GENERATOARE SINCRONE NAVALE

Funcionarea mainii sincrone n paralel cu o reea de o putere infinit

Cuplarea la reea a unei maini sincrone
Schema principial de cuplare la reea a unei maini sincrone trifazate, n
reprezentarea simplificat (unifilar), este dat n fig.1!. cuplarea la reea tre"uie fcut
astfel nc#t pertur"aia produs s fie minim. $cest lucru are loc dac la cuplare nu a%em
oc de curent, adic & '
Fig. 1!
(ocurile de curent la cuplare, la fel ca n cazul pornirii motoarelor asincrone produc o
serie de nea)unsuri cum ar fi scderea tensiunii la "arele locale de alimentare, eforturi
electrodinamice (fore) i termice importante, ocuri de cuplu la a*ul mainilor, pierderea
sta"ilitiistatice sau dinamice etc...
+entru ca la nchiderea ntreruptorului , s nu a%em oc de curent, estenecesar ca
tensiunile de o parte i de alta a contactelor acestuia s fie identice ca form, de %ariaie
n timp.
$ceasta nseamn, in#nd seama de %ariaia sinusoidal i de e*istena celor trei faze,
urmtoarele condiii-
(1) . aceeai succesiune a fazelor
(/) . aceleai frec%ene
(!) . aceleai %alori efecti%e
(0) . de faza) nul
1

pentru tensiunea reelei i respecti% a generatorului. Cum naintea nchiderii
ntreruptorului ,, generatorul funcioneaz n gol, deci
E U
G

, condiiile precedente
se reduc la egalitatea fazorial
U E

,pe fiecare faz. 1n ade%r, dac considerm

ecuaia de tensiuni a generatorului sincron-
(/2)
q q d d
I jX I jX I R U E + + +

i inem seama de condiia precedent

E
'3 , se o"ine-
(/4)
+ +
q q d d
I jx I jx I R
adic ntr5ade%r curentul este nul.
$. 6etoda sincronizrii precise
6etoda de cuplare n reea care urmrete ndeplinirea cu precizie a condiiilor 1...0
enunate anterior, se numete 7metoda sincronizrii precise (e*acte)8 i necesit pentru
%erificare condiiilor aparatur de msurare i indicare, precum i aparatur de comutare
i comand n %ederea realizrii practice a condiiilor.
1n cele mai simple cazuri se folosesc %oltmetre de curent alternati% i
s9ncronoscoape, de e*emplu cu "ecuri incandescente, ca cel din fig.10, denumit
7s9ncronoscop cu foc n%#rtitor8. Cu a)utorul su se pot %erifica primele dou condiii.
1nainte de a e*pune modul de %erificare, tre"uie su"liniat faptul c cele patru condiii
de sincronizare precis, tre"uiesc realizate n ordinea enumerrii lor (astfel realizarea unei
condiii poate duce la stricarea alteia ndeplinite de)a).
$cest lucru se datoreaz faptului c t.e.m.

E
depinde at#t de %iteza c#t i de
curentul de
/

Fig.10
e*citaie e
i
, n timp ce frec%ena f depinde numai de %iteza i nu depinde (teoretic)
de e
i
(n practic depinde totui puin de e
i
, din cauz c %ariaia curentului de
e*citaie modific cuplul de mers n gol, ca urmare a pierderilor n fier, fapt resimit la
a*ul motorului primar de antrenare).
+rima condiie (1) de realizare a aceleiai succesiuni a fazelor se %erific cu
s9ncronoscopul cu foc n%#rtitor din fig.10 n modul urmtor- dac cele trei "ecuri
:
1
,:
/
,:
!
se aprind i se sting n acelai ritm (se zice c a%em foc propulsatoriu) nseamn
c succesiunea este in%ersat, iar dac ele se aprind i se sting succesi% cre#nd impresia
de lumin rotitoare (foc n%#rtitor) nseamn c succesiunea fazelor este aceeai la
am"ele sisteme de tensiuni trifazate. 1n ade%r, n fig.1; s5au figurat cele dou cazuri
posi"ile n care se pot afla la un moment de timp dat, cele dou sisteme de fazori 1,/,! i
1</<!< (n st#nga succesiuni identice, n dreapta sucesiuni in%erse).
!

Fig.1;
Cele trei "ecuri electrice sunt supuse tensiunilor diferen 151<, /5!< i !5/<
reprezentate prin fazorii :
1
, :
/
i :
!
.
+e desen, alturi de stelele fazorilor sunt reprezentate strile de luminre ale celor trei
"ecuri pentru cazurile reprezentate la momentul de timp considerat. Cu frec%enele nu
sunt n general aceleai, cele dou sisteme de fazori se rotesc reciproc cu o %itez egal
cu diferena pulsaiilor
/ 1
, ceea ce face ca n cazul succesiunii corecte tensiunile
pe cele trei "ecuri s %arieze n timp n mod periodic i defazat, produc#nd impresia de
7foc n%#rtitor8 (dac
/
=
1
sensul de rotire al 7focului8 este cel din figur). 1n cazul
succesiunii in%erse tensiunile pe cele trei "ecuri sunt egale n orice moment (dar %aria"ile
n timp), ceea ce produce %ariaii n faz ale luminii lor, adic impresie de 7foc pulsator8.
1n acest din urm caz, pentru resta"ilirea succesiunii corecte putem in%ersa dou faze
pe partea reelei, sau pe partea generatorului (n nici un caz pe am"ele >), sau putem
in%ersa sensul de rotaie al generatorului (procedeu neuzual). 1n centralele electrice unde
cone*iunile sunt e*ecutate odat pentru totdeauna, iar sensul de rotaie este ntotdeauna
acelai, nu es pune pro"lema %erificrii succesiunii fazelor, dect o singur dat n faza de
monta).
Cea de5a doua condiie de egalitate a frec%enelor (/) re%ine la aprecierea
momentului n care cele dou stele re fazori %or fi n repaus relati%, caz n care cele trei
tensiuni aplicate "ecurilor nu %or mai %aria n timp (ca %aloare efecti% "ineneles).
$cest lucru nseamn o stare de iluminare in%aria"il a fiecrui "ec electric, adic
0

7oprirea focului n%#rtitor8. +entru realzarea acestei condiii tre"uie reglat %iteza de
antrenare a generatorului, acion#nd asupra motorului primar n sensul necesar.
1n legtur cu %erificarea i realizarea primelor dou condiii tre"uie o"ser%ate
urmtoarele-
5 "ecurile electrice, %or crea impresia de foc n%#rtitor cu cea mai mare pregnan,
atunci c#nd tensiunile reelei i ale generatorului %or fi cel mai apropiate.
5 ?ensiunile apropiate ale "ecurilor tre"uie s fie cel puin du"le fa de tensiunea
pe faz a reelei.
5 ?ensiunile instantanee aplicate "ecurilor au o form de %ariaie n timp identic
cu cea a 7"tilor8 o"ser%ate n fenomenele ondulatorii@ n ade%r, tensiunile pe fazele
reelei i generatorului n ipoteza egalitii %alorilor lor efecti%e sunt-
(/A) t V u
1
sin /

t V u
g /
sin /
diferena lor fiind-
(/1)
t t V u u
g
/
cos
/
sin / /
/ 1 / 1
+
1
]
1

relaiile precedente ffind reprezentate grafic pe fig.1B alturat.
Fig.1B
$n%elopa (nfurtoarea) cur"ei din figur, "), corespunde parantezei patrate din
(/1).
Cerificarea condiiei a treia, de egalitate a %alorilor efecti%e, se face cu a)utorul
%oltmetrului C (fig.10), msur#nd tensiunile de linie ale reelei i generatorului i
;

regl#nd prin %ariaia curentului de e*citaie tensiunea celui din urm p#n la %aloarea
necesar.
3ltima condiie se %erific tot cu a)utorul %oltmetrului C conectat ns ntre dou
faze omoloage 1 . 1< sau / . /< , sau ! . !<. +entru a realiza defaza) nul, deci tensiune
nul la %oltmetru, se %a strica puin condiia de egalitate a frec%enelor, modofoc#nd puin
%iteza de antrenare a generatorului, fapt ce are ca urmare o alunecare uoar a celor dou
sisteme de fazori. 3rmrind indicaiile %oltmetrului se %a nchide ntreruptorul tripolar
n momentul trecerii prin zero a acului indicator al %oltmetrului.
3ltima condiie ar putea fi apreciat i cu a)utorul sincronoscopului, prin stingerea
complect a "ecului :
!
legat ntre fazele 1 . 1<. Deoarece "ecul se stinge ns practic la
tensiuni su" 0E din cea nominal, a%#nd totodat i o inerie termic aprecia"il, sunt
posi"ile erori (operatorul poate conecta generatorul la reea n orice moment din
inter%alul
.....
din fig. 1B).
1n centralele electrice se folosesc pentru cuplarea la reea 7panouri de sincronizare8
ca cel din figura 12, pre%zute cu dou frec%enmetre i dou %oltmetre (pentru reea i
generator) i cu un sincronoscop "azat pe princpiul c#mpurilor n%#rtitoare, care indic
operatorului sensul de reglare al %itezei de rotaie a agregatului, precum i momentrul de
nchidere a ntreruptorului de conectare la reea a generatorului.
Sincronoscopul cu c#mp n%#rtitor se conecteaz prin rezistene nseriate, ca n
fig.14, fiind asemntor din punct de %edere constructi% cu un motor asincron cu rotor
monofazat. Funcionarea sa este n esen urmtoarea- statorul trifazat produce un c#mp
n%#rtitor care se rotete n planul electric (fig.1A) cu %iteza
1
n sensul succesiunii
fazelor.
B

Fig.12
S presupunem rotorul n micare cu %iteza
R
(de pori mai mare ca cea real), n
sensul lui . Fotorul fiind monofazat i parcurs de curent cu pulsaia
/
a reelei, %a
da natere la dou c#mpuri n%#rtitoare n sensuri opuse, cu %iteze egale cu
/
fa de
rotor, notate cu
d /

i
i /

pe fig.1A. %itezela fa de stator ale celor dou flu*uri %or fi

/
+ R i
/
R .
Conform celor spuse n %ol. & pag.0 (teorema celor trei pulsaii) i %ol && pag.1!1,
pentru ca s a%em cuplu care s roduc rotaia motorului este necesar i suficient s a%em
relaia-
2

Fig.14
(/11)
/ 1
+ R
$dic flu*urile
1

i
d /

s fie n repaus relati%, caz n care cuplul e*citat este dat de

relaia (!/1) din %ol. && pag.1!1, fiind de forma-
(/1/)
) , sin(
/ 1 1
/
d
d
ct M

Fig.1A
Se %ede c rotorul se %a roti ntr5un sens sau cellalt, dup cum a%em
1
=
/
sau
1
G
/
, i se %a opri doar dac a%em
/ 1
, adic ndeplinirea condiiei de
egalitate a frec%enelor. Fotorul n%#rtindu5se n gol (fr a produce cuplu la a*, fercrile
fiind mult reduse), poziia de repaus %a corespunde anulrii cuplului, deci condiiei
,
/ 1

d

.
Hri decala)ul spaial dintre flu*uri depinde de defaza)ul dintre cele dou sisteme de
fazori, al reelei i al generatorului poziia de oprire fiind deci funcie uni%oc de caest
defaza) i put#nd fi marcat ca atare (fig.12).
$paratul se ataloneaz n condiii e*perimentale, n mod indi%idual, pentru a elimina
orice erori sistematice. Folosirea rotorului monofazat permite s nu se in seama la
montare de modul de legare la reea i generator (la schim"area succesiunii %or
interaciona flu*urile
1

i
i /

, n acelai mod ca
1

cu
/

). I*ist desigur i alte

sisteme de sincronoscoape.
6etoda descris, a sincronizrii precise, asigur o cuplare teoretic perfect a mainii
la reea, lipsit total de ocuri de curent sau cuplu, dac este e*ecutat corect. Dac ns
nu sunt respectate condiiile (1)...(0), la cuplare %or aprea cureni egalizatori. 6aina %a
4

a%ea atunci la cuplare un regim tranzitoriu caracterizat de ocuri de putere actu% i
reacti%, de scderea temporar a tensiunii la "arele de alimentare, de oscilaii ale
rotorului (pendulaii), fenomene ce pot compromite procesul de cuplare la reea. (ocurile
de putere reacti% sunt preluate numai de generator, dar cele de putere acti% sunt
transmise i motorului primar su" form de ocuri de cuplu (accelerator sau fr#nant).
$ceste fenomene pot fi nelese dac considerm ecuaia (/2) su" o form simplificat
(negli)#nd rezistena F i neuniformitatea ntrefierului)-
(/1!)
U U I jX U E U
d g
+ +

i dac se consider dou cazuri de nerespectare a condiiilor de sincronizare i anume-

%alori efecti%e neegale (fig.11 5 st#nga), sau defaza) diferit de zero (fig.11 5 dreapta).
Fig.11
1n primul caz curentul de egalizare %a a%ea caracter reacti% (dac , este inducti%), n
timp ce n al doilea caz el %a a%ea un caracter pronunat acti%.
Dei aceste consideraii sunt riguroase doar pentru regim staionar, ele rm#n
apro*imati% %ala"ile i pentru regim tranzitoriu, pentru componentele periodice
tranzitorii.
(ocul de curent reacti% produce fore electrodinamice asupra nfurrii indusului,
precum i scderea tensiunii la "are, dar nu produce ocul de cuplu la a*, pentru care
conteaz doar puterea acti% (a%em U
P M P .
acti%, dac se negli)eaz pierderile
n cupru@ dac negli)m i celelalte pierderi, rezult a
M M
al motorului primar).
(ocul de curent acti% produce fore electrodinamice, o scdere ce%a mai mic a
tensiunii, dar produce oc de cuplu la a*ul agregatului.
A

1n anumite condiii aceste solicirri pot fi foarte puternice. $nticip#nd rezultatele
studiului regimurilor tranzitorii, %om remarca faptul c n primele momente ale regimului
tranzitoriu maina sincron este caracterizat printr5o reactan echi%alent
supratranzitorie
d
X J J
i o t.e.m. echi%alent

J J E
cu c.c.a.. ;...1;E mai mare ca

E
.
Consider#nd cazul mai defa%ora"il al ocului de curent acti% (fig.11 5 dreapta) i
folosind e*presia curentului de oc (B!) dat mai departe, se determin de e*emplu
pentru cazul din fig.111 curentul de cuplare ma*im-
KS ?r. :I L+&
f
M<<d M
?
M
:
Fig.111
(/10)

X X
U
i
d
m
J J
/ 4 , 1
n care-
(/1;)
/
sin /


n
U U
iar
L T
X X X +

este reactana dintre generator i "arele de putere infinit L+&, format

din cea de scurtcircuit a transformatorului i cea a liniei electrice :e de legtur.
Curentul ma*im ma*imorum se o"ine n cazul cel mai defa%ora"il c#nd

14 i
are e*presia-
(/1B)
d
n
mm
X
U
i
J J
/ / 4 , 1
(s5a considerat

X )
fiind practic du"lu fa de cel care corespunde scurcircuitului trifazat "rusc direct la
"ornele mainii, deci inadmisi"il. Cuplul n acest regim tranzitoriu se compune din partea
ce corespunde curenilor periodici i cea care corespunde curenilor li"eri.
+rima componente se poate aprecia pe "aza puterii acti%e calculat cu %aloarea
instantanee efecti% a curentului-
1

(/12)

/
/
/
1
) (
I
t
T
t
dt i
T
t I
la momentul atingerii %alorii ma*ime. $%em cu apro*imaie relaia-
(/14)

X X
U
U UI P
d
n
J J
)
/
cos ! (
/
cos !

:a aceast %aloare se adaug componenta datorat curenilor li"eri, a crei %aloare
ma*im ce tre"uie adugat lui (/14) este (se d fr demonstraie)-
(/1A)
/
sin /
J J
!
/
J

X X
U
P
d
n
m
Cuplul ma*im %a fi atunci-
(//) )
/
sin / (sin
) J J (
!
/

+
+

X X
U
M
d
n
m
a)ung#nd n cele mai defa%ora"ile condiii la de patru ori %aloarea corespunztoare
scurtcircuitului "rusc trifazat la "orne, adic total inadmisi"il.
Din cauza celor artate, a"aterile ma*im admise la ndeplinirea condiiilor de cuplare
la reea (1)...(0), sunt- /E pt. Calorile efecti%e, ,/E pt. Frec%ene i 1;
o
electricepentru
defaza).
Fa de a%anta)ul oferit al lipsei ocurilor la cuplare, metoda sincronizrii precise are
ns o serie de deza%anta)e-
5 necesit efectuarea multor mane%re, cu aparatur comple* i cu calificare nalt
a operatorului.
5 Dureaz destul de mult timp (peste ; min.)
5 1n cazul unor mane%re gerite poate duce la ocuri de %aloare compara"il cu
scurtcircuitul "rusc la "orne
5 Nu poate fi aplicat n condiii de a%arie n sistem, c#nd tensiunea i frec%ena
oscileaz permanent
+rimul deza%anta) poate fi eliminat prin eliminarea sincronizatoarelor n locul
sincronizrii manuale. Cel de5al doilea i ultimul sunt ns decisi%e n caz de a%arie i au
11

condus la folosirea mai cu seam n ultimele decenii a unei alte metode de cuplare la
reea i anume metoda autosincronizrii.
$ceast metod necesit timp mult mai redus (1.../ min), put#nd fi aplicat i n caz
de a%arie n sistem (a)ut chiar la lichidarea a%ariei i resta"ilirea regimului normal de
lucru al sistemului).
L. 6etoda autosincronizrii
+rocesul cuplrii la reea prin metoda autosincronizrii decurge n trei etape-
a . generatorul nee*citat (e*citaia se nchide pe o rezisten de cca. 1 ori mai mare
ca rezistena nfurrii) se n%#rte cu a)utorul motorului primar n sensul corect, la o
%itez apropiat de cea de sincronism (alunecare de ordin /...0E), indusul fiind deschis
(n gol).
" . se cupleaz la reea nfurarea indusului@
c . la scurt inter%al dup cuplare (zecimi de secund) se comut fr ntrerupere
nfurarea de e*citaie de pe rezisten pe sursa de alimentare cu curent continuu, rotorul
intr#nd n sincronism ca urmare a cuplului sincron, n circa .1.../ sec.
6etoda este mult mai rapid ca cea precedent (cca.15/ min.) necesit calificare mai
redus, aparatur de comand i control, mai puin complicat, se poate automatiza uor
i ceea ce este mai important se poate aplica n condiii de a%arie c#nd tensiunea i
frec%ena %ariaz de la un moment la altul.
1n schim" a%em deza%anta)ul ocului de curent care apare n etapa a doua, ca urmare
a cuplrii la reea a generatorului nee*citat. Fegimul tranzitoriu este apro*imati% acelai
cu cel care apare la scurtcircuitul "rusc trifazat la "ornele generatorului e*citat (diferena
const n reactana mrit cu cea a transformatorului i a liniei de legtur p#n la "arele
de putere infinit), astfel c %aloarea instantanee ma*im a curentului este-
(//1)
L T d
n
L T d
m
X X X
U
X X X
E
i
+ +

+ +

J J
/ 4 , 1
J J
J J / 4 , 1

1/

6aina fiind nee*citat, curentul are caracter reacti%, deci nu produce oc de cuplu ci
numai fore electrodinamice asupra nfurrii i o scdere atensiunii la "are (cca.
,2...,4 din n
U
), temporar, p#n la prinderea n sincronism.
Datorit ocului de curent metoda se poate aplica numai n anumite cazuri, criteriul
de aplica"ilitate fiind sta"ilit dup %aloarea efecti% instantanee (%ezi definiia (/12)) a
curentului de oc, care se pstreaz un timp mai ndelungat pe durata regimului
tranzitoriu. Se %a arta la studiul regimului tranzitoriu mai departe, c n primele sutimi
de secund maina este caracterizat de reactana supratranzitorie d
X J J
, dar dup aceasta
ea este caracterizat de reactana tranzitorie
J
d
X
, ce%a mai mare ca %aloare.
De aceea se consider ca %aloare efecti% instantanee de oc mrimea-
(///)
L T d
n
m
X X X
U
I
+ +

J
Criteriul de aplica"ilitate al metodei cere ca %aloarea (///) s nu depeasc de !,;
ori curentul nominal &N pe faz al mainii.
1n ceea ce pri%ete procesul intrrii n sincronism, un rol decisi% l au aici cuplurile
ce acioneaz asupra rotorului.
1n prima etap rotorul este accelerat de ctre cuplul acti% a
M
al motorului primar
p#n n apropierea %itezei sincrone, regimul sta"ilizat o"in#ndu5se atunci c#nd

M M
a

, unde
M
este cuplul de mers n gol datorat pierderilor m)ecanice i n
fier (din cauza magnetismului remanent).
1n etapa a doua apare n plus un cuplu asincron as
M
produs de nfurarea de
amortizare dup a*a D sau dup am"ele a*e D, O care se rotete cu alunecare fa de
c#mpul n%#rtitor al curenilor luai de reea de ctre nfurarea indusului trifazat. $scest
cuplu asincron, la fel ca n cazul motorului asincron, acelereaz motorul dac %iteza sa
este mai mic ca cea de sincronism, a c#mpului sau l fr#neaz dac %iteza rotorului este
mai mare ca cea sincron a%#nd deci un efect fa%ora"il asupra intrrii ulterioare n
sincronism.acest efect se manifst ns ntr5un timp mai lung, din cauza momentului mare
de inerie al agregatului. :a maini cu poli apareni apare i un cuplu sincron de
reluctan sr
M
(cel de5al doilea termen din formula (1!)) %aria"il n timp din cauz
c e funcie liniar de timp ca urmare a alunecrii. 1n anumite cazuri acest cuplu
1!

poate asigura intrarea n sincronism (e*ist ns posi"ilitatea de prindere greit n
sincronism, la

14 fa de poziia corect c#nd maina este e*citat de curent

continuu).
1n etapa a treia, maina fiind e*citat, apare cuplul sincron
s
M
(primul termen din
(1!)) care mpreun cu cel asincron )oac rolul decisi% n atragerea n sincronism a
rotorului. 3n cuplu parazit suplimentar asincron apare n aceast etap din cauz c
inductorul n micare asincron induce curent n indus care se nchid prin nfurrile
mainii i ale transformatorului. $cest cuplu e*ercit aciune fr#nant asupra rotorului
(tinde s roteasc statrul, dar acesta fiind fi*at de fundaie, conform legii aciunii i
reaciunii, se resimte cu sens in%ers asupra rotorului). Cuplul asincron la ulunecri mici
este de forma-
(//!)
s k M
as
J
(%ol.&& e*presia (0!1) pag.142), alunecare fiind-
(//0)

g f
s

( 5 corespunde reelei@ g

5 corespunde
mainii)
deci poziti% dac rotorul se mic mai ncet dec#t c#mpul n%#rtitor produs de curenii
din stator. Consider#nd fig.11/ a%em-
Fig.11/
(//;)
+ t
@ g g g
t +
(//B)
[ ]
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( + + + + t p t p p t t p
g g g g g
(am considerat poziti% atunci c#nd

E
este naintea lui 3>)
Fezult atunci-
10

(//2)

s
dt
d
g


Cuplul asincron este atunci-
(//4)
dt
d
k
dt
d k
M
as

J
Caloarea poziti% a cuplului nseamn o scdere n timp a lui , deci o fr#nare a
rotorului (care este legat de ) la fel ca n cazul cuplului sincron al generatorului.
Cuplul sincron limitat la primul termen (%om negli)a cuplul suplimenatr d
anizotropie, sau de reluctan are e*presia-
(//A)
sin sin
!
ma*

M
X
U E
M
d
s
%ariind sinusoidal n timp, at#t timp c#t rotorul se mic asincron, dup cum rezult din
(//B).
Cuplul de inerie al maselor rotitoare este n aceste condiii-
(/!)
/
/
) (
dt
d
p
J
dt
d
p
J
dt
d
p
J
dt
d
j
g g g

1mpreun cu cel sincron el )oac un rol esenial n prinderea n sincronism.

Isena fizic a fenomenului de intrare n sincronism const n procesul de accelerare
al rotorului n etapa a treia , su" aciunea cuplurilor acceleratoare, cel asincron i mai cu
seam cel sincron. Cuplul asincron se anuleaz ns la sincronism, astfel c dei a)ut pe
parcurs, rolul principal l )oac cuplul sincron. Din (//A) i (//B) rezult-
(/!1)
) sin( ) (
1 ma*
+ t s M t M
s
1n fig. 11! alturat se arat modul de %ariaie n timp al cuplului sincron, pe
perioada anterioar intrrii n sincronism, pentru alunecri din ce n ce mai mici.
1;

Fig.11!
Cuplul %ariaz sinusoidal, n unele perioade fiind acceleratoe (P) i n altele fr#nant
(5). Se %ede c cu c#t alunecarea este mai mic , perioada de timp n care cuplul se
e*ercit n acela sens este mai mare, ceea ce la inerie dat %a nsemna o %itez mai mare
la sf#ritul perioadei, deci posi"ilitate mai mare de atingere a %itezei sincrone. Se poate
"nui din consideraiile fcute, c e*ist o alunecare critic peste care nu se mai poate
prinde n sincronism rotorul. +entru a preciza acest lucru plecm de la ecuaia cuplurilor
su" forma-
(/!/)
/
/

dt
d
p
J
M M M M
s as a

+ +
n care inem seama de faptul c
a
M
echili"reaz pe

M
i n care negli)m cuplul
asincron (rezultatele %or fi deci acoperitoare, cci precum am %zut e*ercit aciune
fa%ora"il prinderii n sincronism). $)ungem deci la ecuaia asemntoare pendulului-
(/!!)
sin
/
/
ma*
+
dt
d
p
J
M

1nmulind cu
dt
d
, o"ser%#nd c-
(/!0)
1
]
1

/
/
/
) (
/
1
) )( (
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
i integr#nd n raport cu dt, a%em-
) (
dt
d

1B

(/!;)

+ ) (
/
sin
/
ma*

dt
d
d
p
J
d M

i n cele din urm- (

dt
d
)

(/!B)
) cos (cos ) (
/
) (
/

ma*
/
ma*



dt
d
PM
J
dt
d
pM
J
?ermenul prim din meme"rul al doilea, reprezint alunecarea iniial (cu factorul

) n procesul integrrii n sincronism. Faptul c apar patrate
/
) (
dt
d
i funcii pare
cos n (/!B), pune n e%iden lipsa de importan a semnului alunecrii (fie c

=
g

fie c a%em

G g

, fenomenul se petrece la fel).

Dac mem"rul drept al ecuaiei (/!B) nu se anuleaz, nseamn c

dt
d
deci
fie crete, fie scade, deci nu poate fi %or"a de sincronism. Sincronismul nu poate fi atins
dec#t la anularea dup un timp a mem"rului drept.
1n fig.110 de pe pagina urmtoare sunt reprezentate trei cur"e ale e*presiei
cos cos

pentru ,
/

, precum i dreapta ce reprezint termenul

/

ma*
) (
/ dt
d
pM
J

. dac e*ist intersecie ntre cur"e (ca punctul $ de e*emplu)

%om a%ea prindere n sincronism, iar dac nu, atunci rotorul nu %a fi atras n sincronism.
12

Fig.110
Din analiza fig. 110 se desprind o serie de concluzii importante.
a) pentru

a%em cele mai "une condiii de intrare n sincronism, deoarece
succesul este asigurat pentru cele mai mari alunecri iniiale-

) (
1
dt
d
s

$cest lucru se %ede i intuiti% pe fig.11!, cci doar la

a%em disponi"il pe o
perioad mai lung de timp cuplul accelerator. +entru
1

a%em disponi"il cuplul de

accelerare doar corespunztor poriunii haurate, deci pe un inter%al mai mic de timp.
") pentru

nu putem a%ea prindere n sincronism@
c) pentru

cea mai mare alunecare pentru care mai este cu putin intrarea n
sincronism, numit aluneacre critic, rezult din-
(/!2)
) (
/
/

ma*

dt
d
pM
J
adic-
(/!4)
/
ma*
/ ) (
1

J
M p
dt
d
s
cr
$tunci condiia de prindere n sincronism se mai poate formula i altfel, anume-
(/!A)
s
G cr
s
14

Qin#nd seama de pro"a"ilitatea de realizare a %alorii iniiale a unghiului

n
momentul in)eciei curentului continuu n e*citaie, criteriul precedent %a fi-
(/0) /
ma*

J
M p
s
cr = s
+entru comoditatea calculelor practice formula (/0) se poate pune su" forma-
(/01)
f GD
Pm
n
s s
s
n

/
2;

n care s
n
este %iteza sincron n rotRmin, m
P
, puterea ma*im la e*citaia
considerat, n ST,
/
GD este momentul de giraie al ntregului agregat n
/
.m iar
f este frec%ena n Uz. Caloarea numeric este rotun)it cu trei cifre semnificati%e, pentru
ca s fie mai uor di%izi"il cu %itezele sincrone la ; Uz.
Se constat rolul fa%ora"il al curentului de e*citaie mrit (pentru o mai radpid i
sigur prindere n sincronism se folosete pe perioada cuplrii, timo de c#te%a secunde,
aa numita 7forare a e*citaiei8 adic trecerea unui curent de e*citaie mai mare dec#t cel
nominal) precum i efectul defa%ora"il al ineriei mecanice, apreciat prin
/
.D ! . Fezult
de asemenea efectul fa%ora"il al unei alunecri c#t mai reduse.
H"ser%aii- 5 la tur"ogeneratoare unde cuplul sincron are caracteristici mai fa%ora"ile
procesul intrrii n sincronism se poate asigura de multe ori la alunecri iniiale (n etapa
a doua) mai mari ca cele date de (/0) sau (/01)@ n schim" datorit %ariaiilor mai mici
alelui
d
xJ
ocul de curent este mai mare, ceea ce impune pe perioada cuplrii nserierea
cu reactoare ("o"ine) pentru limitarea curentului.
5 semnele mrimilor

i s nu conteaz
procesul de intrare n sincronism este nt#rziat fa de momentul aplicrii tensiunii pe
nfurarea de e*citaie i datorit regimului tranzitoriu@ se poate considera cu
apro*imaie o t.e.m. a crei %aloare efecti% este-
(/0/) ) 1 ( J
J R

d"
T t
e E E


n care
d"
TJ
este constanta de timp a nfurrii de e*citaie dat de raportul
e e
R L R
.
5 s5a folosit peste tot unghiul dei n realitate este %or"a de unghiul J .
5 n maini cu poli apareni cuplul sincron reacti% care apare n etapa a doua poate
produce intrarea n sincronism, aa cum s5a mai spus@ acesta este unul din moti%ele
1A

alimentrii la tensiune sczut la determinarea reactanelor sincrone d
x
i q
X
prin
metoda alunecrii (deoarece cuplul reacti% este proporional cu ptratul tensiunii, el %a
scdea foarte mult permi#nd efectuarea cu uurin a regimului asincron de rotaie la
mici alunecri).
5 n ecuaia (/!/) cuplul asincron apare cu semnul minus n mem"rul drept, deoarece
dac g

el are caracter acti%, accelerator, adug#ndu5se cuplul acti% al motorului

primar . n acest caz alunecarea este poziti% i din (//2) rezult
dt
d
negati%, deci
in#nd seama de (//4) as
M
rezult poziti%, ceea ce )ustific semnul minus din ecuaia
cuplurilor@ pentru a elimina pro"lema semnelor ecuaia cuplurilor se scrie direct funcia
de ,
dt
d
i
/
/
dt
d
su" forma-
(/0!) /
/
) / sin J sin (
dt
d
p
J
dt
d
k M M M M
m m re# a

+ + + +
termenii din parantez reprezent#nd cuplul sincron total (main cu poli apareni).
!./.0./. Feglarea schim"ului de puteri cu reeaua
&mediat dup cuplarea, de e*emplu prin sincronizare precis, a generatorului sincron
la reeaua de putere infinit, curentul & schim"at cu reeaua este nul (doar aceasta am i
dorit >). 1n continuare se pune ns pro"lema ca generatorul cuplat s contri"uie alturi de
celelalte generatoare din sistem la producerea energiei acti%e i reacti%e. Dup cum %om
%edea puterile schim"ate cu reeaua sunt limitate pentru o main dat@ depirea acestor
limite conduc#nd la pierdrea sta"ilitii (ieirea din sincronism).
6aina fiind cuplat la reeaua de putere infinit , %iteza ei tre"uie s fie constant i
egal cu cea de sincronism . spre deose"ire de cazul mainii singure pe reea pasi% unde
%ariaiile cuplului motoruli primar produc %ariaii ale %itezei, deci frec%enei, n acest caz
%ariaiile cuplului motorului primar, n anumite limite, nu produc modificarea %itezei
rotorului (dac sunt suficient de lente, altfel la modificri "rute %om %edea c apar
oscilaii ale %itezei n )urul %alorii sincrone, numite pendulaii), fenomen care se e*plic
/

prin apariia forelor de sincronizare a cror cauz este caracterul acti% al sarcinii
(reeaua nu este pasi%, ci conine surse de t.e.m.).
Dac la funcionarea pe reea proprie, pasi%, se decupleaz motorul primar de la
a*ul generatorului, acesta se %a opri n scurt timp (a%em un regim de fr#nare dinamic@
pierderile din generator i din sarcina alimentat, de putere acti%, inclusi% 7cea util8, se
%or acoperi din singura surs de energie, cea cinetic a maselor n rotaie@ pe acest
principiu funcioneaz generatoarele de oc folosite la ncercri n la"oratoare, pentru a
elimina ocurile de putere n reea).
1n schim" dac dup cuplarea la reea de putere infinit, %om decupla motorul primar
de antrenare, %om constata c rotorul se%a n%#rti mai departe sincron (regim de motor
sincron n gol).
Isena fizic a acestui mod de comportare diferit const n caracterul acti% al reelei,
n faptul c indiferent de regimul rotorului, prin nfurarea trifazat din stator circul
cureni trifazai, deci se produce un c#mp magnetic n%#rtitor cu %iteza de sincronism.
Fotorul e*citat cu curent continuu se %a magnetiza, fiind la decuplare orientat n a*a
c#mpului nc#rtitorstatoric, e*terior, ca n fig.11;a, ceea ce corespunde unghiului interior
nul. :a orice tendin de rm#nere n urm a rotorului, ca n fig. 11;", deci la %alori
diferite de zero ale lui

, %or apare forele F

s
asupra polilor rotorici, care sunt astfel
nc#t dau un cuplu de accelerare (cuplu de sincronizare) care %a readuce (e%entual cu
oscilaii ) rotorul n poziia iniial (la fel n cazul unei tendine de accelerare a rotorului ,
c#nd ns cuplul de sincronizare %a a%ea sens opus, de fr#nare a rotorului).
/1

Fig.11;
Din moti%e fizice e%idente, cuplul de sincronizare %a depinde de flu*ul n%#rtitor
e*terior, deci de tensiunea 3 a reelei, de curentul de e*citaie (deci de
E
) i de sinusul
unghiului dintre a*a (d) a rotorului i a*a c#mpului statorului, adic de sin , fiind chiar
cel dat de (1/;) sau (1!) (pe fig.11; am considerat e*clusi% cuplul datorat e*citaiei i
nu am considerat cuplul reacti%, datorat magnetizrii temporare i anizotropiei de form a
rotorului).
1n limitele P A

.....5A

grade electrice ale unghiului , cuplul de sincronizare

poate prelua cuplul e*terior acti%, sau rezistent fr ca rotorul s ias din sincronism,
deci maina cuplat la reea de putere infinit este capa"il s5i menin %iteza
neschim"at, efectele cuplului e*terior e*ercit#nd5se asupra %alorii unghiului intern .
Fe%enind la pro"lema schim"ului de puteri cu reeaua, %om remarca faptul c asupra
unei maini sincrone cuplate la reea putem aciona din e*terior pe dou ci-
5 prin modificarea cuplului la a*
5 prin modificarea curentului de e*citaie n rotor
Ifectele acestor regla)e sunt ns diferite. Com considera separat cele dou moduri de
aciune, consider#nd de fiecare dat c n momentul iniial a%em
E U U
g

(condiia
de cuplare fr oc de curent).
a) Ifectele cuplului
1n condiiile sincronizrii precise cu reeaua, generatorul se aduce n gol cu situaia
ndeplinirii celor patru condiii (1)...(0) de la pag.110, tensiunile pe faz ale reelei 3 i
ale generatorului
E U
g

fiind ca n fig.11B a.
//

Fig.11B
+entru aceasta motorul primar dez%olt un cuplu
M M M
re# a

(de frecri i
pierderi n fier). Dup cuplarea fr oc la reea, unghiul nu %ariaz n timp fiind
zero. Din ecuaia (/0!) a cuplurilor rezult c cuplul sincron este nul, ceea ce seacord cu
e*presiile (1/;), sau cu (1!).
1n aceast situaie s presupunem c mrim cuplul des%oltat de ctre motorul primar
(de e*emplu prin deschiderea %anei de admisie a apei la o tur"in hidraulic, sau prin
mrirea cantitii de com"usti"il la un motor cu ardere intern). 6rind a
M
la acela
cuplu
M M
re#

(pactic nu %ariaz), diferena %a fi preluat conform ecuaiei (/0!) de
ctre cuplul sincron, care rezult poziti%, deci unghiul %a fi poziti% ( g
U E

naintea lui 3) astfel c la mrirea cuplului e*terior diagrama fazorial din fig.11Ba se %a
modifica ca n fig.11B". 1ntre g
U
i 3 apare o diferen,
care la maina cu poli necai la care negli)m rezistena F, este
I X j
s

. 3nghiul
fiind poziti%, cuplul electromagnetic este deasemenea poziti% (deci cuplul rezistent
resimit la a* ctre motorul primar). +e de alt parte unghiul de defaza) S este ascuit, deci
rezult o putere n principal acti%, poziti%, deci cedat reelei.
/!

Dac n loc de a mri cuplul aplicat din e*terior la a*ul mainii, %om decupla
motorul primar i %om conecta o sarcin la a*ul mainii cu cuplu rezistent, conform
ecuaiei (/0!A pentru regim staionar %om a%ea-
(/00) sin
M M M
sarc re#
+ +
din care rezult un cuplu sincron negati%, adic un mai mic ca zero (deci 3 naintea
lui
E U
g

) i deci diagrama de fazori %a fi ca aceea din fig.11Bc.
Cuplul sincron schim"#nd de semn, deci de sens, %a fi de data aceasta acti%. +uterea
la "orne !3& cos S rezult negati%, fiind n principal tot acti%. Cum %iteza rm#ne n
acelai sens rezult c s5a schim"at total sensul de circulaie al puterii la a* 6. i al
puterii acti%e la "orne. Fegimul descris corespunde funcionrii mainii sincrone ca
motor.
1n concluzie, %ariaiile cuplului la a*ul mainii sincrone influeneaz n principal
schim"ul de putere acti% dintre maini i reea (a%em i o sla" %ariaie nesemnificati%
a puterii reacti%e). +entru cuplu acti%, n sensul rotaiei a%em regim gnerator, iar pentru
cuplu rezistent, opus rotaiei maina trece n regim de motor.

") Ifectele curentului de e*citaie

S presupunem c pentru sincronizarea precis cu reeaua curentul de e*citaie are o
%aloare e"
i
(este chiar cea care apare n (/B) i n e*presia FSC dat de (1B;)),
diagrama fazorial fiinfd imediat dup cuplare ca n fig.112 a (acela caz cu cel din
fig.11B a). 1n continuare putem %aria curentul de e*citaie n dou sensuri-
5 peste
e"
i
(regim de suprae*citare)
5 su" e"
i
(regim de su"e*citare)
1n regim de suprae*citare diagrama de fazori este ca n fig.112 " curentul de"itat n
reea fiind reacti% (inducti%) (n realitate din cauza termenului F.& are o mic component
acti%, nesemnificati%).
1n regim de su"e*citare diagrama de fazori este cea dat n fig.112 c. (i de data
aceasta a%em curent reacti% (capaciti%).
/0


Fig.112
1n concluzie, %ariaiile curentului de e*citaie influeneaz n principal schim"ul de
putere reacti% dintre main i reea (a%#nd o sla" %ariaie nesemnificati% a puterii
acti%e).
6aina suprae*citat se comport din punct de %edere al curentului a"sor"it ca un
condensator, iar cea su"e*citat ca o "o"in (inductan), %alorile lor fiind regla"ile cu
a)utorul curentului de e*citaie e
i
.
1n fig.114 se arat efectele %ariaiei cuplului i ale curentului de e*citaie, asupra
iagramei fazoriale a mainii cu poli necai nesaturate-

/;

fig.114
1 . regim generator suprae*citat
/ . regim motor suprae*citat
! . regim generator su"e*citat
0 . regim motor su"e*citat
+entru studiul mainii sincrone n regim motor se prefer folosirea curentului &< ' 5 &
(curent a"sor"it de motor din reea). 1n acest caz diagrama sde fazori din fig.11450 se
traseaz ca n fig.11A. se %ede atunci (prin comparaie cu diagrama din fig.00 c de la
generator) c n regim motor locurile lui
U
i

E
se schim" reciproc, iar curentul &
care n regim generator era de"itat n reea, tre"uie acum considerat a"sor"it de reea.
Cu aceast o"ser%aie util, putem s folosim toate diagramele de fazori pentru regim
generator i pentru regimul motor. 1n particular, toate e*presiile ce depind numai de 3,

E
i unghiul dintre ele , se %or pstra neschim"ate i ntr5un regim i n altul (de
e*emplu e*presia cuplului electromagnetic).
Fig.11A
a) Sta"ilitatea static
Conceptul de sta"ilitate static se folosete n cazul unor %ariaii mici, lente ale
regimului de lucru al mainii, n %ecintatea unui regim staionar. 1n astfel de situaii
orice sistem se comport liniar (sau poate fi liniarizat) ceea ce permite simplificri
su"staniale ale studiului.
/B

Fig.1/
Funcionare ideal a unei
maini nu e*ist. 1ntotdeauna apar
pertur"aii care modific temporar
sau pe durat mai mare de timp
condiiile de funcionare. $stfel de
pertur"aii pot fi e*terioare mainii
(e*emplu- %ariaii ale cuplului
motorului primar, %ariaii ale
tensiunii reelei, %ariaii ale tensiunii sursei de alimentare a e*citaiei etc...), sau interioare
ei (e*emplu- %ariaii ale parametrilor produse de nclzire, de defecte interne etc...)
:a apariia unei pertur"aii maina trece dintr5o stare staionar n alta, e%entual cu
unele oscilaii amortizate, re%enind la dispariia pertur"aiei la starea anterioar, caz n
care se spune c funcionarea ei este sta"il. Dac la apariia unei pertur"aii maina nu
mai trece n alt stare staionar ci intr ntr5un regim de %ariaie continu, neregulat a
tuturor mrimilor electrice i mecanice, se zice c maina i5a pierdut sta"ilitatea. De
asemenea dac la dispariia pertur"aiei es nu mai re%ine starea anterioar , se zice c
funcionarea este nesta"il.
$plicaiile mainilor, electrice n economie nu sunt posi"ile fr asigurarea
sta"ilitii funcionrii lor.
1n cazul mainilor sincrone o coniie fundamental de pstrare a sta"ilitii este
funcionarea la sincronism (%izez constant a rotorului, egal cu cea a c#mpului
n%#rtitor i corespunztoare frec%enei reelei). Din ecuaia de micare a rotorului (s5au
negli)at cuplurile de pierderi mecanice i n fier i s5a presupus regim generator).
(/0B) M
dt
d
J M
g
a
+

rezult pentru funcionare staionar la ' const. condiia necesar-
(/02)
M M
a

/2

Fegimurile staionare posi"ile rezult deci la intersecia caracteristicilor cuplurilor.
:a fel ca la maina asincron sunt ns posi"ile mai multe puncte de intersecie ($ i L pe
fig.1/) aa nc#t se pune pro"lema determinrii punctului sta"il de funcionare.
S presupunem un regim pertur"at n care mrimile din (/0B) capt %alori n )urul
celor staionare, e*primate prin %ariaii mici-
(/04)
m M
dt
d
J m M
g a a
+ + + + ) (
+rin scderea relaiilor (/04) i (/0B) rezult-
(/0A)
m
dt
d
J m
a
+ ) (
$stfel de %ariaii pot fi produse n di%erse moduri , de e*emplu ca n fig.1/1 a, "
unde s5a presupus %ariaie de cuplu acti%, respecti% de curent de e*citaie.
Fig.1/1
Dac se ine seama de (//2) a%em succesi%-
(/;)
.

c"nst
pt. ca

g de sincronism.
(/;1)
dt
d
p dt
d
p d$
d
p p
g g
) ( 1
) (
1 1
) (
1

+
Negli)#nd infinii mici superiori putem scrie deasemenea-
/4

(/;/)

'

a
a
M
m
M
m
(cuplul motorului primar depinde de %itez n general- cele dou rotoare sunt legate rigid
astfel c %ariaiile de %itez ale motorului %or fi identice cu cele ale mainii sincrone,
deci %or fi i ele determinate de %ariaiile unghiului intern).
1nlocuind (/;1) i (/;/) n (/0A) a%em-
(/;!)
) (
) (

/
/

a
M M
dt
d
p
J
sau funcie de %ariaia de %itez-
(/;0)
) ( ) (

+
a
M M
dt
d
J
Figuros %or"ind, n ecuaii ar tre"ui s mai apar i cuplul asincron, care e*ercit o
aciune de amortizare, fiind de forma
dt
d
k

. +entru sta"ilitate tre"uie ca la t s
a%em i ceea ce impune ca toi coeficienii ecuaiilor s fie poziti%i.
$%em deci o condiie n plus, anume-
(/;;)

a
"
M M

Q1in#nd seama de aciunea de amortizare a cuplului asincron i a frecrilor %#scoase

(aerodinamice), putem afirma c (/;;) condiie suficient de sta"ilitate static (la mici
%ariaii).
$plicarea acestei condiii arat c din cele dou puncte $ i L din fig.1/, numai
punctul $ este sta"il, punctul L fiiind nesta"il
:a fel ca la maina asincron, gradul de sta"ilitate este cu at#t mai ridicat cu c#t
diferena-
(/;B)

a
M M
/A

este mai mare.
Deoarece cuplul e*terior poate depinde de %itez, dar nu depinde de unghiul
intern, n regim staionar, rolul esenial este datorat primului termen specific mainii
sincrone i care se numete cuplu sincronizat specific.
(/;2)

M
M
%%
(se msoar n N.6Rgrd.). Cu c#t este mai mare acest cuplu cu at#t este mai sta"il
regimul de funcionare, el resta"ilindu5se mai repede la dispariia pertur"aiei. Denumirea
se datorete aciunii de meninere n sincronism a rotorului, la a"ateri accidentale ale
unghiului intern. 1n ade%r, s presupunem funcionarea sta"il n $ (fig.1//) i o
cretere accidental a lui

la . Cuplul electromagnetic rezistent %a crete i %a apre

un cuplu de fr#nare care %a ncetini rotorul determin#nd micorarea lui , deci
ntoarcerea n punctul $. Cuplul de fr#nare, deci de readucere n poziia iniial, %a fi cu
at#t mai mare cu c#t este mai ridicat cuplul sincronizant specific, deoarece a%em-
(/;4)

) ( ) (
M M
tg M M Mf
a
Fig 1//
+e fig. 1/! sunt artate regiunile de funcionare static sta"il ale unei maini cu polii
necai, din care se %ede c domeniul de sta"ilitate static corespunde %alorilor-
5

A A +
(la maini cu poli apareni domeniul este mai restr#ns deoarece R M se anuleaz la
%alori G A

)


!

Fig.1/!
+unctele ? i S corespund limitelor de sta"ilitate static a funcionrii (la depirea
la limit a acestor puncte de e*emplu prin creterea cuplului acti% la %aloarea
a
MJ
pe
fig.1//, se produce
ieirea din sincronism prin accelerare a rotorului peste %iteza sincron, deoarece
M M
a

i deci

dt
d
).
+entru a pstra o rezer% de sta"ilitate, punctul nominal (N pe fig.1/!) se alege
suficient de co"or#t pe cur"a 6 ' 6 ( ) ce corespunde e*citaiei nominale. Faportul-
(/;A)
n n
M
M

sin
1
ma*

(riguros doar pentru poli neca)
se numete capacitate de suprasarcin a mainii i are %alori de ordinul 1,4.../,0
corespunz#nd la unghiuri interne nominale n )ur de !

electrice.
1n e*ploatare mainile sincrone pot pierde sta"ilitatea static ca urmare a ncrcrii
puternice a lor (ocuri de sarcin). H aciune fa%ora"il pentru meninerea sta"ilitii o
poate a%ea mrirea temporar a curentului de e*citaie (forarea e*citaiei) peste %alorile
nominale, pe durata ocului. &neria agregatelor )oac un rol fa%ora"il, deasemenea,
limit#nd %aloarea acceleraiei de ieire din sincronism.
6ersul n paralel a dou generatoare
!1

1n cele ce urmeaz, %om considera funcionarea n paralel a dou generatoare
sincrone de puteri compara"ile, n condiiile n care nici una dintre situaiile limit de la
pct. !./.!.1. nu pot fi folosite n %ederea simplificrii studiului.
Schema corespunztoare este cea din fig.1!B a) , schema echi%alent pe partea
electric fiind cea din fig. 1!B ") . ?.e.m. de mers n gol sunt 1
E
i /
E
, iar
impedanele generatoarelor sunt
1
& i
/
& (considerm cazul mai simplu, al mainilor
cu poli necai, nesaturate).
Fig.1!B
Dei e%ident generatoarele funcioneaz corect n paralel numai dac frec%ena este
aceeai i dei tensiunea la "ornele sarcinii V este aceeai pentru am#ndou, de data
aceasta nu mai putem s impunem condiiile 3 ' const. i f ' const. ca n cazul reelei de
putere infinit. $t#t tensiunea 3 c#t i puterea f, %or depinde de regimurile de funcionare
ale fiecrui generator, orice schim"are a regimului unui generator resiminduPse prin
%ariaia am"elor mrimi . deoarece 3, f de%in mrimi %aria"ile, unghiurile interne
separate separate pentru fiecare main nu mai prezint interes- importan teoretic i
practic prezint numai unghiul intern diferen
/ 1
e*prim#nd defaza)ul
dintre cele dou t.e.m.
1
E
i
/
E
, deci unghiul de decala) dintre rotoarele celor dou
maini.
Condiia de funcionare la aceeai frec%en, impune relaia-
!/

(/2;)
f p p /
/ / 1 1

dintre %itezele mecanice ale celor dou maini i numerele de perechi de poli respecti%e.
1n ma)oritatea cazurilor se folosesc maini identice pentru mersul n paralel.
Condiia de tensiune la "orne comun impune deasemenea o relaie ce rezult din
calculul circuitului din fig. 1!B "). Din rezol%area acestuia rezult pentru tensiune i
pentru curenii de"itai de cele dou maini, e*presiile-
(/2B)

'

+ +
+
+

+ +
+

+
+ +
+

/1
1
//
/
/ 1 / 1
1 1 /
1 /
/
1/
/
11
1
/ 1 / 1
/ / 1
1
/
/1
1
1
1/
/
/ 1
/ 1
1 / / 1
) (
) (
) (
) (
) / (
&
E
&
E
& & & & &
& E & & E
& & E
I
&
E
&
E
& & & & &
& E & E
I
E
&
&
E
&
&
&
& &
& &
& E & E
U
n care s5au introdus notaiile-
(/22)

'

+
+ +
//
11
1/
//
1
1
/ //
11
/
/
1 11
1/
/ 1
/ 1 /1 1/
j%
j%
j%
e &
& &
& &
& &
e &
& &
& &
& &
e &
&
& &
& & & &
Dac dorim s asigurm un regim de sarcin impus prin mrimile, 3' & 'S, f, din
diagrama de fazori a mersului n paralel din fig.1!2 rezult c putem face acest lucru ntr5
o infinitate de moduri > Iste suficient s ne dm
1
I
i
/
I
astfel nc#t-
(/24)
I I I +
/ 1
dup care cu a)utorul diagramei aflm 1
E
, /
E
i necesare.
!!

Fig.1!2
Cu toate acestea tre"uie s cunoatem operaiile concrete ce tre"uiesc efectuate
practic (ce cupluri i ce cureni de e*citaie) pentru a asigura efecti% regimul impus. Din
infinitatea de moduri posi"ile nu toate sunt ns sta"ile i nici a%anta)oase din punct de
%edere al ncrcrii mainilor. Deoarece pro"lema sta"ilitii este cea mai important,
fr asigurarea ei mainile neput#nd s funcioneze, %om ncepe cu studiul ei,
determin#nd n preala"il caracteristicile puterilor electromagnetice ale celor dou maini.
Cuplurile sincronizate
+osi"ilitatea de funcionare sta"il n paralel a dou maini sincrone de puteri
compara"ile impune o %aloare constant a unghiului intern pentru regimul staionar
dat. Cum apariia pertur"aiilor este ine%ita"il, mersul n paralel nu poate fi conceput
fr e*istena unor cupluri care s tind s readuc la sincronism orice main care are
tendina de a se a"ate de la acesta. $ceste cupluri e*ist i se numesc cupluri
sincronizate. +entru a %edea cum se produc i care sunt efectele lor, %om pune curenii
de"itai de cele dou maini su" forma-
!0

(/2A)

'

+
+
+
+

+
+
+
+

I I I
& &
&
& &
E E
I
I I I
& &
&
& &
E E
I
%
%
/
/ 1
1
/ 1
1 /
/
/
/ 1
/
/ 1
/ 1
1

n care am separat aa numitul curent sincronizat

%
I
-
(/4)
/ 1
/ 1
& &
E E
I
%
+

n care circul numai ntre cele dou maini, fr a trece n sarcin i care din acest moti%
e*ist chiar la mersul n gol (
&
).
+uterile aparente de"itate de fiecare main sunt-
(/41)

'

+ +
+ +
I X U I U I U j) P %
I X U I U I U j% P %
%
%
/ / / / /
1 1 1 1 1
! ! !
! ! !
+uterea acti%
) ! Fe(
% %
I U P
cedat de o main celeilalte, se numete putere
sincronizat i )oac un rol deose"it n meninerea sincronismului mainilor.
Deoarece curentul sincronizant nu depinde de regimul sarcinii %om considera
regimul de mers n gol, presupun#nd %alorile efecti%e
1
E
i
/
E
egale, defazate la
unghiul . Com mai presupune c impedanele interne sunt pur inducti%e. 1n aceste
condiii iagrama fazorial este cea din fig. 1!4.
!;


Fig.1!4
?ensiunea 3 dat de (/2B) %a a%ea %#rful n L astfel c-
(/4/)
1
/
X
X
*!
+*

Cuplurile electromagnetice e*citate asupra rotoarelor celor dou maini %or fi n

aceste condiii date de relaiile-
(/4!)

cos !
1 1
1

%
I E
M
cos !
/ /
/

%
I E
M
fiind pentru prima main cu caracter rezistent (fr#nant) i pentru a doua cu caracter acti%
(accelerator) , deci tinz#nd s apropie rotoarele. $a cum tre"uie pentru regimul de mers
n gol, la care curenii sunt nuli.
Deoarece a%em e%ident-
(/40)
/ / 1 1
cos cos cos E % U E
%

rezult c puterea sincronizant este egal cu puterea ce corespunde cuplurilor de
sincronizare-
(/4;)

/ 1
) ! Fe( cos ! M M I U % UI P
% % % %
:a mers n sarcin i t.e.m., diferite ca %aloare pro"lema rm#ne calitati% aceeai, dar
e*presiile de%in mai comple*e.
1n acest caz, e*presia puterii sincronizate tensiunea 3 nu mai rm#ne funcie numai
de t.e.m. i impedanele mainilor, depinz#nd i de sarcina comun a generatoarelor.
!B

De analiza efectuat rezult c la mers n gol una din maini n regim generator, iar
cealalt n regim motor, dac difer dee zero.
Caracteristicile unghiulare
Folosind e*presiile (/2B) s calculm puterile aparente ale celor dou maini@ pentru
prima a%em-
(/4B)
1 1
/
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
! ! ) ( ! !
i e
% % I & I E I I & E I U j) P % +
n care
e
%
1
este puterea electromagnetic, iar
1 i
%
este puterea interioar, pierdut.
1nlocuind curentul
1
I
a%em-
(/42)
/
1/
1/ / 1
/
11
11 1
1 1 1
! !
&
& E E
&
& E
j) P %
e e e
+
Ifectu#nd calculele o"inem e*presiile-
(/44)
) cos(
!
cos
!
1/
1/
/ 1
11
11
/
1
1
+ %
&
E E
%
&
E
P
e

) sin(
!
sin
!
1/
1/
/ 1
11
11
/
1
1
+ %
&
E E
%
&
E
)
e
$nalog pentru cea de5a doua main-
(/4A)
) cos(
!
cos
!
/1
1/
1 /
//
//
/
/
/
%
&
E E
%
&
E
P
e

) sin(
!
sin
!
/1
1/
1 /
//
//
/
/
/
%
&
E E
%
&
E
)
e
la care s5a inut seama c , iar
1/ /1
% s .
H"ser%aiii-
1 . unghiurile
11
% i
//
% sunt cuprinse n inter%alul
/
...

, dar
1/
% poate depi
acest inter%al, dup cum se poate %edea din e*emplul urmtor, c#nd-
R & jX & jX & , ,
/ / 1 1
$%em-
) (
/ 1
/ 1
1/
X X j
R
X X
& + +
!2

cu parte real negati%-
/ . dac facem

/
&
cptm cazul particular al mersului n paralel cu o reea de
putere infinit, pentru care in#nd seama c 1
E E
i
U E
/ i pun#nd
11 1
/
% %

o"inem-
(/A) 1
1
/

1
1

sin
!
) sin(
!
%
&
E
%
&
U E
M P
e
+
adic o e*presie mai e*act puterea electromagnetic, in#nd seama de rezistena F, dec#t
cea dat de (1/;) i care arat c la maina are cuplu diferit de zero (dar mic)
(fig.1!A).
Fig.1!A Caracteristica unghiular reprezint o sinusoid translatat dup am"ele se*e.
! . dac introducem n locul unghiurilor ij
%
, unghiurile noi
ij ij
%
/

%om o"ine
formulele puterilor electromagnetice acti%e su" forma-
(/A1)
) sin(
1/ 1/ 11 1
+ P P P
e

) sin(
1/ 1/ // /
+ P P P
e
n care am pus-
(/A/)
1/
/ 1
1/
!
&
E E
P
11
11
/
1
11
sin
!

&
E
P
//
//
/
/
//
sin
!

&
E
P
1n fig.10 care arat caracteristicile unghiulare ale celor dou maini, care depind de
curenii de e*citaie, de sarcin i de frec%en (s5au reprezentat numai c#te una singur).
!4

Fig.10
Se remarc conca%itatea lor diferit, precum i faptul c sunt decalate n sensuri
opuse pe a"scise, cu un unghi ce depinde de parametrii sarcinii V. Cur"e asemntoare se
o"in i pentru puterile reacti%e, pe care ns nu le mai dm aici.
Sta"ilitatea static
Din ecuaia de micare n care inem seama numai de cuplul acti% al motorului
primar a
M
i de cuplul electromagnetic rezistent 6-
(/A!)
M M
dt
d
J
a

deducem prin nmulire cu %iteza , relaia-

(/A0)
e a a
P P M M
dt
d
J

+rin liniarizare n )urul unui punct staionar a acestei ecuaii i in#nd seama de (/;1),
o"inem-
(/A;)
e a
P P
dt
d
p
J
dt
d
J

/
/
) ( ) (
pe care o scriem pentru dou maini su" forma-
(/AB)
1
1
1
1
1 1
1 1 1
/
1
/
) ( ) (
,
P
,
P
J
p p p
dt
d
e a e a

1
1
1
1
/ /
/ / 1
/
/
/
) ( ) (
,
P
,
P
J
P P p
dt
d
e a e a

!A

+rin scdere, in#nd seama c
/ 1
o"inem-
(/A2)
) ( ) (
) (
/
/
1
1
/
/
1
1
/
/
,
P
,
P
,
P
,
P
dt
d
e e a a

+entru cazul micilor %ariaii putem ns scrie-

(/A4)

'

/
/

1
1
a
a
a
a
P
P
P
P
+entru puterile elctromagnetice inem seama de (/A1)-
(/AA)

) cos(
1/ 1/

1
1
P
P
P
e
e

) cos(
1/ 1/

/
/
P
P
P
e
e
1nlocuind aceste e*presii n (/A2) se o"ine-
(!)

'

1
]
1

+
+

1
]
1

/
1/
1
1/
1/
/
/
1
1
/
/
) cos( ) cos( 1 1 ) (
, ,
P
,
P
,
P
dt
d
a a
care se aduce la forma-
(!1)
) sin(
1 1 ) (
1/

1
1
1/
/
/
/

1
]
1

+ +

!P
P
,
P
, dt
d
a
n care am notat-
(!/)

'

+
1/
1 /
1 /
/ 1
1/
/
/
/
1
/ cos / 1 1

ctg
, ,
, ,
tg
, , , ,
!
Condiia de sta"ilitate static (la mici %ariaii lente) care ca coeficienii ecuaiei s fie
poziti%i, adic-
(!!) 1
]
1

/
/
1
1 1/

1 1 1
) sin(


a a
P
,
P
, !P

0

Cum n general cuplurile acti%e nu depind de , condiia precedent se reduce la-
(!0)
) sin(

+
adic-
(!;) 5

Dup cum se %ede domeniul de sta"ilitate depinde de aceast dat, i n mod esenial,
de momentele de inerie (mai e*act, de raportul lor) i n msur mai mic, de parametrii
sarcinii (prin intermediul unghiului
1/
).
Dac considerm agregate identice domeniul de sta"ilitate %a fi 5
/ /

+

ntocmai ca la funcionarea n paralel pe o reea de putere infinit>
Funcionarea optim n sarcin
$m %zut (pct. !./.;.1.) c un regim de sarcin dat 3,&, S i f se poate asigura ntr5o
infinitate de moduri, d#nd de e*emplu curentul
1
I
prin %aloarea efecti% i defaza)ul
su
1
% fa de 3 (sau prin defaza)ul
1
fa de &). 1n acest caz diagrama de fazori din
fig.1!2 poate fi construit,rezult#nd 1
E
, /
E
, , deci i curenii de e*citaie 1 e
i
i
/ e
i
. Din relaiile (/44), (/4A) se determin e
P
1 i e
P
/ , cu care aflm cuplurile
1
M
i
/
M la a*ul mainilor.
Nu toate modurile sunt ns la fel de a%anta)oase din punct de %edere tehnic i
economic. :a 3, &, S i f date puterile cerute de sarcin se distri"uie pe cele dou maini
n felurite moduri, satisfc#nd ns conser%area puterilor-
(!B)
/ 1
cos ! P P % UI P +

/ 1
sin ! ) ) % UI ) +
Dintre toate modurile posi"ile de repartiie, cel mai a%anta)os este cel n care puterile
acti%e i reacti%e se distri"uie pe maini n mod proporional cu %alorile nominale-
(!2)
n n
P
P
P
P
/
/
1
1

,
n n
)
)
)
)
/
/
1
1

1n acest caz mainile se ncarc treptat, procentual n mod identic, ating#nd n acela
moment %alorile nominale astfel nc#t o"inem de la mainile merg#nd n paralel, puterile
ma*ime egale cu suma celor nominale. +utem deci %alorifica la ma*im puterea instalat.
01

1n caz contrar, c#nd una din maini s5a ncrcat 1, cealalt a a)uns de e*emplu numai la
2E i e*ploatarea gruplului celor dou maini este defectuoas tehnic i economic.
Dac cele dou maini au acelai cos n
%
(nominal), condiiile (!2) de%in-
(!4)
/ /
1 1
/ /
1 1
/
1
sin
sin
cos
cos
% I
% I
% I
% I
I
I
n
n

ceea ce conduce la relaiile-
(!A)
/ 1
% %
n n
I
I
I
I
/
/
1
1

adic curenii celor dou maini s fie n faz i proporionali cu %alorile lor nominale.
+e l#ng a%anta)ul folosirii la ma*im a puterii, funcionarea n condiiile optime are
n plus a%anta)ul unui randament optim, deoarece n acest caz pierderile oule n am"ele
maini sunt minime pentru regimul impus (3, &, S , f).
1n ade%r, s cutm minimul pierderilor pe o faz-
(!1)
/
/ /
/
1 1
I R I R p
j
+
c#nd e*ist legtura (din triunghiul curenilor . fig. 1!2)-
(!11)
1 1
/
1
/ /
/
cos 1 II I I I +
(se o"ser% c semnul lui
1
nu conteaz). 1nlocuind pe
/
I n (!1) o"inem trinomul de
grad && n
1
I cu discriminant negati%-
(!1/)
/
/ 1 1 /
/
1 / 1
) cos / ( ) ( I R I I R I R R p
j
+ +
care admite la
1
dat, un minim pentru-
(!1!)
/ 1
1 /
1
cos
R R
I R
I
+

$cest minim este-
(!10)
) sin (
1 / 1
/ 1
/
/
R R
R R
I R
p
j
+
+

+entru minimizarea n continuare a acestei e*presii, tre"uie ca sin

1
' , deci
1
'
(n cazul unghiurilor
1
o"tuze, se a)unge la acelai rezultat, deoarece atunci semnul
minus din (!11) de%ine plus). +rin urmare curenii &
1
i &
/
tre"uie s fie n faz cu &,
adun#ndu5se deci aritmetic. Qin#nd seama de (!1!), rezult %alorile optime ale curenilor-
0/

(!1;)
I
R R
R
I
/ 1
/
1
+

I
R R
R
I
/ 1
1
/
+

care satisfac relaia-

(!1B)
/ / 1 1
I R I R
Caloarea minim a pierderilor :oule (pe cele trei faze) este-
(!12)
/
/ 1
/ 1
min
!
I
R R
R R
p
J
+

+entru a satisface a doua condiie (!A), rezistenele nfurrilor indusului celor

dou maini, tre"uie s ndeplineasc relaia-
(!14) n n
I R I R
/ / 1 1

Cum tre"uie procedat pentru a aduce sistemul n condiiile optimeW +entru aceasta
tre"uiesc mi)loace tehnice care s permit modificri n repartiia puterilor acti%e i
reacti%e pe cele dou maini, realiz#nd totodat i cerina de a asigura tensiunea 3 i
frec%ena f necesar consumatorilor. Singurul mod de a aciona asupra mainilor este prin
%ariaia curenilor de e*citaie i prin %ariaia cuplurilor des%oltate de motoarele primare,
prin modificarea admisiei agentului fizic motor (ap, %apori, com"usti"il etc...).
+uterile acti%e des%oltate de generatoare pro%in de la motoarele primare, n timp ce
puterile reacti%e depind de energia acumulat n c#mpul magnetic, deci de e*citaii.
Ifectele nu sunt ns independente, ci se intercondiioneaz ntr5un mod destul de
complicat.
Felaiile de dsependen dintre mrimi sunt urmtoarele-
(1) . e*presiile t.e.m. 1
E
i /
E
funcie de frec%ena f i curenii 1 e
i
i / e
i
@
(/) . e*presiile puterilor
e
P
1
,
e
P
/
,
e
)
1
i
e
)
/
funcie de
1
E
,
/
E
, , f i
3, &, S, care determin impedana V de sarcin, date de (/44), (/4A)-
(!) . tensiunea 3 funcie de 1
E
, /
E
, , f, &, S, care rezult din (/2B)-
(0) . conser%area puterilor e
P
1 P e
P
/ i e
)
1 P e
)
/ (in#nd seama de pierderile
interne), n funcie de 3, & i S.
(;) . e*presiile cuplurilor la a*
1
M ,
/
M funcie de f, e
P
1 i e
P
/ .
0!

Se constat c a%em 11 relaii de dependen dintre urmtoarele 1; %aria"ile- 1
E
,
/
E
, f, 1 e
i
, / e
i
, e
P
1 , e
P
/ , e
)
1 , e
)
/ , 3, &, S ,
1
M i
/
M , deci rm#n patru
%aria"ile li"ere. $cestea tre"uiesc date, dar rezol%area este complicat cci relaiile sunt
comple*e, unele mrimi inter%enind aproape n toate ecuaiile (de e*emplu frec%ena f,
curenii 1 e
i
, / e
i
). +utem da regimul de sarcin 3,&, S i f, sau putem da aciunile
e*terioare
1
M ,
/
M , 1 e
i
i / e
i
, restul mrimilor fiind determina"ile.
Fezol%area nu poate fi fcut dec#t prin apro*imaii succesi%e i ea conduce practic
la realizarea regimzului dorit prin tatonri, din aproape n aproape. Singurele %aria"ile cu
ade%rat independente sunt cele e*terioare-
1
M ,
/
M , 1 e
i
i / e
i
. Cariind n mod
adec%at aceste mrimi, se poate a)unge treptat la regimul dorit.
+utem enuna anumite reguli ce tre"uie satisfcute, pentru uurarea mane%relor ce
tre"uiesc efectuate.
$stfel s considerm pentru simplificare dou maini identice cu F ' i reactane
interne egale cu ).*. 1n acest caz tensiunea 3 dat de (/2B) de%ine-
(!1A)
&
x
j
E E
U
/
1
1
/
/ 1
+

fiind reprezentat la scar de HL n diagrama de fazori din fig.101 (la sarcin V fi*),
unde L este la mi)locul segmentului $C determinat de %#rfurile fazorilor 1
E
i /
E

.

00

fig.101
S presupunem c meninem e*citaiile 1 e
i
i / e
i
i micorm admisia la maina a
doua (
/
M scade), moti% pentru care /
E
%a trece din C n pe cercul corespunztor
(presupunem f neschim"at). Deoarece am negli)at pierderile acti%e interne (F ' ), a%em-
(!/) % UI P M M cos !
/ / 1 1
+
:a putere + dat, pentru a pstra frec%ena, rezult din (!/) c tre"uie ca cuplul
1
M s creasc, decio tre"uie mrit admisia la prima main, acion#nd asupra
motorului primar. $cest lucru conduce la deplasarea lui
1
E
din $ n , dar dac %rem
s a%em i aceeai tensiune 3, %a tre"ui s mrimi puin e*citaia primei maini pentru a
aduce pe n simetricul lui fa de L. 1n concluzie, se %ede c curenii celor dou
maini se modific (la prima main %a crete puterea acti%, cci curentul crete, D$
de%enind D$@ iar
1
% scade, deci cos
1
% crete i el, cci unghiul $DH de%ine mai
apropiat de

A @ la cealalt main lucrurile se petrec in%ers).

Fezult regula- pentru modificarea repartiiei puterilor acti%e ntre cele dou maini,
cu puterea lui 3, f i a puterii + totale, tre"uie %ariate n sensuri opuse admisiile
motoarelor primare (operaie mecanic) regl#nd n plus puin una din e*citaii.
Se %ede c operaia efectuat conduce la nrutirea funcionrii (curenii
1
I
i
/
I

se deprteaz ntre ei, iar unghiul crete). Deci pentru apropierea de regimul optim
tre"uie precedat n sens in%ers, micor#nd admisia primei maini i mrind5o pe cea de a
doua main.
S presupunem acum c meninem cuplurile la a* constante
1
M i
/
M i c
mrim curentul de e*citaie 1 e
i
al primei maini. Com a%ea n %edere faptul c urmeaz
s meninem f i 3 neschim"ate, de aceea din e*presia cuplului primei maini-
(!/1) 1
1 1
1
1
sin
!

X
U E
M

rezult 1
E
, sin
1
constant i prin urmare %#rful lui 1
E
se %a deplasa pe paralela la
3 din $, n (fig.10/).
0;

fig.10/
+entru a pstra acelai 3 (acelai HL), %a tre"ui s %ariem simultan curentul / e
i

scz#ndu5l, pentru a aduce t.e.m. /
E
din C n , simetricul lui $ fa de L. Cum
%ariaiile lui i 1 e
i
%or afecta puterile 1 e
P
i / e
P
din (/44), (/4A), %a tre"ui s
modificm puin i unul din cupluri, pentru a nu se modifica frec%ena.
Fezult regula- pentru modificarea repatiiei puterilor reacti%e ntre cele dou maini,
cu pstrarea lui 3, f i a lui O total, tre"uie %ariate n sensuri opuse e*citaiile mainilor
(operaie electric) regl#nd n plus unul din cupluri, puin.
Se %ede c operaiile efectuate conduc la o apropiere de regimul optim (cei doi
cureni
1
I
i
/
I
se apropie, iar scade).
Concluzii-
1 . %ariaia puterilor acti%e se realizeaz prin modificarea admisiei motoarelor
primare@
/ . %ariaia puterilor reacti%e se realizeaz prin modificarea curenilor de e*citaie ai
generatoarelor@
! . pentru a pstra neschim"ate tensiunea 3 i frec%ena f, %ariaiile acelorai mrimi
la cele dou agregate tre"uie efectuate n sensuri opuse@
0 . realizarea regimului optim se face prin apro*imaii succesi%e, deci n mod treptat.
Necesitatea regla)ului automat
0B

I*ploatarea n condiii optime a generatoarelor sincrone de puteri compara"ile
merg#nd n paralel pe o sarcin comun presupune o serie de mane%re greu de realizat pe
cale manual, mai ales n condiiile e*ploatrii, c#nd sarcina poate %aria de la un moment
la altul. De aceea este indicat reglarea automat a mrimilor eseniale, cum sunt
tensiunea 3 i frec%ena f.
Din ecuaia (/A0) pus su" forma-
(!//)
e a
P P
J
d

)
/
(
/
rezult c %ariaia %itezei (deci frec%enei), este produs numai n urma unui deficit sau
surplus de putere acceleratoare
e a acc
P P P
. Fegulatorul de %itez, care realizeaz
indirect reglarea automat a frec%enei, tre"uie s sesizeze %ariaia de %itez i sensul
acesteia (printr5un traductor adec%at) i s acioneze apoi n sensul necesar reducerii la
zero a puterii acceleratoare. Cum puterea electromagnetic este impus de consumatori,
regulatorul %a tre"ui s acioneze asupra termenului a
P
, deci asupra admisiei motorului
primar, fiind deci instalat la motorul primar i li%rat odat cu acesta. Fegulatorul automat
de tensiune (F$?) %a tre"ui s sesizeze %ariaia i sensul tensiunii la "ornele
generatorului (sau la "arele comune), modific#nd apoi n mod adec%at curentul de
e*citaie, deci %a fi instalat la generator, fiind integrat schemei generale de deser%ire a
acestuia. +entru efectuarea coreciilor necesare prin comenzi adec%ate, am"ele
regulatoare tre"uie s dispun de surse de puterepentru elementele de e*ecuie a
comenzilor (de e*emplu, pentru F$? se folosete nsi generatorul sincron@ pentru
regulatorul de %itez care folosete de regul ser%omotor hidraulic, tre"uie un sistem care
s asigure circulaie de ulei su" presiune).
Schema de principiu general a unui grup cu am"ele reglri,
02


Fig.10!
este redat pe fig.10! alturat. Cele dou regulatoare acioneaz funcie de a"aterile
dintre %alorile msurate i cele impuse ( U U .. ) asupra de"itului agentului
motor (prin modificarea poziiei definite de coordonata generalizat *, a %anei C de
admisie) i respecti% prin modificarea curentului e
i
la generator.
Cele dou regulatoare ndeplinesc pe l#ng funcia de reglare a lui ( ) i 3 i
funcia de repartizare automat optim a puterilor acti%e + i reacti%e O pe cele dou
grupuri n paralel. +entru ndeplinirea ultimei funcii, c#t i din moti%e de m"untire a
performanelor dinamice (de regim tranzitoriu al procesului de reglare) legate de
asigurarea sta"ilitii i amortizare a oscilaiilor, se folosete reglarea automat cu
statism, pe care o %om e*emplifica pe scurt, n liniile sale mari, pentru cazul repartiiilor
puterilor acti%e. 1n acest caz, caracteristica glo"al static a ansam"lului motor5regulator
de %itez, este o cur" idealizat ca cea notat cu H pe fig.100 (reglare astatic), sau cu l
(reglare cu statism).
04

Fig.100
Statismul este definit-
(!/!)
tg
P
s

sau n %alori procentuale-

(!/0)
n
n
P
P
s

1 (E)
Hrice regulator de %itez posed mi)loace de reglare su" comenzi adec%ate (chiar de
la distan) a statismului s i a poziiei cur"ei, prin modificarea %alorii de consemn
impuse . Cariaia astatismului deplaseaz cur"a 1, n /, iar %ariaia %alorii de
consemn, deplaseaz cur"a paralel, din 1 n ! (fig.100).
Fie ca cele dou grupuri n paralel a%#nd caracteristicile glo"ale statice ca n fig.10;.
0A

Fig.10;
Icuaiile celor dou cur"e (1) i (/) sunt-
(!/;) 1 1 1 1
P s
/ / / /
P s
mersul n paralel impun#nd ca %itez celor dou grupuri s fie aceeai (presupunem
acelai numr de poli ai generatoarelor), iar puterile s fie-
(!/B)

'

+

P P P
/ 1
/ 1
Din (!/;) i (!/B) rezult puterile pe maini i %iteza comun-
(!/2)

'

+
+

+
+
+

+
+
+

p
s s
s s
s s
s s
p
s s
s
s s
P
p
s s
s
s s
P
/ 1
/
/ 1
1 / / 1
/ 1
1
/ 1
1 /
/
/ 1
/
/ 1
/ 1
1
Dac / 1

mainile merg prost n paralel (de e*emplu, la mersul n gol, c#nd +
' , a%em totui o circulaie inutil de putere acti% ntre maini dat de primul termen
din (!/2), o main funcion#nd ca generator, alta ca motor, lucru inadmisi"il deoarece
motoarele primare sunt n general ire%ersi"ile). De aceea, funcionarea corect (mai ales
la sarcini mici)impune reglarea regulatoarelor conform celor artate n continuare.
Dac presupunem cazul cel mai rsp#ndit al grupurilor identice, pentru o repartizare
direct a puterilor acti%e pe grupuri %a tre"ui s a%em-
P
P
P
P
/ 1
. $ceasta se poate
realiza numai c#nd
% % %
I

/ deci statisme identice. Citeza comun este n aceste
condiii-
(!/4)
sP
/
1

;

ceea ce nseamn c reglarea cu statism admite o %ariaie a %itezei, deci a frec%enei de la
%alori mai mari la sarcini mici, la %alori mai mici la sarcini mari. +entru ca aceste %ariaii
de frec%en s fie admisi"ile ele tre"uie s se produc ntr5o pla)e restr#ns, ceea ce
impune %alori mici ale statismului. Nu putem s micorm ns prea mult statismul,
deoarece apar insta"iliti n repartiia puterilor, ca urmare a %ariailor nt#mpltoare ale
mrimilor / 1 , / 1
, , s s
.
+e "aza (!/2) se arat c %ariaiile de putere sunt-
(!/A)
/ 1
1 1 / / / 1
/ 1
) (
s s
s P s P
P P
+
+

deci in%ers proporionale cu statismul total.
Cauzele %ariaiilor se datoresc imperfeciunilor constructi%e (zone de insensi"ilitate a
traductoarelor i ale elementelor de e*ecuie, neliniariti ale elementelor constituti%e,
modificarea %#scozitii uleiului cu temperatura etc.)
Dac la grupuri de puteri mi)locii (e*emplu, microcentrale electrice n zone greu
accesi"ile liniilor electrice, pe platforme marine, n zone nepopulate etc...) se poate
admite o pla)e de frec%ene n inter%alul ;...00 Uz, la sistemele electroenergetice
cerinele sunt mult mai restr#nse. De aceea sistemul regulatoarelor este realizat n limitele
/...1/E, %aloarea cea mai des nt#lnit fiind n )urul lui 0E.
+entru cerine mai pretenioase ( e*. -# 1 ; t ) tre"uie folosit reglarea automat
astatic a unuia din grupuri (e*. Centrala regulatoare de frec%ene). +rincipiul este "azat
pe relaiile (!/2), care pentru
1
s ' (regla) astatic) de%in-
(!!)

'

1
/
1 /
/
/
/ 1
1
s
P
P
s
P
Citeza (deci frec%ena) este impus de primul grup, cel astatic care preia totodat
toate %ariaiile de putere din sistem. Dac /

se ia mai mare ca 1

, putem face ca-

(!!1) n
P
s /
1
/
1 /

;1

Krupul celor dou maini %a putea furniza putere n inter%alul
n
n
P
P
...
/
n modul
urmtor- la )umtate din puterea nominal ma*im prima main nu %a fi deloc ncrcat,
cea de5a doua a%#nd
/
n
P
@ la plin sarcin am"ele maini %or fi ncrcate cu c#te
/
n
P
.
Nu se %a admite ns funcionarea su"
/
n
P
>

;/