi
a) Se determin coeficientul de siaj la mar napoi, wb, cu relaia
wb =0,5* w
wb=0,052
n care w este coeficientul de siaj la mar nainte
b) Se calculeaz viteza curentului de fluid care se scurge pe pana crmei la

mar napoi, vpb, cu expresia

vpb = vb * (1-wb)
vpb=4,656*(1-0,052)=4,385 m/s
vb = 75% * v =0,75*6,168=4,656 m/s
unde vb este viteza navei la mar napoi
c). Se determin viteza axial a fluidului nainte de a intra n discul elicei,
utiliznd relaia
vab = 0.35*vpb*(1-kb)*(sqrt(1+CTb)-1)
vab=0,35*4,385*(1-0,345)*(sqrt(1+1,372)-1)=0,543 m/s
kb=(x/R)/[0.6+(x/R)]^1/2
kb=(0,21/0,63)/ [0.6+(0,21/0,63)]^1/2=0,345
CTb=CT =1,372
d). Se calculeaz viteza curentului de fluid care se scurge pe pana crmei,
considernd influena funcionrii elicei
vpb1 = vpb + vab
vpb1=4,385+0,543=4,928 m/s

84

e)Se extrag din tabelele coeficienii hidrodinamici Cyb () ,C xb ()

i pentru alungirea relativ cea mai apropiat de valoarea real p a
crmei proiectate. Deoarece la mar napoi nu se determin corecii pentru unghiul
real de atac al crmei, practic acesta este egal cu unghiul bandrii crmei (=).
Coeficientul Cxb i unghiul de atac se corecteaz cu relaiile (5.8) innd
cont de alungirea p , obinndu-se valorile Cxbcor i cor . Valorile Cyb i Cmb nu se modific.
a\
0
5
10
15
20
25
30
35
40

Cxb
1,5
0,0970
0,1159
0,1617
0,2272
0,3168
0,4498
0,6146
0,7939
0,9753

Cyb
1,5
0
0,2171
0,4266
0,6114
0,7638
0,8783
0,9295
0,9110
0,8357

Cmb
1,5
0
0,1278
0,2343
0,3279
0,3988
0,4492
0,4820
0,5018
0,5182

Cxb cor = Cx+Cy^2*(1/p-1/)/

b cor= +57,3*Cy*(1/p-1/)/
Cnb Cyb cos cor Cxb * sin cor

=1,5

=1,68

Cxb

Cyb

Cmb

bcor

Cxb cor

0,0970

0,0000

0,0970

0,0000

0,1159

0,2171

-0,1278

5,3772

0,1173

0,2270

10

0,1617

0,4266

-0,2343

10,7411

0,1672

0,4493

15

0,2272

0,6114

-0,3279

16,0620

0,2385

0,6504

20

0,3168

0,7638

-0,3988

21,3267

0,3345

0,8267

25

0,4498

0,8783

-0,4492

26,5257

0,4731

0,9867

30

0,6146

0,9295

-0,4820

31,6145

0,6408

1,1137

35

0,7939

0,9110

-0,5018

36,5824

0,8191

1,2047

40

0,9753

0,8357

-0,5182

41,4517

0,9965

1,2720

f) Se calculeaz (n condiia de mar napoi, pentru unghiurile de atac cor )

componenta normal a forei hidrodinamice care acioneaz asupra crmei Pnb,
85

Cnb

momentul hidrodinamic fa de muchia de atac a crmei Mb i momentul

hidrodinamic fa de axul crmei Mrb, cu ajutorul relaiilor
1
* Cnb * * vR b * AR
2

Pnb

Cnb Cyb cos cor Cxb * sin cor

Mb

1
* Cmb * * vR b * AR * c
2

Mrb ( Mb Pnb * d f ) * k1 * k 2

n care df este distana de la axul crmei la muchia de fug a crmei, iar

vRb este viteza curentului de fluid care se scurge pe pana crmei.
Pentru crmele care funcioneaz n jetul elicei se consider relaia
vRb =vpb1 .
df=0,92 m
k1=k2=1,2
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40

Cnb
0,000
0,227
0,449
0,650
0,827
0,987
1,114
1,205
1,272

Cmb Pnb[kN] Mb[kNm] Mrbproiectat Mrb(cor)proiectat

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,128
8,139
-6,002
-13,498
-19,438
-0,234
16,106
-11,004
-25,837
-37,205
-0,328
23,315
-15,398
-36,871
-53,095
-0,399
29,636
-18,726
-46,020
-66,269
-0,449
35,372
-21,094
-53,672
-77,288
-0,482
39,923
-22,634
-59,403
-85,541
-0,502
43,184
-23,565
-63,337
-91,206
-0,518
45,600
-24,334
-66,331
-95,517

g)Se calculeaz valoarea maxim a momentului hidrodinamic fa de axul crmei,lund n

consideraie ambele situaii de mar,cu considerarea coreciilor de suprasarcin
Mr=max[Mrcor(optim);Mrbcor(optim)]=95.517 kNm
h)Se calculeaz momentul de frecare n lagre
Mf=(0,10...0,15)*Mr
Mf=0,15*Mr=14,327 kNm
i)Se calculeaz momentul total la axul crmei
Mrt=Mr+Mf
Mrt=95,517+14,327=109,844 kNm

Se alege maina de crm din catalogul Rolls Royce_rudder pe baza momentului total la axul
crmei
86

Prin urmare se alege urmtoarea maina de crm

Tipul: .............................................SR 642 - FCP
Diametru axului: ............................ 240 mm
Momentul maxim:........................... 110 kNm
Unghiul maxim de bandare:............. 2x72 0
Greutatea aproximativ: ..................920 kg

1.2 VERICFICAREA CRMEI LA CAVITAIE

1.2.1 DATE DE INTRARE
v=U=12 Nd=6,168 m/s
D=1,81 m
r0=0,905

unde D este diametrul elicei

m

unde r0 este raza elicei

Tp=55,26 KN

unde Tp este mpingerea propulsorului

np=309,47 rot/min= 5,16 rot/s

unde np este turaia elicei

=1,025 t/m^3
PD= 480,718 kW

unde PD este puterea disponibil la elice

t=0,24

unde t este coeficient de suciune

w=0,26

unde w este coeficient de siaj

30

unde este unghiul bandrii crmei

(1-w)/(1-wlocal)={0.5,1.25,5.5}

unde (1-w)/(1-wlocal) este parametrul de siaj

h0=0,355 m

unde h0 este distana de la axa elicei la partea superioar a

crmei

87

1.2.2 SUCCESIUNEA ETAPELOR DE CALCUL

a)Calculul vitezei de avans
va=U*(1-w)
va=6,168*(1-0,26)=4,568 m/s
b)Calculul presiunii de stagnare
q=1/2**va^2
q=0.5*1.025*6.168^2=10.677
c)Aria discului elicei
A0=*D^2/4
A0=3.14*1.81^2/4=2.573 m^2
d)Coeficientul ncrcrii elicei
CTh=Tp/A0*q
CTh=55,26/2,573*10,677=2,011
e)Distana relativ elice-crm
x/D=0,217/1,81=1,2
f)Se determin
-viteza axial medie a curentului vcorr/va=f(x/D,CTh)
vcorr/va=1,55
-raza relativ a jetului de fluid la distana x de elice
r+r/r0=f(x/D,CTh)
r+r/r0=0,96

88

Viteza axial medie a curentului v corr / va i raza

relativ (r+Dr)/r0 n funcie de poziia relativ x/D n
spatele propulsorului i de coeficientul de ncrcare CT
g)Se calculeaz viteza corectat
vcorr=va*(vorr/va)=4,568*1,55=7,075 m/s
h)Se calculeaz raza corectat a jetului de fluid
r+r=r0*(r+r/r0)
r+r= 0,869
i)Se calculeaz coreciile pentru influena corpului navei
vx=(vcorr^2+t*U^2)/vcorr
vx=(7.075^2+0.24*6.168^2)/7.075=8.365
rx=(r+r)*(vcorr/vx)^0.5
rx=0.869*(7.075/8,365)^0.5=0.799
89

j)Se calculeaz viteza maxim a curentului axial pe pana crmei

vmax=vx+0,12/(vcorr-va)
vmax=8,365+0,12/(7,075-4,568)=8,667 m/s
k)Se calculeaz cuplul rezistent la rotaia elicei
Q=PD/(2**n)
Q=480,718/(2*3,14*5,16)=14,81 kNm
l)Se calculeaz coeficientul cuplului rezistent la rotaia elicei
kQ=Q/(*n^2*D^5)
kQ=14.81/(1.025*5.16^2*1.81^5)=0.028

m)Se determin unghiul de atac al curentului de fluid ( 0 ) fa de crm

90

-coeficientul de avans J
J=va/(n*D)
J=4,568/(5,16*1,81)=0,498
-abscisa diagramei
kQ vmax
0.028 8.667
/

/
0.063
2
J
vA
0.4982 4.568

-parametrul de siaj
Se calculeaz pentru 3 valori a parametrului de siaj, i anume:
A. Valoarea minim =0,5
B. Valoarea medie =1,25
C. Valoarea maxim=2,5

91

A)

1 w
0.5
1 wlocal

Din diagram se citete = 12 0

n)Se determin coeficientul maxim de portan CL1max
-abscisa diagramei h0/rx=0,355/0,799=0,444
-se citete de pe ordonat CL1max*c/[(+)*rx]=1.51
-se determin CL1max
CL1max=1,51*0,262*0,799/1,31=0,241

o)Se determin depresiunea dinamic extrem pe faa de suciune a crmei

-tipul crmei NACA 0018
-pentru CL1max=0,241 rezult Pdyn/*vmax^2/2=-1
Pdyn=-1**vmax^2/2=-1*1.025*8.667^2/2=-38.493 kN/m^2

92

p)Se calculeaz presiunea static (pstatic) corespunztoare poziiei de calcul

pstatic=po+*g*H
pstatic=103+1,025*9,81*0,597=109,006 kN/m^2
H=h2-0,8*rx=1,236-0,8*0,799=0,597 m
Unde h2 este distana de la axul elicei la linia plutirii
q)Se calculeaz presiunea rezultant
pstatic+pdyn=109,006-38,493=70,513 kN/m^2
Observaii:
Dac pstatic+pdyn < 0 se induce cavitaia
Cum pstatic+pdyn > 0 nu se induce cavitaia
93

B)

1 w
1.25
1 wlocal

Din diagram se citete = 17 0

n)Se determin coeficientul maxim de portan CL1max
-abscisa diagramei h0/rx=0,355/0,799=0,444
-se citete de pe ordonat CL1max*c/[(+)*rx]=1.51
-se determin CL1max
CL1max=1,51*0,349*0,799/1,31=0,321

o)Se determin depresiunea dinamic extrem pe faa de suciune a crmei

-tipul crmei NACA 0018
-pentru CL1max=0,321 rezult Pdyn/*vmax^2/2=-1,2
Pdyn=-1,2**vmax^2/2=-1,2*1.025*8.667^2/2=-46,192 kN/m^2

94

p)Se calculeaz presiunea static (pstatic) corespunztoare poziiei de calcul

pstatic=po+*g*H
pstatic=103+1,025*9,81*0,597=109,006 kN/m^2
H=h2-0,8*rx=1,236-0,8*0,799=0,597 m
Unde h2 este distana de la axul elicei la linia plutirii
q)Se calculeaz presiunea rezultant
pstatic+pdyn=109,006-46,192 =62,814 kN/m^2
Observaii:
Dac pstatic+pdyn < 0 se induce cavitaia
Cum pstatic+pdyn > 0 nu se induce cavitaia
95

C)

1 w
2. 5
1 wlocal

Din diagram se citete = 24 0

n)Se determin coeficientul maxim de portan CL1max
-abscisa diagramei h0/rx=0,355/0,799=0,444
-se citete de pe ordonat CL1max*c/[(+)*rx]=1.51
-se determin CL1max
CL1max=1,51*0,471*0,799/1,31=0,434

o)Se determin depresiunea dinamic extrem pe faa de suciune a crmei

-tipul crmei NACA 0018
-pentru CL1max=0,434 rezult Pdyn/*vmax^2/2=-1,4
Pdyn=-1,4**vmax^2/2=-1,4*1.025*8.667^2/2=- 53,981 kN/m^2

96

p)Se calculeaz presiunea static (pstatic) corespunztoare poziiei de calcul

pstatic=po+*g*H
pstatic=103+1,025*9,81*0,597=109,006 kN/m^2
H=h2-0,8*rx=1,236-0,8*0,799=0,597 m
Unde h2 este distana de la axul elicei la linia plutirii

97

q)Se calculeaz presiunea rezultant

pstatic+pdyn=109,006-53,981 =55,116 kN/m^2

(1-w)/(1-wlocal)
0,5
1,25
2,5

Pstatic
109,006
109,006
109,006

Pdyn
Prez
-38,493 70,513
-46,192 62,814
-53,891 55,116

Observaii:
Dac pstatic+pdyn < 0 se induce cavitaia
Cum pstatic+pdyn > 0 nu se induce cavitaia
1.3 ESTIMAREA AFUNDRII NAVEI N CONDIII DE ADNCIME LIMITAT
(EFECTUL SQUAT)
Squat-ul este un efect combinat de cretere a afundrii i asietei navei, datorat
deplasrii navei ntr-un acvatoriu limitat.
n condiii de adncime limitat, fenomenul de afundare a navei se accentueaz,
n special atunci cnd este ndeplinit relaia h /T = 1,2...1,5 .
n apropierea vitezei critice Fnh , nava i modific asieta, pupa coboar i
exist posibilitatea atingerii fundului limitat.

98

Modificarea asietei i afundarea navei n apropierea vitezei critice Fnh=1

1.3.1 DATE DE INTRARE
Lpp=25 m
B=8 m
T=2,58 m
CB=0,514
Viteza navei: v1=8 Nd=4,112 m/s
v2=9 Nd=4,626 m/s
v3=10 Nd=5,14 m/s
v4=11 Nd=5,654 m/s
v5=12 Nd=6,168 m/s
Viteza navei v=2Nd=1,028 m/s i adncimea apei h=5 m
h/T=5/2,58=1.9

99

1.3.2 CALCULUL AFUNDRII NAVEI

a)formula lui Millward
2

B
Fnh
L

zmax 15 * CB * 0.55 *
*
L

1 0.9 * Fnh 100

Unde Fnh

v
g *h

v [m/s]
h [m]
b)Formula lui Barrass
v

10

zmax CB *

v [Nd]
c)Formul statistic
zmax (C B *

B /T L /T v

) *

2.6
70
10

v [Nd]
*MILLWARD

Fnh=

V [Nd]

0,587

0,661

0,734

10

0.807

11

0.881

12

100

v[Nd]

10

11

12

m/s

1,028

4,112

4,626

5,140

5,654

6,168

Fnh

0,147

0,59

0,661

0,73

0,807

0,8807

Fnh^2/(1-0.9*Fnh)

0,73

1,076

1,59

2,384

3,7402

15*CB*B/L-0.55

1,92

1,917

1,92

1,917

1,9172

ZmaxCB*(B/T)/2.6-(L/T)/70 [m]

0,475 -

Zmax MILLWARD [m]

0,35

0,516

0,76

1,142

1,7927

Zmax BARRASS

[m]

0,33

0,416

0,51

0,622

0,7402

Zmax h/T= 1.1

[m]

0,019 -

101

1.5 COMPLEXULUI ELICE CRM

n scopul evitrii vibraiilor i zgomotelor n bolta pupa, societile de clasificare
reglementeaz distanele minime dintre crm i elice, precum i cele dintre elice i
corpul navei.
Distanele caracteristice recomandate de societile de clasificare Det Norske
Veritas i Lloyds Register of Shipping sunt prezentate n fig. 1.4.1.

Fig 1.4.1 Poziionarea complexului elice-crm n rapot cu bolta pupa

Registrul Bureau Veritas recomand distanele caracteristice definite n fig. 1.4.1, valorile fiind
prezentate n tabelul 1.4. n cazurile n care sunt recomandate dou valori, se adopt mrimea
maxim. S-a notat cu D diametrul elicei,cu tmax grosimea maxim a profilului crmei, iar
coeficientul se determin cu relaia

C B * PD 2 / 3
8 * Lpp

n care CB este coeficientul bloc al navei i PS (n kW) este puterea msurat la linia de axe, iar Lpp
este lungimea ntre perpendiculare.

102

Tabelul 1.4 Distanele recomandate de Bureau Veritas

Calculul poziionrii complexului elice-crm
D=1,81 m
CB=0,514
PD=522 kW
Lpp=25 m

C B * PD 2 / 3 0.514 * 522 2 / 3
=
8 * Lpp

8 * 25

=0,207998

Numrul de pale este 4.

Nava are o singur linie de axe.
a=0,12*D=0,12*1,81=0,2172 m
b=1,5*c=1,5*0,24471=0,367064 m
c=0,65*a*D=0,65*0,207998*1,81=0,24471 m
d=0,03*D=0,03*1,81=0,0543 m

103

II. Analiza performanelor de stabilitate de drum

2.MODELAREA MATEMATIC A MANEVRABILITII
NAVEI
2.1 MODELUL ABKOWITZ
2.1.1 ECUAIILE MICRII CORPULUI CU ASE GRADE DE
LIBERTATE
Se consider un sistem de axe Oxyz legat de corpul navei. Axa longitudinal
0x are sens pozitiv nspre prova, este situat n planul diametral i este paralel cu
planul de baz sau cu planul suprafeei libere a apei calme. Axa lateral 0y este
perpendicular pe planul diametral i are sens pozitiv spre tribord. Axa vertical 0z
este perpendicular pe planul suprafeei libere a apei calme i are sens pozitiv spre
chila navei.[2]
n general, micarea unui corp cu suprafaa liber are ase grade de libertate,
constnd n trei translaii (x,y,z) i trei rotaii () n raport cu axele sistemului de
coordonate ales. Dac privim de pe puntea navei spre prova, atunci micarea de rotaie
n jurul axei Ox (micarea de ruliu, ) este pozitiv n sensul naintrii acelor de ceasornic.[2]
Micarea de rotaie n jurul axei Oy (micarea de tangaj, ) este pozitiv
dac prova urc sau iese din ap. Micarea de rotaie n jurul axei 0z este pozitiv
dac nava se rotete spre tribord.
Se analizeaz ecuaiile de micare ale corpului cu ase grade de libertate, lund n
consideraie sistemul de axe 0xyz a corpului. Se folosesc teoremele universale ale
mecanicii (teorema impulsului i teorema momentului cinetic).
Teorema impulsului aplicat unui punct material (i) exprim faptul c derivata
cantitii de micare (impulsului) este egal cu fora exterioar Fi care acioneaz
asupra punctului material.

Fi

d
mi * vi
dt

(1)

Se consider mi masa punctului material i vi viteza de deplasare. Corpul rigid

este alctuit dintr-un numr mare de puncte materiale. Pentru un sistem de N puncte
materiale de mase mi, i = 1,...,N , ecuaiile de micare ale acestor puncte pot fi scrise
104

n conformitate cu principiile mecanicii newtoniene, sub forma

N

i 1

i 1

i 1

Fi Ri mi * vi

(2)

unde Ri reprezint forele interioare ale sistemului. n virtutea principiului aciunii i

reaciunii suma forelor interioare sistemului se anuleaz.
N

R
i 1

(3)

n aceste condiii, ecuaia (2) devine

N

i 1

i 1

Fi mi * vi

(4)

Se reine faptul c vitezele vi nu sunt independente, deoarece punctele materiale

sunt ataate corpului rigid. Dac ri este raza vectoare a punctului material i fa de
originea 0 a sistemului de axe solidar legat de corp,v0 este viteza corpului n origine,
iar este viteza unghiular de rotaie a corpului, atunci viteza total vi devine
vi v0 ri

(5)

nlocuind relaia (4) se obine

N

i 1

i 1

Fi mi * v0 * ri m *

N
v0 d

mi * ri
t dt
i 1

(6)

Unde m mi reprezint masa corpului. n continuare, dac se noteaz cu G r raza

i 1

vectoare a centrului de greutate G i inem cont de relaia

N

m * rG mi * ri
i 1

(7)

Expresia (6) devine

Fi m *
i 1

v0
d
m*
rG
t
dt

v0

rG
dt
t

m*

v0
dr
m *

rG G
dt
dt
t
v0

m*

rG * v0 rG
dt
t

v0

m*

rG v0 rG
dt
t

(8)

105

Pentru dezvoltarea produselor vectoriale de mai sus, se utilizeaz urmtoarele

notaii ale componentelor vectorilor
rG xG * i yG * j zG * k

v0 u * i v * j w * k

(9)

p *i q * j r *k
F X *i Y * j Z * k

i
d
dp
rG
dt
dt
xG

j
dq
dt
yG

k
dr

dt
zG

dr
dp
dq
dq

dr

dp

* zG * yG * i
* xG
* zG * j
* yG
* xG * k
dt
dt
dt
dt

dt

dt

v0 p

q * w r * v * i r * u p * w * j p * v q * u * k

i
rG p
xG

yG

zG

q * zG r * yG * i r * xG p * zG * j p * yG q * xG * k

i
( rG )
p
q * zG r * yG

q * r * z
r * p * x

j
q
r * xG p * zG

p * x r p * y * j
q y p q * z *k

k
r

p * yG q * xG

p * q * yG r * zG q 2 r 2 * xG * i
G
G

nlocuind produsele vectoriale de mai sus n relaia (8) se obin cele trei ecuaii
ale micrii corpului, rezultate prin aplicarea teoremei impulsului
dq
dr
u

X m*
qw rv
*z G * yG qyG rzG * p q 2 r 2 * xG

t
dt
dt

dr
dr
v

ru pw
*x G * zG rzG pxG * q r 2 p 2 * yG
dt
dt
t

Y m*

(10)

dp
dq
w

pv qu
* y G * xG pxG qyG * r p 2 q 2 * zG

t
dt
dt

Z m*

Celelalte trei ecuaii de micare a corpului cu ase grade de libertate se obin prin utilizarea teoremei
momentului cinetic ce exprim faptul c derivata momentului cinetic fa de un punct fix 0
106

este egal cu momentul forei fa de acel punct. Pentru un sistem de N puncte

materiale, teorema momentului cinetic se poate scrie sub forma

Mi r Fi r dt m * v
N

i 1

i 1

(11)

unde Mi este momentul exterior care acioneaz asupra punctului material i. n conformitate cu
principiului aciunii i reaciunii suma momentelor interioare sistemului este nul i nu a mai fost
luat n consideraie n relaia de mai sus. n continuare,introducnd relaiile (5) i (7) n (11) se
obin succesiv relaiile de mai jos.
Se urmeaz paii de calcul de mai sus,astfel nct:
N

i 1

i 1

( Mi ri Fi) mi ri

d
v0 ri
dt

N
N
v0

mrG
v0 mi ri
ri mi ri ri
i 1
i 1
t

Dezvoltnd produsele vectoriale de mai sus se obin urmtoarele forme

i
d
dp
ri
dt
dt
xi

j
dq
dt
yi

k
dr

dt
zi

dr
dp
dq
dq

dr

dp

* zi * yi * i
* xi
* zi * j
* yi
* xi * k
dt
dt
dt
dt

dt

dt

ri
ri
xi
t

r
q
zi
yi

t
t

yi
p
r
xi
zi

t
t

zi

q
p
yi
xi

t
t

p 2

q 2

q
r
p
r

2
2

yi zi yi
zi
xi zi xi
zi
* xi i
* yi j
t
t
t
t

r 2
p
q

xi yi xi
yi
zi k
t
t

t
i

v0 p

q * w r * v * i r * u p * w * j p * v q * u * k

vi
u

v0
q * w r *v *i
r * u p * w * j
p *v q *u * k
t
t

107

(12)

 v0

m rG
v0
t

mxG

qw rv

k
mzG

pv qu

myG

ru pw

m * yG
pv qu
ru pw * zG i m * zG
qw rv
pv qu * xG j
t

m * xG
ru pw
pw rv yG k

i
( ri )
p
q * zi r * yi

j
q
r * xi p * zi

k
r

p * yi q * xi

q * r * z p * x r p * y * j
r * p * x q y p q * z * k
p * q * yi r * zi q 2 r 2 * xi * i
2

ri ri r 2 p 2 yi zi pqxi zi prxi yi rq yi zi i

p 2 r 2 xi zi rqxi yi pqyi zi rp zi zi j q 2 p 2 xi yi pry zi qrxi zi qp xi yi k

n continuare, se definete matricea momentelor de inerie mecanice
Ixx
I Iyx
Izx
N

Ixy
Iyy
Izy

Ixz
Iyz
Izz

Ixx mi yi zi
i 1
N

Iyy mi xi zi
i 1
N

Izz mi xi yi
i 1

(13)

Ixy Iyx mi xi yi
i 1
N

Ixz Izx mi xi zi
i 1
N

Iyz Izy mi yi zi
i 1

innd cont de expresiile (13) se obin urmtoarele dezvoltri echivalente

108

q
r
q
r

p
Iyx
Iyy
yz j +
ri
Ixx
Ixy Ixz i +
t
t
t
t
t
t

m r
i i

i 1

q
r
p
Izx
Izy
zz k

t
t
t

m r r = q
N

i i

i 1

r 2 Iyz pqIxz prIxy rq Izz Iyy i +

p 2 Ixz rqIxy pqIxy rp Ixx Izz j + p 2 q 2 Ixy prIyz qrIxz qp Iyy Ixx k

Membrul stng al ecuaiei (11) reprezint momentul total care acioneaz asupra
corpului, fiind compus din K, M, N
N

Mi r Fi K i M j N k
i

i 1

Cu notaiile de mai sus, se obin cele trei ecuaii ale micrii corpului, rezultate
prin aplicarea teoremei momentului cinetic.
p
q
r
Ixx
Ixy
Ixz
t
t
t
rq Izz Iyy q 2 r 2 Iyz pqIxz prIxy
K

v

m yG
pv qu zG
ru pw
t

p
q
r
Iyx
Iyy
Iyz
t
t
t
pr Ixx Izz r 2 p 2 Ixz rqIxy pqIyz
M

(15)

w

m zG
qw rv xG
pv qu

t

t
p
q
r
Izx
Izy
Izz
t
t
t
pq Ixx Iyy p 2 q 2 Ixy prIyz qrIxz
N

u

m xG
ru pw yG
qw rv

t

t

Relaiile (10) i (15) reprezint sistemul ecuaiilor difereniale ale micrii

corpului rigid cu ase grade de libertate, n cazul n care originea sistemului de axe nu
este n centrul de greutate al corpului. n ipoteza neglijrii momentelor de inerie
centrifugale, ecuaiile (15) se simplific

p
q
r
Ixx
Ixy
Ixz
t
t
t
w

v

yG
pv qu zG
ru pw
t

t

109

p
q
r
Iyx
Iyy
Iyz
t
t
t
u

w

zG
qw rv xG
pv qu
t

(16)

p
q
r
Izx
Izy
Izz
t
t
t
v

u

xG
ru pw yG
qw rv
t

Termenii care conin coordonatele centrului de greutate (xG, yG, zG) reprezint
momentele rezultate din aciunea formelor de reacie, de natur inerial, cauzate de
acceleraia centrului de greutate. Dac originea sistemului de axe de coordonate este
fixat chiar n centrul de greutate al corpului, atunci rG=0 i sistemul ecuaiilor
difereniale ale micrii corpului (10) i (16) capt forma simplificat
u

X m
qw rv
t

Y m
ru pw

Z m
pv qu
t

p
Ixx rq Izz Iyy
t

q
Iyy pr Ixx Izz
t

r
Izz rq Iyy Ixx
t

n cadrul studiului manevrabilitii navelor de suprafa, micrile principale care

trebuiesc luate n considerare sunt micrile din planul orizontal. Micrile verticale
ale navei pot fi neglijate. Totui, micarea de ruliu poate fi cuplat cu micrile din
planul orizontal, mai ales n cazul navelor rapide, care dezvolt o nclinare
transversal apreciabil n cursul manevrei de giraie.[2]
n aceast situaie, dac se alege originea sistemului de axe de coordonate n planul de simetrie al
navei (n planul diametral), atunci yG=0,w=0,q=0 i sistemul ecuaiilor difereniale de micare
(10) i (16) devine
u

X m
rv r 2 * xG przG
t

dr
dp
v
Y m
ru
xG
zG
dt
dt
t

(19)

110

p
v

Ixx mzG
ru
t
t

r
v

Izz mxG
ru
t

(20)

n continuare, n ipoteza neglijrii micrii de ruliu (p= 0), sistemul ecuaiilor

difereniale ale micrii (19) i (20) capt forma simplificat
u

rv r 2 * xG

X m

dr
v
Y m
ru
xG
dt
t
N

r
v

Izz mxG
ru
t

2.1.2 FORE I MOMENTE HIDRODINAMICE PE CORPUL NAVEI

Se analizeaz forele i momentele hidrodinamice exercitate de ap asupra navei care execut o
micare de manevrabilitate impus.
Torsorul hidrodinamic depinde de mai muli factori, cum ar fi:
- proprietile corpului (dimensiunile principale, masa, geometria formelor,
poziia centrului de greutate, momentele de inerie mecanice);
- proprietile fluidului (densitatea, vscozitatea, tensiunile superficiale,
presiunea);
- mrimile fizice caracteristice micrii corpului (vitezele liniare i
unghiulare, amplitudinile i acceleraiile micrilor);
- parametrii suprafeei de control (bandarea crmei, viteza i acceleraia
bandrii).
Dintre acetia, cei mai importani factori sunt mrimile fizice caracteristice
micrii corpului i proprietile fluidului,i anume densitatea apei. Deoarece torsorul hidrodinamic
este o funcie cu mai multe variabile, pentru o exprimare matematic mai simpl se utilizeaz
dezvoltarea n serie Taylor. Astfel, pentru o funcie de o singur variabil, dezvoltarea
n serie Taylor (n jurul unei valori x0) este dat de expresia

f x0
1 2 f x0
f x f x0
* x x0
x x0 2 ........
2
x
2! x

Introducnd notaiile
111

(32)

fx

f x0
x

2 f x0
f xx
x 2
relaia (23) devine
f x f x0 f x * x x0

1
2
* f xx x x0 ........
2!

iar n cazul x0=0 se obine

f x f 0 f x * x *

1
* f xx x 2 ........
2!

Pentru o funcie de dou variabile, rezult n mod analog urmtoarea expresie

f x, y f x0 , y0 f x * x x0 f y y y0

1
2
* [ f xx x x0 f yy ( y y0 ) 2 2 f xy ( x x0 ) y y0 ] .....
2!

iar n cazul x0=y0=0 se obine

f 0,0 f 0,0 f x * x f y * y

1
* [ f xx x 2 f yy y 2 2 f xy * xy ] .....
2!

Dac dezvoltarea n serie Taylor se limiteaz la termenii de ordinul nti, atunci se

obin formele liniarizate ale dezvoltrii. Adoptnd micarea rectilinie cu vitez
constant (u =U) drept condiie iniial de echilibru a navei i eliminnd termenii de
ordin superior (r^2 i rv) ai sistemului ecuaiilor difereniale de micare (21) i (22),
se obin urmtoarele forme liniarizate ale micrii navei n plan orizontal
X e X u u X u u mu

Ye Yv v Yr r Yv v Yr r m v rU rxG

(24)

N e N v v N r r N v v N r r I zz r mxG v rU

unde Xe ,Y e ,N e sunt componentele torsorului exterior Fe (generat de aciunea

propulsorului i a organului de guvernare). Coeficienii Xu , Xu ., Yv ,Y r , Yv. , Yr.,Nv , Nr ,
Nv . i Nr . caracterizeaz aciunea mediului fluid asupra carenei navei i se
numesc coeficieni hidrodinamici sau derivate hidrodinamice.

2.1.3 SOLUIA SISTEMULUI ECUAIILOR LINIARE DE MICARE

Sistemul (24) poate fi scris i sub form echivalent

m X u u X uu X e
m Yv v mxG Yr r Yv v Yr mU r Ye

(25)

mxG N v v Izz N r r N vv N r mxGU r N e

112

Observm c prima ecuaie (care caracterizeaz micarea navei pe direcie

longitudinal) este decuplat de ecuaiile micrii de deriv lateral i de rotaie n
plan orizontal.
Notnd cu s ={v, r} vectorul de stare de componente v i r, sistemul ecuaiilor
cuplate (de deriv lateral i de rotaie n plan orizontal) poate fi scris sub forma
matricial[2]
m Yv
mxG Nv

mxG Yr
Y
* s v
Izz N r
Nv

Yr mU
* s Fe
N r mxGU

(26)

Notnd matricea din membrul stng cu M i pe cea din membrul drept cu P,

relaia (26) devine
M * s P * s Fe

(27)

Matricea M este matricea maselor i momentelor de inerie mecanice ale navei,

care este totdeauna inversabil. Dac se noteaz cu M 1 inversa matricei M i se
amplific ecuaia (27) cu M 1 , se obin formele echivalente
s M 1 P s M 1 Fe

(28)

s As B Fe

(29)

n care

A M 1 P

(29a)

B M 1
Matricea A caracterizeaz dinamica intern a sistemului, iar matricea P este
matricea de amortizare potenial.
La prima vedere, sistemul ecuaiilor cuplate (de deriv lateral i de rotaie n plan
orizontal) are patru necunoscute: v , r , v. i r. . Dac se obin soluiile necunoscutelor
v i r ca funcii de timp, atunci prin derivare se determin implicit v. i r. . Rezult c
variabilele v. i r. sunt dependente, iar sistemul celor dou ecuaii cuplate are dou
necunoscute independente (v i r). Dac se obin soluiile necunoscutelor v. i r. ca
funcii de timp, atunci prin integrare rezult variabilele dependente v i r.
2.1.4 STABILITATEA DIRECIONAL A NAVEI
Se consider o nav aflat n micare rectilinie i uniform, asupra creia
acioneaz o perturbaie infinit mic care determin o uoar modificare a traiectoriei.
Dac nava revine la condiia iniial de echilibru dup ncetarea aciunii perturbaiei
externe, atunci este stabil la drum, meninndu-i direcia de deplasare iniial.
O nav instabil dinamic n micarea rectilinie i uniform de avans, nu-i poate
menine direcia iniial de navigaie dac nu este acionat sistemul de guvernare.
113

Studiul stabilitii direcionale a navei se poate efectua pe baza analizei stabilitii

soluiilor sistemului ecuaiilor de micare rectilinie i uniform, n absena oricrei
perturbaii externe (forma omogen a sistemului 29)
(30)

s A * s

obinndu-se astfel criteriile de stabilitate direcional.

Se consider faptul c o nav cu stabilitate de drum excesiv pierde din
performanele de manevrabilitate propriu-zise. Pe de alt parte, o nav
instabil nu pstreaz drumul drept i trebuie acionat n mod repetat asupra sistemului
de guvernare pentru pstrarea traiectoriei iniiale. n consecin, este necesar s se
realizeze un compromis ntre calitile de stabilitate direcional i manevrabilitate
propriu-zis.
S considerm urmtoarea form echivalent a sistemului omogen (30)
s1 A11s1 A12 s2

s 2 A21s1 A22 s2

(31)

Unde s1=v i s2=r. Din prima ecuaie a sistemului (31) separm necunoscuta s2
s2

s1 A11s1
A12

Apoi, se calculeaz derivata s 2

s 2

s1 A11s1
A12

Se nlocuiesc necunoscutele s2 i s 2 n cea de-a doua ecuaie din sistemul (31)

i se obin formele echivalente
s2 A11s1
s A11s11
A21s1 A22 1
A12
A12

s A11 A22 s1 A11 A22 A12 A21 s1 0

(32)

Condiia necesar i suficient pentru ca soluia ecuaiei difereniale omogene

(32) s fie stabil este aceea ca fiecare coeficient al ecuaiei s fie pozitiv
-A11-A22 > 0
A11A22-A12A21 >0

(33)

n continuare, se determin elementele matricei A, innd cont de relaia (29a).

Mai nti se calculeaz inversa matricei M, utiliznd expresia
M 1

1
M*
det M

(34)

Determinantul construit cu elementele matricei M are valoarea

det M

m Yv
mxG N v

mxG Yr
= m Yv Izz N r mxG Yr mxG N v
Izz N r
114

(35)

Transpusa matricei M are forma

Mt

m Yv
mxG Yr

mxG N v
Izz N r

(36)

iar matricea M* (construit cu complemenii algebrici ai matricei transpuse) devine

M*

Izz N r
( mxG N v )

(mxG Yr )
m Yv

(37)

innd cont de relaiile (34) i (37) se obine urmtoarea expresie a matricei

inverse M 1
M 1

Izz N r
1
det M ( mxG N v )

( mxG Yr )
m Yv

n continuare, se calculeaz produsul matricelor M 1 i P

A M 1 * P

Izz N r
1
det M (mxG N v )

Izz Nr Yv mxG Yr Nv
1
det M mxG Nv Yv m Yv Nv

(mxG Yr ) Yv
*
m Yv
Nv

Yr mU
=
N r mxGU

(38)

Izz Nr Yr mU mxG Yr Nr mxGU

mxG Nv Yr mU m Yv Nr mxGU

pentru a determina elementele Ai j (ij= 1,2) ale matricei A, prezentate separat cu

relaiile de mai jos

Izz N r Yv Yr mxG N v
m Yv Izz N r mxG Yr mxG N v
Izz N r mU Yr Yr mxG mxGU N r
A12
m Yv Izz N r mxG Yr mxG N v
N v mxG Yv m Yv Nv
A21
m Yv Izz N r mxG Yr mxG N v
N v mxG mU Yr m Yv mxGU N r
A22
m Yv Izz N r mxG Yr mxG Nv
A11

Se analizeaz condiiile de stabilitate (33) innd cont de expresiile (39) ale

coeficienilor Aij (i, j = 1,2). Se introduc urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- originea sistemului de axe se afl n centrul de greutate (xG=0);
- derivatele hidrodinamice Nv , Nv. , Yr i Yr. au valori foarte mici n
comparaie cu celelalte derivate;
- termenul - Yv. este de ordinul de mrime al masei navei, m;
- termenul Nr. =-Izz
i expresiile (39) se pot scrie sub urmtoarele forme

115

(39)

 Izz N r Yv
m Yv Izz N r
Izz N r mU Yr Yr N r
A12
m Yv Izz N r
N Y m Yv N v
A21 v v
m Yv Izz N r
m Yv N r
A22
m Yv Izz N r
A11

(40)

innd cont de faptul c derivatele hidrodinamice Yv i Nr sunt totdeauna

negative, iar factorii (m-Yv.) i (Izz-Nr.) sunt pozitivi, rezult c

A11

Yv
m Yv > 0

A22

Nr
Izz N r >0

i prima condiie de stabilitate este ndeplinit

-A11-A22 >0
Aplicnd cea de-a doua condiie de stabilitate (33) i innd cont de relaiile
simplificate (40) obinem

Yv Izz Nr Nr m Yv Izz Nr mU Yr YrNr * Nv Yv m Yv Nv

>0
m Yv 2 Izz Nr 2
m Yv 2 Izz Nr 2
Dar
Yv < 0
Nr < 0
m-Yv. > 0
Izz-Nr. > 0
Nv. 0
Yr. 0
i inegalitatea de mai sus capt forma
C Yv N r N v mU Yr > 0

(41)

Mrimea C se numete parametrul stabilitii navei, iar relaia (41) reprezint

condiia de stabilitate direcional a navei, n ipoteza xG=0. Derivata hidrodinamic
Nv reprezint factorul cu influen decisiv asupra stabilitii direcionale a navei,
prin mrime i semn. Cu ct suprafaa de deriv a navei este mai mare, derivata
pozitiv Nv are valoare mai mare i stabilitatea de drum a navei crete.
n ipoteza xG0, condiia de stabilitate de drum devine
116

C Yv ( N r mxGU ) N v mU Yr > 0

(42)

Deplasnd abscisa centrului de greutate spre prova, stabilitatea direcional se

mbuntete, deoarece derivatele Yv i Nr sunt negative.

2.2. PROGNOZA TEORETIC A DERIVATELOR HIDRODINAMICE

2.2.1 Ecuaiile liniare (25) care descriu micrile cuplate (de translaie lateral i de
rotaie n jurul axei verticale) pot fi prezentate sub forma echivalent

m Yv v Yv v mU Yr r mxG Yr r Ye
Izz N r r mxGU N r r mxG N v v N v v N e

(43)

Ecuaiile (43) pot fi adimensionalizate cu ajutorul urmtoarelor mrimi fizice

viteza U, lungimea navei L i densitatea fluidului .
Urmnd o modalitatea standard de lucru, mai nti se construiesc mrimile
adimensionale (notate cu indice prim) prezentate mai jos
v

v
U

v
v
2
2
U /L
L / L / U

r
U /L

r
U / L 2

(44)

Aplicnd o procedur similar, se definesc urmtoarele mrimi adimensionale

m

m
1
* L3
2

Izz

Izz
1
* L5
2

(45)

x
xG G
L
U

U
1
U

Ye

Ye
1
* U 2 L2
2

117


Yv

Yv

Yr

Yr

Ne

N v

Nv

N r

Nr

Yv
1
* L3
2
Yv
1
* UL2
2
Yr
1
* L4
2
Yr
1
* UL3
2

Ne
1
* U 2 L3
2
N v
1
* L4
2
Nv
1
* UL3
2

(46)

N r
1
* L5
2
Nr
1
* UL4
2

Notm c forele au fost adimensionalizate cu

1
* U 2 L2 iar momentele cu
2

1
* U 2 L3 . innd cont de relaiile (46), ecuaiile liniare (44) pot fi scrise sub
2

forma adimensional de mai jos

m Y v Y v mU Y r mx Y r Y
v
v
r
G
r
e

Izz N r mx U N r mx N v N v N
r
r
v
v
e

G
G

Derivatele hidrodinamice liniare, adimensionale, din ecuaiile de mai sus pot fi

determinate teoretic cu ajutorul formulelor de regresie propuse de Clarke, Gedling i
118

Hine pentru o nav fr asiet

2
2
Yv T / L 1 0.16CB B / T 5.1 B / L

2
Yv T / L 1 0.4C B B / T

2
2
Yr T / L 0.67 B / L 0.0033 B / T

2
Yr T / L 0.5 2.2 B / L 0.08 B / T

2
N v T / L 1.1 B / L 0.041 B / T

2
N v T / L 0.5 2.4 T / L

2
N r T / L 1 / 12 0.017CB B / T 0.33 B / L

2
N r T / L 0.25 0.039 B / T 0.56 B / L
n care L este lungimea navei, B este limea navei, T este pescajul navei, iar CB este
coeficientul bloc.
2.2.2CALCULUL PARAMETRULUI STABILITAII NAVEI ( C )
A)Date de intrare
L=32,7 m
B=8 m
T=2,58 m
CB=0,514
=1,025 t/m^3
U=12 Nd=6.168 m/s
m=304 t

unde m=masa navei

B)Calculul derivatelor hidrodinamice

2
2
Yv T / L 1 0.16CB B / T 5.1 B / L

=-3.14*(2.58/32.7)^2[1+0.16*0.514(8/2.58)-5.1(8/32.7)^2]
=-0.01994

2
Yv T / L 1 0.4C B B / T

=-3.14*(2.58/32.7)^2[1+0.4*0.514*(8/2.58)]
=-0.02891

2
2
Yr T / L 0.67 B / L 0.0033 B / T

=-3.14*(2.58/32.7)^2[0.67(8/32.7)-0.0033(8/2.58)^2
119

=-0.00206

2
Yr T / L 0.5 2.2 B / L 0.08 B / T
=-3.14*(2.58/32.7)^2[-0.5+2.2(8/32.7)-0.08(8/2.58)
=0.005522

2
N v T / L 1.1 B / L 0.041 B / T

=-3.14*(2.58/32.7)^2[1.1(2.58/32.7)-0.041(8/2.58)
=-0.00208

2
N v T / L 0.5 2.4 T / L

=-3.14*(2.58/32.7)^2[0.5+2.4(2.58/32.7)]
=-0.01348

2
N r T / L 1 / 12 0.017CB B / T 0.33 B / L
=-3.14*(2.58/32.7)^2[1/12+0.017*0.514(8/2.58)-0.33(8/32.7)]
=-0.00084

2
N r T / L 0.25 0.039 B / T 0.56 B / L
=-3.14*(2.58/32.7)^2[0.25+0.039(8/2.58)-0.56(8/32.7)]
=-0.00465

Ye

Yv

Yv

Yr

Ye

* * U 2 L2
1
2 2 => Ye Ye *
* U L
2
2

Yv

3
1
=> Yv Yv * * * L =-0.01994*0.5*1.025*32.7^3=-357.306 [t/m^2]
* L3
2
2
1

Yv
1
2
1
=> Yv Yv * * * U * L =-0.02891*0.5*1.025*6.168*32.7^2=-97.7109 [t/m*s]
* UL2
2
2
Yr

* * L4 =-0.00206*0.5*1.025*32.7^4=-1204.3 [t/m^2]
1
4 => Yr Yr *
* L
2
2
1

120

Yr

Yr

* * U * L3 =0.005522*0.5*1.025*6.168*32.7^3=610.385[t/m*s]
1
3 => Yr Yr *
* UL
2
2

Ne

Ne

2 3
1
=> N e N e * * * U L
* U 2 L3
2
2

N v

N v

4
1
=> N v N v * * * L =-0.00208*0.5*1.025*32.7^4=-1220.31 [t/m^2]
* L4
2
2

Nv

Nv

3
1
=> N v N v * * * U * L =-0.01348*0.5*1.025*6.168*32.7^3=-1490.12 [t/m*s]
* UL3
2
2

N r

N r

* * L5 =-0.0084*0.5*1.025*32.7^5=-16152.6 [t/m^2]
1
5 => N r N r *
* L
2
2

Nr

Nr

* * U * L4 =-0.00465*0.5*1.025*6.168*32.7^4=-16819 [t/m*s]
1
4 => N r N r *
* UL
2
2
1

C) Calculul propriu-zis al parametrului stabilitaii navei ( C )

-Dac xG0

C Yv ( N r m xG U ) N v m U Yr

C=(-0.02891)*[( -0.00465)- 0,01696432 *(-0.3058)*1]+( -0.01348)*( 0,01696432 *1-0.005522)=

=-0,0000347340
U

U
1
U

m
1 3 =304/(0.5*1.025*32.7^3)= 0,01696432
L
2

x
xG G =-1/32.7=-0.3058
L

3. MANEVRELE DE SPIRAL (DIEUDONN i BECK)

121

3.1 Manevra de spiral

Testele de spiral se utilizeaz pentru a determina performanele de stabilitate de
drum ale navei. Se disting dou tipuri de manevre de spiral: spirala direct
(Dieudonn) i spirala indirect (Beck).
Manevra de spiral direct se execut n urmtorii pai succesivi:
- nava avanseaz pe curs drept cu vitez constant i se execut manevra de
bandare a crmei ntr-un bord, cu un unghi prestabilit (25 0 );
- unghiul bandrii crmei se menine fix, pn cnd viteza unghiular de
rotaie n plan orizontal ( r= ) devine constant; aceast valoare se
nregistreaz;
- procedura se repet pentru valori ale bandrii crmei de la 25 0 ntr-un
bord, la 25 0 n bordul opus i invers, cu pas de 5 0 ;
- pentru unghiurile de bandare a crmei cuprinse n intervalul [-10 0 , 10 0 ],
pasul de reducere este de 2 0 .
Manevra de spiral direct este sensibil la aciunea factorilor de mediu i este
consumatoare de timp.
Curba de variaie a vitezei unghiulare de rotaie n plan orizontal n funcie de
unghiul de bandare r = f ( ) este un indicator al stabilitii unghiului de drum. Dac
diagrama are forma din fig. 3.1 atunci nava este stabil la drum.
Dac curba de variaie formeaz o bucl de histerezis (fig. 3.2) atunci nava este
instabil la drum.
nlimea i limea benzii de histerezis sunt msuri numerice ale gradului de
instabilitate la drum (cu ct banda de histerezis este mai mare, cu att nava este mai
instabil). De asemenea, i panta diagramei reprezint o msur a gradului de
stabilitate la drum.[2]

122

Fig. 3.1 Manevra de spiral direct.Nav stabil la drum.

Simboluri: o =manevra din tribord (Tb) spre babord (Bb)
+ =manevra din babord spre tribord
Manevra de spiral indirect const n guvernarea navei cu vitez unghiular de
rotaie constant ( r = =const. ) i msurarea unghiului corespunztor de bandare a
crmei. Astfel, se determin curba variaiei vitezei de rotaie n funcie de unghiul
bandrii crmei r = f ( ) .[1] Manevra de spiral indirect se utilizeaz la navele
instabile la drum (fig. 3.2), n domeniul unghiular mici de bandare a crmei.
O nav cu un grad nalt de stabilitate de drum pstreaz uor traiectoria dorit, dar
va gira cu raze mari ale traiectoriei circulare.
Reciproc, o nav instabil i va menine cu greu traiectoria rectilinie impus, dar
va realiza manevre de giraie cu raze mici ale traiectoriei circulare.
Modelul neliniar Abkowitz (prezentat n paragraful 2.1) a fost utilizat pentru
simularea manevrei de spiral, n cazul practic al navei de pescuit. Rezultatele teoretice sunt
comparate n fig. 3.3 cu datele experimentale obinute la testele pe model (n bazin de
123

manevrabilitate). Corelaia rezultatelor teoretice i experimentale este satisfctoare i confirm

utilitatea modelului neliniar Abkowitz pentru prognoza performanelor de manevrabilitate.[2]

Fig. 3.2 Manevra de spiral.Nav instabil la drum.

Simboluri: o spiral direct

spiral invers

124

Fig. 3.3 Nav de pescuit.Rezultatele testelor de spiral direct.

Simboluri: valori prognozate
x rezultate experimentale de bazin
3.2 Calculul manevrei de spiral (curba de variaie r = f ( ) )
Se folosesc ca date de intrare
=unghiul de bandare a crmei
={25,20,15,10,8,6,4,2,0,-2,-4,-6,-8,-10,-15,-20,-25} 0
C= -0,0000347340

unde C este parametrul de stabilitate

A=AR=2.88 m^2

unde AR este aria crmei

Yr=0,005522
Yv=-0,02891
Nr=-0,00465
Nv=-0,01348
U=6,168 m/s
Calculul propriu-zis
m

m
1 3 =304/(0.5*1.025*32.7^3)= 0,01696432
L
2

x
xG G =-1/32.7=-0.3058
L
A T
Y ' 3

L T L

125

Y=3*(2.88/(32.7*2.58))*(2.58/32.8)=0.00808

N=-0.5*Y=-0.5*0.00808=-0,00404

* mxG N r Y Yr m N

* N v Y Yv N

r U *

r
L

v U * v
R

U
r

v
U

U
1
U

Unde:
v este viteza lateral
r este viteza unghiular de rotaie n plan orizontal
R este raza de giraie
este unghiul de deriv

126

[rad]

v'

r' [rad]

r [rad/s]

v [m/s]

[rad]

R [m]

0,436

-1,000

2,836

0,535

-6,170

11,532

1,000

0,349

-0,800

2,268

0,428

-4,936

14,415

0,800

0,262

-0,600

1,701

0,321

-3,702

19,220

0,600

0,175

-0,400

1,134

0,214

-2,468

28,831

0,400

0,140

-0,320

0,907

0,171

-1,975

36,038

0,320

0,105

-0,240

0,681

0,128

-1,481

48,051

0,240

0,070

-0,160

0,454

0,086

-0,987

72,077

0,160

0,035

-0,080

0,227

0,043

-0,494

144,154

0,080

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

-0,035

0,080

-0,227

-0,043

0,494

-144,154

-0,080

-0,070

0,160

-0,454

-0,086

0,987

-72,077

-0,160

-0,105

0,240

-0,681

-0,128

1,481

-48,051

-0,240

-0,140

0,320

-0,907

-0,171

1,975

-36,038

-0,320

-0,175

0,400

-1,134

-0,214

2,468

-28,831

-0,400

-0,262

0,600

-1,701

-0,321

3,702

-19,220

-0,600

-0,349

0,800

-2,268

-0,428

4,936

-14,415

-0,800

-0,436

1,000

-2,836

-0,535

6,170

-11,532

-1,000

127

Se traseaz curba de variaie a vitezei unghiulare de rotaie n plan orizontal n funcie de

unghiul de bandare r = f ( )

Concluzie
128

Se observ faptul c, n urma rezultatelor,curba de variaie a vitezei unghiulare de rotaie ( r ) n

plan orizontal n funcie de unghiul de bandare a crmei ( ) nu conine band de histerezis.
Prin urmare nava este stabil la drum.

129