5.

Manevra propulsiei electrice

5.1. Introducere

Variatoarele de viteza au fost folosite industrial in multe decade,

prima data fiind folosite la sfarsitul anilor 1960 prin intermediul
semiconductoarelor de putere. La inceput, motoarele de curent continuu au
fost cele mai fiabile alternative pentru controlul propulsiei electrice. In
timpul anilor 1980 propulsoarele cu motor alternativ devin disponibile
industrial si competitiv comercial. De atunci toate tipurile de propulsii
electrice se bazeaza pe topologia curentului alternativ.

5.2. Folosirea variabilelor vitezei motorului

Cele mai folosite convertoare sunt urmatoarele:

-sursa invertoare de tensiune convertoare tip pentru motoare

alternative, normal motoare sincrone

-cicloconvertoare pentru motoare alternative, normal pentru

motoare sincrone

-surse invertoare de curent, convertoare pentru motoare

alternative, normal sincron

-convertoare continue pentru motoare continue

Subiectul va fi abordat în sens inversă, ca urmare a faptului că

convertorul de curent continuu este mult mnai simplu si mai usor de inteles,
celelalte avand o configurație mai complexă, bazandu-se in mare parte pe
aceeasi temelie ca si convertorul de curent continuu.

5.2.1. Tiristorul de rectificare a puntii pentru motorul de

curent continuu
Cel mai uzual motor este motorul derivatie care are campul
infasurarii alimentat separat si campul rotorului de altfel. Curentul rotorului
este transferat din terminalul stationarii la rotor prin perii conectate la
comutatorul rotativ. In practica curentul din armatura trece prin unele
infasurari stationare aditionale care ajuta la comutarea curentului intre
segmenti si comutator, dar acest efect nu apare aici.
 Intr-un motor de curent continuu cu derivatie, tensiunea armaturii
induse este proportionala cu campul magnetic si viteza rotationala. Campul
magnetic este o functie a curentului de camp si din cauza efectelor saturate,
nu sunt proportionale in practica. Daca neglijam saturatia, tensiunea de pe
armatura este:
Va=k∙Φ(I f )∙ n ≈ k∙KΦ∙ I f ∙ n =KV ∙I f ∙n , unde KV este tensiunea
constanta indusa, I f este curentul(campul magnetic) de magnetizare, n este
viteza de rotatie, KΦ and k sunt constante proportionale and Φ este fluxul
motorului.
Cuplul dezvoltat este proportionala cu campul magnetic si fluxul
magnetic:
T=k∙Ia ∙ Φ(I f ) ≈k∙Ia∙ KΦ∙ I f=KT ∙Ia ∙If , KT este cuplul constant si Ia este
curentul rotorului.
Deoarece motorul de curent continuu trebuie să fie alimentat de la
o sursă de curent continuu cu , cu tensiune, camp si curenti limitati, atunci
limita caracteristică a operațiunilor va fi la fel de indicat in Fig 5.1.
Operatiunea se împarte într-o regiune cuplu constant, caracterizat
de un câmp magnetic constant, și o parte slabita a câmpului în cazul în care
câmpul curent este redus pentru a menține nivelul maxim de tensiune a
armaturii odată cu creșterea vitezei. Prin urmare, limita cuplul maxim este,
în principiu constanta în regiunea cuplului constant, și invers proporțională
cu viteza în regiunea campului slab.
Cu toate acestea, în regiunea de viteză mai mică, în mod normal,
armatura actuală trebuie să fie limitată, pentru a evita arderea comutatorului,
iar în regiunea cu viteză mai mare, acesta trebuie redus pentru a evita
intermitenta între segmentele comutatorului. Aceste limitări sunt indicate în
diagrama.

Cuplu constant Campul slabit

Limita maxima a curentului prin rotor
Limita maxima cuplu

Curentul armaturii Armatura de curent

reduse la arderea reduse datorita
comutatorului comutat. intermitent
campul magnetic
tensiunea armaturii

viteza
 Fig. 5.1: Caracteristica limitei maxime de operare pentru un motor de curect
continuu in derivatie

În cele mai comune aplicații de mare putere, o punte redresoare cu

tiristoare (figura 5.2) alimentează motorul de curent continuu cu o armătură
controlată (înfășurarea rotorului) de curent. De asemeni, câmpul
infasurarilor este excitat cu un curent de camp regulat. Cuplul este controlat
cu precizie și cu o ondulație scăzută dacă inductanța armăturii este ridicata,
dar acest lucru, pe de altă parte, reduce performanțele dinamice, deoarece
constanta de timp armaturii creste. Tensiunea de curent continuu pe
înfășurările armaturii motorului este controlata de faza de trecere a
intervalului de tiristoare a unghiului ementului de tragere. Unghiul
elementului de tragere poate fi controlat în principiu intre 0 - 180 de grade,
iar tensiunile pe înfășurări pot fi, prin urmare reglementate de +1,35 -1,35 la
ori. În practică, cu toate acestea, elementul unghiului de ardere nu va fi mai
mic decât 15 grade, în scopul de a asigura controlabilitatea de acționare, de
asemenea, cu căderi de tensiune în rețea, și limitat la 150 de grade pentru a
avea o marjă de așa-numita comutatie.
Întrucât actualmente armătur este controlată prin utilizarea
unghiului de tragere a dispozitivelor de tiristor, curenții de curent alternativ
va fi transferati fazic cu privire la tensiune fundamentală.Unghiul de fază al
curentului este aproape egal cu unghiul elementului de tragere. Deoarece
tensiunea armăturii este proporțională cu viteza de rotație, vom vedea că
unghiul de fază, care este aproximativ egal cu unghiul elementului de ardere,
de asemenea, va fi aproximativ proporțională cu tensiunea și, prin urmare,
cu viteza de rotație. Într-o unitate a motorului de curent continuu, în cazul în
care viteza este variaza de la 0 la 100%, factorul de putere, prin urmare, va
varia, de asemenea, 0 - 0.96 (= 15 grade). Un factor de putere redus creste
pierderile din sistemul de generare și distribuție.
Uzura periilor și a colectoarelor este o sursă de eșec și de
întreținere și limitează, de asemenea, performanța cuplului suspensiv.
Atunci când se contabilizează acest lucru și, de asemenea, pentru faptul că
limita de practică pentru angrenajul motorului de curent continuu este 2-3
MW, aplicarea de unități este limitată, cu excepții retrograde, în care
instalațiile existente sunt reutilizate.
 Fig5.2: a) Punte tiristor intreaga pentru angrenaj de curent
continuu. B)Tensiunea de curent continuu catre motor este controlata de
intarzierea conductiei tiristorilor cu elementul unghiului de tragere α (aici,
α=30 grade). Tensiunea aproximativa a motorului este: Vdc= 1.35 • cosα

5.2.2. Convertoarele sursei de curent

O legatura de curent continuu alimentata printr-un redresor cu

tiristoare controlate și aliniate de un inductor, caracterizează sursa invertoare
de curent (SIC), uneori menționată ca un invertor de încărcare-comutat.
Acest convertor este utilizat în mod normal împreună cu un motor sincron,
dar poate, de asemenea, cu unele modificări, să fie utilizat pentru a conduce
un motor asincron. Varianta cu motor asincron a fost mai frecventă în trecut,
dar este rar utilizata în instalațiile noi.
Motorul sincron este similar cu un generator sincron, cu un câmp
învârtitor (de magnetizare) a bobinajului și trei sau sase faze in înfășurările
statorului. Statorul infasurarilor cu sase face trebuie să fie alimentat de la o
dublă sursa invertoare de curent și este folosit pentru a reduce armonicile
cuplului de pe arbore. Motorul sincron trebuie să furnizeze tensiunea de
comutație pentru invertor, ceea ce înseamnă că trebuie să ruleze cu unghi de
fază capacitiv. Motorul va fi astfel dimensionat pentru un curent mai mare,
și crește în dimensiuni comparativ cu un motor cu un factor de putere de 1.
In retea, sursa invertoare de curent este identica cu un convertor
punte complet tiristorizata, utilizata pentru acționări cu motoare de curent
continuu, precum și caracteristicile față de rețea. Partea invertorului, care
alimentează motorul, are aceeași topologie ca si un redresor redresor, și
folosește tensiunile induse de la motoru în loc de tensiune de rețea.
 Rezultatele redresorul tiristorului rezulta într-un factor de putere în
funcție de viteză variabilă, care este ridicata (0,9) la viteza nominală a
motorului, și scăderea spre zero pentru viteze mici. Curentul de alimentare
conține armonici care trebuie să fie considerate în proiectarea sistemului și
ar trebui să fie în mod normal, reduse prin utilizarea unui puls de 12, 6-faza
configurare.
Legatura actuala de curent continuu este directionata prin faze ale
motorului prin controlul tiristoarelor a etapei invertorului. A 6 - forma de
undă de curent se obține, rezultând în armonici cu motor și valuri de cuplu.
Sursa invertoare de curent necesita necesită o anumită tensiune de contra-
inductie de la motor pentru a efectua comutatia. Prin urmare, acesta este
utilizat în principal în unitățile de motor sincron în care motorul poate fi
rulat cu factor de putere capacitiv.
La viteze mai mici, de obicei, de mai jos, 5-10% din turația
nominală, Tensiunea de contra-inductie este prea mică pentru a efectua o
comutatie naturala. În acest interval de viteză, sursa invertoare este condusa
in modul pulsat, în care actuala este controlată la nivelul zero în timpul
comutatiei din stadiul ieșirii invertoruluiAtat timp cat curentul si prin urmare
cuplul sunt impinse catre nivelul zero, pulsatia cuplului axului motor in
aceast domeniu operational. Pulsatia cuplului și, prin urmare, vibrațiile
arborelui trebuie să li se acorde atentie maxima în proiectarea sistemului de
propulsie pentru a reduce vibrațiile și zgomotul acustic. Acestea pot avea un
efect negativ asupra propulsoarelor.
Limitele caracteristice de funcționare sunt prezentate în figura 5.4
pentru topologia din Fig. 5.3.
Sursa invertoare de curent este folosita în unitățile mari cu motor
sincron, cel mai mare este de aproximativ 100 MW.

Fig. 5.3 sursa invertoare de curent cu limitele de operare

caracteristice
 5.2.3. Cicloconvertoare
Cycloconvertertorul este un convertor direct, fără o legătură de
curent continuu (vezi fig. 5.4). Motorul de curent alternativ de tensiune este
construit prin selectarea segmentelor de fază ale tensiunii de alimentare prin
controlul podului anti-paralel tiristor. O configurare 12-pulsatorie cu linie
armonică redusă este redactata, dar poat fi, de asemenea, cicloconvertoare
furnizate într-o configurație 6-puls. În configuratia 6-puls, transformatoarele
de alimentare pot fi înlocuite cu reactoare atunci când tensiunea de
alimentare corespunde cu tensiunea invertorului.
Tensiunea motorului este controlata de până la aproximativ o
treime din frecvența de alimentare (circa 20 Hz); astfel, acesta este cel mai
folosit în unitățile de arbori direct, fără unelte. Acesta a fost folosit pentru
sistemele de propulsie principale, inclusiv in familia fabaceelor.
Tensiunea motorului conține un nivel mai scăzut de armonici decât
sursa invertoare de tensiune, precum și factorul de putere al motorului poate
fi păstrate.
Factorul de putere de alimentare este tensiunea dependenta a
motorului și este de aproximativ 0.76 în intervalul de cadere al campului.
Conținutul de armonic linear este depinde de viteză și trebuie să fie atent
;uat in considerare în proiectarea sistemului atunci când acționarea este mare
în comparație cu puterea instalată.
Limitele de funcționare sunt similare cu cele gasite in tipul surselor
invertoare de curent ale unității motorului sincron, cu excepția faptului că
limitările de viteză nu sunt prezente, deoarece comutarea are loc față de
tensiunile de rețea și nu de tensiunile motorului.Convertorul ciclo a fost,
prin urmare preferat în aplicațiile în care funcționarea la turație redusă și
performanța sunt esențiale. Cyclo este disponibil intr-o gama de putere de 2-
22 MW pe motorul de acționare.
 Fig. 5.4:Unitate Cicloconvertor cu intrare și ieșirea fundamentala
a formelor de undă.Tensiunea de ieșire este construita prin selectarea de
segmente de fază ale tensiunii de alimentare.

5.2.4 Sursa invertoare de tensiune

Convertorul invertor de tensiune este de departe cel mai folosit in
aplicatiile industriale. Acesta oferă unitatea cea mai mare performanta,
acuratete si flexibilitate si poate fi folosit la un motor asincron. Acesta poate
fi de asemenea utilizat pentru mașini sincrone cu magneți și permanent
sincrone cu performanțe mult mai bune decât cele alternative.Limitarea
principal a acestei topologii unitare a fost disponibilitatea de componente de
mare putere, și a competitivității acesteia față de altă unitate topologica în
gama de mare putere. Până de curând, limita de practică pentru aceste unități
a fost în jurul valorii de 8-10MW, dar în calitate de componente noi
devenind disponibile tot frecvent, această limită a crescut și astăzi în unități
mai mari de 30MW.
Un redresor cu diode necontrolat conectat la rețea, caracterizează
un invertor de teniune. Acesta rectifică tensiunea rețelei, care oferă, prin
urmare, o tensiune de curent continuu relativ constantă, care este în
continuare aliniat de un banc condensator în reteaua de curent
continuu.Condensatorul în reteaua de curent continuu asigură, de asemenea,
unda de înaltă frecvență de comutare din modulul invertor. Un impuls de
șase convertoare invertoare de tensiune alimentate de inducție sunt redate în
Fig 5.5.

Fig. 5.5 Unitate puls cu modulatie pe doua nivele de actionare si limitarile

sale inerente
Redresorul din Fig. 5.5 reprezintă o configurație de șase
impulsuri utilizate în cazul în care convertorul este conectat direct la rețea.
Curenții armonici sunt dominanti de ordine 5, armonica de rang 7, 11, si 13.
Distorsiunea armonică poate fi în continuare scăzuta atunci când se
utilizează 12-puls de configurare, cu o alimentare dublă printr-un
transformator de trei bobine, prin urmare, se anuleaza armonicile 5 și 7. În
cazul în care un transformator este necesar pentru adaptare de tensiune,
configurația 12-puls ar trebui folosita în mod normal.Prin utilizarea unitatii
puls cu modulatie și a configuratiei 12-puls, distorsiunea armonică rezultată
va fi în mod normal, aproape de limitele definite de norme și orientări, dar
mijloace suplimentare pot fi necesare, de exemplu, filtrarea.
Există mai multe moduri de a controla elementele de comutare,
în scopul de a obține tensiunea de ieșire dorită pentrumotor. Metodologia
cea mai comună este de a utiliza PCM (puls cu modulatie) în unele variante.
In cele mai multe in versiunile sale bazice, o tensiune trifazata PCM este
generata prin compararea a trei valori de referință sinusoidală la un semnal
triunghiular de frecvență ridicată, așa cum se arată în Fig 5.6. În timp ce
referința sinusoidal este mai mare decât semnalul triunghiular, elementul de
comutare superior de la baza invertorului primeste un semnal de aprindere,
cel de jos e oprit, iar in partea opusa atunci când semnalul de referință
sinusoidal este mai mic decât semnalul triunghiular. Tensiunile de la invertor
la bornele motorului urmează același tipar; cu valoriale nivelelor de tensiune
instantaneu egalepozitive si negative a retelei de curent continuu pentru
semnalul pozitiv și negativ de control, respectiv element. Tensiunea de linie,
care este ceea ce influențează motorul, este atunci diferența dintre doua faze
de tensiune prezentate în Fig, 5.6.
Ca o alternativă la astfel de metode PCM, există tehnici de
modulație de vector, și tehnici directe de modulare, în controlul cuplului
directe (CCD), unde semnalul elementului de ardere este generat directn
calculand care din cei opt posibili vectori( incluzand doi zero vectori) sa fie
aplicati infasurarilor statorului.
Exista multe metode in a implementa controlul motorului, care
tinde sa creeze o intrare catre motorcare da cuplul dorit:
- Controlul scalar
Controlul scalar rste cel mai simplu si prima tehnologie
apicata pentru controlulmotoarelor asincrone. A fost posibil sa fie
implementata in electronica analogica, care a fost cea mai comuna la
inceputurile motoarelor controlate. Controlul scalar este bazat pe stationarea
modelului motorului asincron, cum e descris in figura 3.18 si din
corespondenta tensiunii si a frecventei s-a calculat ceea ce va da cuplul si
viteza motorului. Dezavantajul este ca modelul este valid doar cin conditii
de stationare, iar prin acest fapt parametrii modelului sunt sunt foarte
dependenti de temperatura, frecventa,stc. Prin urmare, metodele scalare au o
performanta dinamica slaba, cu o slaba utilizare a capacitatii motorului.

Fig. 5.6. Generarea pulsurilor de comutatie modulatorului invertor si

tensiounile de iesire rezultate la faza motorului si intre doua linii

- Fluxul vector de control

Metodologia a fost dezvoltata in anii 1960 de catre omul de
stiinta german Blaschke. Metoda este bazata pe modelul tensiunii, a fluxului
si a curentilor cu referire la vectorii intr-un sistem coordonat de rotatie. Cu
acele coordonate orientate in sincronism cu un flux rotativ in infasurarera
rotorului, curentul componentilor vectori sunt decuplati in componenta
fluxului si in componenta cupluluisimilar cu campul de cirent si armatura de
curent ale motoarelor de curent continuu. Metoda cere o capacitate de
computerizare mult mai accentuata in comparatie cu ce a fost disponibil
cand metodologia de control a fost dezvoltata, iar aceasta metoda si-a gasit
aplicatia comerciala la mijlocul anilor 1980. Ramane un dezavantaj faptul ca
modelul cere sa se faca transformarea vectoriala, continand parametrii farte
variati, in special rezistenta rotorului care depinde de temperatura. Pentru a
obtine o buna performanta dinamica, rezistenta rotorului trebuie adaptata on-
line sau trebuie masurata temperatura.
 - Controlul vectorului stator avansat
Același decuplaj de flux și de control de cuplu poate fi
realizat prin utilizarea unui model de flux statoric și a curenților într-un
sistem de coordonate orientate catre stator. Acest model poate fi fabricat
independent cu privire la parametrii extrem de diferiti fata de rotor, dar
necesită o capacitate mult mai mare de calcul controlerului. Prin simulare,
această metodologie a fost cunoscuta cel mai devreme la sfarsitul anilor 80.
Apoi, la mijlocul anilor 90 metoda, cunoscut sub numele de control al
cuplului direct (CCD), a fost facut disponibil în comerț. Modelul
matematic al motorului asincron trebuie să fie rezolvat cu o frecvență de
eșantionare de obicei de 40kHz pentru controlul precis, și nu va mai putea
apoi să estimeze cantitățile electrice ale motorului, dar, de asemenea,
viteza mecanică a motorului. Acest lucru permite
utilizarea de Tacho-drive-uri mai puține în cele mai multe aplicații, care
este privit ca un accesoriu de mare fiabilitate a sistemului.
Fig 5.8 arată limitele tipului de unitate asincron cu un
motor.Limitarea tensiunii pe stator este dată de tensiunea maximă de ieșire
de la invertor si de tensiunea constantă retelei de curent continuu. Unitatea
convertizorului sau a motorului de curent maxim actioneaza în limitele
prevăzute curentului statoric și al cuplului. În mod normal, acest lucru
înseamnă că motorul este limitarea curentului și a cuplului în operațiuni de
încărcare continuă, iar actualul invertor la sarcină este intermitent. Există,
de asemenea,o alta limitare, etichetata cu "limitare moment pas", care este
o caracteristică a motorului de inducție în sine. Ea apare în mod normal la
150 la 200% din viteza nominală, care în mod normal este în afara
intervalului de viteză operațională a unui motor de propulsie.
 Fig 5.7. Diagrama bloc simplificatapentru schema fluxului de
control vectorial, cunsocut si sub denumirea de cuplu direct de control

Fig.5.8: Limitele maxime de operare caracteristice pentru o unitate de

motor asincron
 Topologia din Fig. 5.5 este capabila să ruleze motorul în ambele
direcții. Datorită diodei rectificatoare de alimentare, puterea poate totuși fi
luata numai de la rețea, să nu fie alimentata înapoi la rețea în timpul franarii
regenerative. Partea invertoare, alimentarea motorului, are capacitatea de a
efectua, de asemenea o rețea de regenerare. Dacă acest lucru ar trebui să se
întâmple în topologia indicata, tensiunea circuitului de curent continuu ar
crește și componentele ar putea suferi de daune cauzate de supratensiune.
Toate convertoarele au o protectie la supratensiune, care limitează puterea de
frânare în cazul în care tensiunea crește.
În scopul de a fi capabil sa regenereze puterea, de exemplu, ca
urmare a unei manevre accident-stop prin inversarea viteza elicei, așa cum
se vede în Fig. 5.9, este comun sa se contruiasca un banc rezistor cu
tranzistor controlat la circuitul de curent continuu, care este activat înainte
de limita de siguranță pentru circuitul de supratensiune continuu. Puterea
regenerata va fi apoi transferata în acest rezistor. Alternativ, redresor poate fi
echipat cu un redresor cu punte de tiristoare complet anti-paralel cu un
redresor cu diode (vezi secțiunea următoare) sau un capat de front activ
(similar cu modulul invertor) poate fi aplicat ca o unitate de redresor, în
scopul de a alimenta în rețeaua.

Fig. 5.9: Capacitatea de franare (4-cadrane) este necesara pentru

propulsie, în cazul în care manevra de stop-accident se realizează de către
inversarea sensului elicei
In situatia in care tractiunea la punct fix a fluxului de putere va fi
pozitiva, adică de la rețea cu motor, în staționare. Dinamic, trebuie sa fie un
moment de frânare dinamic pentru a opri sau a reduce viteza elicei, în cazul
în care reducerea vitezei este atât de rapida ca trebuie să se aplice cuplu de
frânare în plus față de cuplul de frânare hidrodinamic.
Fig. 5.10 ilustrează cele patru cadrane de funcționare într-o
diagramă cuplu-viteză.Topologie în Fig. 10 mai funcționa numai în
cadranele I și III. Cu rezistența de frânare sau sfarsitul de front activ,
convertorul de tensiune poate opera în toate cele patru cadrane. Aceasta este
de obicei necesar pentru propulsia principală, trolii, elevatoare, etc, în timp
ce propulsoarele sunt utilizate în mod normal cu un convertor cu două
cadrane.

Fig 5.10: Cele patru cadrane ale operatiunilor

Convertorul cu șase impulsuri din Fig.5.5 nu trage un curent

sinusoidal din rețea. În scopul de a reduce denaturarea, este mai bine sa se
utilizeze o configurație cu 12 impulsuri așa cum este prezentat în Fig 5.11.
Acesta este alimentat de la un transformator de fază cu 30 de grade
secundare transferate (transformator DDY) și cu o serie sau cu o conectare
în paralel a două diode redresoare de șase impulsuri, denaturarea curenților
primari va fi redusa semnificativ. În mod similar, se poate utiliza, de
asemenea, 18-impuluri (trei diode redresoare și patru transformatore) sau
24-impulsuri (patru diode redresoare și un transformator de cinci infasurari)
pentru a reduce și mai mult distorsiunile. O configuratie 12-impuls va fi în
mod normal, suficient pentru a reduce denaturarea la un nivel acceptabil.
Distorsiunea armonică va fi descrisa mai în detaliu într-o secțiune ulterioară.
Fig. 5.11: redresor diode 12 impulsuri
Conexiunile in serie sunt foar des utilizate la convertoarele medii de
tensiune, iar cele paralele la convertoarele de joasa tensiune.

Convertoare de tensiune medie sunt, de obicei, o versiune

modificată a celui prezentat în Fig. 5.5. Datorita tensiunilor crescute,
tensiunea retelei de curent continuu trebuie să fie împărțită pe mai multe
componente în serie, în partea de invertor, așa cum se arată în figura 17.
Acest lucru arată un convertor pe trei niveluri, deoarece tensiunea de ieșire
acum poate fi variata între trei niveluri, +,
0, și -, în timp ce convertorul pe două niveluri în Fig 6.1 poate fi variat între
+ și -. Convertorul pe trei niveluri va da, de altfel, o distorsiune la
alimentarea curentilor catre motor pentru aceeasi frecventa de comutare ca si
la un convertor cu 2 niveluri. Acest lucru înseamnă că frecvența de comutare
pot fi păstrata mai mica, având în vedere pierderile mai mici din componenta
sa, cu un curent acceptabil, și, prin urmare pulsatia cuplului, așa cum se
arată în Fig 18.

O tensiune medie, 12 impulsuri, trei la niveluri pentru acționări de motoare

de inducție cu apă de răcire este prezentată în Fig.
5.14.
Fig. 5.12; a)Invertoarele pe trei niveluri sunt adesea aplicate la
convertoarele de medie tensiune, deoarece stresul de tensiune pe fiecare
component va fi mai mică și distorsiunea armonică a curentului motorului
va fi mai mică, la aceeași frecvență de comutare, vezi Fig 5.13. b) arată cât
curent poate trece pentru a obține, de la stanga; + tensiune, 0 tensiune, și -
tensiune la motor.

Fig 5.13: Exemplu de iesire de tensiune linie-linie la un invertor nivelul trei.

Fig. 5.14: Cabinet cu o tensiune medie de 3300V pentru un propulsor cu

motor cu inductie ( ABB ACS 6000)
 5.2.5. Alte convertoare
Aditional la ceea ce s-a mentionat aici, au mai fost
vazute ocazional si alte variante. Sunt convertoare cu multiple
transformatoare si cu motoare cu tensiune de distorsiune extrem de joasa, si
convertoare cu impuls de amplitudine modualtoare. Utilizarea acestei
tehnologii este limitata si observata la aplicatii speciale.
5.2.6. Comparatia motoarelor electrice alternative
Caracteristicile unor unitati cu elica cu pas variabil direct
conectata la circuit și o unitate variabila de viteză a elicei cu pas fix sunt
comparate în tabelul 5.1. Dataorita unui factor de putere mai scazut la
pornire sunt necesare mai multe generatoare, in general, să fie conectate la
rețeaua de alimentare cu propulsoare de viteză fixă decât cu propulsoare de
viteza variabila, astfel:
- Media sarcinii va fi mai mare cu mai putin ore de functionare
- Costurile de combustibil,uzura precum si intretinerea vor
scadea

O unitate propulsor are două prețuri: unul înainte și unul după

instalare. Costul echipamentului de variator de viteză va fi de multe ori mai
mare decât cel al constantei-turatie reglabila - elice cu pas. Costurile de
întreținere și consumul de combustibil pe de altă parte, se reduce, deoarece
în funcțiune de pozitia dinamica puterea propulsorului este, de obicei, doar
parțial utilizata.

Tabel 5.1.Comparatii alternative de actionari

Forța de tracțiune este egală cu viteza redusa Minima în variatoare de
viteză și pas mic in unitatea de viteză fixă pentru elice cu pas variabil.

Motor asincron Rdresor cu Ciclo- Invertor de Invertor de

conectat direct la silicon cotrol convertor curent cu tensiune
retea + Elica cu pt. Angrenaj motor sincron pentru motor
pas variabil cu motor C.C. inductie cu
colivie
Amperajul la Typ.5 x rata de ≈ 0 ≈ 0 ≈ 0 ≈ 0
pornire curent (trasformator (trasformator (trasformator (trasformator
la pornire) la pornire) la pornire) la pornire)
Cuplu tranzitoriu Typ. 2-3 x rata ≈0 ≈0 Pana la 50% ≈0
la pornire cuplului din rata
cuplului
Puterea 45-55% din F(cuplu) F(cuplu) F(cuplu) ≈0
consumata, nominal
propulsie joasa
Factorul de ≈0.85 >0.9 >0.76 >0.9 >0.95
putere- sarcina
 maxima
Variatia factorului 0.15..0.85 0..0.9 0..0.76 0..0.9 >0.95
de putere cu (ne-linear) (viteza elica) (viteza elica) (viteza elica) (≈constant)
sarcina (cosΦ)
Raspunsul 3-5 sec (control <100 ms <100 ms Mai lent <10 ms
dinamic pas elica)
(putere,cuplu)
Impuls cuplu Nu este Constant Constant Pulsatorie Constant
Pas elica variabila Constant daca Discontinua Constant Pulsatoriu Constant
neutru este permisa
propulsia
negativa
Eficienta la Inalta Joasa Inalta Inalta Inalta
sarcina maxima
Distorsiunea
armonica:
-la viteza mica None F(Cuplu) F(Cuplu) F(Cuplu) ≈0
-la viteza mare None F(Cuplu) F(Cuplu) F(Cuplu) F(putere)
Contributia scurt- Typ. 5x puterea Nu Nu Nu Nu
circuitului nominala
Nevoia potrivirii - Unele Unele Da Nu
motorului
Comutator Nu Da Nu Nu Nu

6. Planul sitemului
6.1.Introducere

Unul dintre cei mai experimentati inspectori , a declarat:

"Nimeni nu ar trebui să facă greseala de a presupune că propulsia
motorului electric este usora ". Pe de altă parte, propulsia motorului
electric s-a dovedit a fi sigura si robustă atunci când toate aspectele legate
de design si inginerie sunt suficient de atent examinate.
Principala diferenta dintre sistemul de putere marin si un
sistem de pe uscat este faptul că puterea sistemului marin este un sistem
izolat, cu distante scurte de putere generată la consumatori. Valoarea
puterii instalată oferă provocări speciale pentru ingineria de astfel de
sisteme. Faza de proiectare si ingineria poate fi ilustrata prin Fig. 1. Chiar
înainte de faza de proiectare a navei are loc, o evaluare a pietei care are
ca cerinta destinatia si specificarea pentru care nava ar trebui să fie făcuta
baza pentru munca de proiectare.
Fig.6.1: Etapele designului si a lucrarii ingineresti

Proiectarea sistemului si ingineria poate fi impartita în

două etape, cu toate acestea, prima faza nu este pe deplin
independentă cu privire la posibilitătile si constrângerile celei de-a
doua;
1. Proiectare, conceptuală și detaliată:
În aceste faze, capacitatea navei trebuie să fie
specificata si analizata, cu scopul sa defineasca cantitatea de
împingere necesara pentru navigatie, manevrare, si statia de
păstrarea, în calitate de măsură aplicabilă pentru operatiunile
intentionate.
Pe baza scopurilor si obiectivelor pentru operatiunile navei, tipul de
propulsie si de propulsare / elice de manevra pe navă ar trebui să
fie determinată, precum si configuratia cea mai optimă si despicarea
generata de energie electrică si sistemul de distributie.
Etapa de proiectare va avea ca rezultat un set de specificatii tehnice
pentru navă, care este baza pentru continuarea muncii ingineresti.
2. Inginerie, sistem și detalii:
În timpul acestor etape de inginerie, o serie de calcule analitice si
numerice trebuie să fie efectuate pentru a atinge functionarea în
conditii de sigurantă si de încredere, în comun descrise ca analiza
de retea standard sau studiile sistemului energiei electrice:
- calcul fuxului de încărcare
- Calculele scurtcircuitului
- calculele punerii la masa
- studiul releului de coordonare
- Analiza armonică
- Calcularea socului de scadere a tensiunii in cazul
transformatoarelor si de pornire a motoarelor.
 În functie de aplicarea si configurarea sistemului navei, următoarea
analiză extinsă poate fi, de asemenea,necesara, sau este necesara:
- Analiza tranzitorie a comportamentului de rețea după tulburări, de
exemplu, scurt-circuit
- Fiabilitatea sau defectarea modul de analiză.

O lucrare precisă si minutioasă este esentială în această fază

pentru operatiunile sigure, fiabile, eficiente si costuri, si flexibilitatea pentru
viitoarele upgrade-uri si modificări ale sistemului navei de mai târziu.
Acest lucru a facut mai simpla si precisa utilizarea ingineriei asistată de
calculator si de instrumente de proiectare, si există o serie intreaga de
instrumente disponibile utilizate zi cu zi.
6.2. Evaluarea duratei ciclului de cost a planului conceptual
Punctul de plecare pentru proiectarea conceptuală a generarii energiei
electrice si sistemului de propulsie este bazata pe operatiunea si
functionarea profilului navei, care este rezultatul navei si muncii de
proiectare .
Dacă nava are un profil de operare relativ plat, ceea ce
înseamnă că puterea de propulsie este aproape constantă ca durata de
viata , de exemplu, un petrolier VLCC în cartele imobilizate,din punct de
vedere economic propulsia electrică nu va fi fiabila în mod normal, dacă nu
există alte cerinte pe care-l face benefic. Astfel pot fi, cerinte mari de
alimentare pentru alte procese, manevrabilitate ridicată, redundantă,
zgomot redus si vibratii, etc
Pentru navele cu profil variabil de functionare , asa
cum arată în Fig. 6.2, propulsia electrică diesel poate fi profitabila, prin
economiile de combustibili de întretinere pure, sau în combinatie cu
majorarea venitului.
Fig.6.2: a) Operatiunea profilului pentru o nava de
pasageri(ore pe an) si b) pentru un tank de transfer la fata
locului pe piata(pe zi de-a lungul unui an) si c) remorcher

O comparație exactă a diferitelor concepte ar trebui să fie realizată prin

utilizarea unei evaluări a costului ciclului de viață (LCC). Există mai multe
moduri de a face acest lucru, și Norsok a sugerat o metodă, destinate
utilizării în offshore industria, dar poate fi, de asemenea, aplicate pentru
nave. Principalele elemente ale LCC sunt împărțite în CAPEX (Capital
Cheltuieli OPEX) și (Cheltuieli de exploatare), și sunt enumerate în Fig. 6.3
Deși pretul ciclului de viață al intregii nave și operațiunile sale ar trebui să
fie făcute pentru o corectă și precisă comparare a diferitelor concepte,
acest lucru se face prea rar, în principal din cauza lipsei de competență,
lipsei de încredere
date sau lipsei de timp și resurse în acest stadiu, sau o combinație. Este
posibil să credem că convenționalul sistem de propulsie este mai des
selectat ca o consecință a acestui fapt, decât invers.
 Fig. 6.3: Elemente în evaluarea Norsok lui Costul Ciclului
de Viață.
6.3. Analizarea retelelor standard si studiile sistemului
puterii elecrice
6.3.1. Calcule ale incarcarii inferioare
Scopul fluxului de sarcină la calculele de scurtcircuit
este de a determina solicitarea termică și mecanică pe
echipamente, cum ar fi generatoare, cabluri, tablouri electrice si
transformatoare, daca este la valoare maxima, în condiții normale,
precum și condiții de urgență.
Acesta oferă, de asemenea, informații despre setarea
transformatoarelor și a regulatoarelor de tensiune care să asigure
daca nivelurile de tensiune de pe borne, de distribuție diferite și
terminale de încărcare se află în abaterea limitei de stationare
permise.
Calculele fluxului de sarcină sunt efectuate pentru a
găsi valori fixe de sarcini în generarea și rețeaua de distribuție, și din
rețea în mod normal, sunt nave radiale, acesta este un exercițiu
destul de simplu de configurat. Acesta este în mod normal înaintea
calculelelor de scurtcircuit, în scopul de a obține valorile sale minime
orientative.
6.3.2. Calcule ale scurt-circuitelor
Calculele de scurtcircuit se fac pentru a se asigura ca
scurt circuitul sa nu depășeasca alte echipamente de evaluări
maxime. Sub scurt-circuit, la solicitările mecanice pe bare și de
cablare devine mult mai mare decât în timpul funcționării normale,
precum norme și standarde de clasă definesc anumite limite ale
echipamentelor ce trebuiesc să fie proiectate.
O forma tipică a curentului de scurtcircuit pentru un
generator este prezentat în Fig.6.4. După cum s-a văzut, cel inițial
are o componentă semnificativă curent continuu, care, împreună cu
circuitul sub-tranzitoriu actual poate da o valoare de vârf ridicată de
obicei, în ordinea a 10 ori curentului nominal pentru generatoare.
Curenții de scurtcircuit sunt redusi, cum se dezintegrează rapid
componenta de curent continuu, de obicei, cu o constanta de timp de
2-10 ms. După 300-500 ms, tranzitoriu curentului de scurtcircuit este
de obicei redus la 3-5 ori curentul nominal și depinde de sistemul de
proiectare, acest lucru este în mod normal curent de rupere pentru un
întrerupător de circuit pentru o sucursală.
Un scurt circuit de curent sustinut va urma un al doilea sau mai
multe pana ajunge la o valoare staționară, care, în conformitate cu
anumite norme și reglementări trebuie să fie de cel puțin trei ori
curentul nominal pentru un generator, în scopul de a detecta
defecțiunile în mod fiabil, pentru compensarea sucursalelor defecte.
Actualul scurtcircuit este găsit prin simulare numerică, fie prin
metode analitice. IEC 61363 este în mod normal, aplicat pentru
calculele de scurtcircuit la bordul navelor.

Fig. 6.4: Curentul tipic de scurt-circuit

 6.3.3. Calcule ale impamantarilor
Daca una din faze este scurt-circuitat la masa, curentul
va avea o punere la masa. Magnitudinea sa depinde cel mai tare de
metoda sistemului de impamantare, care este:
-Nefondat
Curentii pusi la masa vor inca vor trece prin cupla
capacitiva intre fazele bune si impamantare, tipic in ordinea a catorva
amperi la instalatia navala
-Rezistenta scazuta la impamantare
Curentii pusi la masa vor trece prin punerea la masa, cu
o rezistenta scazuta de impamantare limitata de un rezistor care sa
nu dea voie la o trecere de curent mai mica de 100 A.
-Rezistenta mare la impamantare
Curentii pusi la masa vor trece prin punerea la masa, cu
o rezistenta scazuta de impamantare limitata de un rezistor care sa
nu dea voie la o trecere de curent mai mica de 20 A.
-Impamantare insurubata
Creeaza o punere la masa de inalta tensiune, in
vederea uneui scurt-circuit
-Impamantarea bobinei
Cu o impamantare adecvata a bobinei, curentul de
scurgere este mic din punct de vedere teorectic.

Sistemele de impamantari la nave sunt în mod normal,

fie împământari cu rezistență redusă sau ridicată de la punctul neutru
sau sistem, sau neîntemeiate. Ar putea fi, de asemenea, o astfel de
combinatie în diferite părți ale sistemului de distribuție.
Pentru punerile la masa sunt facute calcule pentru a se
reduce riscul daunator echipamentelor, precum și pentru a determina
nivelurile necesare pentru a se regla erorile releelor terestre de
detectare.
Pentru unele nave (mai ales petroliere), este de dorit
si necesar sa se opereze cu punctul neutru izolat, în scopul de a
reduce scurgerile de curent la un nivel minim. Datorită capacitatii
sistemului, un curent de scurgere cu o magnitudine tipică a unor
amperi va curge în continuare prin punere la masa. Sistemul de
putere poate fi lăsat să funcționeze cu punere la masa a curentilor
până când este posibil să se deconecteze și sa se repare piesele
defecte, fără perturbații mari în operațiuni. Dezavantajele acestei
metode cu împământare este că se pot experimenta supratensiuni
ridicate datorate rezonanței în circuitele de curent de punere la masa,
și ar putea fi, de asemenea, dificil sa se identifice, în care sucursala a
avut loc punerea la masa.
O impedanta neutra a punctului de impamantare
limitează de obicei punerea la masa, la mai puțin de 20A. De
asemenea, cu acest curent ar putea fi lăsate să funcționeze pentru o
perioadă limitată de timp. Rezistorul de împământare va reduce riscul
de oscilații de rezonanță și este mai ușor pentru a detecta și
deconecta ramura defectuoasă a sistemului de putere. Maxima în
pregătirei impedanței la punctul neutru este în mod normal metoda
preferată în sistemele de medie tensiune.
Punctul neutru de minima impamantare pune curenții
de înaltă tensiune la masa,iar o punere la masa trebuie să fie
compensata prin deconectarea pieselor defecte imediat (de obicei
<200ms). Comparativ cu impedanța izolat și împământarea maxima
în punctul neutru, această metodă va reduce stresul de tensiune de
pe fazele sănătoase.
6.3.4. Coordonare releielor/Studiu selectiv
Fiecare alimentator de intrare si iesire dintr-un tablou
electric este echipat cu relee de protectie sau sigurante pentru
detectarea și deconectarea la scurtcircuit, sustinut fiind de supra-
sarcina, și punere la masa. Punerile la masa mai mici pot fi acceptate
pnetru o operatiune cintinua.
O supra incarcare de curent / un releu de scurt-circuit
este de obicei ajustat în funcție de nivelul de curenții de defect și de
timp pentru a se deconecta. Siguranțele au în mod corespunzător un
anumit curent-timp caracteristic selectat pentru aplicare. O condiție
de încărcare normală nu trebuie să inițieze o deconectare. Dacă
curentul de sarcină este mai mare decât starea normală de definit, și
anume în suprasarcină, releul pornește un contor de timp, și
deconectează după o anumita intarziere sau perioadă de timp. În
cazul în care curentul de sarcină este chiar mai mare, releul începe
un alt contor de timp, care deconectează sursa după o perioadă de
timp mai scurtă, definit prin studiul de selectivitate într-un mod in care
dispozitivele de protecție în părțile inferioare ale sistemului trebuie să
fie activate.
 Reglarea acestor setări sau alegerea de siguranțe se
face în conformitate cu normele și reglementările clare prin orice
defect selectiv, prin deconectarea unui minim din sistemul de
distribuție limitată la piesele care sunt direct afectate. Abaterile ar
putea fi necesare, în cazul în care consecințele sunt considerate
critice nu.
6.3.5. Distorsiunea armonica
Nivelul de distorsiune armonică poate fi semnificativ în
sistemele electrice propulsoare de ioni, după cum sarcinile principale,
de obicei, sunt cu viteză variabilă de propulsie / propulsor drive cu
convertoare de frecvență. Armonicile și analiza armonica este
descrisa într-o secțiune separată.
6.3.6. Calculele căderilor de tensiune
La start-up-ul consumatorilor cu motoare grele sau
energizante de transformatoare de mare putere, curentul de pornire
tranzitoriu poate fi de mai multe ori mai mare decât curentul nominal.
Pentru un motor, de obicei este de 5-8 ori mai mare, iar pentru un
transformator, de până la 10-12 de ori mai mare.
Un motor tipic începe tranzitoriu, cu o directă conectare la
circuit, un astfel de motor este prezentată în Fig. 6.5. Pornirea
motorului actual, este similar cu un scurt-circuitul, o curbă de timp
complex de variabila care conține un termen de curent continuu și
tranzitoriu, precum și condițiile de staționare în timpul de accelerare.
Timpul de accelerare la viteza maximă este determinată
de rating motorului și de curba de sarcină a motorului.
Tensiunea tranzitorie asociata este indicata ca o cădere
maximă, aproape instantanee imediat după ce motorul este conectat.
Apoi, regulatorul de tensiune începe să crească magnetizarea pentru
a compensa curenții de sarcină crescuti ale generatoarelor. Atunci
când motorul ajunge la momentul de tangaj, curenții statorului se
reduc rapid deoarece generatoarele acum sunt supra-magnetizate
pentru noua sarcina, o depășire de tensiune intr-un anumit loc.
Curentii de pornire ridicati poat provoca o perturbare semnificativă
de tensiune în rețea, precum și cerințele de clasă stabilesc o limită
pentru variații acceptabile de tensiune tranzitorii. Această limită este
de obicei -15% și +20%.
Fig. 6.5: Curentul de start la motorul conectat direct la sursa si
trecerea tensiunii
Exista metode analitice de calcul pentru caderile de
tensiune,daca prin intermediul simularilor numerice se gasesc cele
mai precise rezultate.
Pentru a nu se depasi variatiile de tensiune cerute, va fi
necesara adaptarea caracteristicilor generatorului pentru marii
consumatori sau de a se introduce mijloace pentru reducea pornirilor
tranzitorii. Pentru motoare sunt dispozitive pentru pornire scazuta,
porniri stea-triunghi sau porniri autotransformatoare. Pentru
transformatoare, pre-magnetizarea ar putea fi evaluata.
Generatoarele cu reactanta tranzitorie joasa,de asenmenea va oferi
un scurcircuit tranzitoriu.

6.4. Analize extensive si studii

6.4.1. Analize transidente

În plus față de calculele de eroare și calculele de scadere

de tensiune menționate, există uneori nevoia a mai multor analize
aprofundate in cazul comportamentului tranzitoriu al rețelei în timpul
și după compensarea unui defect.
De obicei, o astfel de analiză include tensiunea și
frecvența de stabilitate (adică, va fi tensiunea și frecvența
generatoarelor re-stabilite după ce defectul a fost remediat?) si re-
accelerare sarcinilor motorului(motoarele esențiale vor fi capabile să
fie accelerate fără a se declanșa după ce defectul a fost remediat?).
Astfel de analize sunt detaliate și necesită modelarea
corectă a retelelor și regulatoarelor pentru tensiune și frecvență, în
scopul de a fi fiabile. Aceasta în mod normal se face numai când se
considera necesar, precum și în sistemele cu motoare mari.
6.4.2. Analize de reabilitate
Mai ales in cazul navelor unde rezerva sitemului de
putere si cerințele de redundanta sunt esentiale, exista in mod
normal, o cerere pentru analiza fiabilitatatii sau a modurilor de
defectare și analiza efectelor(FMEA- FMEA”Criticitate”=FMEAC).
Acestea trebuie să identifice consecintele defectiunilor ale
componentelor sau ale sistemului, importanța lor și evaluarea
probabilitatatii acestor evenimente. Obiectivul său este de a identifica
caracteristicile critice care pot fi îmbunătățite prin proiectarea de catre
ingineri cu ajutorul operatiunilor luate in considerare.
Analiza fiabilitatii este o abordare cantitativă pentru a găsi
probabilitatea pentru anumite avarii, cum ar fi pierderea unor parti ale
puterii de propulsie, black-out, pierderea capacității de poziționare,
etc Acesta este în mod normal, realizat prin intermediul unui defect
de analiză și calcul, cunoscut din teoriile Statistica. FMEA / AMDEC
este o abordare mai calitativă, concentrându-se pe identificarea
consecințelor defectelor anumitor scenarii, cu o descriere a modului
în care astfel de scenarii sunt detectate, și evitate / compensate.
Elementele tipice pentru fiecare scenariu sunt:
1. Descrierea condițiilor inițiale.
2. Descrierea modurilor de defectare a componentelor.
3. Descrierea efectelor asupra sistemului.
4. Descrierea consecințelor (nu, redus, inalt, sever,
catastrofal).
5. Descrierea evenimentului (Rar, foarte rar, frecvent,
normală).
6. Descrierea depistarii și acțiunile corective.
7. Descrierea de criticitate (acceptabilă, nu este
acceptabil).
Rezultatul este în mod normal contributia la o pondere
globală de FMEA / FMEAC de analiză pentru instalatie, necesitatea
documentarii pentru proiectarea imbunatatirilor, instrucțiunilor
operaționale, etc.
7. Distorsiuni armonice
 7.1. Introducere

Atunci când sarcina conectată într-o rețea, nu este liniară,

adică nu atrage curenți sinusoidali, curenții de sarcină vor distorsiona
tensiunile sinusoidale. Această abatere de la o tensiune sinusoidală
sub formă de undă de curent se numeste distorsiune armonica.
Denaturarea curenților și a tensiunii de alimentare sub
forma de undă poate duce la:
- Îmbătrânirea accelerată a materialului izolant.
Cresterea puterii disipate (pierderi) ale echipamentului
conectat la rețea, cum ar fi: generatoare, motoare, transformatoare,
cabluri, etc, de la curenții armonici, poate duce la supraîncălzirea și
deteriorarea izolației, precum și la reducerea duratei de viata a
echipamentului.
- Supraîncărcarea echipamentelor electronice:
Crestera sarcinii de curent a echipamentelor electronice,
care au fost concepute pentru tensiune de alimentare sinusoidală, pot
cauza supraîncălzirea și defectarea acestui echipament.
Defecțiune:
Unda distorsionată poate provoca interferențe
electromagnetice sau semnale eronate de măsurare în cazul în care
echipamentul nu este proiectat pentru o distorsiune reală. Este de
asemenea necesar ca sistemele de măsurare a dispozitivelor de
monitorizare și protecție sa fie făcute pentru măsurători reale, în
scopul de a funcționa corect.
Nivelul de distorsiune armonică poate fi semnificativ în
sistemele de propulsie electrice, după cum sarcinile principale, de
obicei, sunt cu viteză variabilă de propulsie / propulsoare cu
convertizoare de frecvență.
Regulile și reglementările dau în mod normal, orientari
sau cerinte care limitează distorsiunea armonică în circuitul navei. Cu
toate acestea, aceste limitări nu sunt o garanție pentru o funcționare
corectă. Prin urmare, este necesar să fie posibil de a prezice
distorsiunea armonică, evaluarea efectelor, și de a efectua mijloacele
adecvate pentru a gestiona tensiunea distorsionata, fără defecte de
funcționare pe durata de viață a instalației.
7.2. Armonice ale convertoarelor VSI
Seriile lui Fourier, adică seria infinită de componente sinusoidale și
un termen dc, poate, în general exprima orice forma de unda periodica .
 Unii dintre termeni pot fi zero, cum ar fi termenii curentului
continuu, în cele mai multe aplicații la rețea și la armonici triple în
simetrice sisteme trifazate, care sunt izolate de la sol.
Frecventa convertoarelor este in mod inevitabil non-
liniara și curenții la un motor de antrenare nu este sinusoidală, dar
distorsionată de componente armonice in general de orice ordine, dar
după cum vom vedea, cele mai multe dintre componentele de
frecvență sunt egale cu zero, în condiții ideale.
Atunci când se analizează distorsiunea armonică a rețelei
de alimentare, se poate în mod normal, cel puțin la inceput,sa nu se
ia în considerare comportamentul motorului, presupunand cuplarea
ideala intre retea si partile motorului ,prin legatura curentului
continuu.
Figura 1, un convertor VSI cu dioda redresoare și
uniformizare a curentului continuu inductor si capacitiv fost
demonstrat, într-o configuratie de 6 si de 12 impulsuri. În cazul în
care componentele de filtrareale curentului continuu sunt mari,
formele de unda ale curentului se apropie de formele ideale așa cum
se arată în Fig. 7.1.

Fig. 7.1: Forma de unda ideala de 6 si 12 impulsuri a convertorului

sursa invertoare de tensiune.
Din cate se poate observa, putem vedea că redresorul
celor 12 impulsuri este egal cu redresorul celor 6-impulsuri, dar
defazajul stea al transformatorului conectat secundar va schimba
toate tensiunile și curenții de 30 de grade,in raport cu curentul
continuu conectat. Formele de undă actuale ale curentului, sunt cele
ale înfășurărilor transformatorului.
In ipoteza in care convertorul și transformatorul sunt
simetric proiectate și stadiul de ieșire a convertorului presupune sa se
decupleze de redresorul curentului, doar componentele armonice
caracteristice sunt prezente în curenții de intrare pentru furnizarea
liniei convertizorului de frecvență. Pentru un convertor de 6 impulsuri
acestea sunt:

Într-un convertor de 12 impulsuri, multipli de sase (+ / - 1)

armonici, care sunt prezente în secundar și terțiar înfășurări ale
transformatorului de alimentare, va cauza trecerea de 30 de grade
care se anulează în înfășurările primare și, astfel, restul
componentelor de curent armonic vor fi de comandă:

Distorsiunea armonica totala este o masuratoare al continutului

total de componente armonice in curentul masurat THD(i) sau
tensiune THD(u):

Unde u(1) si i(1) sunt valorile fundamentale de masurare reala a

tensiunii si curentului, iar valoarea masurarii reale a armonicii ith a
tensiunii sau (curentului).

7.3 Armonicele ale convertoarelor CSI

Pentru un convertor sursa invertoare de curent,
caracteristice armonicelor vor fi similare cu un convertor sursa
invertoare de tensiune. Cu toate acestea, de-cuplarile între linia de
alimentare și laturile motorului nu sunt la fel de ideale și pentru sursa
invertoare de tensiune, iar armonicile din partea liniei curenților sunt
puternic influențati de armonici pe partea motorului. În plus față de
armonicile pure, de asemenea, o unitate de sursa invertoare de
curent generează armonici incomplete la rețeaua de curent electric.
Armonicele incomplete interferează componente la
frecvențe care nu sunt multiple exacte ale frecvenței sistemului.
Într-o unitate invertoare de curent aceste armonici incomplete sunt
datorate frecvențelor pulsației de curent continuu cauzate de mașina
convertor și sunt, prin urmare, sunt sincrone cu frecvența motorului în
funcție de următoarea formulă:
fi h fN p fM
unde
fi – componenta armonica incompleta;
h – componentă armonica caracteristica de la drive-uri (1, 5, 7, 11, 13);
fN –frecventa de retea;
p– numarul impulsurilor ale masinilor
fM – frecventa masinariilor.
Amplitudinea componentelor armonicilor incomplete sunt în
principal determinate de mărimea inductorului curentului continuu, și
anume inductor mare amplitudinile mici. În al doilea rând,
amplitudinile sunt, în general, mult mai mici decât componentele
armonice intregi.

7.4. Armonicile ale convertoarelor ciclice

Pentru conținutul ciclo convertoarelor componenta
armonică a curentului de intrare va fi o funcție atat de intrare a cat si
de ieșire a frecventei, pentru un cicloconvertor cu 6 impulsuri:

unde fi este frecventa de intrare fundamentala si fo este frecventa de

iesire fundamentala. După cum s-a văzut, de asemenea, există un
conținut bogat ale ambelor armonici și armonici incomplete în curent,
și, astfel,forme de undă in tensiune.
Amplitudinea armonicilor incomplete sunt în mod normal semnificativ
de mari, și este în mod normal considerată dificila pentru a stabili o
reglare eficientă a unui filtru pasiv de a reduce nivelul armonic cu
incarcaturile cicloconvertoare.
7.5. Limitările societatilor de clasificare
Societățile de clasificare au inceput destul de recent, să
definească limitarea admisibilă a distorsiunii armonice totale pentru
tensiune formelor de undă pe tablouri. De exemplu, DNV spune că
pentru sistemele de distribuție, distorsiunea armonica totala(THDv)
nu trebuie sa depășește 5%, cu excepția cazului în care e precizat
de furnizor sau de sistemul responsabil, de exemplu, de
documentația care a afectat echipamentul este proiectata și testata in
condițiile reale. Acesta nu defineste modul de documentare si testare
care trebuie să fie făcut.
Un studiu de analize armonice este de obicei necesară
pentru documentarea nivelul de distorsiune armonică și de a găsi
dimensionarea criteriilor pentru generatoare, transformatoare, și dacă
este necesar, filtre de reducere a distorsiunilor armonice.
7.6. Armonicele celor 6-12 pulsuri ideale curentului
ondulatoriu ideal
Pentru idealizarea formele de undă de curent în Fig. 1 (a),
se poate stabili spectrul armonic cu următoarea relație (deoarece o
forma de unda este o functie medie cu media zero):

Folosind această relație, gasim spectrul urmator, în cazul

în care I este amplitudinea curentului:
 Fig. 7.2 prezinta rezultatul din aceasta serie, în cazul în
care condițiile de până la a 37-armonica sunt incluse, arătând
rezultatul cum forma de undă originală converge spre al șaselea
impuls al formei .

Fig.7.2: Armonici de până la al 37-lea al celui de al

saselea impuls al curentului de forma de unda.

Fig.7.3: Armonicile caracteristice ale celui de-al 6-lea si

celui de-al 12-lea impuls al curentului de forma de unda.
 În cel de-al 12-lea impuls al curentului de forma de undă,
armonicile de ordin 5, 7, 17, 19, etc, au rolul de a anula defazajul de
30 de grade al transformatorului de trei înfășurari. Aceste armonici
vor fi generate de înfășurările transformatorului, dar cu fază opusa,
precum și prin insumare, ei vor circula doar în interiorul
transformatorului , și nu se vor scurge în rețea.
Distorsiunea armonică totală a acestor forme de undă
circulante pot fi găsite prin relația,

, cu care randamentele THD(i)

aproximativ 30% pentru curentul de 6- impulsuri si 15% pentru
curentul de 12- impulsuri.
Acestea sunt forme de undă ideale actuale. În practică,
prin intermediul inductivitatii, rezistentei si capacitatatii modifică forma
curentului. Spectrele armonice corespunzătoare, care pot fi măsurate
într-o instalație tipică cu convertoare sursa invertoare de tensiune
sunt prezentate în Fig. 7.4.
Este evident că armonicile caracteristice sunt mai mici
decât ar fi de așteptat de la curbe ideale, și că armonicile
necaracteristice pentru a cincea,sasea, saptea, apar din cauza
transformatoarelor neideale și distributia inegala a sarcinii conectate
a redresoarelor conectate in paralel în convertorul celui de-al 12-lea
impuls.
 Fig. 7.4: Armonicele caracteristice ale celui de-al 12-lea
impuls al curentului de forma de unda impuls 12 curent, comparand
valorilor reale ale unei instalații practice cu amplitudinea ideală.
7.7. Calculul distorsiunii armonice
7.7.1. Bazele
Curenții armonici produși de o sarcină ne-liniara din rețea
vor fi distribuiti în rețea si vor trece prin alt echipament a retelei
electrice. Dacă se considera a fi o sursă de curent de curent ale
componentelor de curent armonic , este evident faptul că curenții
armonici vor trece prin zonele unde armonicile au impedanta mai
scazuta. Acestea in mod normal sunt generatoarele in functiune,
motoarele mari sau transformatoarele mari de distributie catre alte
niveluri de tensiune(inalte sau joase).
Există două tipuri de instrumente de simulare disponibile:
simularea domeniului timp și aplicatia cat mai frecventa, care se
calculează în domeniul de frecvență. Un benefeciu al instrumentelor
de calcul al domeniului de frecventa este ca timpul de lucru pentru
modelarea si calcularea sistemelor mari este mult mai scurt decat
timpul domeniului de simulare. Cu toate acestea, precizia va fi în mod
normal mai mica, deoarece trebuie să decidă conținutul armonicei
curentului de sarcină, care în realitate este dependent de configurația
rețelei și poate fi determinat numai prin simulare domeniu timp sau de
către cifrele echivalente de la sisteme similare. O atentie speciala ar
trebui sa i se acorde tipului de control impuls cu modulatie și utilizarii
de filtre pasive, în cazul în care simulările domeniului de timp sunt
puternic recomandate pentru a obține rezultatele necesare pentru
proiectarea și dimensionarea corectă.
Circuitele de simulare pot fi normal, presupuse ca fiind
ideale, cu alimentare simetrica si impedanță neglijată în tablourile de
distribuție și cabluri. În practică, transformatoarele și convertizorii nu
sunt simetrice în mod ideal, și nici nu este impedanță de retea. Mai
mult, trebuie sa ne asteptam sa fie prezente componentele
necaracteristice. Aceste efecte vor avea, de obicei, un efect neglijabil
cu excepția cazului în care frecvențele de rezonanță vor fi excitate.
Impedanta cablului si a sarcinii, in special la
componentele capacitive poate crește distorsiuni pe distributii de
joasa tensiune. În rețeaua cu distorsiuni de inalta tensiune ar trebui
sa fie evitata folosirea tuburilor de iluminat cu compensatori
capacitivi.
 Un exemplu de forme de unda al tabloului de tensiune si
curenti catre propulsor este calculat de programul analitic timp
domeniu KREAN si ne este aratat in cele doua figuri de mai jos. Fig.
7.5A prezinta o simulare cu doar cu propulsor cu convertoare cu
punte de diode. Figura 7.5b prezinta o simulare în cazul în care se
foloseste propulsor cu puntea de diode și unități de foraj cu punte de
tiristori actionati simultan.

Fig. 7.5: (a): Exemple de forme de unde pentru tablou de tensiune

pentru un sistem cu convertoare cu redresoare punte de diode. THD v
este aproximativ 7%.
(b): Exemple de forme de unde pentru tablou de tensiune
pentru un sistem cu convertoare cu ambele diode si cu redresor
punte tiristoare.. THDv este aproximativ 9%.
7.7.2. Domeniu de frecvență - injecția armonică
In această metodă, sarcina neliniară este reprezentată de
o sursă de curent armonic, injectand curenții armonici la rețea.In
conditiile in care retelele sunt modelate ca un sistem în care diferite
părți ale sale, generatorul, cablul, transformatorul, motoarele, etc,
sunt modelate cu un model de impedanță corespunzător,
reprezentând impedanța curentilor armonici frecventi injectat de
sursa de curent armonic.
Un exemplu al acestor modele este prezentată în Fig.6,
ca o sursă de curent armonic care reprezintă frecvența modelelor de
conversie și impedanță pentru generatoare, cabluri, transformatoare,
precum și sarcini, de exemplu, motoare. Calculand tensiunile care
rezulta din curentii armonici, tensiunile armonice se găsesc în
ramurile sau punctele de interes. In concluzie , distorsiunea armonică
a tensiunii este în cele din urmă găsita.
 Există mai multe programe software de calcul care asistă
în construirea și calcularea distorsiunii armonice în frecvența
domeniului. Crearea unor rețele de mari dimensiuni este destul de
simplu de modele de bibliotecă, și cu numarul calculatiilor scurte.
Principala provocare este de a găsi o bună reprezentare a
convertorului armonic, mai ales atunci când se utilizează tipuri
convertoare unde spectrul armonic este foarte dependent de rețea,
cum ar fi cu VSI convertoare. Modelele din biblioteca nu sunt
întotdeauna de încredere.

Fig. 7.6: Modelul de impedanta dintr-o rețea utilizat

frecvent in domeniul calculului distorsiunii armonice
7.7.3. Timpul domeniului –simularea a retelei
Prin crearea unui model de circuit al rețelei, cu modele
discrete de impedanță, se poate efectua un domeniu din momentul
simularii sistemului. Valorile inițiale ale tensiunilor și curenților sunt
alese, iar după un timp de simulari, sistemul se stabilizeaza suficient
pentru a reprezenta condițiile de staționare.
Luand o perioadă fundamentală a formei de undă de
tensiune sau de curent de interese, se poate efectua apoi o Fourier
de transformare și se poate găsi spectrul armonic în orice punct sau
sucursală a sistemului.
Un model simplificat de circuit asemanator Fig. 7.6 este
prezentată în Fig 7.7. Este destul de evident faptul că o rețea
complexă este greoaie pentru model și necesita timp pentru a simula.
Pasul catre simulare trebuie, de asemenea, să fie relativ scurt, în
scopul de a da rezultate precise.
 Marele avantaj este, că acest model oferă un calcul
precis al tensiunilor și curenților, precum și, de asemenea, spectrul
armonic al sarcinilor neliniare.

Fig.7.7: Modelul de circuit simplificat dintr-o rețea utilizat în simularea

domeniului de timp al distorsiunii armonice.
7.7.4. Compararea dintre frecventa si timpul de domeniu
simulat
Calculele domeniului de frecvență sunt utilizate pe scară largă,
din cauza simplei și scurtei modelari. In cazul în care reprezentarea
armonică a curenților convertorului este corectă, rezultatele sunt, de
asemenea, corecte. Aceasta nu este simpla mereu pentru a găsi
reprezentarea armonica, care poate fi puternic influențată de
caracteristicile rețelei. Apoi, un domeniu de simulare de timp poate fi
folosit, fie pentru un calcul complet, sau pentru o parte a sistemului
care este suficient de reprezentativ pentru a oferi un model armonic
bun al convertorului. Acest rezultat conduce spre domeniul calculului
de fracventa pentru un sistem complet.
Pentru a ilustra posibilele defecte, daca comparam rezultatele
simulării în domeniul timp, avand ca correspondent domeniul de
calcul al frecvenței aceluiași sistem cu curenții armonici ideali ai unui
redresor cu 12-impulsuri, adevarata distorsiune de tensiune ofera
THD = 8%, în timp ce calculul domeniului de frecventa ofera rezultate
ideale ale circuitului formei de undă în 20%. Această diferență este,
desigur, atât de mare încât rezultatul acestui calculul este utilizat mai
puțin pentru orice aspect al ingineriei.
7.8. Controlul armonicelor
Într-un vas cu motor diesel de propulsie electrica, convertoarele
de frecvență pot constitui până la 80-90% din efectivul încărcat de
generatoare. Efectele armonice trebuie să fie luate în considerare, și
gestionate, în scopul de a se evita deteriorarea și funcționarea
necorespunzătoare a echipamentului, precum și pentru a răspunde
normelor și reglementarilor obligatorii pentru nivelurile de distorsiuni
armonice.
Există anumite aspecte tehnice care pot fi utilizate pentru a
obține aceste obiective, discutate în cele ce urmează.
7.8.1. Impedanta generatoare
Curenții armonici injectati la sistemul de distribuție al energiei
electrice va urma în principal, traseele de impedanta cele mai mici,
care în mod normal sunt generatoare.
Pentru frecvențele de interes în analiza armonică, este utilizat
generatorul de impedanță sub-tranzitorie.Inductantele tranzitorii ale
axei d si q sunt in mod normal diferite, mai ales intr-un generator cu
poli importanti, iar media dintre aceste axe , xd "și xq" este utilizata în
mod normal, alternand impedanta secvenței negative, x -.
Un generator cu o inductanta subtranzitorie scazuta este în
mod normal mai mare decât unul cu mari sub-tranzitorii. În mod
normal, valoarea este de aproximativ 20%, în timp ce se poate atinge
o reducere de pana la 15% sau chiar mai mici.
Un alt efect de scădere al inductanței sub-tranzitorie este că
nivelul curentului de scurtcircuit crește. Un must
Prin urmare, trebuie facut intotdeauna un compromis pentru
ceea ce ne dorim din punctul de vedere al distorsiunii armonice, al
evaluarii echipamentelor pentru curenți de scurtcircuit, precum și
costurile asociate globale.
7.8.2. Topologia convertoare
Tipologiile diferitelor convertoare ofera o distorsiune armonică
diferită. În mod normal, puterea nominală și aplicarea determina
selecția, dar atunci când este posibil, un convertor cu distorsiune
armonică mai mici ar trebui să fie selectat pentru a gestiona nivelurile
generale de distorsiune. În mod normal, un convertor de tip VSI dă
cea mai mică denaturare în aplicarea propulsiilor electrice. propulsie
 Numărul tot mai mare de redresoare de impuls ofera, de
asemenea, o scădere a distorsiunii armonice, dar trebuie să fie
compromis prin costurile asociate ale transformatoarelor și
convertorului.
Există, de asemenea, convertoare cu o extremitate anterioara
activa, constituita din elementele de comutație în loc de diode. Acest
tip de convertoare da o formă mult mai sinusoidala spre rețea,
similara cu cea a motorului . Cu toate acestea, costurile acestor
produse sunt mult mai mari decât cu diodele redresoare.
7.8.3. Planul si energizarea transformatorului
Atunci când un transformator alimenteaza convertorul,
impedanța transformatorului de scurt-circuit ar trebui să fie selectat la
un nivel mare pentru a finisa curentul de sarcină și de a reduce
conținutul armonic. Ea nu trebuie să fie selectate atât de mare încât
cădere de tensiune peste transformatorul cu incarcatura maxima
reduce capacitatea puterii convertorului specificat in valorile de mai
jos.
În mod normal, impedanța de scurtcircuit va fi selectat între 5 și
8%. Un transformator de distribuție obisnuit va depăși rar 4%.
De asemenea, un transformator ar trebui sa fie echipat cu o
foaie conductoare între înfășurările primare și secundare,cu o
frecventa inalta la sol. Acest lucru nu va influența transferul armonic
scazut de la a 2-a la prima infasurare ,deoarece acestea sunt cuplate
magnetic.
Pentru frecvențele foarte înalte, de obicei peste gama MHz, de
cuplarea este mai capacitiva, iar foaia de împământare va acționa ca
un ecran pentru curentii capacitivi, conducându-i la impamantare în
loc de primar. Aceste ecrane sunt necesare în mod normal pentru a
îndeplini EMC regulamente (Compatibilitatea Electro-Magnetica), și
vor ajuta, de asemenea, ca o protecție împotriva conturarii de la o
inalta tensiune primara la o tensiune joasa secundara in cazul in
care izolatia esueaza.
7.8.4. Filtre pasive
Un filtru pasiv este format din inductivitati și capacitati, și, de
asemenea, reprezinta o rezistență.
Fig. 7.8 prezinta diagrama de circuit pentru o prima comanda
de filtru LC. Impedanță într-una dintre aceste ramuri cu o anumită

frecventa f este, acolo unde

 După cum s-a văzut, impedanța are serii de rezonante, intr-o
frecventa cu impendanta zero, pentru

Fig. 7.8: Filtru pasiv într-o rețea cu un generator. Z (W)

reprezintă frecvența rezultată între două linii, asa cum este
experimentat de frecventa unui convertor conectat la rețea. (a)
diagrama de circuit. (b) frecvența de răspuns.
Pentru curenți cu aceasta frecventa impedanta de-a lungul
filtrului pasiv se apropie de zero, iar filtrul va atrage în mod ideal, toți
curenții de această frecvență de la rețeaua fără distorsiuni. Atunci
cand este reglata cea mai semnificativa frecventa armonica
distorsiunea de tensiune va fi astfel redusa.
Dacă există mai multe armonici cu valoare semnificativă, ar
putea fi folosite de mai multe filtre paralel conectate, fiecare reglate
pentru o frecvență armonică.
Impedanța conectarii filtrului la retea, va veni în paralel cu
impedanța generatorului.rezultand Rezultatul impendantei de rețea
va fi atunci o paralela intre impedanta generatorului si impedanta
filtrului:
 In afara de seriile rezonante cu o impedanta zero la

aceasta de asemenea,are o rezonanta in paralel cu

ceea ce înseamnă că armonicile de impedanta

cu această frecvență se apropie de valori infinite ridicate. Dacă
această rețea este injectata de către curenții armonici ale acestei
frecvente ,rezultatul poate distorsiona armonic și deteriorarea
echipamentului. Rezonanța paralela va avea loc întotdeauna când
filtrele pasive sunt aplicate, obiectivul fiind acela de a asigura că nici
un curent armonic il va starni.
Fig. 7.8 (b) arată o curbă de impedanță tipica pentru o rețea cu
trei generatoare ale filtrului pasiv acordat la armonica 5. Cum se
vedea , impedanța zero, coincide cu 5 armonică,dar de asemenea,
au unele efecte asupra reducerii și cresterii armonicilor 7 datorită
paralelei dintre inductanță si generator. III
De asemenea, se observă faptul că serii de rezonanțe apar la
aproximativ la a-3- a armonică. Acest lucru poate cauza probleme în
cazul în care se așteaptă ca rețeaua este supusă curenți armonici
treia, de exemplu, de la transformator la pornire. Această frecvență
de rezonanță poate fi schimbata prin adăugarea unui filtru de retea la
a- 3 –a armonica, în paralel cu rețeaua a 5 ei armonice așa cum se
arată în Fig. 7,9, ceea ce determină frecvența dupa um se arata.
 Fig 7.9: Filtrul pasiv într-o rețea cu un generator. Z (W)
reprezintă frecvența rezultată între două linii, așa cum se întâmpla la
un convertor de frecvență conectat la rețea. (a) circuit de diagramă.
(b) frecvența de răspuns.
Filtrele pasive pot fi o modalitate eficientă de a reduce
distorsiunea armonică. Designul poate fi dificil, mai ales dacă rețeaua
este complicată, în sensul unei alternative posibile de configurare.
Paralelele unităților de filtrare, min și max generator de configurații,
max sarcini capacitive ale generatoarelor, etc sunt aspecte
importante în proiectare. De asemenea, adăugarile de filtre la rețea
vor modifica formele de undă de sarcină actuale a convertoarelor,
precum și proiectarea filtrului va fi întotdeauna o abordare iterativă
înainte de a găsi designul final.
7.9. Filtre active
Un filtru activ este o unitate de putere electronica conectata la
distribuția puterii cu componente de comutare, cum ar fi IGBT,
similare cu etapa invertor de o unitate cu motor. Aceasta alimentează
un banc condensator, așa cum se arată în Fig. 7.10.
Prin utilizarea de elemente de comutație, se poate defini o
forma a curenților care vor curge de la filtrul activ spre rețea. Dacă
măsurarea curentului de sarcină a unei sarcini neliniare, de exemplu,
o unitate cu motor, filtrul activ pot fi apoi folosite pentru a compensa
pentru armonicile de sarcină ne-liniare, astfel că actualul rezultat al
sarcinii ne-liniare și filtru activ devine sinusoidal. Datorită comutarii de
semiconductori de putere, un filtru de înaltă frecvență este necesar
pentru a elimina zgomotul de înaltă frecventă.
 Filtrarea activă este un mod eficient de a scoate distorsiuni
armonice. Cu toate acestea, rating-ul filtrului este relativ mare în
comparație cu sarcina ne-liniară care se presupune a filtra, iar costul
tinde să fie mai mare decât multe alte alternative.

Fig.7.10: Un filtru activ conectat la un convertizor de șase impulsuri,

generatoare de curenți armonici care compensează pentru toate
armonicile de sarcină un convertor ne-liniar. Curentul rezultat se duce
catre rețea și generatorul ideal devine sinusoidal.

7.10. Eliberarea puterii energetice

O modalitate mult mai rentabila de furnizarea de
echipamente sensibile cu tensiuni nedistorsionate ar fi creearea de
“insule” mari sau mici de energie curată. Acest lucru poate fi obținut
prin:
- Convertoare rotative, seturi de motor-generator, care decupleaza
energia nepoluanta, apimentata de reteaua poluanta.
- Convertizoare statice, utilizand puterea de tehnologie electronica
pentru a converti rețeaua de alimentare într-o aprovizionare
nepoluanta.
- UPS (Uninterruptible Power Supply), care este un convertor de
tensiune static, cu baterie de rezervă, de asemenea, pentru
menținerea alimentarii curentului alternativ cu energie a
echipamentului esențial cand este pană de curent.

8.Exemple de configuratii
 8.1. Campul de suport al navei
Termenul de suport naval terestru( Field Support Vessel)
include o clasa vasta de tipuri si aplicatii navale cum ar fi: nave
aprovizionare platforme (Platform Supply Vessel;PSV), ROV
suport vessels, Marfuri generale(Multipurpose Vessels), etc.
Cerintele lor pentru acostare, navigare si sarcinile lor variaza pe
o gama foarte mare.
Traditional, navele de suport terestru au fost echipate cu
sistem direct de propulsie mecanica cu generatoare diesel de
viteza medie si transmisie de puetre orientativa
Accentul mare pus pe siguranta, redundanță, economie de
combustibil, precum și capacitatea de păstrarea a dat o creștere
a cererii pentru un design mult mai modern, utilizând propulsia
electrica cu sisteme azimut sau azipod.
Următoarele figuri prezintă unele exemple de configuratii
de instalatii de propulsie pentru dimensiuni mai mici,medii și
mari. În toate aceste exemple, propulsoarele de tunel sunt afișate
cu viteză fixă, pas controlabil. Economia combustibilului și
cerințele mai stricte de zgomot au făcut controlul variabil al
vitezei mai atractiv pentru noua recentele constructii . De
asemenea, cu viteză variabilă electrica unitățile motoare sunt
mai frecvent utilizate pentru troliuri, pompe, și alte unități
auxiliare.
 Fig. 8.1: Instalație de alimentare pentru un PSV mare, nava de
aprovizionare multifuncționala, sau AHTS mici cu sisteme de
propulsie Azipod.

Fig. 8.2: Instalație de alimentare pentru o AHTS de mărime medie, cu

un sistem de propulsie cu propulsor azimut.
Figura 8.2: instalație de alimentare pentru nave AHTS mai mari, cu
sistem de propulsie hibrid electrice și mecanice.Un AHTS pot avea o
cerere foarte mare de energie pentru a satisface cerin ța de tractiune
la punct fix, și este adesea văzut ca o instalație electrică pura si nu
vor fi costuri competitive.Soluția hibridă permite utilizarea eficientă a
motorinei la motoare cu unități electrice, unități de rapel în stare de
tractiune la punct fix, în timp ce unitățile electrice sunt utilizate pentru
tranzit și stationari.
8.2. Nave de pasageri si feriboturi
În cadrul acestui segment de piață, există, de asemenea, o
varietate de marimi de vase și dimensiuni, de la
feriboturi de pasageri pentru golfuri maritime mici, la navele de
croazieră mai mari. Principalele forțe motrice pentru aceste aplicații
față de propulsia electrică sunt: siguranta si confortul pentru pasageri
a echipajului, economie de combustibil, precum și utilizarea de
spațiu.

Figura 8.3: instalație de alimentare pentru o navă de croazieră cu un

sistem de propulsie Azipod.
Figura 8.3: instalație de alimentare pentru un feribot de pasageri cu
sistem de propulsie Azipod.
8.3. Tancuri si LNG carriers
Configuratia din Figura 8.4 a fost instalata pe navele-tanc de
transfer și petroliere multifuncționale de transfer care funcționează în
conformitate cu cerințele din Marea Nordului, livrate la mijlocul anilor
'90. Cu noul tip de invertor de tensiune convertizoar de frecvență, un
design similar ar fi așa cum se arată în figura 8.5.

Figura 8.4: Instalatii de putere si propulsie pentru un petrolier navetă

cu propulsie singur surub si sistem redundant electric.
Figura 8.5: Instalatia de putere si propulsie pentru un petrolier navetă
cu propulsie singur surub si sistem redundant electric.
Cu propulsie directă așa cum se arată în figurile 8.4 și
8.5, motoarele de propulsie vor avea acelasi RPM la fel ca si
elica, și, prin urmare, devine relativ mare. În cazul în care puterea de
transmisie orientata este acceptată, se poat reduce cerințele
generale de spațiu și de costuri, prin creșterea RPM-ului motoarelor
prin utilizarea reductiilor, după cum se arată în Figura 8.6.
Configurația sistemului electric, și redundanța sistemului electric va fi
egal cu directa cu sistemele de propulsie, precum și cu o componentă
suplimentară în sistemul mecanic.
Figura 8.6: Puterea și instalația de propulsie pentru un petrolier
navetă cu propulsie singur surub si sistem redundant electric.
Reductorul de transmisie este folosit pentru a crește RPM-ul
motoarelor de propulsie și de a reduce cerințele de spațiu și costuri
generale.
Pentru petrolierele de gheață, sistemul de propulsie
Azipod este o soluție robustă, și a fost utilizată în mai multe nave.
Configurare în figura 8.7, cu unele variații a fost folosit în mai multe
nave, inclusiv pilotul la instalațiile de Azipod. In perioada mai mare de
10 ani de operare a acestor doua nave, sa dovedit a fi un sistem de
propulsie foarte robust și fiabil în condiții de gheață.Sistemul din
figura 8.7 este livrat pentru o rupere de gheață tanc, în cazul în care
capacitatea de rupere cea mai eficientă de gheață se obține prin
mergere înapoi în gheață.
Fig.8.7: Puterea si propulsia pentru un spargator de gheata/naveta
tanc cu cu rupere de gheata cu propulsie Azipod si sistem electric
redundand
Propulsie redundante sau DP2/DP3 va conduce în mod
normal la un sistem de propulsie dual, de exemplu,o solutie ar fi cu
arbore dual, așa cum se arată în figura 8.8 sau de propulsie cu dual
Azipod, Figura 8.9. Aici, sistemul electric și sistemul de propulsie
poate fi total independent, care îndeplineste cele mai stricte cerințe
de integritate de către societățile de clasă.
Figura 8.8: Puterea și instalația de propulsie pentru un petrolier
navetă cu propulsie șurub dublu și sistem electric redundant.
Configurația lor este de obicei pentru a fi utilizate la bordul navelor cu
propulsie redundanta și / sau clasa cu notație DP.
Figura 8.9: Instalatiile de putere si propulsie pentru un petrolier cu un
sistem de propulsie redundant Azipod.
Figura 8.10 prezinta o configurație în cazul în care unitățile
principale de propulsie sunt combinate într-o topologie cu multi-
angrenaj la invertoarele pompelor de marfa. Deoarece pompele de
marfă și de propulsie în mod normal, nu vor fi folosite simultan,
această topologie utilizeaza pe deplin tabloul de distribuție instalat,
transformator, redresor și componentele pentru optimizarea costului
total.

Figura 8.10: Puterea și instalația de propulsie pentru un petrolier cu

dublu șurub, sistem de propulsie electric redundant. Multiangrenajul
este utilizat pentru optimizarea costurilor globale și reducerea
spațiului.
8.4. Concept al contrarotaiei, propulsiei, Azipod
Conceptul de propulsie contraindicata de rotație este
cunoscut pentru creșterea eficienței de propulsie. Prin combinarea
unui arbore elice in conformitate cu o "cârma activa" Azipod, și lăsațe
cele două elice se confrunte reciproc și rotița în direcția opusă
direcției de mers, efectul contra rotație va fi obținut. Figura 8.11 arată
o soluție cu un sistem de propulsie CRP, cu redundanță completă în
sistemul electric, și redundanță de propulsie în combinație cu elica
liniei arborelui și Azipod.
Acest concept CRP a fost evaluat pentru diferite tipuri de nave,
inclusiv navele de pasageri, containere, petroliere, și
transportatoarele de GNL, și acum fiind livrata pentru o navă rapidă
RoPax viteză.

Figura 8.11: Puterea și planul de propulsie cu redundante, sistemul

propulsiei contrarotatiei Azipod(CRP).
8.5. Echilibrul de exercitiu submersibil si nave de exercitiu
Navele si platformele semi-submersibile de foraj
operează in cea mai mare parte din durata lor de viață in poziționare
staționară. Navele si platformele DP vor utiliza dispozitive
propulsoare de pastrare a stationarii și pentru tranzitul între locații.
Folosind pas fix, elicele de viteză controlate, se vor îmbunătăți în
mod semnificativ pentru economii de combustibil și pentru economia
funcționarii. Configurația sistemului de alimentare depinde mult de
condițiile de mediu pentru nava. Un sistem de putere divizat in 2,3
sau 4 este tipic, de exemplu,sistemul celor patru-impartiri pentru un
dispozitiv de semi-submersibilitate se arată în figura 8.12.
Plantele de foraj impun, de asemenea, o putere substanțială, de
obicei, pentru un 5-10MW. Figura 8.12 prezinta un utilizare frecventa
de configurare cu multe angrenaje; cu legatura comună de curent
continuu și furnizarea de linie cu invertoare individuale pentru fiecare
dintre motoarele de curent alternativ. Comparativ redresoarele de
stationare fara ajutor și acționările motoarelor de curent continuu,
această soluție oferă mult mai puțina distorsiune de rețea cu o mai
mare eficiență, și permite utilizarea de fiabilitate robusta a motoarelor
de curent alternativ standard, cu o intreținere mult mai mică a
motoarelor de curent continuu.
Ca o alternativă la motoarele fixe cu pas azimut
mecanice, propulsoarele podded au fost introduse la mai multe nave.
Forțele de conducere au o eficiență mai mare, cerințe reduse de
spațiu, și fiabilitatea mai mare din cauza construcției mecanice mai
simple și mai robuste.

Figura 8.12: Un sistem de patru diviziuni cu azimutul viteză variabil cu

pas fix sau propulsoare Azipod.
8.6. Productia navelor
Aproape orice nava plutitoare de producție este
păstrata pe locație, prin utilizarea unui sistem de ancorare. Unii dintre
ei, mai ales în mediul aspru, utilizeaza propulsoarele azimut și / sau
elice cu linie de arbori și elice de tunel pentru a obține poziția de
control și de a reduce tulpina la liniile de acostare.
Figura 8.13 prezinta o configurație instalata într-o Marea Nordului
FPSO în cazul în care este important de a controla poziția față de
forțele dominante de mediu, în scopul de a evita pauza liniilor de
acostare. Configurații similare sunt utilizate în Marea Nordului și alte
FPSO canadiene.

Figura 8.13: Configurarea de alimentare pentru un sistem de amarare

cu FPSO propulsorului asistat. Propulsoarele sunt în primul rând
instalate pentru a reduce tulpina liniilor de acostare, dar poate fi, de
asemenea, utilizat pentru tranzitul navei.
Referinte