UNIVERSITATEA TEHNICĂ “GHEORGHE ASACHI” DIN IAŞI

FACULTATEA DE MECANICĂ
SECŢIA MECATRONICĂ

ŞTERGĂTOARE CU SENZORI DE PLOAIE

Conducător ştiinţific Absolvent

Conf. Univ. Dr. Ing Flavian Farcaş Marţin Marian

IASI
2011
 Ştergătoarele
În noiembrie 1903, Mary Anderson a primit patentul pentru un dispozitiv care putea
curăţa zăpada, apa de ploaie şi noroiul de pe un parbriz, folosind o manetă aflată în interiorul
maşinii.
Ştergătoarele fac parte din acea categorie de accesorii ale autovehiculului asupra căreia ne
concentrăm atenţia abia atunci când nu mai funcţionează corespunzător.
De obicei, acest lucru se întâmplă atunci când parbrizul nu este îndeajuns de curat, iar
gradul de vizibilitate scade.
În alte cazuri însă, zgomotul pe care îl provoacă lamelele de cauciuc pe suprafaţa parbrizului este
cel care atrage atenţia asupra gradului de uzură al ştergătoarelor. Acest zgomot nu trebuie neglijat
deoarece dungile rămase pot fi permanente. Mai mult decât atât, orice defecţiune a ştergătoarelor
determină scăderea vizibilităţii, care poate conduce la accidente grave.
 Construcţia ştergătoarelor
Ştergătoarele de parbriz combină 2 tehnologii mecanice pentru a funcţiona:
- o combinaţie între motorul electric şi un angrenaj melcat care dă turaţie mecanică
ştergătorelor.
- o parte electromecanică care produce rotaţia motorului în cele două sensuri.

Motorul are nevoie de o cantitate de energie pentru a accelera lamelele

ştergătoarelor de-a lungul parbrizului.
Braţele ştergătoarelor
Braţele ştergătoarelor trag un cauciuc subţire de-a lungul parbrizului pentru
a-l curăţa de apă.
Când ştergătoarele sunt noi şi nu sunt folosite curăţă fără a lăsa urme de apă,
dar când sunt uzate şi au posibile defecţiuni nu mai curăţă bine şi lasă urme de
apă şi mizerie.

Fig.2.5.Braţele ştergătoarelor sunt apăsate în 6 locuri

pentru a distribui o presiune mai bună pe parbriz

Braţele ştergătoarelor sunt făcute să fie ataşate într-un singur punct, adică în
mijloc, dar o serie de braţe sunt făcute să se împartă de la mijloc, deci lamela este
conectată în 6 sau 8 locuri.
Geometria ştergătoarelor
Majoritatea ştergătoarelor sunt de tip pivot(sau radiale) acestea sunt ataşate la
un singur braţ, care, la rândul său este anexat la motor. Acestea sunt de obicei
găsite la multe maşini, camioane, trenuri, ambarcaţiuni, avioane, etc

Un tip de sistem de ştergere este pantograful-bază

(fig 2.7f), în care sunt folosite la multe vehicule
comerciale, în special la autobuzele cu parbrizele mari.

fig 2.7f
Mercedes-Benz a iniţiat un sistem numit Monoblade, bazat pe console (fig
2.7e), în care un singur braţ se extinde spre exterior pentru a ajunge la colţurile de
sus a parbrizului, şi trage spre capete şi mijlocul cursei.
Sistemul de ştergătoare prezentat în fig.2.7c se
regăseşte pe unele automobile SEAT.

fig 2.7e fig 2.7c

Acţionarea ştergătoarelor
Ştergătoarele pot fi acţionate de o varietate de mijloace, deşi majoritatea
utilizate în prezent sunt acţionate de un motor electric printr-o serie de componente
mecanice, de obicei, mecanisme patrulatere (fig 2.11) în serie sau paralel.

Fig.2.11 Tipuri de mecanisme patrulatere, s = cea mai scurtă legătură, ℓ = cea mai
lungă legătură
Funcţionarea ştergătorului de parbriz
Acesta cuprinde un electromotor de curent continuu, un sistem mecanic
care transformă mişcarea de rotaţie în mişcare de basculare a braţelor ştergătoarelor,
un întrerupător de bord I ce se porneşte şi opreşte electromotorul, o camă fixată pe
sistemul de demultiplicare, o pereche de contacte acţionate de camă şi legate din
punct de vedere electronic în derivaţie cu întrerupătorul I şi o siguranţă Sig.

Pentru a conecta un releu temporizator la autoturism va trebui să asigurăm mai întâi

alimentarea montajului (fig 2.4), conectând pentru aceasta punctul -12V la masa
autovehiculului, iar punctul +12V la borna +12V a acumulatorului sau la borna + a
comutatorului de bord.
Releu de temporizare
Releul este destinat înserării în instalaţia electrică a unui autovehicul, împreună
cu un comutator ştergător parbriz, un motor ce acţionează ştergătoarele de parbriz
şi o sursă de curent continuu de 12 V care asigură următoarele funcţii:
a)Funcţionarea motorului de ştergător în mers continuu, cu viteză mică sau mare;
b)Funcţionarea motorului de ştergător în mers intermitent, cu viteză mică;
c)Funcţionarea motorului de ştergător în mers prelungit, înainte şi după acţionarea
pompei spălătorului de parbriz, cu viteză mică
Comenzile motorului ştergător
 Modelul obţinut include şi patru
cuple de rotaţie (A, B, E, J), rezultând un
singur grad de mobilitate (rotaţia pârghiei
motoare):
M = 3∙4 – (4∙2 + 3∙1) = 1.
Prin abordarea „clasică” (toate elementele
modelate ca şi corpuri), modelul ar include
un corp fix şi şapte corpuri mobile,
conectate prin zece cuple de rotaţie, deci:
M = 3∙7 - 10∙2 = 1.

Fig.3.1 Mecanism ştergător de parbriz cu două braţe

1 – caroseria automobilului; patru corpuri mobile: 2 – corp de intrare (pârghia

motor), 3 – corp cu trei legături (B, C, G), 4 şi 5 – corpuri de ieşire (braţele /
lamelele ştergătoare); trei restricţii de distanţă, de tip rotaţie – rotaţie (RR): CD şi
FG – între corpurile 3 şi 4, respectiv HI – între corpurile 4 şi 5.
 Structura detectorului de ploaie

Detectorul de ploaie şi de lumină este compus dintr-o combinaţie de elemente de

senzori sensibili la lumină si un led.

Ledul si fotodioda sunt folosite pentru detectarea ploii, în timp ce senzorul

luminii ambiante şi un senzor de la distanţă sunt folosite pentru detectarea
luminii.
 Funcţia detectorului de ploaie

Elementele senzorului de bază sunt un LED şi o fotodiodă. Principiul senzorului

de bază îl reprezintă lumina din LED parţial reflectată de suprafaţa parbrizului şi,
grupate de elementul optic, atinge fotodioda.
Fig 4.4 reflecţia luminii
Schema funcţională
Sistemul este capabil de a detecta prezenţa picăturii de ploaie, proces în care
datele provin de la senzori şi permite controlul motorului.

Fig 4.6 Sistemul schemei block

Senzori de impedanţă
Grila este formată din două plăci de cupru în formă de pieptene separaţi de o
distanţă minimă de 1/8 inch. Senzorul este lipit de parbrizul din sticlă cu ajutorul
unui adeziv puternic.
Senzorul optic
Senzorii optici sunt folosiţi pentru a detecta razele de lumină prin parbriz, şi caută
perturbări în fasciculele cauzate de stropii de ploaie de la suprafaţa exterioară a
parbrizului. Senzorul de ploaie are un emiţător care emite impulsuri de lumină,
cuplat pe parbriz cu o lentilă. Aceste fascicole trec prin parbriz la aproximativ 45°
Fotodioda
Fotodioda este un traductor optoelectronic, care transformă energia luminii în
energie electrica. Aceasta constă dintr-o joncţiune P-N care poate fi iluminat
exterior.

Funcţiile fotodiodei sunt:

Controlul senzorului de ploaie şi de lumină
Elemente de bază a senzorilor CCD, care constituie zonele fotosensibile a camerelor
video, şi canelelor TV
Modul ştergătoarelor
Poziţionarea corectă a senzorului de ploaie