UNIVERSITATEA MARITIM CONSTANA

FACULTATEA DE ELECTROMECANICA NAVA

Tehnici avansate de inginerie electromecanica

FIABILITATEA INSTALAIEI
PROPULSIE-GUVERNARE A NAVEI
WORLD EMERALD

Prof.Univ.Dr. Ing Tudor DARIE

Masterand
Marius Iulian BUJOR

Fiabilitatea instalaiei propulsie/guvernare a navei World Emerald

1. Introducere
Am ales aceast tem ntruct am considerat c este interesant de abordat i studiat n
amnunt instalaia de propulsie, deoarece aceasta se ncadreaz n noile generaii de sisteme de
propulsie tip POD/AZIPOD care asigur i guvernarea navei, aadar instalaia de guvernare lipsete
cu desvrire, rolul acesteia fiind nlocuit de nsui sistemul de propulsie care are capabilitatea de
a se roti la 360 de grade, astfel asigurnd direcia navei.
Tipul de propulsie POD/AZIPOD, alturi de propulsia azimutal, sunt unele dintre cele mai
fiabile, puternice i ergonomice sisteme de propulsie, acestea fiind ntlnite cu precdere la navele
offshore i la ferry-boat-uri. Acest sistem nlocuiete sistemele clasice de propulsie i guvernare,
asigurnd att propulsia navei ct i manevrarea acesteia.
Nava World Emerald este o nav de aprovizionare platforme i foraj marin, construit n
antierul naval de la Galai, de ctre firma de construcii navale Damen, beneficiarul acestei nave
fiind compania norvegiana World Wide Supply.
Aceasta face parte din clasa de nave denumite generic- nave de suport offshore, prescurtat
OSV (Offshore Support Vessel). Sunt nave multifuncionale i sunt construite pentru a fi rapide,
pentru a transporta personal de pe/la platform, pentru a acorda asisten de urgen, acestea fiind
dotate cu echipament de stins incendii, pentru a transporta materiale ctre platforme, motiv pentru
care acestea sunt dotate cu sisteme de propulsie puternice, integrate, precum i cu Sistemul dynamic
position (DP) necesar poziionrii dinamice a navei, de a menine nava la punct fix sau pe curs
prestabilit mpotriva perturbaiilor externe - vnt, valuri, curent, ghea, traciunea n parma de
remorc, - fr a folosi alte sisteme dect cele de propulsie.

2. Avantajele propulsiei POD

Folosirea sistemelor de propulsie POD conduce la creterea eficienei propulsiei cu cca. 8
-10 %, acest coeficient putnd fi mrit printr-o optimizare corespunztoare a formelor corpului
navei.

Prin utilizarea sistemelor de propulsie POD s-a constatat o cretere a eficienei propulsiei
cu 8% ceea ce a condus la o economie de combustibil de cca. 40t /sptmn, iar ctigul de
spaiu util a fost de cca. 100t.
Avantajele hidrodinamice sunt obinute din aezarea elicei propulsorului n raport cu
unghiul de atac. Poziia ( n plan orizontal i vertical) i unghiul de amplasare a unitii de propulsie
pot fi alese astfel nct s

obinem o

distribuie

optim

a cmpului de viteze n discul

propulsorului.
Dispunerea elicei ntr-un curent favorabil, duce la creterea eficienei propulsorului i are
efecte pozitive asupra fluctuaiilor forelor nestaionare induse de funcionarea propulsorului, a
pulsaiilor de presiune pe bolta pupa.
Acest lucru conduce la reducerea nivelului de zgomote i vibraii induse de funcionarea
propulsorului, asigurnd un confort sporit la bordul navei pentru echipaj i pasageri, din acest punct
de vedere sistemul de propulsie POD avnd avantaje certe n raport cu sistemele clasice de
propulsie cu linie de arbori.
Spaiul ocupat de instalaia de propulsie este situat deasupra sistemului, pe vertical. Prin
eliminarea instalaiei de guvernare cu crm se elibereaz compartimentul mainii de crm, locul
acesteia fiind luat de dispozitive de rotire, rcire, alimentare cu putere a sistemului de propulsie
POD, etc. Spaiul ocupat de aceste dispozitive n raport cu maina crmei este dublu.
n ceea ce privete greutatea instalaiei de propulsie, prin nlocuirea sistemului de
propulsie convenional diesel electric cu sisteme AZIPOD la navele de croazier s-au ctigat 9.8
16.5 t/MW n condiiile meninerii acelai tip de generator (greutatea generatorului depinde de
turaie).
Din punct de vedere al manevrabilitii navei, sistemele de propulsie tip AZIPOD prezint
avantaje certe n raport cu sistemele de propulsie clasice, utilizarea lor crete capacitatea de
manevr a navei, reducnd consumul de combustibil. De exemplu, nlocuind la o nav sistemul de
propulsie clasic existent cu un sistem de propulsie tip AZIPOD, s-a obinut o reducere a diametrului
de giraie al navei cu 35%.

3. Sistemul de guvernare-propulsie
Instalaiile de guvernare din dotarea navelor au rolul de a asigura respectarea drumului
impus navei prin aplicarea la comanda a unor momente verticale de rotire care acioneaz simultan
cu fora axiala de propulsie.
O instalaiile de guvernare este formata dintr-un element de comanda (timona), o transmisie
de comanda, o maina de fora si unul sau mai multe elemente de execuie-organele de guvernare
(crmele).
n cazul sistemului de propulsie POD/AZIPOD ntregul sistem de guvernare lipse te,
deoarece sistemul podal de propulsie are posibilitatea de rotire cu 360 n axul longitudinal al navei,
asigurnd guvernarea navei.
Sistemul este prevzut cu dou elice montate pe un arbore comun, amplasate n faa i n
spatele modului hidrodinamic. Sarcina total se mparte pe cele dou elice care se rotesc n acelai
sens. Acest lucru face posibil reducerea diametrului elicelor i a dimensiunilor modului
hidrodinamic care conine motorul, cu efect pozitiv n creterea eficienei globale a propulsorului Pe
modulul hidrodinamic sunt montate aripioare care uniformizeaz curgerea, ele au rolul de a anula
componentele tangeniale ale vitezelor induse de elicea 1 (elicea amplasat spre prova la mar
nainte ).
Sistemele de propulsie tip AZIPOD prezint avantaje certe n raport cu sistemele de
propulsie clasice, utilizarea lor crete capacitatea de manevr a navei, reducnd consumul de
combustibil. De exemplu, nlocuind la o nav sistemul de propulsie clasic existent cu un sistem de
propulsie tip AZIPOD, s-a obinut o reducere a diametrului de giraie al navei cu 35% (fig. 1).

Fig. 1 - Modurile de baza de operare a unei uniti Azipodale

Exemple de funcionare a modurilor de operare Azipodale (putere 17 MW):

Mod

Unghiul de rotaie al

Putere

POD

Mod de navigare n marea liber

Putere max (17MW)

Mod de manevr

Putere redus (12 MW)

<350

Putere redus (10MW)

3600

Mod de modificare rapid a unghiului de

acionare al POD

< 100 Pn la 350

Sincronizare

Pods si rpm

Pods si rpm

Pods si rpm independente

Tabelul 1. - Funcionarea modurilor de operare Azipodale

Marul napoi al navei se poate realiza prin schimbarea sensului de rotaie a elice sau prin
rotirea azipodului. Datorit utilizrii motoarelor electrice, schimbarea sensului de rotaie

se face

prin schimbarea polaritii fiind necesare doar 20 secunde pentru trecerea de la mar nainte la
mar napoi a navei.
De asemenea, ntregul sistem AZIPOD se poate roti cu 180o in 22.5 secunde.

Fig. 2- Schema unei uniti azipod

Distana de

oprire a navei crash-stop se reduce la jumtate.

Sistemul este prevzut cu dou elice montate pe un arbore comun, amplasate n faa i n
spatele modului hidrodinamic. Sarcina total se mparte pe cele dou elice care se rotesc n acelai
sens. Acest lucru face posibil reducerea diametrului elicelor i a dimensiunilor modului
hidrodinamic care conine motorul, cu efect pozitiv n creterea eficienei globale a propulsorului.
5

Pe modulul hidrodinamic sunt montate aripioare care uniformizeaz curgerea, ele au rolul
de a anula componentele tangeniale ale vitezelor induse de elicea 1 ( elicea amplasat spre
prova

la mar nainte ).
Propulsoarele azimutale realizeaz mpingere maxim n orice direcie. Indiferent de viteza

navei aceast mpingere si poate modifica direcia funcie de necesitile manevrrii.

Fig. 3. - Diagrama de propulsie a unui sistem cu dou POD

Elicele propulsoarelor azimutale nu funcioneaz doar n curent axial, ci si n curent oblic,

asigurnd navei o capacitate manevriera deosebita chiar si la viteze mici ale navei, acolo unde
sistemele clasice cu crma au performante slabe.

Fig. 4. - Sisteme de guvernare-propulsie cu elice conta-rotative

Fig.5. - Seciune longitudinala a unui POD in raport cu statura unei persoane. Motorul electric se afla situat
in interiorul POD-ului. Sistemul de ghidaj din partea superioara realizeaz o rotirede 360 a POD-ului.

4. Motorul electric Schottel, tip POD

Indiferent de tipul motorului utilizat, acesta este caracterizat de o anumit dependen ntre
viteza unghiular

i momentul dezvoltat M , aceasta reprezentnd caracteristica mecanic a

motorului: M .
Dac: M M r , unde M este momentul motor, iar M r - momentul rezistent, atunci
dependena M reprezint caracteristica mecanic static (n regim staionar).
Caracteristicile mecanice ale motorului constituie unul din criteriile de baz pentru alegerea
acestora, ele artnd dac motorul rspunde cerinelor de pornire, de variaie a vitezei cu sarcina, de
comportare la ocurile de sarcin impuse de maina de lucru, etc.
Propulsia principala a navei World Emerald este aigurata de 2 motoare asincron trifazate cu
rotorul n scurt circuit a 2050 kW la 242 rpm, tip POD drives, SEP-2 Schottel SEP 2.0.

Fig. 6. - Motorul asincron trifazat - pri componente.

Fig. 7. - Instalaie de alimentare cu sisteme de propulsie Azipod.

5. Proceduri de exploatare n siguran i n regim de urgen a motorului

asincron trifazat
Aparate de msur i control
La punerea n funciune i n cadrul lucrrilor de ntreinere sunt necesare urmtoarele
aparate de msur i control:
-megohmmetru de 1000V pentru msurarea rezistenei de izolaie;
-voltmetru pentru verificarea tensiunii de alimentare
-ampermetru pentru msurarea curenilor pe faz
-tahometru pentru msurarea turaiei
9

 Scule speciale i piese de schimb

Sculele necesare demontrii i montrii motoarelor, sunt truse compuse din chei pentru
uruburi cu cap cilindric i loca hexagonal sau cu cap hexagonal i prese de extracie a rulmenilor.
Dezambalarea
Motoarele care nu se monteaz imediat dup livrare, se pstreaz n ambalajul original, n
locuri ferite de nghe, umezeal, inundaii, praf, vibraii, vapori oxidani sau substane corozive.
Dezambalarea i deconservarea se efectueaz ntr-o ncpere curat, cu temperatura
mediului ambiant de cel puin +15 C i umiditate relativ de maxim 70%.
Se examineaz integritatea suprafeelor de montaj n instalaie: captul de arbore, pragul
flanei, tlpile i gurile de prindere din ele, iar dac aceste suprafee prezint urme de rugin se vor
cura cu o lavet mbibat n diluant si se vor acoperi cu un strat subire de unsoare anticoroziv.
Verificri preliminare nainte de montare:
nainte de montare se examineaz dac arborele se rotete uor la o antrenare manual
precum si integritatea acoperirilor de protecie (vopsire, galvanice).
Uscarea motorului se poate face:
- introducnd motorul ntr-un cuptor la o temperatur a aerului de max. 80C;
- supunndu-l unui curent de aer cald, la o temperatura a aerului de max. 80C prin
alimentarea motorului funcionnd n gol timp ndelungat (dac condiiile permit).
Uscarea se consider satisfctoare n momentul n care valoarea rezistenei de izolaie
rmne constant , dar nu mai mic de 20M.
Verificarea strii de ungere a rulmenilor se efectueaz cu
Motorul funcionnd n gol; dac se constat zgomote anormale la rulment sau nclziri
locale sau tendina de blocare a acestora, atunci rulmenii capsulai se nlocuiesc, iar la ceilali se
nlocuiete unsoarea, care va fi de tipul UM 185 Li3 sau Shell Alvania R3. Dac fenomenul persist,
se vor nlocui i acetia.
Pregtirea pentru montare
Locul de montare trebuie s respecte urmtoarele:
-

accesul la cutia de borne s fie uor;

s nu fie obturat ventilaia motorului;
10

s nu fie lng surse de cldur;

s permit accesul pentru supraveghere i ntreinere.

nainte de montare motorul va fi suflat cu aer comprimat uscat pentru ndeprtarea

impuritilor.
Se verific dac datele plcuei indicatoare corespund acionrii: putere, turaie, tensiune si
frecven, conexiune, precum si clasificarea zonei de risc.
Cuplarea cu mecanismul acionat
Funcie de specificul instalaiei i condiiile

de exploatare, transmisia cuplului motor se

poate face in mai multe moduri.

Dispozitivelor de transmisie a cuplului trebuie sa respecte si ele cerinele
Directivei 94/9/EC si trebuie sa fie certificate ATEX.
Transmisie prin cupl elastic
Este cel mai utilizat mod de cuplare, dar care necesit o centrare corect a semicupolelor.
Centrarea necorespunztoare d natere la vibraii, solicitarea rulmenilor, funcionare
zgomotoas si de cele mai multe ori griparea rulmenilor i arderea bobinajului.
Transmisie prin curea
Este

admis

numai

dac

sunt

folosite

curele

la

care

nu

apar

sarcini

electrostatice. Montarea motorului se face pe glisiere pentru a se putea realiza o ntindere corect a
curelei i care s permit corecii.
ntinderea prea mare a curelei duce la solicitarea mare a arborelui i rulmenilor, iar la
ntinderea insuficient a curelei, apare btaia curelei i nu este posibil transmisia cuplului motor
la echipamentul acionat.
Transmisia prin roi dinate
In acest caz arborele motorului trebuie s fie paralel cu arborele mecanismului antrenat, iar
pinioanele s funcioneze ireproabil pentru evitarea

solicitrii suplimentare i uzurii premature

a rulmenilor.
nainte de montarea cuplei, a aibei de curea sau a pinionului de pe captul de arbore al
motorului,acesta se va unge cu un strat subire de unsoare pentru uurarea montrii elementelor
transmisiei
11

Elementele transmisiei se monteaz cu presa pn n treapta imediat urmtoare a arborelui.

Legarea la reeaua de alimentare electric:
Regulile privind instalaiile electrice in atmosfere potenial explozive trebuie sa fie strict
respectate. Toate instalaiile si montajele trebuie sa fie executate de personal instruit i autorizat in
conformitate cu SR EN 60079-14 si reglementrile legale n vigoare iar lucrrile trebuie realizate cu
motorul oprit, izolat i asigurat mpotriva pornirii accidentale. Cablurile de alimentare si instalarea
lor trebuie sa respecte SR EN 60079-14.
Dac motoarele sunt prevzute cu 6 borne, ele pot fi pornite fie prin conectare direct la
reea, fie prin intermediul unui comutator stea triunghi sau alt mod de pornire care s limiteze
curentul de pornire.
Motoarele a cror cutie de borne este cu siguran mrit, de tip e, nscris pe plcu
existent pe cutia de borne, presupune pentru utilizator, la conectarea la reea, urmtoarele masuri
speciale:
-

conectare corect a cablurilor de legtur la bornele de trecere, prin intermediul

pieselor de conexiune (vezi desenele de conexiune electric, n aa fel incit sa nu fie

afectate distantele de strpungere.

ontarea corect a tuturor elementelor de la intrrile de cabluri precum i a capacului
cutiei de borne, pentru a nu fi periclitat gradul de protecie al motorului.

Racordarea conductoarelor de alimentare se face astfel:

se demonteaz capacul cutiei de borne cu o cheie special pentru uruburi cu cap

cilindric i loca hexagonal

se demonteaz presorul cu o cheie fix, se scoate inelul de presare, peretele

i garnitura de etanare.
-

se trec peste cablu presorul, inelul de presare i garnitura de etanare

se introduce cablul de alimentare n cutia de borne
se introduc n locaul lor garnitura de etanare, inelul de presare i presorul.

Prin strngere, presorul preseaz asupra garniturii de cauciuc iar aceasta se deformeaz i
apas asupra cablului, asigurndu-se etanarea cutiei de borne.
Se racordeaz direct, fr a folosi papuci, conductoarele de alimentare la bornele motorului;
pentru aceasta bornele sunt prevzute cu aibe speciale care nu permit ndeprtarea conductorului la
strngerea urubului.
12

Se racordeaz conductorul de protecie la borna de mpmntare prevzut n cutia de borne,

curind suprafeele de contact pn la luciu metalic, dup care acestea se ung cu un strat de
vaselin conductoare se monteaz capacul cutiei de borne.
Pe durata funcionarii motoarelor cutiile de borne trebuie sa fie complet nchise.
Legarea la borna de mpmntare se face cu un cablu multifilar cu rezistivitate mic,
conform normativelor de protecie a muncii, n locurile marcate cu semnul convenional de
punere la pmnt unde sunt plasate bornele de mpmntare.
Se desface i ndeprteaz urubul de mpmntare mpreun cu aibele, se cur locul de
contact pn la luciu metalic, se unge cu o vaselin bun conductoare (ex. vaselin cupric), se pun
la loc uruburile i se procedeaz la racordarea conductorului de mpmntare.
Protecia la suprasarcin
Utilizatorul trebuie sa protejeze motorul mpotriva suprasarcinilor de curent care depesc
valorile nscrise pe plcuta indicatoare.
n conformitate cu CEI 60079-14, cap. 7, dispozitivele de protecie la suprasarcina trebuie:
- s fie cu acionare temporizat, dependente de curent, s monitorizeze toate cele trei faze,
s fie setate la valoarea curentului nominal al motorului i s asigure deconectarea acestuia n
interval de max. 2 ore la un curent de 1.2 x curentul nominal setat, dar s nu deconecteze motorul la
mai putin de 2 ore in cazul unui curent de 1.05 x valoarea setat;
-s realizeze un control direct al temperaturii prin intermediul senzorilor de temperatur
ncorporai;
-alte dispozitive echivalente.
Verificarea montajului
nainte de conectarea motorului la reea, se recomand urmtoarelor verificri:
-

Toate piesele de fixare ale motorului sunt strnse

Cuplajul cu mecanismul ce trebuie acionat este corect;
Toate piesele purttoare de curent sunt protejate

accidentale.
Toate aparatele de conectare sunt pe poziia 0 sau deconectat.
Gurile capotei ventilator nu sunt obturate.
13

contra

atingerii

Normele pentru executarea instalaiilor electrice n atmosfere potenial explozive sunt

respectate
Dup verificarea respectrii tuturor acestor condiii, se efectueaz o pornire de prob pentru
verificarea sensului de rotaie i c nu exist zgomote sau vibraii anormale. Pentru schimbarea
sensului de rotaie, se deconecteaz motorul de la reea i se inverseaz dou faze de alimentare.
Dac la pornirea de prob motorul funcioneaz normal, atunci el poate fi dat n exploatare.
Staionare prelungit dac motoarele staioneaz pentru un timp lung (peste 1 an) este
necesar luarea unor masuri adecvate de conservare i meninere n stare uscat a bobinajelor.

6. Concluzii
Alegerea sistemului de propulsie trebuie s reflecte profilul de operare al navei, analiznd n
acelai timp performanele tehnice i economice ale instalaiei navale de propulsie, n vederea
reducerii costului specific al transportului i mririi siguranei n exploatare.
n industria construciilor navale a aprut un sistem de propulsie revoluionar cunoscut sub
numele PODs (podded drive) n care linia de arbori a fost nlocuit cu o unitate de propulsie
compact, amplasat ntr-un bulb cu forme hidrodinamice, sub nav.
Aceste uniti de propulsie compacte prezint o serie de avantaje legate de spaiul mic
ocupat de sistem la bordul navei, flexibilitatea propulsiei diesel electrice, posibilitatea controlului
continuu a vitezei, uoara reversibilitate.
n ceea ce privesc cerinele de spaiu i amenajare sistemele de propulsie tip POD i
AZIPOD sunt uniti de propulsie compacte care prezint o serie de avantaje legate de spaiul mic
ocupat de sistem la bordul navei.
Motorul electric este amplasat n afara corpului navei, ceea ce elimin necesitatea liniilor de
arbori lungi, spaiul adiional aferent instalaiei de propulsie fiind substanial redus.
Reducerea spaiului ocupat de instalaia de propulsie la bordul navei prin mutarea
motoarelor electrice de puteri mari de pe nav ntr-un modul amplasat sub nav, simplificarea

14

formelor pupa ale navei, instalarea uoar fac ca acest sistemele de propulsie tip POD i AZIPOD s
fie utilizate n prezent cu succes la navele de pasageri, tancuri, sprgtoare de ghea, etc.
Absena liniilor de arbori lungi, a crmelor i a mainilor de crm, duc la creterea
volumului util destinat mrfii. Acest sistem de propulsie este potrivit pentru o varietate larg de
forme pupa ale corpului navei, uurnd proiectarea extremitii pupa a corpului navei i a
compartimentului de maini.
Avantajele prezentate, la care se adaug sporirea capacitii manevriere a navei, explic
atracia acestor sisteme de propulsie navale n ciuda costurilor iniiale ridicate. Este de ateptat ca
prin creterea productivitii muncii i prin sporirea experienei n domeniu proiectrii, construciei
i montajului, n viitor, preul sistemelor de propulsie tip POD i AZIPOD s scad i mai mult ca
sigur ele vor marca o etap important n istoria construciilor navale din ntreaga lume.

Bibliografie:

1. Chiotoroiu L, Hreniuc V - Teoria i Construcia Navei. ndrumar de proiectare", Ediia a

II-a, Editura Nautica, Constana, 2004.
2. Dumitru Nanu - "Instalaii electrice navale", Ed. Centrul tehnic Editorial al armatei
.,Bucureti, 2009.
3. Gheorghiu S. - "Propulsia electric a navei", Editura Andrei aguna, Constana, 2000.
4. Gheorghiu S. - "Maini electrice, Teorie i ncercri", Editura Gh. Asachi, Iai, 2003.

Internet:
1.Handbook diesel-electric engine
http://www.briese.de/fileadmin/downloads/Forschung/Handbuch-World-Emerald_englisch.pdf .

2. Diesel electric propulsion

http://www.samelectronics.de/fileadmin/user_upload/Broschueren_PDF_Dateien_Energie___Antriebe/DS_1.
092.03_2011.pdf

3. Diesel electric propulsion sistem

15

https://marine.man.eu/docs/librariesprovider6/marine-broschures/1510-0041-03-ppr_l21-31marine-g-s_low.pdf?sfvrsn=2
4. http://www.l-3mps.com/products/datasheet/SAM/1.002.pdf
5. The CRP Azipod Propulsion Concept. ABB Process Industries Management Ltd
www.abb.com/marine

16