MECANISME CU ROTI DINTATE

Mecanismele cu roti dintate sau angrenajele sunt cele mai utilizate

transmisii mecanice.
Angrenajul se defineste ca fiind mecanismul format dintr0o pereche de
elemente(danturate)numite roti dintate. 747e410h
Angrenarea este procesul prin care doua roti dintate isi transmit
reciproc miscarea, prin actiunea dintilor aflati succesiv in contact.
Transmisiile prin roti dintate(angrenaje) sunt folosite pentru transmiterea
momentului si a miscarii de rotatie dintre doi arborii.
Rotile dintate folosite la angrenaje pot fi cilindrice sau conice. Un caz
particular el constituie angrenajul surub melc-roata melcata.
Avantajele principale ale rotilor dintate sunt:
posibilitatea unui raport de transmitere constant;
gama larga de rapoarte de treansmitere, avand viteze si puteri din cele
mai diferite;
siguranta in exploatare;
randament ridicat;
gabarit redus;
durata de functionare mare;
directia de trenamitere a miscarii poate fi orientata diferit, axele rotilor
dintate putand fi orientate oricum in plan si spatiu.
Dezavantajele angrenajelor pot fi:
constructia si controlul rotilor dintate necesita utilaje, scule si
instrumente speciale;

necesita grad de prelucrare ridicat;

tehnologia este complicata;
produc zgomot caracteristic, ce se amplifica odata cu cresterea vitezei
periferice a rotilor dintate.
Operatiile principala la asamblarea acestor tipuri de angrenaje sunt
urmatoarele: pregatirea rotilor, a arborilor si a carcaselor in care se monteaza;
asamblarea rotii pe arbore; verificarea angrenajelor

I.1 Clasificare
1. Dupa pozitia axelor de rotatie:

cu axe paralele;
cu axe intersectate n plan;
cu axe intersectate n spatiu.
2. Dupa pozitia suprafetei de nfasurare:
cu dantura exterioara;
cu dantura interioara.
3. Dupa forma suprafetei de nfasurare:
cilindrica;
conica;
melcata.
4. Dupa forma dintilor:
cu dinti drepti;

 cu dinti curbi;
cu dinti n V.
5. Dupa forma n sectiune a dintelui:
evolventa;
cicloida;
arc decerc.
I.2 Materile

1.Studiul solutiilor similare

1.1 Generalitati
Transmisiile mecanice sunt mecanisme care servesc la transmiterea energiei,
de obicei cu modificarea turatiilor si, prin urmare a fortelor si momentelor, iar cateodata,
cu modificarea felului sau a legii miscarii.
Transmisiile mecanice se folosesc in urmatoarele cazuri:
-

cand turatia masinii de lucru este diferita de turatia motorului de actionare;

cand masina de lucru are o miscare diferita de cea a motorului de actionare;

cand cu un motor se pun in miscare mai multe mecanisme sau masini de lucru;

cand momentul motor necesar la masina de lucru este mai mare decat cel obtinut
la

arborele motorului de actionare;

-

cand axele arborilor masinii de lucru au pozitii diferite de cea a axei arborelui
motorului de actionare.

Transmisiile mecanice folosite la transmiterea miscarii, a momentului de torsiune

- deci a puterii - de la arborele motor la cel condus, pot fi directe sau indirecte (fig.1)

Fig.1 Principalele tipuri de transmisii mecanice

Dupa modul de transmitere transmisiile mecanice sunt prin angrenare si prin
frecare. Transmisiile prin angrenare sunt cu elemente rigide - angrenaje (contact direct)
sau cu elemente flexibile - transmisii prin lanturi (contact indirect).
Transmisiile
prin frecare sunt cu elemente rigide - roti de frictiune, sau cu elemente flexibile transmisii prin curele.
Dupa posibilitatea de variere a raportului de transmitere transmisiile mecanice
pot avea raportul de transmitere constant, variabil in trepte (cutii de viteze) sau variabil
continuu (variatoare).
Proiectarea transmisiilor mecanice cu raport de transmitere constant impune,
intr-o prima etapa, alegerea tipului de transmisie corespunzator procesului de lucru si a
motorului de actionare. La alegerea tipului de transmisie trebuie sa se tina seama de o
serie de factori, dintre care cei mai importanti sunt: randamentul, durabilitatea, tipul
fabricatiei, conditiile tehnologice de fabricatie, de montaj, de exploatare etc.
Pentru alegerea unei transmisii corespunzatoare scopului ales trebuie avute in
vedere urmatoarele recomandari:

a. La rapoarte de transmitere constante si distante relativ reduse intre axe este

rationala folosirea reductoarelor cu roti dintate. La distante mari (<12m) se pot utiliza
transmisii prin curele.
b. La rapoarte de transmitere variabile, transmisiile mecanice sunt folosite sub
forma
de cutii de viteze, iar ca variatoare de turatie au o raspandire mai redusa. Sunt de
preferat transmisiile mecanice pentru transmiterea la putere constanta cu cresterea
momentului la arborele condus la reducerea turatiei.
c. Cand se pune problema reglarii automate a turatiei in functie de conditiile
cerute de masina de lucru, se utilizeaza variatoare de turatie.
Transmisiile prin curele permit modificarea turatiei prin folosirea de roti etejate
sau sortimente de roti de schimb. Acestea prezinta avantajele unui mers linistit, cost
redus si impun conditii de inalta precizie pentru executia arborilor, lagarelor si a
montajului. Dezavantajele acestor transmisii constau in aceea ca au gabarit mare, nu
pot fi folosite in lanturi cinematice divizore (din cauza alunecarii), au durabilitate redusa
iar automatizarea comenzii este foarte dificila.
Transmisiile mecanice sunt deosebit de importante in constructia de masini, fiind
necesare in numeroase cazuri.
Se stie ca, in majoritatea situatiilor, pentru actionarea masinilor, se utilizeaza
motoare electrice. Dimensiunile motoarelor electrice sunt cu atat mai mici la puterea
data cu cat turatiile lor sunt mai mari. La turatii mari, momentele de torsiune sunt
reduse, deci si ariile sectiunilor solicitate vor fi mai mici, ceea ce inseamna gabarite mai
mici. Deseori masinile de lucru necesita viteze foarte diferite de cele ale masinilor
electrice. Aceasta caracteristica de baza a determinat dezvoltarea transmisiilor
mecanice reductoare sau multiplicatoare, avand si capacitatea de transformare
calitativa a miscarii mecanice.
Cand este necesara transmiterea miscarii mecanice fara transformarea
cantitativa sau calitativa a acesteia, se folosesc fie organe de legatura directa intre
arborele conducator si cel condus, fie diferite tipuri de transmisii mecanice intermediare.
Realizarea vitezei unghiulare, impuse masinii de lucru difera de cea a motorului,
ca si varierea turatiei in timpul functionarii, se obtin mai simplu cu ajutorul transmisiei cu
parghii, cu came, cu curele.
Deseori, acelasi motor pune in miscare mai multe mecanisme cu directiile axelor
de rotatie diferite, cand unele mecanisme nu pot fi cuplate direct la motor.
Transmisiile reductoare, multiplicatoare ca si cele intermediare pot fi transmisii
de putere sau transmisii cinematice - cand puterea necesara a fi este foarte redusa.

Dupa viteza elementului condus transmisia poate fi considerata: cu viteza redusa

(v 1m/s), cu viteza mica (v=13m/s), cu viteza medie (v=310m/s), cu viteza mare
(v=1020m/s), cu viteza foarte mare (v 20m/s).
Proiectarea unei transmisii mecanice presupune cunoasterea puterii si turatiei
masinii motoare, rapoartele de transmitere pentru treptele de turatie si puterea si
turatia la masina de lucru.
In general, ca date de proiectare se cunosc : puterea la masina de lucru, turatia
masinii de lucru si, uneori, raportul de modificare a turatiei de la masina motoare la
masina de lucru. In functie de aceste date initiale este necesara determinarea puterii si
turatiei motorului de actionare, iar cand acesta este standardizat, alegerea sa din
norme sau STAS

I.3 Domenii de utilizare

Domeniul de utilizare a angrenajelor este vast.
In constructia moderna de masini si aparate, transmisia cu roti
dintate constituie mecanismul cel mai important si cel mai
utilizat. Astfel, constructia unui automobil ca si aceea a unui

strung, cuprinde zeci de roti dintate. In scheme cinematice ale

unor masini-unelte complexe se afla sute de roti dintate.
Executate ingrijit si montate corect, pot garanta siguranta in
functionare la viteze si putere reduse (cazul aparatelor tip
ceasornic), la puteri de zeci de MW (masini grele) si la viteze
periferice, ridicate pana la 100 - 150 m/s (masini rapide).
Gama dimensiunilor rotlor dintate este determinata de stadiul
general al dezvoltarii constructiei de masini.
In prezent se pot executa roti dintate cu diametru cuprinse intre
fractiuni de milimetru pana in diametre De >10 m.
La turati mari, angrenajele in functionare produc zgomote de
intensitate proportionala cu turatia n si invers proportionala cu
precizia de executie si montaj.
La angrenajele cu dinti inclinati, in V sau curbi, zgomotul este
mai redus.
I.4 Avantaje si dezavantaje

Avantajele angrenajelor cu roti dintate:

- prezinta siguranta in functionare;

- durabilitate mare;

- randament ridicat;

- au gabartite mici.

Dezavantajele angrenajelor cu roti dintate:

- produc zgomot
- la suprasarcina dantura se poate rupe sau avaria .

- prelucrarea lor necesita utilaje si scule speciale