MĂSURAREA ELECTRICĂ A VIBRAŢIILOR MECANICE

1. Conţinutul lucrării
• Componenţa generală a instalaţiilor de măsurare electrică a vibraţiilor mecanice;
• Principalele tipuri de captoare şi traductoare necesare măsurării electrice a vibraţiilor.

2.Consideraţii generale
Scopul general al măsurării vibraţiilor este:
• determinarea mărimilor de ieşire, adică a deplasărilor, vitezelor sau acceleraţiilor
vibraţiilor produse;
• determinarea mărimilor de intrare, adică a forţelor care produc vibraţiile;
• determinarea caracteristicilor dinamice ale sistemului.
Particularitatea aparatelor folosite la măsurarea electrică a vibraţiilor mecanice constă
în transformarea mărimilor mecanice (deplasări, deformaţii etc.) în semnale electrice, care
sunt apoi măsurate cu aparate electrice sau electronice. Prin aceasta sunt eliminate
transmisiile şi amplificările mecanice (prin pârghii, roţi ş.a.), care introduc abateri (datorită
jocurilor, deformaţiilor elastice etc.j. De aceea, metodele de măsurare electrică a vibraţiilor
mecanice prezintă multe avantaje faţă de metodele de măsurare mecanice:
• precizie şi sensibilitate ridicată;
• greutate scăzută a captorilor;
• posibilitatea efectuării unor măsurători simultane şi de la distanţă;
• posibilitatea amplificării şi prelucrării automate a unor rezultate etc.
Trebuie precizat că principiile generale ale aparatelor destinate măsurării vibraţiilor
mecanice, prezentate la aparatele de tip mecanic, rămân aceleaşi. Se întâlnesc astfel
aparate de măsurare seismice sau cuasistatice, cu sau f ără atingerea corpului care
vibrează etc.

2.1. Instalaţii de măsurare a vibraţiilor

Pentru măsurarea electrică a unei mărimi mecanice (sau, în general, a unei mărimi
neelectrice), lanţul de măsurare conţine totdeauna un dispozitiv care transformă natura
fizică a variaţiei mărimii de intrare – care trebuie măsurată, în altă mărime (sau parametru)
care poate fi măsurată convenabil electric. Un astfel de dispozitiv se numeşte traductor.
Uneori măsurarea unei mărimi nu se poate face direct cu un anumit tip de traductor. De
exemplu pentru măsurarea unei forţe, forţa se aplică unui element elastic, ale cărui
deformaţii se măsoară cu unul sau mai multe traductoare, obţinându-se în acest fel un
dispozitiv mai complex, numit captor.
În concluzie, captorul este un dispozitiv care transformă variaţia unei mărimi mecanice
în variaţia unei mărimi electrice, cu ajutorul unuia sau mai multor traductoare.
Într-un captor este posibil ca natura mărimii de intrare să sufere succesiv mai multe
transformări până la ieşire. De exemplu, într-un captor pentru măsurarea acceleraţiilor au
loc succesiv următoarele transformării: acceleraţie – forţă – deformaţie specifică –
rezistenţă electrică.
Foarte frecvent, în construcţia unui captor intră unul sau mai multe traductoare de uz
general, bine individualizate, ce se disting clar în ansamblul pe care îl formează cu captorul.
Alteori însă, această distincţie se poate face cu greu şi ca atare noţiunile de captor şi
traductor tind să se confunde.
Un captor constituie una sau mai multe verigi ale unui lanţ de măsurare, a cărui
1
configuraţie se prezintă în figura 1. Faţă de această situaţie „standard”, este posibil să
lipsească unele componente sau să apară elemente supIimentare. De asemenea, captorul
însuşi poate conţine în afara celor două componente fundamentale – elementul elastic şi
traductoarele, o serie de alte dispozitive sau subansamble. De remarcat este faptul că lanţul
de măsurare este relativ lung, calitatea procesului de măsurare fiind dependentă de
performanţele lanţului în ansamblu, care la rândul lor depind de performanţele fiecărei verigi
componente.
Aceste aparate sunt concepute sub forma unei instalaţii, ce cuprind în principal
captorul şi unele aparate electrice şi electronice, ultimele fiind preponderent de uz general.
Captorul preia energia undelor mecanice de vibraţie a structuri studiate şi o transformă (cu
ajutorul traductorului) într-o mărime electrică proporţională cu unui din parametrii mişcării.
Se întâlnesc şi cazuri când captorul constă din traductorul propriu-zis.

Fig 1.

Aparatele electrice şi electronice ce pot fi utilizate într-o instalaţie de măsurare a

vibraţiilor mecanice sunt în ordinea montării lor:
• comutatorul este folosit dacă se fac măsurări în mai multe puncte;
• puntea - permite, prin variaţia de tensiune sau curent într-un circuit, măsurarea mai
precisă a variaţiei mărimii electrice a captorului;
• amplificatorul - amplifică semnalele primite de la punte;
• demodulatorul poate fi folosit pentru eliminarea frecvenţei purtătoare din semnalul
primit de la amplificator, dacă în instalaţie este folosit şi un generator de audiofrecvenţă;
• aparat pentru consemnarea rezultatului măsurării poate fi un aparat electric indicator
ori înregistrator, un osciloscop cu tub catodic, un oscilograf electromecanic (cu buclă) sau
un înregistrator pe bandă magnetică.
Multe întreprinderi constructoare înglobează deseori mai multe din aceste aparate într-
unul singur. De exemplu, se folosesc uzual punţi tensometrice, care înglobează atât puntea
cât şi amplificatorul. De asemenea, oscilografele sunt prevăzute cu amplificatoare.
Punţile tensometrice pot fi cu unul sau mai multe canale. Analog, oscilografele
electromecanice se construiesc cu un număr diferit (3, 6, 12 etc.) de bucle. În ceea ce
priveşte înregistrarea rezultatelor, se utilizează curent unul din următoarele sisteme:
desenarea diagramei cu peniţă sau înregistrarea diagramei pe peliculă, hârtie fotosensibilă,
pe bandă magnetică. În afara acestor aparate, s-au mai construit şi alte aparate specifice
măsurării vibraţiilor, care efectuează numai o anumită operaţie, cum sunt de exemplu
analizoarele armonice electronice, stroboscoapele electronice etc.
2
 2.2. Traductoarele de vibraţii
După principiul de funcţionare, traductoarele sunt:
- traductoare parametrice (pasive) - produc variaţia unui parametru electric
(rezistenţă, inducţia sau capacitatea) al unui circuit alimentat;
- traductoare generatoare (active) - produc curent electric într-un circuit nealimentat,
cum sunt de exemplu traductoarele electrodinamice, piezoelectrice ş.a.
- traductoarele parametrice (pasive) funcţionează cu elemente cu impedanţă
variabilă (rezistenţă, capacitate, inductanţă) şi este montat într-un circuit electric alimentat
din exterior cu o tensiune constantă sau variabilă (fig. 2) cu o frecvenţă purtătoare de
2...2000 kHz, care limitează superior frecvenţa analizată la 0,1...0,2 din frecvenţa
purtătoare. La modificarea parametrului mecanic studiat, traductorul produce modificarea
unui anumit parametru electric al circuitului. În figura 3 este arătat principiul constructiv al
traductoarelor rezistive (fig. 3 a), capacitive (fig. 3 b), inductive (fig. 3 c) şi tensometrice
relative (fig. 3 d).

Fig. 2.

Fig. 3.

- traductoarele generatoare (active) (fig. 4) se bazează fie pe deplasarea unei

bobine într-un câmp magnetic (fig. 4a), fie pe încărcarea variabilă la compresiune a unui
cristal piezoelectric (fig. 4b).
În literatura de specialitate se menţionează şi alte tipuri de traductoare, precum cele
electrochimice, optico-electronice sau ultrasonici optici, cu utilizare mult limitată.

Fig 4.
3
 2.2.1.Traductoare electrotensometrice rezistive (TER)
În figura 5 se prezintă construcţia unui traductor electrotensometric rezistiv (TER),
denumit şi senzor rezistiv, termorezistor sau marca tensometrică. În forma lui cea mai
simplă, traductorul cu fir metalic (fig. 5a), constă dintr-un fir subţire 1 de constantan sau
nicrom, cu diametrul de câteva sutimi de mm, de lungime bine determinată şi rezistenţă
electrică R. Firul conductor, dispus sub formă de grilă, este lipit pe un suport 2 din hârtie
sau alt material izolant şi legat la capete de firele de conexiune 3. Traductorul se lipeşte cu
ajutorul unui clei special, cu partea izolată pe elementul care se deformează, de unde
provine şi denumirea de marcă tensometrică. Dacă este lipit direct pe corpul studiat, se
obţine un captor cuasistatic de măsurat vibraţiile. Dacă este lipit pe o lamă elastică ce
reprezintă suportul unei mase seismice, se obţine un captor seismic (fig. 3.6); în figură s-au
notat cu 1 - masa seismică; 2 - element elastic sub formă de lamelă; 3 -traductoare cu fir; 4
- borne de contact; 5 - şurub pentru etalonare.
La baza utilizări TER stă fenomenul de variaţie a rezistenţei electrice a unui conductor
datorită deformaţiei mecanice ale acestuia în zona de lipire (numită baza de măsurare),
deformaţii proporţionale cu deplasarea extremităţii elementului elastic.

Fig. 5

Se cunoaşte ca rezistenţa electrică a firului este dependentă de rezistivitatea ρ,

secţiunea S a firului şi intensitatea I a curentului.

(1)

Fig. 6

4
 La o variaţie mică Al a lungimii conductorului, se produce o variaţie a tuturor
parametrilor din formula (3.1)
S-a definit ca sensibilitatea relativă a unui traductor raportul:

(2)
La anumite materiale (constantan, nicrom etc.) variaţia relativă a rezistenţei electrice a
traductorului este proporţională cu alungirea relativă sensibilitatea relativă k
fiind o constantă a acestora. De exemplu, pentru conductorii din constantan (58,8% Cu;
40% Ni; 1,2% Mn) a rezultat k = 1,9 ÷ 2,1 ≈ 2. Pentru aceste materiale, variaţia rezistenţei
poate fi scrisă:

sau (3)
Relaţiile (3) demonstrează că, măsurând variaţia rezistenţei electrice ∆ R şi cunoscând
sensibilitatea relativă k a traductorului, se poate determina alungirea specifică ε a corpului
pe care este lipit traductorul. De exemplu, pentru piesele din oţel aliat aflate la limita elastică
de deformare, se alege De obicei, în practică,
valorile raportului ∆R/R sunt mai mici; în aceste condiţii, variaţiile de temperatură ale
conductorului, chiar cu câteva grade, influenţează variaţia rezistenţei. Ca urmare, trebuie
avută în vedere variaţiile termice.
În figura 7 sunt prezentate mai multe tipuri de TER: cu fir sub formă de grilă plană
(fig.7a) sau înfăşurat (fig.7b), cu folie (fig.7c) - obţinute prin procedee fotochimice,
asemănătoare cu cele folosite pentru circuitele imprimate din electronică, ori cu material
semiconductor (fig.7d). Tehnologia de fabricaţie a TER cu fir este în prezent depăşită şi
costisitoare, iar mărcile cu semiconductoare, în ciuda factorului k net superior, are
dezavantajul unei neliniarităţi mai pronunţate şi al compensării mai dificile a erorilor de
temperatură, nefiind recomandate pentru captoarele de uz industrial. Prin urmare, sunt
preferate TER cu folie realizate într-o mare varietate tipo-dimensională.

Fig. 7

În ţara noastră, s-au realizat TER cu fir la INCERTRANS şi INCERC, TER cu folie la
I.C.P.E., şi TER cu semiconductoare la I.F.T.M. Bucureşti.
Montajul cel mai adecvat pentru a sesiza micile variaţii de rezistenţă ale mărcilor
tensometrice în procesul de măsurare (104 Ω) este puntea Wheatstone (fig. 8). Punţile
folosite pot fi:
5
 - punţi echilibrate, când una din rezistenţele punţii este variabilă, fiind prevăzută cu un
potenţiometru, iar instrumentul M serveşte la verificarea echilibrării;
- punţi neechilibrate, când variaţia rezistenţei active este măsurată de către
instrumentul M.
TER se amplasează în cele patru braţe ale punţii. Pe diagonala de alimentare BD (în
c.c. sau ca.) se aplică o tensiune constantă UA, iar pe diagonala de măsurare AC se obţine
semnalul de ieşire UE, care, în metoda punţii dezechilibrate - ideală pentru capturi, este
expresie directă a variaţiei rezistenţelor din braţele active ale punţii.

Fig. 8

Condiţia de echilibru cunoscută pentru punte:

R1R3=R2R4 (4)
impune o regulă fundamentală pentru tensometria electrică rezistivă şi anume:
-efectele din două braţe opuse se adună;
-efectele din două braţe adiacente se scad.
Pentru a mări sensibilitatea unui captor şi totodată pentru a realiza şi compensarea
termică, se prevăd, în construcţia captorului, două traductoare tensometrice aşezate faţă în
faţă, astfel că la deformarea corpului elastic, unul să fie alungit iar celălalt scurtat
(comprimat). De exemplu, în captorul seismic din fig. 6, când masa seismică coboară,
traductorul de pe faţa superioară a lamei elastice este alungit, iar cel de pe faţa inferioară
scurtat. Când captorul se realizează cu un singur traductor deformabil, se mai montează un
al doilea traductor compensator, nedeformabil, cu rol în realizarea compensării termice.
În mod frecvent, rezistenţa unui TER este 100…200 Ω. În ceea ce priveşte
dimensiunile, pentru piesele metalice se utilizează traductoare cu baza de 10...20 mm;
unele traductoare speciale au baza mult mai mică, ajungând la 2,5 mm. În timpul
funcţionării, trebuie acordată o atenţie deosebită pentru a feri traductoarele de umezeală şi
pentru o bună lipire pe corpul care se deformează.
TER se utilizează de obicei în construcţia captorilor de deplasare şi mai rar în
construcţia captorilor pentru măsurarea acceleraţiilor (accelerometre). Pentru măsurarea
vitezelor, captorii cu TER nu se pot utiliza.

6
 Fig 9.

În figura 9 se prezintă un vibrometru la care masa seismică 1 este suspendată de

arcul elicoidal 2. Partea inferioară a masei seismice este conică, pe ea rezemându-se
lamelele în consolă 3 şi 4, care, în timpul vibraţiei, sunt solicitate la încovoiere. Pe aceste
lamele sunt lipite câte două traductoare rezistive 5, care se leagă în punte. Tija centrală 6
asigură ghidarea masei seismice, astfel ca ea să se deplaseze strict pe verticală, realizând
şi o anumită amortizare, prin frecare.
- Pentru măsurarea vibraţiilor torsionale se utilizează captoare numite torsiometre. Un
astfel de captor se prezintă în fig. 10. Principalele componente ale sale sunt: 1 - carcasă; 2
- masă seismică de formă cilindrică; 3 – piesă intermediară, solidară cu masa seismică 2,
care solicită la încovoiere lamela 4, pe care sunt lipite patru traductoare rezistive 5, ce se
conectează în punte; 6 - ax prin care captorul se montează pe piesă ale cărei vibraţii se
studiază. Dacă întregul sistem se roteşte cu o turaţie constantă, este necesar şi un contact
rotativ cu perii.
Trebuie menţionat faptul că vibratoarele seismice - ca şi celelalte captoare seismice,
au o comportare „pur dinamică”, adică nu sunt sensibile la (şi nu măsoară) componente
statice sau cu variaţii foarte lente ale deplasărilor.

7
 Fig. 10

Accelerometre cu traductoare electrotensometrice rezistive (TER).

În principiu, un accelerometru este un captor pentru măsurarea unei forţe de inerţie Fi
, pe care acceleraţia a ce se măsoară o produce asupra unei mase seismice m, ca urmare
a celei de a doua legi a mecanicii Fi= ma. Rezultă că orice captor destinat măsurării forţelor
poate fi transformat într-un accelerometru, dacă în punctul de aplicaţie a sarcinii se prinde o
masă corespunzătoare şi sunt îndeplinite toate condiţiile privind caracteristicile metrologice
ale captorului astfel obţinut.
- Multe accelerometre pentru măsurarea acceleraţiilor de valori mici sau medii au
elemente elastice de forma unor lamele în consolă, ca cele din figura 11. Sistemul cu două
lamele paralele, schematizat în fig. 11b, are avantajul că nu este sensibil la acceleraţiile
unghiulare sau transversale.

Fig 11

- În cazul utilizării unui sistem cu două mase, ca în fig. 12, este posibilă măsurarea
atât acceleraţiei liniare a (cu montajul din fig. 12b), cât şi a celei unghiulare ε (cu montajul
din fig. 12c), prin legarea corespunzătoare în punte a celor patru TER. Dacă este cazul, se
pot realiza două punţi distincte, prin dublarea numărului de traductoare reprezentate în fig.
12a.

Fig. 12.

- Detaliile constructive ale unui accelerometru destinat măsurării acceleraţiilor

de valori mari (cu frecvenţe de până la 5 kHz şi acceleraţii de până la 5000 g) se prezintă în
figura 13. Pe bucşele 1 şi 2, care constitute elementele elastice ale captorului, sunt
montate, pe direcţie longitudinală şi în poziţii corespunzând la două diametre
perpendiculare, opt traductoare rezistive 3. Cu şurubul 4 se prestrânge ansamblul format
din masele seismice 5 şi 6 şi bucşele 1 şi 2, până când în acestea din urmă se produce o
deformaţie specifică de 1500 µm/m. Prin antrenarea în mişcarea vibratorie a flanşei de

8
prindere 7 şi a carcasei 8, au loc variaţii egale şi de semne contrare ale solicitărilor din cele
două bucşe 1 şi 2, proporţionale cu acceleraţia. Toate cele opt traductoare fiind active,
sensibilitatea montajului este relativ mare. De asemenea, compensarea termică este bună
şi sensibilitatea transversală foarte mică.

Fig.13.

2.2. Traductoare inductive

Principiul de funcţionare al traductoarelor cu inductanţă variabilă (figura 14) se
bazează pe:
-modificarea reluctanţei unui circuit magnetic prin mişcarea unui miez magnetic în
câmpul unei bobine (fig. 14a) - la traductoarele inductive cu miez mobil, ori prin modificarea
întrefierului într-un circuit magnetic închis (fig. 14b) - la traductoarele inductive cu circuit
magnetic închis şi întrefier variabil.
- modificarea inductanţei mutuale a două bobine (fig. 14c şi d) - la traductoarele
inductive cu circuit magnetic închis şi întrefier variabil.

Fig. 14.

Variaţia inductanţei poate fi măsurată prin utilizarea ei la modularea în amplitudine sau

frecvenţă, a unei unde purtătoare, care va fi demodulată, după amplificare. Liniaritatea
acestor traductoare este bună numai pentru deplasări mici. Pentru lărgirea domeniului liniar,
se folosesc traductoare diferenţiale.
- În cazul montajului diferenţial din figura 15, se utilizează două bobine identice L1 şi
9
L2, introduse în două braţe ale unei punţi, alimentate în curent alternativ. Deplasarea
miezului din material magnetic produce variaţia reluctanţei circuitelor magnetice ale fiecărei
bobine, mărind-o pe una şi micşorând-o pe cealaltă. Faţă de poziţia mediană a miezului,
când inductanţele celor două bobine sunt egale, iar puntea este echilibrată (Ue = 0), o
dezechilibrare a punţii determină apariţia unui semnal de ieşire. Astfel, variaţia inductanţei
(L2 - L1) cu deplasarea miezului magnetic asigură o liniarizare a caracteristicilor statice.
Faţă de traductoarele rezistive cu fir, traductoarele inductive prezintă avantajul că nu
sunt influenţate de umiditate şi de variaţiile termice (efect anulat prin soluţiile constructive
adoptate).

Fig. 15.

Captoare de viteză cu traductoare inductive

Pentru studierea vitezei vibraţiilor, se utilizează captoarele de viteze, construite cu
traductoare generatoare, de tip electrodinamic sau electromagnetic. La acestea, viteza
mişcării relative dintre o bobină şi un câmp magnetic (creat de un magnet permanent - la
traductoarele electrodinamice şi de un electromagnet - la traductoarele electromagnetice)
are drept efect inducerea unei forţe electromotoare, deci a unei tensiuni de ieşire
(măsurabilă), proporţională cu viteza.
Într-un conductor electric de lungime 1 |m], care se deplasează cu viteza v [m/s]
perpendicular pe liniile de for ţă ale unui câmp magnetic de inducţie B [T] se induce o
tensiune:

(5)
Acest fenomen stă la baza construcţiei traductoarelor electrodinamice.
-În varianta constructivă din figura 16, în întrefierul inelar al unui magnet fix
(permanent sau electromagnet) se deplasează o bobină înfăşurată pe o bucşă cilindrică din
material nemetalic. Tensiunea de ieşire este proporţională cu viteza bobinei (legată de
elementul în vibraţie) faţă de liniile de flux magnetic intersectate.
-O altă soluţie constructivă de traductor electrodinamic constă dintr-un magnet
permanent în formă de bară, care se deplasează în interiorul unei bobine lungi, înf ăşurate
pe un suport din material nemagnetic, tensiunea de ieşire fiind proporţională cu viteză
relativă miez - bobină.

Fig. 16.

10
 Tensiunea de ieşire a traductoarelor electrodinamice este relativ mare, astfel că, de
multe ori, nu mai necesită un amplificator, semnalul fiind introdus direct în aparatele de
vizualizare sau înregistrare.
Traductoarele electrodinamice sunt reversibile. Dacă prin bobina de lungime 1 [m],
trece un curent i [A], câmpul magnetic de inducţie B [T] acţionează asupra bobinei cu o
forţă:

- Pe acest fenomen se bazează construcţia vibratoarelor electrodinamice. În forma

constructivă prezentată în fig. 3.16, aceste vibratoare pot fi utilizate la excitarea structurilor
elastice, prin producerea de forţe relativ mici. Elementele constructive sunt prezentate
principial în figura 17. Bobina 1, înfăşurată în jurul cilindrului din material antimagnetic 2,
este alimentată de la un generator de semnal prin intermediul unui amplificator de putere.
Bobina se poate deplasa în câmpul magnetic radial creat între piesa inelară 3 şi miezul 4,
prin alimentarea în curent continuu a înfăşurării 5. Discul superior 6 se execută uneori din
aluminiu şi foloseşte la fixarea pieselor de dimensiuni mici, supuse încercărilor la vibraţii.
Discul 6 împreună cu cilindrul 2 sunt centraţi faţă de întrefierul 4 cu ajutorul unui arc de
suspensie 7, care permite doar mişcări axiale, împiedicând deplasarea laterală sau rotirea
bobinei. Alteori, piesa 6 are dimensiuni reduse şi este prevăzută cu un şurub de fixare 8,
care permite prinderea vibratorului de structura testată .

Fig.17

- În figura 18 este prezentată construcţia unui captor electrodinamic Philips pentru

măsurarea vitezelor, care are domeniul de funcţionare de 10 ÷ 1000 Hz şi funcţionează la
frecvenţe superioare frecvenţei proprii. În figură s-au făcut notaţiile: 1 - magnet permanent;
2 - arc disc; 3 - bobină mobilă; 4 - bobină amortizoare; 5 - carcasă.

Fig. 18.

11
 Accelerometre cu traductoare inductive.
Un captor seismic ce poate fi utilizat ca accelerometru sau vibrometru este cuptorul
seismic inductiv Hottinger Baldwin Messlechnik, schematizat în figura 19, unde s-a notat: 1
- corpul care vibrează; 2 - carcasa captorului; 3 - miezul mobil al traductorului inductiv; 4 -
bobinele traductorului inductiv, care au inductanţele L1 şi L2; 5 - conexiunile electrice spre
amplificator; m masa seismicăi; k arcul; c -amortizorul.

2.2.3 Traductoare piezoelectrice

Traductoarele electrice generatoare piezoelectrice au la bază fenomenul piezoelectric
direct, care se manifestă la unele cristale, când sunt supuse solicitărilor de compresiune
sau întindere, aplicate după anumite direcţii, prin apariţia pe feţele opuse a unor sarcini
electrice pozitive, respectiv negative. În interiorul cristalului se produce o polarizare electrică
datorită deplasării ionilor din nodurile reţelei cristaline, ca urmare a deformării acesteia.
Mărimea sarcinii electrice este proporţionată cu mărimea forţei exercitate asupra cristalului,
iar sensul polarizării cristalului depinde de felul deformaţiei.

Fig. 19.

Dintre materialele cristaline cu proprietăţi piezoelectrice folosite în construcţia

traductoarelor se amintesc cuarţul, tartratul dublu de sodiu şi potasiu (sarea Rochelle),
fosfatul monopotasic (kalium-dihidrogen-fosfat=KDP), fosfat monoamoniacal (amonium-
dihidrogen-fosfat = ADP), turmalina ş.a. La tăierea acestor materiale sub formă de plăcuţe
disc şi la construcţia captoarelor, se urmăreşte ca eforturile mecanice (normale la suprafaţa
plăcii) să fie orientate paralel cu axa electrică a cristalului (axă perpendiculară pe faţa
cristalului), asigurându-se în acest fel o sensibilitate maximă a captorului.
Pentru a mări sensibilitatea captoarelor piezoelectrice, acestea sunt prevăzute cu mai
multe plăcuţe, separate între ele prin plăcuţe de metal (la traductoarele compuse). La
aşezarea în pachet, elementele metalice pasive trebuie să posede aceeaşi polaritate pe
ambele feţe. Grosimea plăcuţelor piezoelectrice este cuprinsă, în mod uzual, între 0,5 şi 2
mm.
De obicei captoarele piezoelectrice sunt folosite ca accelerometre.

12
 Accelerometre seismice cu traductoare piezoelectrice.
- În prezent, accelerometrele cele mai utilizate folosesc drept traductoare plăcuţe
ceramice piezoelectrice. Schema unui captor seismic cu plăcuţă piezoelectrică fabricat de
firma Brϋel & Kjær este prezentat schematic în figura 20. Accelerometrul constă din două
plăcuţe piezoelectrice 1 separate de un disc metalic 2, masa seismică 3, elementul elastic
de pretensionare 4, baza captorului 5, carcasa 6 şi conexiunile electrice 7. Accelerometrul
este aşezat cu baza pe corpul care vibrează. Sub acţiunea vibraţiilor, masa 3 exercită
asupra plăcuţelor piezoelectrice o forţă variabilă F, proporţională cu acceleraţia corpului
studiat şi cu masa seismică m:

(7)
Datorită efectului piezoelectric al celor două plăcuţe, la bornele captorului se dezvoltă
o tensiune electrică variabilă, proporţională cu forţa F, deci cu acceleraţia masei m, care
poate fi măsurată.
Sensibilitatea captorului este definită ca mărimea tensiunii generate la o anumită
acceleraţie dată. Sensibilitatea depinde de proprietăţile piezoelectrice ale materialului
cristalin din care sunt confecţionate plăcile active şi de greutatea masei seismice.
Captoarele mici (cu plăcuţe active disc de dimensiuni mici şi masa seismică mică) au
sensibilitate mică şi frecvenţă proprie

Fig. 20

Traductorul seismic piezoelectric poate fi fixat pe suprafaţa cercetată în diferite

moduri, fiecărui mod corespunzându-i o frecvenţă limită superioară de măsurat.

13
14
    MinMessage este un aparat destinat pentru monitorizarea continua si discontinua a diferitilor
parametri industriali cum ar fi: temperaturi, presiuni, debite etc, la echipamente cu un grad redus de
complexitate.

    Aparatul MinMessage poate fi conectat la un PC prin intermediul interfetei RS232 sau RS485. PC-
ul poate fi integrat intr-o retea de tip Ethernet. Datorita acestui fapt, informatia poate fi monitorizata
on-line de la orice PC din retea si analizata off-line. Informatia stocata in MinMessage poate fi
transmisa la intervale de timp prestabilite.

    Aparatele MinMessage evita astfel de situatii prin stocarea de informatii. Daca reteaua sau PC-ul
sufera defectiuni, informatiile se pot regasi in aparatul MinMessage. Versiunea de baza are o
capacitate de stocare de 1MB (ex. 100,000 valori masurate intr-un interval de timp prestabilit). in
aparatul MinMessage pot fi montate doua module pentru achizitii de date cu pana la 32 de canale de
masurare.

    Siguranta si securitatea informatiei este deseori privita cu suspiciune, retelele de informatii si PC-
urile nu sunt sigure. Retelele pot suferi intreruperi, iar hardul si softul PC-ului pot suferi frecvente
defectiuni. Consecinta se poate confirma printr-o pierdere de informatii importante. Aparatele
MinMessage evita astfel de situatii prin stocarea de informatii. Daca reteaua sau PC-ul sufera
defectiuni, informatiile se pot regasi in aparatul MinMessage. Versiunea de baza are o capacitate de
15
stocare de 1MB (ex. 100,000 valori masurate intr-un interval de timp prestabilit). in aparatul
MinMessage pot fi montate doua module pentru achizitii de date cu pana la 32 de canale de
masurare.

Modulele disponibile care se pot monta in aparatul TopMessage sunt prezentate in tabelul de mai jos.
Valorile de masurare sunt scalate si stocate linear.
Masurare de o inalta rezolutie - 21 biti.

Sistemul TopMessage

    Aparatul TopMessage este aparatul de baza, destinat pentru monitorizarea on-line si off-line a
parametrilor industriali - vibratii, temperaturi, presiuni etc. Sistemul este foarte flexibil intrucat ofera
posibilitatea utilizarii lui atat ca aparatura stationara cat si ca aparatura portabila (conectarea acesteia
la un laptop cu urmatoarea configuratie: minim 900 MHz, 128 MRAM, sistem de operare Windows
98/NT4.0/2000/XP). Raportat la costurile produselor si performantele tehnice, sistemul este ideal atat
pentru implementarea mentenantei predictive (colectarea datelor se realizeaza, in acest caz, off-line
pe baza unei rute prestabilite, avand dezavantajul ca, intre doua masuratori, echipamentele raman
nesupravegheate), cat si pentru implementarea mentenantei proactive (echipamentele sunt
monitorizate, in acest caz, on-line, stiindu-se in orice moment starea de functionare a acestora).

    Principalele caracteristici:

- aparat pentru monitorizarea vibratiilor on-line si off-line
- monitorizarea marimilor fizice (vibratii, zgomote, temperaturi, presiuni, nivele etc. )
- pot fi conectati senzori cu iesiri standard: 0/4..20mA, tensiune +/- 10V sau 0..10V, impuls
- ideal pentru implementarea mentenantei predictive si proactive
16
- indicat pentru aplicatii industriale, de laborator, dezvoltare si testare
- alerte prin telefon, fax, e-mail sau GSM si UMTS in caz de avarie
- acces de la distanta pentru monitorizarea parametrilor prin Internet
- deconectare automata in caz de depasire a valorilor maxime prestabilite

    Pentru principalele defectiuni aparute la echipamentele dinamice (rotative), dezechilibre si

dezalinieri, sistemul are posibilitatea, in functie de senzorii alesi, de a trasfera datele intr-un program
de echilibrare dinamica (1-4 plane de echilibrare) sau de aliniere.

    In cazul monitorizarii on-line a echipamentelor, in momentul aparitiei unor defectiuni in

functionarea acestora, soft-ul de alarmare transmite aceste informatii operatorului: prin telefon, fax,
mesagerie vocala, e-mail, internet sau GSM, printr-un modem conectat la aparatul TopMessage.
Daca acesti parametri monitorizati depasesc limita de alarmare prestabilita, sistemul are posibilitatea
opririi in mod automat a echipamentului evitand avarierea acestuia. Totodata, prin conectarea
aparatului la internet, este posibila vizualizarea echipamentelor din orice zona de pe glob.

    Aparatura TopMessage poate functiona ca o unitate de sine statatoare si de aceea nu trebuie sa
depinda exclusiv de un PC sau de o retea de calculatoare. Capacitatea de stocare a aparatului
TopMessage se poate mari la 1024 MB, ceea ce inseamna ca aparatul nu va pierde datele masurate
chiar si in cazul unei defectiuni electrice. 1024 MB cuprinde 128 Milioane de date (inclusiv
amplitudinile vibratiilor globale in functie de timp). Informatiile sunt transmise ulterior off-line in
principal, prin transfer de fisiere.

    Aparatul principal TopMessage poate fi echipat cu doua module care pot contine pana la 32 de
canale pentru masurare si control. Modulele pot fi combinate, in functie de aplicatia dorita. La
aparatul principal TopMessage se pot conecta pana la 48 de aparate auxiliare, care la randul lor pot fi
echipate cu 2 module fiecare. Transferul datelor intre aparatul principal TopMessage si aparatul
auxiliar se realizeaza prin conexiunea CAN bus.

    Programele disponibile pentru aparatul TopMessage, TopLab si MinMessage pot fi vizualizate
accesand software. Sistemul este foarte flexibil intrucat ofera posibilitatea utilizarii lui atat ca
aparatura stationara cat si ca aparatura portabila (conectarea acesteia la un leptop cu urmatoarea
configuratie: minim 900 MHz, 128 MRAM, sistem de operare Windows 98/NT4.0/2000/XP).

    Varietatea facilitatilor aparatului TopMessage arata entuziasmul clientilor pentru o gama
diversificata de aplicatii, spre exemplu, in cazul monitorizarii a masinilor industriale, aplicatii
industriale, de laborator, in dezvoltare si testare precum si a altor sisteme privind achizitia de date.

Caracteristici tehnice: - in aparat se pot monta doua placi de achizitie analogice si digitale;
- este prevazut cu doua tipuri de interfete RS 232 / RS 422 pentru transferul datelor intr-o retea de tip
Ethernet(ModBus TCP/IP);
- afisarea meniului si a datelor este realizata pe un display pe patru linii;
- procesor pe 32 de biti, memorie 0,5 MB;
- include 2 m de cablu pentru conectarea aparatului la un PC sau conexiune in retea

Modulele disponibile care se pot monta in aparatul TopMessage sunt prezentate in tabelul de mai jos.

17
Valorile de masurare sunt scalate si stocate linear.
Masurare de o inalta rezolutie - 24 biti. Autocalibrare

18
19
Vibrometru VT 8204

20
Kohtect BT77 - tester rulment

    Testerul BT77 este destinat pentru masurarea starii rulmentilor din lagarele masinilor si utilajelor
dinamice rotative. Testerul executa masuratori de soc impuls cu un senzor extern si un senzor de
turatie.

Calificativele de functionare a starii rulmentilor sunt date in tabelul de mai jos:

21
Software RAP-ONE - Program pentru efectuarea hartilor de zgomot

Programul RAP-ONE este un program complex destinat pentru trasarea curbelor de zgomot,
respectiv întocmirea hartilor de zgomot pentru diferite aplicatii în industrie, mediu etc, precum si
masurile ce trebuiesc luate pentru diminuarea zgomotului.

Programul este disponibil in 3 variante:

1. Zgomot industrial
2. Acustica incintelor
3. Acustica cu design special

Programul are posibilitatea de a simula diferite moduri de izolare a surselor de zgomot existente într-
o incinta. Programul evalueaza eficienta unei izolatii fonice în timp real, înainte ca aceasta sa fie pusa
în aplicare.

Principalele caracteristici :

- RAP-ONE este un instrument puternic pentru îmbunatatirea si proiectarea unei izolatii acustice de
orice tip, indiferent de marimea incintei – restaurante, cluburi, teatre, sali cinema, hale industriale etc.
- RAP-ONE este rapid si precis, determina nivelurile de zgomot la fiecare locatie într-o incinta,
precum si contributia fiecarei surse de zgomot la acele locatii
22
- RAP-ONE poate face calculul timpului de reverberatie – RT60
- RAP-ONE pot fi folosit pentru a îmbunatati acustica a unui sali – restaurant, club, teatru, cinema etc
– , prin identificarea solutiilor de izolare fonica a surselor de zgomot care pot fi de natura mecanica,
electrica, instalatii sanitare, de încalzire si sisteme de ventilatie
- RAP-ONE pot fi folosit pentru a îmbunatati acustica de performanta in centrele de arta
- Programul poate fi utilizat cu orice tip de sonometru

Efectuarea unei harti acustice

Hartile de zgomot cu programul RAP-ONE pot fi create rapid si simplu prin parcurgerea a 3 etape:
1. Proiectarea incintei
2. Pozitionarea surselor de zgomot
3. Calcularea hartilor de zgomot

1. Proiectarea incintei

Prin programul RAP-ONE de defineste rapid configurarea incintei cu ajutorul instrumentelor din
meniu pentru a adauga tipurile de pereti, barierele acustice, panourile absorbante si zonele de montaj
ale acestora.
Alte functii sunt disponibile pentru a determina proprietatile acustice ale suprafetelor incintei.
Programul poate fi folosit pentru incinte de orice forma si poate defini proprietatile acustice ale
incintei, o lista de valori fonice prestabilite este integrata in program. Se poate alege valoarea
corespunzatoare a tipului de material ce urmeaza a fi utilizat (ciment, aluminiu, lemn, etc.).
Nota: pentru proiectarea incintei puteti importa fisiere bmp, care care pot fi folosite ca o imagine de
fundal, ceea ce face ca incintele sa fie mai usor de modelate.

2. Pozitionarea surselor de zgomot

Pozitia surselor de zgomot si puterea acustica a acestora se pot adauga pe planul incintei prin
instrumentele din bara de meniu. O sursa de putere poate fi furnizata de catre societatea noastra. Daca
nu exista sursa, programul va va asista in estimarea puterii cu o serie de ferestre de dialog proiectate
special pentru aceasta aplicatie. Alte functii detinute de program sunt utilizate pentru a determina
proprietatile acustice ale suprafetelor incintei.

3. Calcularea hartilor de zgomot

Dupa parcurgerea primelor doua etape pentru a obtine harta de zgomot a incintei faceti click pe
butonul “harta de zgomot”, dupa care aceasta va aparea.
Programul cuprinde mai multe optiuni de vizualizare a incintei sau camerei cum ar fi: trasarea
undelor de propagare a zgomotului in incinta, vizualizarea hartilor in plan sau tridimensional.

23
Controlul zgomotului industrial

Programul poate prezice eficacitatea solutiilor de izolare a zgomotului pe care le doriti, inainte ca
aceasta sa fie pusa in practica. Programul poate estima rapid si eficient dozele de zgomot percepute
de catre lucratori.
In multe cazuri, fara un program eficient de izolare fonica, tratamentele de reducere a zgomotului
aplicate incintelor nu dau rezultatele asteptate. Avantajul programului RAP-ONE consta in evaluarea
eficientei unui tratament sau a unei combinatii de tratamente in timp real, inainte ca acestea sa fie
puse in aplicare.

Principalele intrebari la care poate raspunde programul RAP-ONE:

1. Cu cat va creste zgomotul daca se adauga o noua masina sau sursa de zgomot in cadrul aceleasi
incinte sau incinte invecinate?
2. Care va fi impactul fonic pe care o are noua masina si dozele de zgomot percepute de catre
lucratori?
3. Cu cat se reduce a zgomotul daca se instaleaza un amortizor de zgomot sau daca as adauga un
tratament acustic la pereti sau tavan?
4. Cum pot fi sigur ca procesul de reducere a zgomotului este bine structurat?

Programul nu prezice numai eficacitatea tratamentelor acustice in termeni de atenuare acustica, dar si
in termeni de cost-eficienta (scaderea in decibeli pe dolar investit).
Folosind datele introduse anterior (tipurile de tratamente potentiale, costurile de reducere a
zgomotului etc), programul calculeaza fiecare combinatie posibila de tratamente si indica raportul
cost-eficienta pentru solutia cea mai buna.
24
PAD-One poate fi utilizat si in alte multe aplicatii legate de acustica. De exemplu, RAP-ONE a fost
utilizat in proiectarea acustica la noul BMW Seria 3.

Descarcati : Film_Demo.exe                  Film_Demo_Incinta.exe

Descarcati varianta demonstrativa a programului RAP-ONE :        RAP-ONE_Setup.exe

Accelerometru piezoelectric – Model 103.02-6

Accelerometru piezoelectric 103.02-06 face parte din clasa premium si se utilizeaza atat pentru
masuratori de laborator cat si in industrie pentru monitorizarea vibratiilor la o gama larga de masini si
utilaje dinamice cum ar fi: turbine, motoare electrice, ventilatoare, reductoare, pompe etc. Elementul
piezoceramic este supus la forfecare si are o sensibilitatea de 100 mV/g ±5%, tip ICP/IEPE, iesire
AC acceleratie. Elementul piezoceramic supus la forfecare este mai putin sensibil la vibratii
transversale si are o rezistenta superioara la saturatia electronica la frecvente inalte. Accelerometrul
este disponibil cu optiunea pentru masurarea temperaturii in domeniul 2 – 120°C - iesire analogica 10

25
mV/°C si prezinta o stabilitate excelenta a tensiunii de polarizare la temperaturi înalte. Conectorul
M12 ofera o compatibilitate ridicata cu senzorii utilizati in automatizari.

Accelerometru piezoelectric – Model 101.01-9

Accelerometru piezoelectric 101.01-9 face parte din clasa premium si se utilizeaza atat pentru
masuratori de laborator cat si in industrie pentru monitorizarea vibratiilor la o gama larga de masini si
utilaje dinamice de turatie joasa cum ar fi: turbine hidro, motoare electrice, hidroagregate, mixere,
ventilatoare, reductoare, pompe etc. Elementul piezoceramic este supus la forfecare si are o
sensibilitatea de 500 mV/g ±5%, tip ICP/IEPE, ieşire AC acceleratie. Elementul piezoceramic supus
la forfecare este mai putin sensibil la vibratii transversale si are o rezistenta superioara la saturatia
electronica la frecvente inalte. Accelerometru de frecvenţă joasă include in circuitul electronic un
filtru de joasa trecere care atenueaza frecventa de rezonanta, distorsiunile asociate si suprasarcinile.
Conectorul M12 ofera o compatibilitate ridicata cu senzorii utilizati in automatizari.

Accelerometru triaxial – Model KS813B

    Accelerometrele triaxiale se utilizeaza pentru masuratori de vibratii in 3 axe perpendiculare.

Acestea pot fi utilizati in mediu industrial, pentru monitorizarea vibratiilor la o gama larga de masini
si utilaje dinamice cum ar fi: turbine, motoare electrice, ventilatoare, reductoare, compresoare, pompe
etc, precum si pentru monitorizarea vibratiilor la cladiri, constructii etc.
Toate modelele au in zona centrala un alezaj pentru fixarea mecanica si pozitionarea accelerometrului
pe lagarele masinilor sau pe obiectul care vibreaza.

26
Calibrator de vibratii VC 10 - VC 11

Sunt aparate destinate calibrarii senzorilor de vibratii - accelerometre (capacitive, ICP)

Caracteristici tehnice :
- acceleratia vibratiei – rms : 10 m/s^2
- viteza vibratiei – rms : 10 mm/s
- deplasarea vibratiei – rms : 10 µm
- frecventa vibratiei : 159,15 Hz ± 0,02 % 1000 s-1
- greutatea maxima a senzorului de testat : 300 g pentru VC 10 si 520 g pentru VC 11
- sensibilitatea : 3 % ( 10 .. 40°C), 5 % ( -30 .. 50°C)

Stand pentru studiul alinierilor

Caracteristici tehnice :

Dimensiuni : 1000x300x425
Pe stand se pot simula diferite defecte, cum ar fi :
- dezalinierea radiala
- dezalinierea axiala
- dezalinierea combinata
27
- influenta dilatarilor termice asupra alinierii
- influenta jocurilor asupra alinierii
- corectarea “piciorului moale” (talpile masinii nu sunt in acelasi plan cu postamentul)
- verificarea batailor radiale si axiale la cuplajele elastice etc.

Stand pentru studiul vibratiilor

Caracteristici tehnice:

- Putere motor electric – 0,75 kW

- Alimentare tensiune stand – 220 Vac
- Lagarele si rotoarele sunt prevazute cu bucse de strângere pentru deplasarea acestora pe canalele T,
respectiv pe arbore, in functie de configuratiile studiate
- Frecventa de alimentare: 50 Hz
- Mod de control: Control v / f liniar ; Control vectorial optimizat; PID (pozitiv, negativ); PWM
- Frecventa fundamentalei pâna la 400 Hz – 12 000 rpm
- Rezolutie frecventa: Minim 0.01 Hz, reglabila din interfata operator
- Protectie la suprasarcina: Reglabil, 150% din curentul nominal pentru 1 minut
- Setari frecventa: Potentiometru, semnal analog extern (0 ~ 5V, 0~10V, 0-20mA); terminale taste,
28
control logic de la PLC, PWM
- Control START / STOP: Tastatura sau terminale
- Posibilitatea modificarii perioadei de timp pentru ridicarea turatiei motorului electric pâna la
frecventa fundamentalei (frecventa setata), intre: 0.1 ~ 3000s
- Functii de protectie: Intrare / iesire faza, supra-tensiune, sub-tensiune, supra-curent, supra sarcina,
supra-incalzire. Autoreglaj curent, iesire prin modificarea frecventei la curent optim
- Convertizorul de frecventa este prevazut cu taste digitate si monitor LCD. Se pot afisa: frecventa,
turatia motorului sau a rotorului de echilibrat (rpm), curentul de iesire, tensiunea de iesire, ultimele
alarme, parametrii sistemului.

Principalele parti componente :

- motorul de actionare, turatie reglabila cu convertizor de frecventa
- surubul pentru simularea frecarilor intre rotor si stator sau in lagare
- rotoare uniforme si neuniforme
- cutia de comanda a turatiei motorului
- cuplajul elastic motor-arbore
- lagare de alunecare
- lagare de rostogolire - rulmenti
- placa de baza
- roti de curea
- roti dintate

Pe stand se pot simula diferite defecte cum ar fi :

- Dezechilibrul static si dinamic ale rotorilor in lagare de alunecare si rulmenti
- Erori de aliniere
- Slabirea rigiditatii sistemului
- Excentricitatea
- Fenomenul de rezonanta
- Jocuri mecanice
- Defecte ale lagarelor de alunecare
- Defecte ale lagarelor de rostogolire - rulmenti
- Arbore incovoiat
- Frecarea rotorului
- Problemele motoarelor electrice
- Defecte ale angrenajelor

29
30