Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Folosirea motorului electric pentru acionarea elicei sau a altui sistem de propulsie
reprezintn momentul de fa una din metodele moderne de propulsie.
Motorul electric de acionare este instalat n imediata vecintate a elicei fiind cuplat cu
aceasta direct sau cu un sistem mecanic.
Alimentarea cu energie electric a motorului de propulsie se face prin cabluri de la
centrala electrica a navei. n cazul utilizrii propulsiei electrice, centrala electrica a navei are o
putere mai mare. Marea majoritate a puterii acesteia fiind utilizata pentru alimentarea
motoarelor de propulsie, dar i a unor alte mecanisme sau instalaii.
Spre deosebire de sistemul de propulsie directa a navelor (cu motor diesel sau turbina
cuplata direct cu elicea), n cazul propulsiei electrice ntre motorul care furnizeaz energie
mecanica (diesel sau turbina) i motorul electric de propulsie se interpune generatorul electric
din central i cablurile de legtur. n acest fel, energia mecanic se transforma n energie
electrica la bornele generatorului i apoi aceasta n energie me canica la axul motorului electric de
propulsie. Sistemul de propulsie electrica presupune deci o transformare succesiv a energiei,
respectiv: mecanic electric mecanic. Aceste transformri succesive duc n final la o
micorare a randamentului instalaiei fata de cazul propulsiei mecanice directe.
Datele arat ca propulsia directa are un randament de 0,95 0,98, iar cea electrica de
0,92 0,94.
Cu toate acestea, propulsia electric prezint o serie de avantaje, printre care cele mai
importante sunt :
posibilitatea alimentarii motoarelor de propulsie de la mai multe generatoare electrice,
ceea ce asigura o utilizare mai raional a motoarelor primare;
se poate asigura un randament optim al instalaiei de propulsie la viteze reduse ale navei,
ntruct se poate utiliza un numr optim de generatoare pentru acest regim;
se pot utiliza motoare primare diesel semirapide sau rapide. Motoarele semirapide sau
rapide au gabarite, greuti i cost mai mici ;
la instalaiile electrice de propulsie se poate inversa cu uurin sensul de rotaie al elicei,
prin scheme simple care inverseaz sensul de rotaie a motorului electric;
instalaiile electrice de propulsie pot fi comandate din orice punct al navei, ceea ce le face
mult mai manevrabile;
centrala electric ce alimenteaz motoarele de propulsie poate fi plasat n orice punct al
navei, obinndu-se astfel o buna repartizare a compartimentelor;
exista posibilitatea executrii unor reparaii la motoarele pri mare fr a scoate nava din
exploatare;
experiena arat c vibraiile n timpul marului navei sunt mai reduse fa de propulsia
direct;
se pot utiliza mai multe motoare de propulsie care asigur o rezerv de putere la ie irea
din funciune a unui motor;
la unele tipuri de nave, generatoarele centralei electrice servesc i pentru alimentarea
altor mecanisme de la bord ; astfel dispare necesitatea utilizrii unor grupuri electrogene
auxiliare;
la instalaiile electrice de propulsie se poate asigura un reglaj al vitezei mai bun i
totodat o manevrabilitate mai sigur;
se pot atenua ocurile pe care le-ar putea suporta motorul diesel, datorit bandrii crmei
ntr-un bord sau lovirii elicei de un corp solid.
Propulsia electrica n comparaie cu propulsia direct prezinta si o serie de dezavantaje,
respectiv :
costul mai ridicat al instalaiei;
utilaj mai complex;
randament mai sczut la sarcina nominal;
la unele tipuri de nave greutatea instalaiei este mai mare dect sistemul clasic de propulsie.
Propulsia electrica este utilizata pe nave nc din deceniul al treilea al secolului XX.
Astzi acest tip de propulsie este utilizata pe pasagere, cargouri, remorchere,
sprgtoare de gheata, macarale, tancuri petroliere, nave atelier, dragi etc.
Motoarele electrice de propulsie utilizate sunt att de curent continuu cat si de curent
alternativ.
Tensiunile de alimentare ale motoarelor de propulsie sunt diverse. In curent continuu se
utilizeaz tensiuni pana la 1,2 kV, iar in curent alternativ pn la 11 kV.
Frecventa curentului alternativ utilizat pentru propulsie este de asemenea diversa, totui
in jurul valorii de 50 Hz.
Sistemul de propulsie electrica este alctuit dintr-o centrala electric, panouri de control,
transformatoare, convertoare de frecven i motorul de propulsie.
1.1. Transformatorul
Scopul principal al transformatorului n sistemul electric este de a obine diferite nivele
de tensiune dar este folosit i la schimbarea fazelor. n cazul propulsiei electrice se folosesc dou
tipuri de transformatoare cele cu baie de ulei i cele uscate. Cele dou mari companii
productoare a propulsoarelor electrice, ABB i Rolls Royce, folosesc transformatoare uscate.
a) b) c) d)
Fig. 2.1
a transformator cu 6 pulsuri; b transformator cu 12 pulsuri;
c transformator cu 18 pulsuri; d transformator cu 24 de pulsuri
Structura de baz a unui transformator monofazat este alctuit din dou bobine nf urate
pe un miez feromagnetic. Acest lucru nsemnnd ca cele doua bobine sunt izolate galvanic, dar
conectate magnetic. nfurrile dintr-un transformator sunt n mod normal conectate n stea sau
triunghi.
Motorul este controlat de tensiunea de ieire din convertizor, prin urmare, controlul
convertorului este o parte vital n sistemul de acionare. Scopul convertorului este de a produce
o sinusoid cu amplitudine i frecven variabil.
La tipul de propulsie pod se folosesc n general trei tipuri de convertoare prezentate n
figura 2.3. Cicloconvertoarele i invertorul comutat de sarcin (Load Commutated Inverter LCI)
sunt cele mai des utilizate.
Invertoarele de tensiune (Voltage Source Inverter VSI) este al treilea tip de convertoare
care se folosete la comanda propulsiei electrice si se deosebete de celelalte prin faptul c
folosete tranzistoare de putere care sunt complet comandate. Datorita acestei posibiliti de
control al comutaiei de nchidere i deschidere a tranzistorului se poate realiza o modula ie n
durat. Cele mai utilizate comutatoare de putere n domeniul propulsiei electrice sunt IGCT
(Integrated Gate Commutated Thyristor) i IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
Figura 2.3 Scheme de convertoare utilizate n propulsia electric cu:
a) Invertor comutat de sarcin (Load Commutated Inverter LCI);
b) Cicloconvertor; c) Invertor de tensiune (Voltage Source Inverter VSI)
VSI i LCI au o construcie asemntoare, au n construcie un redresor cu diode care
alimenteaz cu curent continuu un invertor care controleaz frecvena. Cicloconvertoarele spre
deosebire de celelalte modific frecvena ntr-un singur pas.
1.2.1. Cicloconvertoare
Cicloconvertoarele realizeaz conversia energiei de c.a. cu parametrii constani, n mod
direct, tot n energie de c.a., ai crei parametri pot fi modificai prin comand. Func ionarea
cicloconvertoarelor se bazeaz pe principiul redresoarelor bidirecionale, obinute prin
conectarea n antiparalel a dou redresoare identice (figura 2.4).
+=
ur = UdA - UdB
uc = Umaxcos
de unde:
cos = uc / Umax
Unii dintre termeni pot fi zero, cum ar fi termenii curentului continuu, n cele mai multe
aplicaii la reea i la armonici triple n simetrice sisteme trifazate, care sunt izolate de la sol.
Frecventa convertoarelor este n mod inevitabilneliniar i curenii la un motor de
antrenare nu este sinusoidal, dar distorsionat de componentele armonice n general de orice
ordine, vom vedea c cele mai multe dintre componentele de frecven sunt egale cu zero, n
condiii ideale.
Atunci cnd se analizeaz distorsiunea armonic a reelei de alimentare, se poate n mod
normal, cel puin la nceput,s nu se ia n considerare comportamentul motorului, presupunnd
cuplarea ideala ntre reea i prile motorului, prin legtura de curentului continuu. n figura
2.14, este un convertor VSI care are o punte redresoare cu diode, cu tipologii de 6, 12, 24 pulsuri.
Din cate se poate observa, putem vedea c redresorul cu 12 pulsuri este egal cu redresorul
cu 6-impulsuri, dar defazajul stea al transformatorului conectat secundar va schimba toate
tensiunile i curenii cu 30 o, n raport cu curentul continuu conectat. Formele de und actuale ale
curentului, sunt cele ale nfurrilor transformatorului.
Unde u(1) si i(1)sunt valorile fundamentale de msurare real a tensiunii i curentului, iar
valoarea msurrii reale a armonicii ith a tensiunii sau (curentului).
2.2.4.2. Armonicele ale convertoarelor LCI
Pentru un convertor cu invertoare de curent, caracteristice armonicelor vor fi similare
cu un convertor cu invertoare de tensiune. Cu toate acestea, decuplrile dintre linia de alimentare
i partea motorului nu sunt la fel de ideale ca i pentru invertoarele de tensiune, iar armonicile
curentului din partea de alimentare, sunt puternic influenai de armonicilecreate n pe partea
motorului. n plus fa de armonicile pure, de asemenea, o unitate de sursa invertoare de curent
genereaz armonici incomplete la reeaua de curent electric.
ntr-o unitate invertoare de curent aceste armonici incomplete sunt datorate frecvenelor
pulsaiei de curent continuu cauzate de convertorul maini i prin urmare, sunt sincrone cu
frecvena motorului, n funcie de urmtoarea formul:
f i =h f N p f M
unde:
fi componenta armonica incompleta;
h component armonica caracteristica de la drive-uri (1, 5, 7, 11, 13);
fN frecventa de reea;
p numrul impulsurilor ale mainilor
fM frecventa mainilor.
Amplitudinea componentelor armonicilor incomplete sunt n principal determinate de
mrimea inductorului curentului continuu, i anume inductor mare amplitudinile mici. n al
doilea rnd, amplitudinile sunt, n general, mult mai mici dect componentele armonice ntregi.
2.2.4.3. Armonicile cicloconvertoarelor
Pentru cicloconvertoarelor componenta armonic a curentului de intrare va fi o funcie
att de intrare ct i de ieire a frecventei, pentru un cicloconvertor cu 6 impulsuri:
f =( 6 n 1 ) f i ( 6 p ) f o
n=1,2, , p=0,1,
unde fi este frecvena de intrare fundamental i foeste frecvena de ieire fundamental.
Amplitudinea armonicilor incomplete sunt n mod normal semnificativ de mari, i este
n mod considerat dificil de a stabili o reglare eficient cu un filtru pasiv de a reduce nivelul
armonic ntr-un sistem cu cicloconvertoare.
Capitolul III
Propulsia electric in curent alternativ
Antrenarea elicei cu motoare de curent alternativ este folosit mai ales la navele cu puteri
mari la axul elicei, de peste 3000 kW. La navele cu puteri mari la axul elicei, antrenarea elicei cu
motoare de curent continuu nu mai este posibil.
Energia electric de curent alternativ este obinut cu ajutorul generatoarelor sincrone
trifazate. Aceste generatoare au tensiuni la borne diverse: R.N.R. admite o tensiune de maximum
7,5 kV, G.L.1 admite 6 kV, L.R.2 admite 3,5 kV etc. Frecvenele utilizate sunt determinate de
turaia motorului primar, ele nefiind legate de frecvenele standard de la uscat (50 Hz sau 60 Hz).
Motoarele mecanice primare care antreneaz generatoarele sunt turbine cu abur sau
motoare diesel.
Motoarele electrice care antreneaz elicea pot fi de tip sincron, sau asincron, n momentul
de fase prefer motoarele sincrone. De i motorul asincron are o construcie mai simpl, gabarit
mai mic i nu necesit curent continuu pentru excitaie, totui motorul sincron este preferat
pentru propulsia n curent alternativ datorit unor caliti ale sale precum:
poate funciona la factor de putere ridicat, ceea ce duce la reducerea pierderilor pe
cablurile de alimentare i la micorarea seciunii acestora;
pot fi construite cu un ntrefier mai mare dect cel al motorului asincron, aspect foarte
important n condiiileoscilaiilor corpului navei pe mare agitat;
se poate asigura o sincronizare a elicelor, la navele cu dou elici (funcionarea elicelor la
viteze diferite duce la oscilaii ale carenei).
Figura 3.2. Caracteristica cuplu alunecare Figura 3.3. Curba de inversare a sensului elicei
1 nfurarea din cupru 1 curba cuplului elicei
2 nfurarea din bronz 2,3,4,5 caracteristicile mecanice ale
motorului elicei la diverse frecvene
ale curentului de alimentare
Pentru a crete viteza procesului de reversare, deci pentru a micora durata regimului
tranzitoriu, se mrete cuplul electromagnetic de pornire al motorului (M p); aceste motoare se
construiesc cu o nfurare cu o nfurare n scurtcircuit, montat n piesele polare. n func ie de
natura conductoarelor acestei nfurri se obin cupluri de pornire diferite, aspect ilustrat n
figura 3.2. n timpul procesului de reversare se deconecteaz excitatoarea motorului, nfurarea
de excitaie a acestuia se nchide n scurtcircuit servind i ea procesului de pornire ca motor
asincron.
Variaia cuplului rezistent Mr la axul elicei n timpul procesului de reversare este
reprezentat n figura 3.3 (curba 1). Aceast curb se obine prin ncercri pe model. Tot n figura
3.3 se reprezint i caracteristicile mecanice ale motorului de propulsie n regim de motor
asincron. Aceste caracteristici sunt reprezentate la diverse frecvene respectnd raportul U/f =
constant.
Aa cum rezult din figura 3.2, cuplul de frnare crete odat cu micorarea frecvenei.
La frecvena nominal nu este posibil inversarea sensului elicei. Un cuplu de frnare capabil de
a inversa sensul elicei se obine la frecvene mai mici de 30% din frecven a nominal (la 30% f n,
curba cuplului motorului este tangent la curba elicei).
Pentru grbirea procesului de reversare, n cazul grupurilor electrogene cu turbine, la
nceputul procesului se oprete admisia agentului termic n turbin. Dup schimbarea succesiunii
fazelor statorice motorul elicei care funcioneaz n contracurent este frnat i de masele de
inerie ale turboagregatului n curs de oprire. Astfel, frecvena curentului scade pn la cea
necesar inversrii. La grupurile electrogene cu motoare diesel acest lucru nu este posibil, de
aceea naintea procesului de inversare se face o reducere a turaiei motorului diesel, deci a
frecvenei.
n timpul procesului de inversare a sensului, motorul electric absoarbe un curent mai
mare dect cel de regim. Acesta face ca tensiunea generatoarelor s scad i odat cu ea i cuplul
motorului elicei. Pentru a aduce tensiunea generatorului la valorile convenabile se acioneaz
asupra excitaiei generatoarelor; de obicei se mrete excitaia pe durate scurte (ocuri de
excitaie).
Datele experimentale arat c n intervalele de suprasarcin trebuie sa se mreasc
puterea de excitaie de 4 6.25 ori fa de cea nominal, cu condiia c nu se ajung la satura ia
generatorului. n cazul saturrii, efectul acestor ocuri de excitaie nu ar mai fi cel scontat.
nfurrile motorului elicei: statoric, de excitaie, nfurarea de pornire i frnare,
nfurrile generatoarelor (statoric i de excitaie) se dimensioneaz la supracuren ii din timpul
procesului de inversare.
Practica arat c dac mainile se construiesc n aa fel nct procesul de inversare s se
efectueze rapid, pornind de la viteza maxim nainte, nclzirea mainilor la naviga ia
obinuit nu atinge nici pe departe valorile admisibile; astfel rezult o durat ndelungat de
funcionare.
Dei manevrele la vitez redus au o importan mai mic n dimensionarea instala iei de
propulsie (cuplul rezistent la axul elicei este redus), totui are importan frecvena manevrelor n
condiii dificile (exemplu, ptrunderea ntr-o ecluz, manevre n ape nguste sau cureni de ap
rapizi, etc.).
n afar de folosirea frnarii n contracurent n procesul de inversare a sensului motorului
elicei, se poate utiliza i frnarea dinamic care oprete rapid motorul. n acest caz nfurarea
statoric a motorului se deconecteaz de la generator i se nchide pe o rezisten , continund s
excitm motorul. Astfel motorul trece s funcioneze n regim de generator sincron, rotorul
primind energie mecanic de la elice. n figura 3. Se reprezint varia ia curentului absorbit de
motor, cuplul su i cuplul rezistent al elicei, n timpul de excitaie. De obicei se prefer o frnare
la curentul de excitaie redus, caz n care rezistena de frnare devine mai mic i se poate realiza
o frnare mai rapid chiar la viteze ridicate ale navei.
Dac se dorete o frnare cu cuplu maxim i rezisten minim, trebuie s se asigure o
variaie continu a curentului de excitaie.
Figura 3.4 Diagramele curent turaie Figura 3.5 Procesul de inversare a sensului
i cuplu turaie de mar
1 curbele curentului; 2 curbele cuplului a curba curentului; b curba turaiei elicei
motor; 3 curbele cuplului elicei
Capitolul IV
Noiuni de proiectare a instalaiei electrice de propulsie
Fig. 4.2 Diagramele cuplu turaie; Fig. 4.3 Diagramele for turaie;
Mr = f(n) Fe = f(n)
4.3.2. Alegerea tensiunii
Societile de clasificare recomand diverse tensiuni admisibile pentru instala ia de
propulsie astfel :
Circuite de fora n curent continuu 1200 V iar pentru curent alternativ 7500 V;
Circuite de comand n curent continuu 220 V iar pentru curent alternativ 380V (G.L.
admite o tensiune de 6 kV n curent alternativ i 1 kV n curent continuu, L.R. admite o
tensiune de 3,5 kV in curent alternativ i 1kV in curent continuu.
4.3.3. Alegerea frecvenei instalaiei de propulsie.
Instalaia electric de propulsie fiind un sistem independent poate funciona teoretic la
orice frecven , nu mai suntem legai de frecvena standard de 50 Hz de la uscat.
Frecvena nominala a instalaiei de propulsie se alege n funcie de tura ia nominal pe
care trebuie s o obinem la axul elicei:
pn
f=
60
n care : f frecvena de alimentare a motorului ; p numrul de perechi de poli ai motorului ;
n turaia la axul elicei n [rot/min] sau turaia la axul reductorului.
Capitolul V
Calcului rezistenei la naintare i a puterii motorului de
acionare a propulsorului
n timpul deplasri, nava are o aciune perturbatoare asupra apei i pune moleculele n
micare. Deplasarea moleculelor de ap, provocat de deplasarea navei, este foarte complex.
Ele efectueaz o micare de translaie, rotaie i oscilatorie.
Nava, transmindu-i viteza i acceleraia moleculelor de ap, se afl sub aciunea
forelor de reaciune ale apei. Rezultanta forelor hidrodinamice este aplicat n centrul presiune.
5.1. Metodele utilizate pentru determinarea rezistenei la naintare principale.
Rezistena la naintare principal se poate determina prin mai multe metode.
a) Metoda analitic. Este bazat pe teoriile hidrodinamicii i are n vedere particularit ile
formelor geometrice ale carenei. ntruct, formele geometrice complexe ale carenei nu pot fi
reprezentate prin relaii matematice riguroase, utilizarea metodei analitice, pe lng complica iile
de ordin matematic, necesit multe ipoteze i aproximri, care conduc la erori destul de mari.
Din aceste motive, nu are o utilizare extins.
b) Metoda experimentri pe model n bazinele de ncercare. Presupune construcia, la o
anumit scar, a modelului navei de proiectat i determinarea rezisten ei la naintare a acestuia,
prin tractarea lui n bazin, asigurnd condiii similare cu cele reale. Rezultatele obinute pe model
se transpun, cu ajutorul teoriei similitudinii, la nava n mrime natural. Date fiind rezultate
bune, care se obin cu cheltuieli relativ mici, metoda determinrii rezisten ei la naintare prin
ncercri pe model este cea mai utilizat.
c) Metoda formulelor aproximative i a diagramelor. Se folosete frecvent n stadiul
preliminar de proiectare i are la baz formule aproximative i diagrame, rezultate din date
statistice sau n urma experimentelor efectuate pentru diverse tipuri de nave. Cu anumite corec ii
aceste formule i diagrame, permit determinarea valorilor aproximative ale componentelor
rezistenei la naintare principale. Gradul de precizie al metodei depinde de asemnarea
geometric dintre nava de proiectat i cea pentru care au fost stabilite formulele sau diagramele.
d) Metoda ncercrilor prin remorcaj a navei n mrime natural. Presupune proiectarea
i construcia unei nave prototip, prin remorcarea creia se determin valoarea real a rezistenei
la naintare i se pot stabili nasurile ce trebuie luate n vederea mbuntirilor calit ilor de mar .
Pe baza rezultatelor obinute, prin remorcarea prototipului, se trece la reproiectarea seriei navale
de acelai tip, care urmeaz a fi construite. De i este metoda cu gradul de precizie cel mai
ridicat, se utilizeaz foarte rar i aceasta deoarece necesit cheltuieli mari, care nu se justific.
unde CCAR = -0,1 10-3 coeficientul adiional de rugozitate care este ales n funcie de L CWL
din tabelul 9.4 din [M.1.].
Calculul rezistenei de frecare RF :
v2 1,025 9,774 2
RF =C F S=0,001316 12139,766=782,247[kN ]
2 2
unde = 1,025 densitatea apei
Calculul suprafeei emerse a navei S :
S=LCWL [ 2 T +1,37 ( C B0,274 ) B ]=231,1 [ 2 13,61+1,37 ( 0,80,274 ) 35,0,6 ] =12139,766
n care: densitatea aeruluiaer = 9,81 10-3/8 t/m3, AVO aria proieciei suprafeei emerse a navei,
pe planul transversal al cuplului maestru, n m2, iar Caer un coeficient adimensional, determinat
experimental n tunele aerodinamice.
Valorile coeficientului Caer, pentru principalele tipuri de nave ntlnite n exploatare sunt
date n tabelul 5.3.
Numr Tipul navei Caer
curent
1 Tancuri petroliere 0,81,3
2 Nave mixte i de mrfuri 0,71,2
3 Nave rapide i de linie 0,71,0
4 Nave militare rapide 0,40,6
5 Nave fluviale de pasageri cu 0,80,9
supra structuri obinuite
6 Nave fluviale de pasageri cu 0,40,5
suprastructuri aerodinamice
Tabelul 5.3. Valorile coeficientului Caer
Pentru aprecierea rezistenei la naintare datora aerului, n faza iniiala de proiectare, se
recomand formulaaproximativ:
R AA=k aer R=0,02 1760,645=35,213 [ kN ] ,
n care: R reprezint rezistena la naintare principl, iar kaer un coeficient adimensional.
Valorile coeficientului kaer, corespunztoare vntului de for 3 pe scara Beaufort, pentru
principalele categorii de nave, sunt prezentate n tabelul 5.4.
Numr Tipul navei kaer
ul
curent
1 Tancuri petroliere 0,010,03
2 Nave pentru transport marfuri generale 0,010,02
3 Nave pentru transportul cherestelei 0,030,07
4 Nave militare 0,020,03
Tabelul 5.4. Valorile coeficientului kaer
n urma calculri rezistenei la naintare a apendicilor, generat de valurile mri i
datorat aerului rezulta valoarea rezistenei la naintare suplimentar:
RS =R AP + RVM + R AA =297,206+356,647+35,213=689,067 [ kN ]
5.2.3. Rezistenei la naintare total
Rezistena la naintare total a navei se determin cu relaia:
RT =R+ RS =1760,645+689,067=2449,712 [ kN ]
n care: R reprezinta rezistena la naintare principal, R s reprezint rezistena la naintare
suplimentar.
Deplasarea navei prin ap, cu o anumit vitez constant, se realizeaz cu ajutorul
instalaiei de propulsie care, prin fora ce o dezvolt, trebuie s nving rezistena la naintare
total.
5.2.4. Puterea instalaiei de propulsie
Puterea instalaiei de propulsie reprezint lucrul mecanic realizat de aceasta, n unitatea
de timp, pentru a nvinge rezistena la naintare total.
Puterea de remorcare este produs de elice i are relaia:
PE =RT v=2449,712 9,774=23944,58 [ kW ]
Randamentul duscului elicei este:
P
D= E
PD
unde : PD reprezint puterea primit de elice, de la axul port-elice
D = 0,6
Din relaia randamentului discului elicei result puterea la elice:
P E 23944,58
PD = = =39907,63 [ kW ]
D 0,6
Capitolul VI
Alegerea echipamentelor din instalaia de propulsie electric