Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
“Unirea” Pascani
Filiera: Tehnologica
Profil: Tehnic
Specializare: Tehnician mecatronist
Tema proiect: Mecatronica in tehnologia auto
1
Cuprins
1. Argument
5. Bibliografie
Argument
2
Automobilul modern este unul dintre produsele mecatronice reprezentative
si un exemplu de integrare software a componentelor mecanica, electronica,
informatica. Importanta acestui produs in viata economica si sociala, ca si
aportul la poluarea mediului, au stimulat cercetarile in domeniu pentru
imbunatatirea performantelor functionale si a conditiilor de trafic . Pe aceasta
linie se inscrie si initiativa producatorilor de automobile din Europa, care din
1980, au lansat un program de cercetare comun numit Prometeu .
3
Cap. 1 Rolul senzorilor în
tehnologia auto
Principii fundamentale
4
In automobilul clasic este folosit, în general, un numar limitat de senzori, in
special pentru controlul vitezei, indicatori de nivel pentru combustibil, indicatori
pentru presiunea uleiului, senzori de temperatura . Datele furnizate de acesti
senzori sunt afisate pe indicatoarele de bord, astfel încat soferul să poată
monitoriza situatiasi, dacă este necesar, sa poata interveni pentru a face
corecturi le necesare.
Tendinta, actuala este ca automobilul sa includa cat mai multi , senzori
conectati la un sistem controlat de un microprocesor, inlocuind controlul uman.
Astfel, sistemul de control al automobilului poate sa monitorizeze un numar mare
de parametri si sa efectueze corecturile necesare pentru o functionare optima. In
linii mari, parametrii monitorizati sunt: consumul de combustibil si emisia de
gaze, sistemul de directie, franele, confortul, respectiv culegerea de informatii
necesare pentru corectarea erorilor si conducerea in siguranta a vehiculului.
Cercetarea şi dezvoltarea senzorilor utilizati pentru aceste scopuri este
focalizata pe crearea de senzori mici ca dimensiuni, siguri si ieftini, utilzarea
microprocesoarelor pentru prelucrarea datelor, crearea de senzori inteligenti, etc.
De asemenea, se evita monitorizarea inutila a mai multor parametri
recurgandu-se la metode alternative. De exemplu, controlul functionarii cutiei de
viteze realizat cu senzori de vibratii a fost înlocuit de un senzor acustic cu
ajutorul caruia se monitorizeaza zgomotele caracteristice schimbarilor bruste de
viteza.
Automobilul modern, ca produs mecatronic include în structura sa mai multe
module cu relativa autonomie functionala, cum ar fi: managementul motorului,
managementul transmisiei, sistemul de franare, managementul sasiului
(suspensia activa), sistemul de climatizare, sistemul de reglare adaptiva a
farurilor, sistemul de siguranta, etc. În tabelul 8.1 se prezinta o sistematizare a
principalelor tipuri de senzori încorporati în structura unui automobil modern.
5
În continuare, sunt prezentate principiile funcţionale ale câtorva tipuri de
senzon.
6
Controlul aprinderii
Controlul in bucla inchisa al aprinderii combustibilului are ca scop reglarea
momentului aprinderii atunci cand s-a obtinut amestecul corect de oxigen si
vapori de combustibil. Se realizeaza astfel o economie de combustibil, arderea
completa a acestuia si, de asemenea, reducerea emisiilor de gaze nocive.
Sincronizarea este deci importanta pentru aceasta operatie , rezultatele cele
mai
bune fiind obtinute prin considerarea pozitiei arborelui cotit ca element de
referinta. In acest scop sunt deseori folositi senzorii pe baza de efect Hall si cei
cu reluctanta variabila.
Nu toti producatorii de autovehicule utilizează acest sistem pentru control
arderii complete a combustibilului si reducerea emisiilor de gaze. Legislatia
europeana incurajeaza in prezent folosirea convertoarelor catalitice, ca o solutie
mai eficace, dar mai scumpa, pentru reducerea poluarii.
Senzorii cu reluctanta variabila sunt amplasati deasupra rotilor dintate la o
distanta de 0,6 mm (figura 8.44).
Trecerea dintilor prin dreptul senzorului are ca efect modificarea fluxului
magnetic si deci aparitia unui semnal de iesire (tensiune electromotoare) care
permite apoi calcularea vitezei rotii. Pe o scara mai larga sunt folositi senzorii pe
bază de efect Hall datorita avantajelor pe care le prezintă: acuratete mai mare,
distanta dintre roata si senzor poate avea valori mai mari si posibilitatea de a
detecta viteze extrem de mici.
7
Controlul debitului de aer
Masurarea debitului de aer prin galeria de aspiratie este importantă pentru
controlul arderii combustibilului. Aceasta operatie este realizata cu ajutorul unui
contor cu paleta (figura 8.45). Deplasarea masei de aer prin conducte are ca
efect oscilatia unei palete legata de cursorul unui potentiometru. Tensiunea
obtinuta la bornele potentiometrului este proportionala cu deplasarea paletei.
În acelasi scop, se mai utilizează anemometre cu fir cald, la care un fir de platina
este incalzit şi expus curentului de aer din conducte.
Accelerometre
Accelerometrele care masoara fortele verticale si orizontale rezultate in urma
acceleratiei au o larga aplicatie in controlul suspensiilor, franelor, sistemului de
directie si airbag.
In acest scop sunt utilizati senzori pe baza de cristale piezoelectrice şi/sau
accelerometre servo (figura 8.46). Deplasarea unei mase m, datorita
acceleraţiei, este sesizata de un sistem optic, fiind aplicata o forta de reactiune
8
pentru a anula aceasta deplasare. Curentul electric necesar pentru producerea
acestei forte este proporţional cu acceleratia.
9
Senzori pentru deplasări unghiulare
10
Cap. 2 Managementul
Motorului
11
Aspecte generale
12
Probleme de baza privind managementul motorului
13
Solutii constructive specifice
14
Momentul injecţiei de combustibil este determinat de contactele
distribuitorului sau de semnalul unui senzor amplasat în apropierea arborelui
cotit. Pentru motoarele cu şase cilindri, injectoarele operează câte trei odată.
Elementul cel mai important al acestor sisteme este unitatea electronică de
control. Aceasta primeşte semnalele de la diverşi senzori, şi după ce le compară
cu instrucţiunile stocate în memorie, este capabilă să asigure o bună funcţionare
a intregului sistem de injecţie.
15
Cap. 3 Transmisia
automobilului mecatronic
Notiuni generale
Cutia de viteză prezentată permite obţinerea a patru viteze pentru mersul înainte
şi a unei viteze pentru mersul înapoi.
Sisteme de comanda a transmisiilor
18
Suspensia automobilului mecatronic
19
Sistemele de suspensie activă se deosebesc de cele clasice prin faptul că
rolul arcurilor şi amortizoarelor este preluat de actuatori hidraulici, pneumatici
sau combinaţii ale acestora, comandaţi de microprocesoare, pe baza semnalelor
primite de la diverşi senzori. Un astfel de sistem este prezentat în figura 8.57.
Semnalele provenite de la senzorii care măsoară deplasarea relativă a roţii
fată de şasiu, viteza şi acceleraţia acesteia, precum şi încărcarea şi unghiul de
inclinare al automobilului sunt trimise unităţii de comandă. Aceasta prelucrează
semnalele, pe baza unui algoritm predefinit, rezultatul fiind controlul presiunii în
fiecare actuator în vederea obţinerii unei stabilităţi optime a automobilului,
indiferent de condiţiile de drum.
20
În timp ce primele variante de ABS erau construite ca module separate
ultimele generaţii de ABS sunt încorporate în sistemul hidraulic de frânare al
automobilului. Astfel, sunt posibile atât frânarea normală, cât şi cea în sistem
ABS.
În figura 8.59 se prezintă principalele elemente componente ale sistemului
ABS. Acesta cuprinde două subsisteme: hidraulic şi electronic.
Componentele hidraulice pentru sistemele ABS sunt construite sub forma
modulară fiind ataşate cilindrului principal acţionat de pedala de frână. La capatul
acestui cilindru este montat un servo cilindru hidraulic alimentat cu lichid de frâna
de o pompă electrică, la o presiune cuprinsă între 140 şi 180 bari. Un rezervor-
tampon acumulează lichidul şi elimină variaţiile de presiune de la ieşirea din
pompă.
21
scadă până la valoare admisă. Prin monitorizarea a 8.000 de semnale pe
secundă şi având
capacitatea de a lua decizii în câteva milisecunde, unităţile de comandă sunt
capabile să asigure antiblocarea frânelor şi de asemenea stabilitatea vehicolului
indiferent de condiţiile de drum.
În funcţie de numărul senzorilor, există două tipuri de ABS: cu trei, respectiv
cu patru canale. La prima variantă, roţile din faţă au senzori şi circuite de frânare
separate, putând fi controlate individual. La roţile din spate există un singur
circuit de frânare şi doi senzori, reglarea fiind făcută în funcţie de roata care se ,
blochează mai uşor. La varianta cu patru canale, fiecare roată poate fi franată
separat de celelalte, avantajul fiind stabilitatea mai bună în timpul frânării.
În funcţionarea sistemului ABS, pe un circuit cu trei canale se înregistrează
următoarele faze:
A - reducerea presiunii;
B - menţinerea presiunii;
C - creşterea presiunii.
În figura 8.60 este prezentată schema de principiu a unui astfel se
sistem.Lichidul de frână este pompat continuu în circuitul hidraulic. De la pompă,
el trece prin servomotorul hidraulic şi cilindrul principal, fiind apoi recirculat.
22
Un exemplu de sistem electronic de reglare a poziţiei farurilor este prezentat
in figura 8.62.
Acţionând reostatul, şoferul poate realiza o reglare adecvată a farurilor, prin
intermediul motoarelor pas cu pas şi a senzorilor potenţiometrici. Pentru a
imbunătăţi reglajul şi a-l face independent de preferinţele şoferului, s-a dezvoltat
varianta de reglaj cu senzori care determină încărcarea maşinii şi pendule
gravitaţionale.
23
multifuncţionale, cu mai multe becuri, realizându-se astfel o iluminare asimetrică,
dar optima în curbe.
Există şi varianta de far la care în jurul becului se află un sistem de oglinzi.
Prin rotirea corespunzătoare a acestora se poate obţine, de asemenea,
iluminare asimetrică .
Bibliografie
24
1. Ciocîrlea-Vasilescu, A., Constantin. Mariana, Asamblarea, întreţinerea şi
repararea maşinilor şi instalaţiilor. Editura AU Educaţional, Bucureşti, 2003.
10. Micu, C. Dodoc, P., Diaconcscu, Gh., Manolcscu. A.M., Aparate şi sisteme
de măsurare in construcţii de maşini. Editura Tehnică, Bucureşti, 1980.
25