Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CUPRINS
CUPRINS................................................................................................................................................................................2 1. MEMORIU TEHNIC..........................................................................................................................................................3
1.1. Consideratii generale...................................................................................................................3 1.2. Partile componente ale reductorului...........................................................................................4 1.3. Variante constructive...................................................................................................................5 1.4. Lubrifianti....................................................................................................................................7 1.5. Norme de tehnica securittii muncii............................................................................................8 1.6. Montarea si demontarea reductorului ........................................................................................8
2. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL.......................................................................................................................9
2.1. Calculul raportului de transmitere a reductorului :....................................................................9 2.3. Calculul turatiei arborilor reductorului. Calculul momentelor de torsiune pe arbori.Calculul puterilor pe arbori..............................................................................................................................9 2.4. Alegerea preliminara a materialelor arborilor si a rotilor dintate...........................................10 2.5. Predimensionarea angrenajului................................................................................................10 2.6. Calculul angrenajului...............................................................................................................12 2.7. Verificarea angrenajului..........................................................................................................13 2.8. Calculul transmisiei cu curele trapezoidale.....................................................................15 2.9. Predimensionarea arborilor ...................................................................................................17 2.10. Calculul reactiunilor pe arbori...............................................................................................19 2.11. Verificarea arborilor la solicitare compusa...........................................................................21 2.12.Alegerea si calculul de verificare a rulmentilor......................................................................21 2.13. Alegerea si calculul de verificare a penelor..........................................................................22 2.14. Alegerea si justificarea sistemului de ungere si de etansare .................................................23 2.15.Verificarea la nclzire a reductorului.....................................................................................24
1. MEMORIU TEHNIC
Dupa pozitia axelor rotilor dintate distingem reductoare cu axe fixe si reductoare cu axe mobile (reductoare diferentiale si reductoare planetare). Reductoarele cu roti dintate au o larga utilizare datorita avantajelor pe care le prezinta: raport de transmitere constant, posibilitati de realizare a unor transmisii cu incarcari de la cativa newtoni la incarcari foarte mari, gabarit redus si randement ridicat, intretinere simpla si ieftina etc. Ca dezavantaje se mentioneaza: cost relativ ridicat, executie si montaj de precizie, producerea de zgomot, socuri
functioneaza pe principiul vaselor comunicante, realizate pe baza unui tub transparent care comunica cu baia de ulei. Elemente pentru ridicarea reductorului: si manipularea lui sunt realizate sub forma unor inele de ridicare cu dimensiuni standardizate si fixate in carcasa prin ansamblarea filetata.
Fig 1.1
Varianta 2 : Este prezentat un reductor cu dinti drepti, n figura 2, cu o singur treapt de reducere. Este o variant simpl usor de realizat avnd un gabarit redus. Pentru varianta aceasta se pot folosi si roti cu dinti nclinati. Sprijinirea arborilor se face pe rulmenti radiali cu bile pe un singur rnd.
Fig 2.1
1.4. Lubrifianti
La angrenajele cu roti dintate cilindrice tipul ungerii care se realizeaz n aceste angrenaje depinde de : geometria danturii, marimea alunecrilor specifice, sarcina, rugozitatea si duritatea flancurilor, lubrifiant. Astfel, ungerea poate fi : mixt, la limit, elastohidrodinamic sau chiar hidrodinamic. Angrenajele din reductoare se ung prin barbotare n baie de ulei. n acest scop cte o roat dintr-un angrenaj este introdus n baia de ulei pn la nltimea unui dinte ns cel putin 10 mm si fr a depsi de 6 ori modulul. Perioada de schimbare a uleiului este de 1000 5000 ore de functionare. La reductoare noi, rodate, uleiul se schimb dup 200 300 ore de functionare. ntr-o cupl de frecare lubrifiantul are urmtoarele functii principale : reducerea frecrii si uzrii ; protectia suprafetelor cuplei de frecare mpotriva oxidrii ; eliminarea din zona de contact a particulelor desprinse prin uzare ; evacuarea cldurii din zona de contact ;
itot - raportul de transmisie total i12 - raportul de transmisie al reductorului iC raportul de transmisie a curelei trapezoidale.
2.3. Calculul turatiei arborilor reductorului. Calculul momentelor de torsiune pe arbori.Calculul puterilor pe arbori.
n1 = n2 = n 1250 = = 1064 [rot / min] turatia arborelui 1 ic 1.175 n1 i12 n2 = 298 [ rot / min] turatia arborelui 2 puterea arborelui de intrare
Mt 1 = 21820 [ N mm ] momentul de torsiune pe arborele de intrare Mt 2 = 74810 [ N mm ] momentul de torsiune pe arborele de iesire puterea arborelui de iesire
Mt 2 = Mt 1 r rd i12 P2 =
P2 = 2.346 [ KW ]
Tratament ul termic
FP =
0 lim
S FP
YN Y YRYX =
unde: KA = 1,25 - factorul de utilizare; KV = 1,5 - factorul dinamic; KH (= KF )= 1 - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact(incovoiere); KH (= KF )= 1,5 - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de contact(incovoiere). K H = K F = K A K V K H K H = 1,25 1,5 1 1,5 = 2,81 .
a min = ( u + 1) 3
M t1 K H ( Z H Z E Z Z )
2 2u 2 a HP
unde: Mt1 = 21820 Nmm - momentul de torsiune la roata condus; ZH factorul zonei de contact;
ZH = 2 = 2.495 sin t cos t
t = 20o - unghiul profilului n plan frontal; ZE = 271 [MPa]1/2 - factorul de material; Z = 1 - factorul gradului de acoperire; Z = 1 - factorul de nclinare al dinilor.
11
a min = ( 3.6 + 1) 3
mnSTAS = 2 mm
Elementul geometric
Numerele de dinti Modulul normal standardizat(frontal) Inaltimea capului dintelui Inaltimea piciorului dintelui Inaltimea dintelui Diametrul de divizare Diametrul cercului de picior Diametrul cercului de varf Diametrul de rostogolire Distanta intre axe Unghiul profilului in plan frontal Diametrul cercului de baza
Relatia de calcul
z1 = 22 dinti;
mn = mt = 2 mm;
* ha = ha mn = 1 2 = 2 mm;
z1 = 79 dinti;
h = ha + h f = 2 + 2.5 = 4.5
mm;
mm; d f 2 = d 2 2h f = 158 2 2.5 = 153 mm; d a1 = d1 + 2ha = 44 + 2 2 = 48 mm; d a 2 = d 2 + 2ha = 158 + 2 2 = 162 mm; d w1 = d 1 = 44 mm; d w 2 = d 2 = 158 mm; d + d w 2 44 + 158 a = w1 = = 101 mm; 2 2 t = arctg ( tg n ) = n = 20
d b1 = d 1 cos t = 44 cos 20 = 41 .34 mm; d b 2 = d 2 cos t = 158 cos 20 = 148 .47 mm;
d f 1 = d 1 2h f = 44 2 2.5 = 39
a1 = arccos
Unghiul de presiune la capul dintelui
a 2 = arccos
d b1 = 30 .54 d a1 d b2 = 23.58 d a2
b1 = b2 + mn = 44 + 2 46 mm.
( = [N 1 ) m 0.5
N1
+ x1 2 t g
0 0
+ z1 iv n
W N
z1 = + = 0.5 3 9 ( = [N 2 ) m 0.5 + x 2 2 t g
+ z2 iv n
N iv n 2 0
z2 = 9
+ = 0.5 1 0
t =0 g 2
2 0 1 8 0
= 44 0,093 108
-La incovoiere
13
F = F
KH = 2,81
H = 2,495 189 .9 0,876
993 2,81 3.6 + 1 = 563 .25 < HP = 612 .17 [ N / mm 2 ] 44 44 3 .6
14
0.7 ( D p1 + D p 2 ) A 2 ( D p1 + D p 2 )
= 2 arcsin
D p2 D p1 2A
= 4.81 o
- Unghiul de nfurare: 1 = 180o = 175.19o; 2 = 180o + = 184.81o. - Calculul numrului de curele (preliminar)
z0 = CF P C L C P0 z 0 = 3.26 de lungime de in fasurare de functionar e
coeficient
16
Fora de ntindere iniial a curelei ( F0 ) i cea de apsare pe arbori ( Fa ) sunt egale cu:
Fo = Fa = 1.55 F = 977 N Fc = 977 N
lp [mm] 8,5
h [mm] 8
[o] 400,1
nmin 2,5
mmjn 9
f 81
e 120,3
38o1o 34o1o
r 0,5
2.9. Predimensionarea arborilor Se face pe baza capatului de arbore: STAS 8724/3-74, iar valorile diametrelor minime se aleg din coloana b1 pentru ca capatul de arbore este solicitat simultan de catre un moment de torsiune si un moment de incovoiere, ambele de marime cunoscuta:
1
18
In plan vertical
Ft b/2 b/2
Fc
H1
H2
In plan orizontal
Fr a b/2 b/2
b 2 = 1427 [ N mm ]
R1 = V12 + H 12 = 1510 .9 [ N mm ]
M iV 1 = V1 M iV 2 M iH 1 M iH 2
= 49016
[ N mm ]
Pentru arborele 2:
- Reactiunile pe vertical
Ft = 496 .5 [ N mm ] 2 F V1 = t = 496 .5 [ N mm ] 2 V2 =
- Reactiunile pe orizontal
20
R1 = V12 + H 12 = 528 .5 [ N mm ]
2 R2 = V22 + H 2 = 528 .5 [ N mm ]
= 27744 .3 [ N mm ]
[ N mm ];
2
ech =
[ N / mm ].
2
21
Pentru arborele 1: rulmentul 6006 d = 30 mm; D = 55 mm; B = 13 mm; C = 10.4 kN; C0 = 6.95 kN; Pentru arborele 2: rulmentul 6008 d = 40 mm; D = 68 mm; B = 15 mm; C = 13.2 kN; C0 = 9.5 kN; - Calculul de verificare a rulmentilor arborelui 1
C P3 L ; 60 n1 Lh L1 = = 1276 .8 milioane de rotatii ; 10 6 Lh = 20000 h; P ncrcarea radial a rulmentul ui ; P = R1, 2 = 951 [ Nmm ]; 1 P 3 L1 = 10 .3 [ kN ] < C1 = 10 .4 [kN ]. 1
2.13. Alegerea si calculul de verificare a penelor - Alegerea penelor Pentru cuplajul dintre roata de curea si arbolele 1 - pana 1:
22
d 24
b 8
h mm 7
l 24
t1 4
t2 3,3
ef =
verificat
ef =
verificat
23
Pentru ungere se va folosi uleiul TIN 82 EP, cu vscozitatea J50 = 100 cSt . Simbolul uleiului TIN 82 EP Vscozitatea cinematica la 500C 50 (cSt) 82-90 Indice de viscozitate IV 60 Punct de congelare ( 0C ) -20 Inflamabilitat e ( 0C ) 230
ntre capace i carcas se vor folosi ca elemente de etanare garnituri, iar intre arbori i carcas se va folosi manete. Se aleg dou manete : A25 x 40 si A35 x 55 STAS 7950/2-80
Nr 1 2
dm 25 35
h 7 8
D 40 55
a = 0.994 - randamentul treptei de roti dintate; l = 0.995 - randamentul unei perechi de lagare cu rulmenti; u = 0.99 - randamentul ungerii;
24
Randamentul unui reductor cu o trepte de reducere se determin cu relaia: t = a l2 u = 0.974 . - dimensionarea carcaselor:
Grosimea peretelui capacului: 1 = 0,8 = 8mm; Grosimea flanei corpului: h =1,5 =15 mm ; Grosimea flanei capacului: h1 = 1,5 1 = 12 mm ; Grosimea tlpii (n varianta cu bosaje pentru uruburile de fundaie):
t =1,5 =15 mm ; 25
Grosimea nervurilor corpului: c = 0,8 = 8mm ; Grosimea nervurilor capacului: c1 = 0,8 1 = 6,4mm; Diametrul uruburilor de fixare a reductorului pe fundaie
d 1,5 12 mm ;
Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care se afl lng lagre: d1 0,75 d = 10 mm ; Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care nu sunt lng lagre: d 2 0,5 d = 6mm; Diametrul uruburilor capacelor lagrelor: d 3 d 2 = 6mm ; Limea flanei corpului i a capacului: K = 3 d 2 = 18 mm ; Distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a reductorului:
1,5 =15 mm ;
Distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei: 1 4 = 40 mm; Distana de la rulment la marginea interioar a carcasei reductorului: l1 = 2 mm ;
- verificarea reductorului la nclzire Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu are loc recircularea uleiului, se calculeaz din ecuaia echilibrului termic:
t = t0 + t = 18 + P2 (1 t ) ta S ct
unde: t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC); P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n watt; t - randamentul total al reductorului; Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n m2: Sc=1,2S, unde S reprezint suprafaa carcasei S = 0.17 m2; - coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer; = (8...12) [W/(m2.oC)] dac exist o circulaie buna a aerului n zona de montare a reductorului;
26