Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Coordonator:
prof.ing. DRAGO SIMONA
Absolvent:
MUNTEAN AURORA ELENA
Clasa a XIII-a S
-20151
Tema proiectului:
Asamblarea prin
roi dinate
Calificarea profesional:Tehnician
electromecanic
2
Cuprins
Argument4
CAP. I Asamblarea angrenajelor cu roti dintate cilindrice.5
CAP. II Generalitati despre transmisiile mecanice.7
2.1 Definitia transmisiilor.7
2.2 Clasificarea transmisiilor mecanice7
CAP. III Angrenajeje cu roti dintate.8
3.1 Rol functional..8
3.2 Elemente care definesc dintii unei roti dintate..10
3.3 Elementele geometrice ale rotilor dintate..11
3.4 Materiale utilizate si solicitarile rotilor dintate.13
3.5 Domeniul de utilizare si rolul functional..14
3.6 Clasificarea generala a angrenajelor.15
3.7 Caracteristici mecanice.17
3.8 Conditiile de baza ale constructiei profilului...18
3.9 Roti cilindrice cu dinti drepti20
CAP. IV Norme de protectie a muncii..26
Bibliografie..27
ARGUMENT
CAPITOLUL I
ASAMBLAREA ANGRENAJELOR CU ROTI
DINTATE CILINDRICE
Jocurile laterale mari duc la socuri, uzura rapida si chiar ruperea dintilor. Pentru aceasta, jocurile
se verifica imediat dupa montarea angrenajului, tinand seama de marimea modului si clasa de
precizie.
CAPITOLUL II
GENERALITATI DESPRE TRANSMISIILE MECANICE
1.DIRECTE
2.INDIRECTE
1.Directe caracterizate prin distanta mica intre axa geometrica a arborelui conducator si cea a
arborelui condus(elementele intre care se transmite miscarea sunt apropiate).
Transmisiile directe pot fi:
a) cu roti de frictiune (a)
b) cu came (b)
c) cu roti dintate (c)
d) cu surub-piulita. (d)
Figura 1
2. Indirecte sunt caracterizate prin distanta mai mare intre axele elementelor care
transmit miscarea si sunt transmisii cu:
a) curele (a)
b) lanturi (b)
c) parghii. (c)
Figura 2
CAPITOLUL III
ANGRENAJEJE CU ROTI DINTATE
In constructia de masini, cele mai utilizate transmisii mecanice sunt mecanismele cu roti dintate
numite angrenaje.
Angrenajul este un mecanism format dintr-o pereche de elemente profilate sau danturate numite
roti dintate.
Figura 3
cu axele paralele (a )
cu axele concurente in plan ( b )
cu axele concurente in spatiu ( c ).
9
Figura 4
Dantura rotilor dintate poate fi: dreapta, inclinata, in V, in W, cu axa curba.
Figura 5
Capul dintelui este partea dintelui situate la exteriorul cercului situate la exteriorul
cercului de divizare(cercul de divizare este folosit ca baza pentru masurarea parametrilor
geometrici ai danturii);
Inaltimea capului - (a) este distanta pe raza, intre cercul de divizare si cercul exterior;
Piciorul dintelui este partea dintelui situat intre corpul rotii si cercul de divizare
10
4.
5.
6.
7.
Inaltimea piciorului (b) este distant pe raza, intre cercul de divizare si cercul interior;
Inaltimea sau adancimea golului h = a + b , este distanta masurata pe raza intre cercul
exterior si cercul interior;
Grosimea dintelui - Sd este distanta dintre doua flancuri alaturate, masurata pe cercul de
divizare (primitive);
Largimea golului Sg este distanta masurata pe cercul de divizare (primitive) intre
flancurile a doi dinti alaturati;
Figura 6
Intre grosimea dintelui, latimea golului si pas (pasul p este distanta dintre doi dinti consecutivi)
exista relatia:
Sd + Sg = p
Lungimea dintelui l este distanta dintre suprafetele care limiteaza corpul dintelui.
Cercul exterior , notat prin diametrul De , este cercul care margineste dintii in exterior ;
Cercul interior , notat prin diametrul Di , este cercul care margineste fundul golurilor
dintre dintii unei roti;
3. Cercul de divizare ( Dd) (primitive) este un cerc conventional pe care se face impartirea
in dinti a rotii ( modulul, pasul);
4. Distanta dintre axele arborilor (A);
11
5.
Pasul sau pasul circular p , este distanta dintre flancurile de aceleasi sens a doi dinti
[mm]
Aceasta relatie se aplica numai angrenajelor cu roti dintate cilindrice cu dinti drepti, cu
semnul (+) pentru angrenare exterioara si cu semnul (-) pentru angrenare interioara.
Distanta dintre axe este realizata conform (STAS 915/3-81) si poate fi : 400, 500, 630, 1000,
1200, 1600, 2000, 2500 [mm].
In perioada transmiterii miscarii, dintii rotii conducatoare patrund succesiv in golurile dintre
dintii rotii pereche conjugate si realizeaza o presiune de contact antrenandu-l prin
angrenare.Angrenarea se produce in planuri frontale, iar miscarea se transmite printr-o forta de
apasare intre dinti.
Mecanismele cu angrenaje se folosesc pentru a transmite miscari de la viteze foarte
reduse(cum ar fi mecanismele ceasornice), pana la viteze de 150 m/s. De asemenea, puterea prin
angrenare este de la 0.0001 kW la 10000 Kw.
Buna functionare a angrenajelor depinde de urmatorii factori:
- precizia prelucrarii danturii
- rigiditatea
- precizia prelucrarii arborilor, a lagarelor si a carcaselor.
12
13
dintii conjugati se produc presiuni specifice de contact elastic la suprafata flancurilor active si o stare
de eforturi unitare la baza dintelui.
Dintii rotii dintate sunt solicitati la incovoiere , iar arborele rotii atat la incovoiere cat si
la torsiune.
Forta radiala solicita dintele la compresiune si arborele la incovoiere.
Forta de frecare influenteaza rezistenta la oboseala a angrenajelor.
Solicitarea dinamica exterioara este provocata de fortele de inertie la pornire, oprire si in
regim de lucru.
Solicitarea dinamica interioara este generata de erorile de executie a danturii, care se refera la
profilul flancurilor, pasul danturii si la directia dintilor. Astfel, valoarea raportului de transmitere
devine variabila, in procesul angrenarii apar socuri si vibratii care determina zgomot si o reparatie
neuniforma a sarcinii pe intreaga lungime a dintilor.
Mecanismele cu roti cu frictiune nu pot asigura transmiterea uniforma a miscarii arborilor, deci
nu pot realiza o valoare constanta a raportului de transmitere i si nici transmiterea unor puteri
mari. Astfel de inconveniente nu apar in functionarea mecanismelor cu roti dintate numite
angrenaje.
Suprafelete cilindrice, reprezentate prin cercurile de rostogolire D r1 , Dr2 se rostologesc intre ele,
fara alunecare, daca in afara si in interiorul acestor cercuri, la periferia lor, se executa niste dinti si
niste goluri asemanatoare. Astfel, alunecarea relativa a suprafetelor de contact- reprezentate prin
cercurile de rostogolire- este exclusiva, deoarece miscarea nu se mai transmite prin forta de frecare,
ci printr-o forta de apasare intre dinti. In perioada transmiterii miscarii, dintii rotii conducatoare
patrund succesiv in golurile dintre dintii rotii pereche si realizeaza o presiune de contact antrenandu-i
prin angrenare.
14
Denumirea
angrenajului
Pozitia
figura..
in
Denumirea rotii
I, a, b, c, d
-cilindrica
clasificare
Pozitia axelor de
rotatie
- conica
15
III f, g. h
- elicoidala(f,h) si cu
cremaliera (g).
suprafetei
Dupa
forma
flancurilor
-cu roata
-roata cremaliera
Forma
danturare
de
-corespunde denumirilor rotilor
curbei
-
a, c, e, g
ad
-cilindrica
ef
-conica
-melcata
-necirculare
a-h
-evolventa;cicloidala
-arc de cerc
16
17
TURNAT
18
OT 50
N
138
500
280
OT 60
N
175
600
235
N
185
700
800
OLC 45
I
200
19
800
340
CIF
185
560
1000
I + Ni
220
580-400
800 - 1100
N
197
950
750
DE IMBUNATATIRE
20
I
217
35 Cr 10
CIF
260
610
1150
(40Cr10)
I + Ni
260
550
1500
Cn
260
595
21
I
217
950
750
41MoCr11
CIF
275
650
1300
I + Nb
275
500
1450
I + Ni
290
720
22
OLC15
N
143
230
380
Ce
190
720
900
21MoMn
Cr
300
750
900
DE CEMENTARE
Cr12
Ce
23
300
720
18 Mo Cr
Cr
217
1750
950
Ni 12
Ce
290
740
1700
34MoCrNi15
Ce
Necesita incercari experimentale speciale
OBS: TT- tratament termic
N- normalizat
I- imbunatatit
24
Profilurile dintilor a doua roti conjugate trebuie astfel construite incat curbele
flancurilor sa admita o normala comuna NN.
De la intrarea in angrenare (primul contact) pana la iesirea din angrenare (ultimul contact),
o pereche de dinti se mentin permanent in contact, descriind traiectoria de angrenare.
Normala comuna NN imparte distanta dintre centrele de rotatie O 1O2 = A= const. in doua
parti constante : O1P = Rr1 si O2P=Rr2 .
Traiectoria t1t2 descrisa de succesiunea punctelor de contact C de la intrarea pana la iesirea
din angrenare se numeste: linie de angrenare.
Punctul P prin care trece linia de angrenare t 1t2, suprapusa tangentei comune NN, deci
normalei comune, reprezinta centrul instantaneu de rotatie a cercurilor de rostogolire fara
alunecare. Acest punct P se numeste: polul angrenarii.
Directia tangentei comune NN la cercurile de baza R b1, Rb2 defineste cu directia tangentei
TT (comuna la cercurile de rostogolire Rr1, Rr2 si perpendiculara pe directia centrelor de
rotatie O1O2 = A) unghiul de angrenare =0= 200 (STAS 821-82).
25
Pentru ca doua roti dintate sa poata angrena este necesar ca flancurile succesive sa fie
situate la acelasi arc, numit : pas p
fig. 7
Aceste conditii fundamentale sunt cel mai bine satisfacute de curbele cilindrice de tipul:
evolventei si al cicloidei.
Caracteristicile geometrice ale evolventei usureaza procesul tehnologic al prelucrarii
danturii. De aceea, dantura cu profil evolventic este mai frecvent utilizata in constructia rotilor
dintate.
Gradul de acoperire: o alta conditie necesara realizarii unui raport de transmitere constant
este realizarea unui grad de acoperire 1<. Determinarea gradului de acoperire si analiza valorii
sale permit sa se aprecieze cate perechi de dinti conjugate se afla simultan in angrenare.
Gradul de acoperire 1< indica intrarea in angrenare a perechii de dinti urmatoare, inaintea
iesirii din angrenare a perechii de dinti precedente. Astfel contactul dintre doi dinti este
permanent, deci angrenarea este continua ( i= constant). Rotile dintate de precizie trebuie sa
realizeze un grad de acoperire 1,1 < . Daca 1 > , miscarea se transmite
discontinuu. Angrenajele puternic solicitate necesita un grad de acoperire mai mare , 1,3< .
26
orice roata de profil evolventic poate angrena cu o alta roata din familia profilurilor
evolventice avand aceiasi parametric de baza si m
angrenarea ramane corecta chiar daca distanta dintre axa A nu ramane riguros exacta(in
acest caz se modifica putin ).
prelucrarea danturii cu profil evolventic poate fi realizata fara dificultati, utilizandu-se scule
cu profil drept( neevolventic).
Un astfel de profil a fost propus de savantul Euler sub denumirea de angrenaj cu profil
evolventic.
Rostogolindu-se dreapta care genereaza evolventa intr-un sens sau in celalalt, se obtin doua
evolvente identice. Luand ca origine a evolventelor punctele M si M1, aceste curbe se
intersecteaza in punctul V si definesc profilul dintelui. Dreapta VO reprezinta axa de simetrie a
profilului evolventic al danturii.
Elemente de baza ale unei roti dintate: 1-5 cresterea profilului danturii in functie de modul.
Figura 8
Marimi diferite ale cercului de baza Rb determina curbe evolvente cu caracteristici
diferite.
Inaltimea dintilor h: este limitata spre varf de cercul exterior cu raza Re > Rb, iar in interior, de
cercul interior Ri < Rb . Diferenta Rb - Ri=c ,se numeste joc la fund. El este necesar pentru ca
varful dintilor unei roti sa nu atinga roata pereche pe zona diametrului interior dintre dinti, spre a
nu bloca angrenajul.
27
2.
Cercul de rostogolire : trece aproximativ pe la jumatatea distantei dintre cercul de baza si cel
exterior( masurata in directia razei). Capul dintelui reprezinta distanta a dintre cercul de
rostogolire si cel exterior, iar piciorul dintelui , distanta b dintre cercul de rostogolire si cel
interior. Intre aceste marimi exista relatia :a + b = h. Deoarece flancul dintelui coboara putin sub
cercul de baza, b > a. Zona activa a flancului este cuprinsa intre Db si De.
3.
Pasul circular p : se obtine prin masurarea lungimii arcului de rostogolire ( numit si cerc de
divizare de raza Rr ) intre flancurile de acelasi sens a doi dinti alaturati. Intre lungimea cercului
de divizare Dr, numarul de dinti z al unei roti dintate si pasul p exista legatura:
zp =
Dr , deci
(2)
Din aceste relatii se poate scrie expresia pasului p, a modulului m, a diametrului cercului de
rostogolire Dr (in mm) si a numarului de dinti z .
Dr = mz ;
4.
( 2a )
Modulul m : numit si pas diametral, si numarul de dinti z al fiecarei roti dintate sunt
parametrii de baza in calculul mecanismelor cu roti dintate.
Pentru asigurarea angrenarii dintilor, perechea de roti trebuie construita cu acelasi pas: p = p 1 = p2 . Deoarece
, rezulta ca acele doua roti au si acelasi modul m. Prin STAS 822-82 au fost
limitate valorile modulului, in mm, la marimile indicate in urmatorul table:
0.05
0.06
0.08
0.1
0.12
0.15
0.2
0.25
0.3
0.4
0.5
0.6
0.8
1.25
1.5
2.5
10
12
16
20
25
32
40
50
60
80
100
5.
6.
Raportul de transmitere : poate fi exprimat prin raportul numerelor de dinti ale celor doua roti
z1 si z2. Deoarece i = Dr2 / Dr1 , iar Dr = zm (m fiind acelasi pentru cele doua roti), rezulta:
(3)
Relatia generala care exprima raportul de transmitere este:
28
(4)
Un angrenaj de roti dintate cilindrice poate realiza un raport de transmisie i < 10, iar unul de roti
conice un raport i < 46. Inaltimea dintelui h = a + b se determina in functie de modul : a = m; b =
1,25 m; c = 0,25; deci h = a + b = m + 1,25m = 2,25m. Parametrii mentionati pot fi folositi pentru
calculul diametrelor celorlalte cercuri ale rotii dintate:
De = Dr + 2a = zm + 2m = m (z + 2) [mm]
(5)
(6)
Db = Dr 2a =zm 2m = m ( z 2) [mm]
(7)
Figura 9
Distanta dintre axele arborilor rotilor dintate A = Rr1 + Rr2 poate fi exprimata prin parametrii de
baza, avand in vedere relatiile:
(8)
In aceasta relatie, substituindu-se diametrele Dr1 si Dr2 , determinate cu relatia ( 2a ) si
anume
Dr1 = mz1 , Dr2 = mz2 se obtine relatia generala:
(9)
Aceasta relatie se aplica numai angrenajelor cu roti dintate cilindrice cu dinti drepti, cu semnul
( + ) pentru angrenarea exterioara si cu semnul ( - ) pentru angrenarea interioara.
Normele de proiectare a angrenajelor pentru constructia de masini in general recomanda ce
distanta dintre axe A (mm) sa se realizeze la una din valorile standardizate preferate (STAS 605582):
29
40
50
63
80
100
125
160
200
250
400
500
630
800
1000
1200
1600
2000
2500
Figura 10
Se pot construi angrenaje cu-n numar foarte mic de dinti , la care interferenta sa se produca in
timpul executiei intre roata dintata si scula, pentru a nu se produce in timpul angrenarii rotilor z 1 si z2. Astfel angrenajele cu profil deplasat necesita calcule suplimentare.
30
315
Prevenirea fenomenului de interferenta este asigurata daca roata cea mai mica( pinionul ) se
construieste cu un numar de dinti mai mare decat numarul minim de dinti z min , la care nu se mai
poate produce interferenta. In acest caz, rotile poarta denumirea de roti dintate normale, cu modulul
normal ( m= mn ).
Numarul minim de dinti zmin se obtine din raportul de transmitere cerut pentru angrenajul din care
face parte si este in orice caz:
Zmin > 17 dinti
( 10 )
In numeroase cazuri se pot construi si roti cu un numar mai mic de 17 dinti, fara sa apara
fenomenul de interferenta. Dar, considerandu-se z1 > zmin = 17 dinti , nu mai sunt necesare calcule
suplimentare pentru determinarea numarului minim de dinti.
31
CAPITOLUL IV
NORME DE PROTECTIE A MUNCII
Conform legislatiei in vigoare, in tara noastra se intelege prin accident de munca vatamarea
violenta a organismului, precum si intoxicatia acuta profesionala, care se produc in timpul procesului
de munca sau de indeplinire a indatoririlor de serviciu si care provoaca incapacitatea temporara de
munca de cel putin o zi, invaliditate sau deces.
In sensul definitiei citate, un accident este considerat de munca daca a fost suferit de muncitor in
timp ce isi indeplinea atributiile de serviciu, pe un teritoriu pe care interprinderea isi exercita
obiectul activitatii sale. Se considera accidente de munca si accidentele survenite ininte de inceperea
sau dupa terminarea lucrului, daca acel accident se afla la locul accidentului pentru ineterese legate
de serviciu, precum si in timpul pauzelor care au loc in desfasurarea programului de munca si in alte
situatii specifice, precizate prin lege.
Nu se considera accident de munca, accidental datorat unei actiuni nelegate de procesul de
munca.
Urmarile accidentului de munca poate provoca victime in capacitate temporala de munca,
invaliditate sau deces, care pot surveni imediat dupa accident sau la un anumit interval de timp.
Un numar de accidente de munca au drept cauza utilizarea unor unelte de mana
necorespunzatoare. In aceasta categorie intra, in special accidentele mecanice de gravitate mica si
mijlocie, cum sunt: loviri, striviri, fracturi, intepaturi, taieri, etc. Pentru evitarea lor, trebuie
respectate o serie de masuri referitoare la alegerea, utilizarea, intretinerea si pastrarea uneltelor
manuale.
In primul rand, uneltele de mana trebuie sa fie confectionate din materiale corespunzatoare
operatiilor ce se executa.
32
Fiecarei persoane care face parte din personalul intreprinderii i se face instructajul, prezentandu-ise normele de protectie a muncii. Instructajul cuprinde trei faze:
1.
2.
Instructajul la locul de munca, se efectueaza atat celor noi incadrati, cat si celor care se
transfera de la un loc de munca la altul in cadrul aceleiasi unitati, de catre conducatorul
procesului de munca unde isi va desfasura activitatea persoana instruita.
3.
Pentru protectia capului. Echipamentul pentru protectia capului consta in: casti de protectie,
capisoane, glugi, bonete, basmale.
Protectia ochilor si a fetei. Ochelari, viziere. Se folosesc pentru locurile de munca in care
sunt particule( de lemn, piatra, metalice), care pot produce leziuni, se folosesc ochelari cu
aparatori laterale, cu cosulete, cu grile metalice, etc.
* de tip intern : sub forma de dopuri sau tampoane care se introduce in canalul auditiv;
* de tip extern : sub forma de casti care acopera pavilionul urechii.
- Protectia mainilor (manusi de protectie). Echipamentul pentru protectia mainilor consta din
numeroase feluri de manusi din: piele, material plastic, palmare, degetare.
Pentru a evita nefericitele accidente la locul de munca ( loviri, striviri, fracturi, intepaturi,
taieturi, etc.)care, uneori pot duce la invaliditate sau deces trebuie respectate normele de protectie
a muncii.
33
BIBLIOGRAFIE
1.
Adrian A., Antonescu P, Manualul inginerului mechanic., Editura Tehnica, Bucuresti 1976.
2.
3.
4.
Dr. ing. Spiridon Cretu, Organe de masini, Editura Tehnica, Bucuresti, 1983.
5.
6.
7.
8.
9.
10. Paizi Gh. Stere N. Lazar D. Organe de masini si mecanisme, Manualul pentru subingineri,
Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1980.
11. Standarde nationale de materiale.
34
35