Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
=
= =
= =
= =
= =
= = =
q q
q
2.4. Alegerea preliminara a materialelor arborilor si a rotilor dintate
Pentru constructia rotilor dintate se poate utiliza o mare varietate de materiale: fonte, bronzuri si
in special oteluri laminate.
Materialul
Tratament
ul termic
Duritatea
dintelui
HB [daN/mm
2
]
Solicitari limita
Hlim
Flim
Grupa Simbolul
Otel aliat
41MoCr11
I
280
1.8HB+200
=704[MPa]
0,4HB+155
=267[MPa]
2.5. Predimensionarea angrenajului.
2.5.1. Valori necesare calcului angrenajului
-tensiunea admisibila la solicitarea de contact:
X W V R L N
HP
H
HP
Z Z Z Z Z Z
S
=
lim
o
o
in care:
Hlim
=704 MPa - tensiunea limita la solicitarea de contact;
S
HP
= 1,15 - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de contact;
Z
N
= 1 - factorul de durabilitate;
Z
L
= 1 - factorul de ungere;
Z
R
= 1 - factorul de rugozitate, pentru danturile rectificate;
Z
V
= 1 - factorul de vitez;
Z
W
= 1- factorul de duritate al flancurilor;
Z
X
= 1 - factorul de dimensiune.
. 17 . 612
15 . 1
704
lim
MPa Z Z Z Z Z Z
S
X W V R L N
HP
H
HP
= = =
o
o
-tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere:
X R N
FP
FP
Y Y Y Y
S
o
o
o =
lim 0
unde:
0lim
=267 [MPa] - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere;
S
FP
= 1,25 - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de ncovoiere;
Y
N
= 1 - factorul de durabilitate la ncovoiere;
Y
R
1 - factorul rugozitii racordrii dintelui pentru roi rectificate;
Y
X
=1 - factorul de dimensiune, n funcie de modulul normal al roii;
Y
=
+
+
= +
u
d
a
- distana minim necesar ntre axe, a:
( )
( )
3
2 2
2
1
min
2
1
HP a
E H H t
u
Z Z Z Z K M
u a
o
| c
+
+ =
unde: M
t1
= 21820 Nmm - momentul de torsiune la roata condus;
Z
H
factorul zonei de contact;
495 . 2
cos sin
2
= =
t t
H
Z
o o
t
= 20
o
- unghiul profilului n plan frontal;
Z
E
= 271 [MPa]
1/2
- factorul de material;
Z
=
+
=
u z
a
m
w
n
mm m
nSTAS
2 =
2.6. Calculul angrenajului.
Profilul de referin conform STAS :
n
=20
o
; h
*
a
=1; c
*
=0,25.
Elementul geometric Relatia de calcul
Numerele de dinti 22
1
= z dinti; 79
1
= z dinti;
Modulul normal standardizat(frontal)
2 = =
t n
m m mm;
Inaltimea capului dintelui 2 2 1
*
= = =
n a a
m h h mm;
Inaltimea piciorului dintelui ( ) 5 . 2 2 25 . 1
* *
= = + =
n a f
m c h h mm;
Inaltimea dintelui
5 . 4 5 . 2 2 = + = + =
f a
h h h mm;
Diametrul de divizare
44 22 2
1 1
= = = z m d
t
mm;
158 79 2
2 2
= = = z m d
t
mm;
Diametrul cercului de picior
39 5 . 2 2 44 2
1 1
= = =
f f
h d d mm;
153 5 . 2 2 158 2
2 2
= = =
f f
h d d mm;
Diametrul cercului de varf
48 2 2 44 2
1 1
= + = + =
a a
h d d mm;
162 2 2 158 2
2 2
= + = + =
a a
h d d mm;
Diametrul de rostogolire
44
1 1
= = d d
w
mm;
158
2 2
= = d d
w
mm;
Distanta intre axe 101
2
158 44
2
2 1
=
+
=
+
=
w w
d d
a mm;
Unghiul profilului in plan frontal
( ) = = = 20
n n t
tg arctg o o o
Diametrul cercului de baza
34 . 41 20 cos 44 cos
1 1
= = =
t b
d d o mm;
47 . 148 20 cos 158 cos
2 2
= = =
t b
d d o mm;
Unghiul de presiune la capul dintelui
= = 54 . 30 arccos
1
1
1
a
b
a
d
d
o
= = 58 . 23 arccos
2
2
2
a
b
a
d
d
o
Latimea rotii conduse 44 435 , 0 101
2
= = =
a
a b mm;
Latimea rotii conducatoare
46 2 44
2 1
~ + = + =
n
m b b mm.
2.7. Verificarea angrenajului
-Gradul de acoperire
( ) | | a indeplinit conditie tg z z tg z tg z
t a a
1 . 1 . 7029 . 1
2
1
2 1 2 2 1 1
> = + + = c o o o
t
c
-Verificarea jocului la cap
a indeplinit conditie m c c d d a c
a f
2 . 0 1 . 0 5 . 0 ) ( 5 . 0
1 1 2 1 1
= > = + =
-Lungimea peste dinti
( ) | |
( ) | |
01490438 , 0
180
20
20 20
10 5 . 0
9
3 . 58 cos 2 5 . 0
3 5 . 0
9
37 . 15 cos 2 5 . 0
2
2
2 0 0 2 0 2 2 2
1
1
1 0 0 1 0 1 1 1
=
=
= + =
= + + =
= + =
= + + =
t
o o o t
o o o t
tg inv
z
N
WN inv z tg x N m WN
z
N
WN inv z tg x N m WN
-Forta normal. Forta tangential. Forta radiala
] [ 362 20
] [ 993 20 cos
] [ 1056
20 cos 44
21820 2
20 cos
2
0
0
0
1
1
N tg F F
N F F
N
d
M
F
t r
n t
w
t
n
= =
= =
=
=
-La incovoiere
] / [ 78 . 88 8 . 2
2 44
81 . 2 993
2
mm N
Y
m b
K F
FP F
FP Fa
F t
F
o o
o o
< =
=
s
=
Y
Fa
= 2,8 - factorul de form al dintelui
K
F
= 2,81
-La presiunea de contact
HP
w
H t
E H H
u
u
d b
K F
Z Z Z o o
c
s
+
=
1
1
Z
H
factorul zonei de contact;
495 . 2
cos sin
2
= =
t t
H
Z
o o
Z
E
= 189.9 [MPa]
1/2
- factorul de material;
Z
=
c
c
Z
K
H
= 2,81
] / [ 17 . 612 25 . 563
6 . 3
1 6 . 3
44 44
81 , 2 993
876 , 0 9 . 189 495 , 2
2
mm N
HP H
= < =
+
= o o
2.8. Calculul transmisiei cu curele trapezoidale.
- Diametrului primitiv al roii mici D
p1
] [ 63
1
mm D
STAS p
=
- Diamentrul primitiv al rotii mari.
] [ 80
2 1 2
mm D D i D
STAS p p c p
= =
- Diametrul mediu al rotilor de curea
] [ 5 . 71
2
2 1
mm D
D D
D
pm
p p
pm
=
+
=
- Distanta dintre axe (preliminar)
] [ 200
) ( 2 ) ( 7 . 0
2 1 2 1
mm A
D D A D D
p p p p
=
+ s s +
- Lungimea primitiv a curelei
76 7195 630 ] [ 625
4
) (
2
2
1 2
= =
+ + = STAS L mm
A
D D
D A L
p
p p
pm p
t
- Distanta dintre axe (calcul de definitizare)
125 . 36 ) ( 125 . 0
301 . 101 ) ( 393 . 0 25 . 0
] [ 42 . 202
2
1 2
2 1
2
= =
= + =
= + =
p p
p p p
D D q
D D L p
mm A q p p A
- Unghiul dintre ramurile curelei:
o
p
A
D
81 . 4
2
D
arcsin 2
1 p2
=
=
- Unghiul de nfurare:
1
= 180
o
= 175.19
o
;
2
= 180
o
+ = 184.81
o
.
- Calculul numrului de curele (preliminar)
curea o de transmisa puterea kW P
e f unctionar de coef icient C
f asurare in de coef icient C
lungime de coef icient C
z
P C C
P C
z
F
L
L
F
] [ 08 . 1
1 . 1
985 . 0
82 . 0
26 . 3
0
0
0
0
=
=
=
=
=
=
|
|
- Coeficientul numrului de curele
9 . 0 =
Z
C
- Numrul de curele (definitiv)
4 62 . 3
0
= = = z alege se z
C
z
z
z
- Viteza periferica a curelei
; / 123 . 4
19100
1250 63
19100
1
s m
n D
v
p
=
=
- Forta periferica transmisa
; 6 . 630
123 . 4
6 . 2
1000 1000 N
v
P
F = = =
Fora de ntindere iniial a curelei ( F
0
) i cea de apsare pe arbori ( F
a
) sunt egale cu:
N F
N F F F
c
a o
977
977 55 . 1
=
= = =
.
- Dimensiuni ale curelei trapezoidale
Tip
curea
l
p
[mm]
h
[mm]
[
o
]
Sectiunea
curelei
A
c
[cm
2
]
SPZ 8,5 8 400,1 0,54
- Dimensiunile si abaterile limita ale sectiunilor canalelor rotilor de curea
Sectiunea
canalului
l
p
n
min
m
mjn
f e r
Z 8,5 2,5 9 81 120,3 38
o
1
o
34
o
1
o
0,5
2.9. Predimensionarea arborilor
Se face pe baza capatului de arbore: STAS 8724/3-74, iar valorile diametrelor minime
se aleg din coloana b1 pentru ca capatul de arbore este solicitat simultan de catre un moment
de torsiune si un moment de incovoiere, ambele de marime cunoscuta:
Arborele 1: M
t1
= 21.82 Nm => d
I
= 22 mm;
Arborele 2: M
t2
= 74.81 Nm => d
II
= 32 mm;
1
Tabelul de la pagina 142 din REDUCTOARE, autori: Adalbert ANTAL, s.a
2.10. Calculul reactiunilor pe arbori
Pentru arborele 1:
- Reactiunile pe vertical
] [ 5 . 496
2
] [ 5 . 496
2
2
1
mm N
F
V
mm N
F
V
t
t
= =
= =
- Reactiunile pe orizontal
] [ 7 . 951
] [ 9 . 1510
] [ 103
] [ 5 . 66
] [ 812
2
] [ 1427
2
) (
2
2
2
2 2
2
1
2
1 1
2
1
mm N H V R
mm N H V R
mm b
mm a
mm N
b
a F
b
F
H
mm N
b
b
F b a F
H
c r
r c
= + =
= + =
=
=
=
+
=
=
+ +
=
H
1
H
2
Fr
a
b/2
b/2
In plan
orizontal
V
1
V
2
F
t
b/2
b/2
In plan
vertical
F
c
- Determinarea momentelor ncovoietoare pentru arborele 1
] [ 49016
] [ 41818
2
] [ 5 . 41795 )
2
(
2
] [ 75 . 25569
2
] [ 75 . 25569
2
2
max
2
max max
2 2
1 1
2 2
1 1
mm N M M M
mm N
b
H M
mm N
b
a F
b
H M
mm N
b
V M
mm N
b
V M
iH iV i
iH
c iH
iV
iV
= + =
= =
= + + =
= =
= =
Pentru arborele 2:
- Reactiunile pe vertical
] [ 5 . 496
2
] [ 5 . 496
2
1
2
mm N
F
V
mm N
F
V
t
t
= =
= =
V
2
Ft
b/2
b/2
H
2
Fr
b/2
b/2
H
1
V
1
In plan
orizontal
In plan
vertical
- Reactiunile pe orizontal
] [ 5 . 528
] [ 5 . 528
] [ 105
] [ 181
2
] [ 181
2
2
2
2
2 2
2
1
2
1 1
2
1
mm N H V R
mm N H V R
mm b
mm N
F
H
mm N
F
H
r
r
= + =
= + =
=
= =
= =
- Determinarea momentelor ncovoietoare
] [ 3 . 27744
] [ 5 . 9502
2
] [ 5 . 9502
2
] [ 25 . 26066
2
] [ 25 . 26066
2
2
max
2
max max
2 2
1 1
2 2
1 1
mm N M M M
mm N
b
H M
mm N
b
H M
mm N
b
V M
mm N
b
V M
iH iV i
iH
iH
iV
iV
= + =
= =
= =
= =
= =
2.11. Verificarea arborilor la solicitare compusa
Pentru efort torsiune constant si efort incovoiere alternant simetric avem =0,275;
Pentru arborele 1:
( ) ( )
| |. / 75 23 . 47
22
9 . 49381 32 32
]; [ 9 . 49381 21820 275 , 0 49016
]; [ 49016
2
3 3
2 2 2 2
2 2
mm N
d
M
W
M
mm N M M M
mm N M M M
ai
ech
z
ech
ech
t irez ech
iH iV irez
= s =
= =
= + = + =
= + =
o
t t
o
o
2.12.Alegerea si calculul de verificare a rulmentilor
-Alegerea rulmentilor
Pentru arborele 1: rulmentul 6006
d = 30 mm;
D = 55 mm;
B = 13 mm;
C = 10.4 kN;
C
0
= 6.95 kN;
Pentru arborele 2: rulmentul 6008
d = 40 mm;
D = 68 mm;
B = 15 mm;
C = 13.2 kN;
C
0
= 9.5 kN;
- Calculul de verificare a rulmentilor arborelui 1
]. [ 4 . 10 ] [ 3 . 10
]; [ 951
;
; 20000
; 8 . 1276
10
60
;
1
3
1 1
2 , 1 1
6
1
1
3
kN C kN L P
Nmm R P
ui rulmentul radial a ncrcarea P
h L
rotatii de milioane
L n
L
L P C
h
h
= < =
= =
=
=
=
>
- Calculul de verificare a rulmentilor arborelui 2
]. [ 2 . 13 ] [ 75 . 3
]; [ 528
;
; 20000
; 6 . 357
10
60
;
2
3
2 2
4 , 3 2
6
2
2
3
kN C kN L P
Nmm R P
ui rulmentul radial a ncrcarea P
h L
rotatii de milioane
L n
L
L P C
h
h
= < =
= =
=
=
=
>
2.13. Alegerea si calculul de verificare a penelor
- Alegerea penelor
Pentru cuplajul dintre roata de curea si arbolele 1 - pana 1:
d b h l t1 t2
mm
24 8 7 24 4 3,3
Pentru cuplajul dintre arbolele 2 si roata dintata - pana 2:
d b h l t1 t2
mm
45 14 9 25 5.5 3.8
- Verificarea la presiunea de contact si la forfecare la pana 1.
2
2
2
1
2
1
60
90
82 . 10
2
64 . 21
4
mm
N
mm
N
p
verif icat
mm
N
hld
M
verif icat
mm
N
p p
hld
M
p
af
a
ef af
t
ef
e a
t
e
=
=
= s
=
= s
=
t
t t t
- Verificarea penei la presiunea de contact i la forfecare la pana 2.
verif icat
mm
N
hld
M
verif icat
mm
N
p p
hld
M
p
ef af
t
ef
e a
t
e
2
2
2
2
77 . 14
2
55 . 29
4
= s
=
= s
=
t t t
2.14. Alegerea si justificarea sistemului de ungere si de etansare
- Calculul vitezei periferice:
[m/s] 45 , 2
60000
1 1
=
=
n d
w
t
u
- k
s
este presiunea Stribeck si este dat de relaia:
] [ 13 . 3 876 , 0 495 . 2
6 . 3
1 6 . 3
44 44
993 1
2 2 2 2
1
MPa Z Z
u
u
bd
F
k
H
t
s
=
+
=
+
=
c
Pentru ungere se va folosi uleiul TI N 82 EP, cu vscozitatea J
50
=100 cSt .
Simbolul
uleiului
Vscozitatea
cinematica la
50
0
C
50
(cSt)
I ndice de
viscozitate I V
Punct de
congelare
(
0
C )
I nflamabilitate
(
0
C )
TI N 82 EP 82-90 60 -20 230
ntre capace i carcas se vor folosi ca elemente de etanare garnituri, iar intre arbori i
carcas se va folosi manete.
Se aleg dou manete : A25 x 40 si A35 x 55 STAS 7950/2-80
Nr d
m
h D
1 25 7 40
2 35 8 55
2.15.Verificarea la nclzire a reductorului
- randamentul total al reductorului:
994 . 0
79
1
22
1
5
7 . 1 09 . 0
1
1 1
1
2 1
= |
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+ =
t c t
q
z z f
a
a
a
= 0.994 - randamentul treptei de roti dintate;
l
= 0.995 - randamentul unei perechi de lagare cu rulmenti;
u
= 0.99 - randamentul ungerii;
Randamentul unui reductor cu o trepte de reducere se determin cu relaia:
974 . 0
2
= =
u l a t
q q q q .
- dimensionarea carcaselor:
- elemente constructive:
- Grosimea peretelui corpului pentru reductoare cu angrenaje cilindrice:
; 10 7 025 . 0 mm a ~ + = o
- Grosimea peretelui capacului: ; 8 8 , 0
1
mm = = o o
- Grosimea flanei corpului: ; 15 5 , 1 mm h = = o
- Grosimea flanei capacului: ; 12 5 , 1
1 1
mm h = = o
- Grosimea tlpii (n varianta cu bosaje pentru uruburile de fundaie):
; 15 5 , 1 mm t = = o
- Grosimea nervurilor corpului: ; 8 8 , 0 mm c = = o
- Grosimea nervurilor capacului: ; 4 , 6 8 , 0
1 1
mm c = = o
- Diametrul uruburilor de fixare a reductorului pe fundaie
; 12 5 , 1 mm d ~ ~ o
- Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care se afl lng
lagre: ; 10 75 , 0
1
mm d d = ~
- Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care nu sunt lng
lagre: ; 6 5 , 0
2
mm d d = ~
- Diametrul uruburilor capacelor lagrelor: ; 6
2 3
mm d d = ~
- Limea flanei corpului i a capacului: ; 18 3
2
mm d K = =
- Distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a reductorului:
; 15 5 , 1 mm = > A o
- Distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei: ; 40 4
1
mm = > A o
- Distana de la rulment la marginea interioar a carcasei reductorului: ; 2
1
mm l =
- verificarea reductorului la nclzire
Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu are loc recircularea
uleiului, se calculeaz din ecuaia echilibrului termic:
( )
( )
= < =
+ =
s
+ =
60 58 . 43
974 . 0 17 . 0 2 . 1 12
974 . 0 1 10 346 . 2
18
1
3
2
0
a
a
t c
t
t t
t
S
P
t t
q
q
unde:
t
0
- temperatura mediului ambiant (t
0
=18
o
C);
P
2
- puterea la arborele de ieire din reductor, n watt;
t
- randamentul total al reductorului;
S
c
- suprafaa de calcul a reductorului, n m
2
: S
c
=1,2S, unde S reprezint suprafaa
carcasei S = 0.17 m
2
;
- coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer;
= (8...12) [W/(m
2
.
o
C)] dac exist o circulaie buna a aerului n zona de montare a
reductorului;