Sunteți pe pagina 1din 22

Facultatea:Construcii de Maini

Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial


Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
Tema de proiect
S se proiecteze lanul cinematic al unui variator de turaie ( cutie de viteze ).
Date iniiale:
- Puterea motorului; P = 5 kW;
- Numrul treptelor de turaie; z ( NT ) = 4;
- Raiei seriei geometrice a turaiilor; = R = 1.12;
- Turaia minim a arborelui principal; n
min
= 240 rot/min.
Variator de turaie ( cutie de viteze ), acionat manual.
Pentru a inelege principiul cutiei de vitezei, poza de mai sus ilustreaz o cutie simpl cu dou viteze
n liber:
Descrierea funcionrii fiecrei componente din imagine:
Axul verde vine de la motor prin ambreaj. Axul verde i roata dinat verde sunt conectate ca o
singur unitate. (Ambreajul este un dispozitiv care permite s conectarea i s deconectarea
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 1
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
motorul de transmisie. Cnd se apas pedala, motorul este deconectat de transmisie, astfel
motorul poate funciona chiar dac maina st pe loc. Cnd se elibe-reaz pedala de ambreaj,
motorul si axul verde sunt conectate. Motorul si roata dinat verde se nvrt la aceeai turaie).
Axul rou i roiile dinate roii sunt arborele secundar. Acestea sunt de asemenea conectate
mpreun, deci toate roiile dinate roii se nvrt la o turaie similar. Roiile dinate verzi
transmit turaia celor roii. Astfel, arborele secundar se nvrte cnd ambreajul este eliberat.
Axul galben este conectat direct de roiile mainii prin diferenial, astfel cnd roiile mainii se
nvrt, se nvrte i axul galben.
Roiile dinate albastre sunt conectate de axul galben prin rulmeni, deci se pot nvrti pe acesta.
Dac motorul este oprit dar maina este tractat (de exemplu),axul galben se poate nvrti n timp
ce roiile dinate albastre nu se nvrt.
Rolul coroanei este s cupleze una din cele dou roi dinate albastre de axul galben. Coroana
este cuplat de axul galben printr-un tift, deci cnd axul se nvrte se nvrte i coroana. Aceasta
se poate deplasa in stnga-dreapta pe ax, fr a se deconecta, cuplnd una din roiile dinate
albastre de ax.
Poza de mai jos va arta cum activeaz coroana, roata dinat din dreapta, n cazul n care este
introdus viteza ntia:
n aceast poza axul verde nvrte axul rou, care nvrte roata dinat albastr din dreapta. Aceasta
roat dinat transmite energia prin intermediul gulerului axului galben. n acelai timp roata dinat din
stnga se nvrte pe rulmentul sau, deci nu are nici un efect asupra axului galben. Cnd gulerul este ntre
cele dou roi dinate viteza este scoas n liber.
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 2
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
1.Memoriu Tehnic
1.1 . Consideraii generale privind proiectarea mainilor unelte.
Proiectarea unei maini unelte noi impune o bun cunoatere a caracteristicilor i performanelor
utilajelor similare n exploatare, a soluiilor cinematice i constructive, a realizrilor celor mai bune, a
tendinelor pe plan mondial.
Maini-unelte trebuie s rspund integral prescripiilor cerute prin tema de proiectare:
Prelucrarea pieselor de form, dimensiunile i din materialele prevzute;
S asigure
precizia i calitatea corespunztoare a suprafeelor prelucrate;
S realizeze
productiviti ridicate prin alegerea unui regim de achiere optim;
Acordarea unei
atenii sporite automatizrii pentru reducerea timpilor auxiliari, eliminarea
subiectivitii muncitorului i solicitrii fizice i psihice;
Realizarea unui pre de cost redus prin economisirea materialelor, reduce-rea
greutii;
Asigurarea unei fiabiliti ct mai ridicate, utilajul trebuind s-i menin timp
ndelungat caracteristicile tehnice i economice iniiale.
Proiectul va conine elemente care s asigure protecia eficient la eventualele suprasolicitri,
comenzi greite etc. ;
Utilizarea pe scar larg a elementelor normalizate i standardizate reducndu-se
timpul i costul proiectrii i execuiei;
Asigurarea tehnologitii pieselor evitndu-se construciile dificile i cu consum
mare de energie, uor de executat;
Faciliti privind transportul, aezarea i prinderea pe fundaie a mainii-unelte;
Existena unei estetici a mainii-unelte pentru realizarea unui climat de munc
plcut.
1.2. Construcia mecanismelor cu roi dinate baladoare.
Variatoarele de viteze sunt mecanisme de reglare n trepte a micrii, format din unul sau mai multe
mecanisme elementare, legate ntre ele n diferite moduri.
Mecanismele cu roi baladoare deplasabile sunt mai simple constructiv i tehnologic dect cele cu
cuplaje. Au avantajul c sunt rigide i pot realiza un numr mai mare de rapoarte de transmi-tere ( ex. 3
sau 4 ).
Mecanismele cu roi baladoare se compun din doi arbori, indiferent pe care, fiind roii fixe. Celelalte
roi deplasabile pot fi montate n grup sau ndeprtate unele de altele , de modul de grupare depinznd
gabaritul mecanismului.
Mecanismele cu dou roi baladoare sunt cele mai simple i n acelai timp cele mai rspndite, fiind
folosite de preferin construcia cu balador interior datorit gabaritului mai mic B > 4L,
( B, fiind limea ).
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 3
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
Raportul de transmitere parial este raportul ntre o pereche de roi, iar raportul de transmitere total
este produsul raportului de transmitere parial de la motor pn la elementul final ( axul principal ).
Raportul de transmitere este raportul turaiilor, raportul diametrelor:
2
1
1 p
p
k
k
k
D
D
n
n
i

n care:
-
1 k
n
- este turaia arborelui conductor;
-
k
n
- este turaia arborelui condus;
- 1 p
D
- este diametrul primitiv al arborelui condus.
Turaiile tipizate ale axelor conductoare fac parte dintr-o serie
r
cu raia

, rapoartele de
transmitere se stabilesc n funcie de raie i serie.
Mecanismele cu trei roi baladoare se construiesc de asemenea n dou variante: cu balador interior
sau exterior cu acelai avantaj din punct de vedere al gabaritului pentru varianta cu balador interior B
> 7L.
n cazul acestor baladoare apare problema constructiv referitor la posibilitatea constructiv de
deplasare a baladorului interior condiionat de posibilitatea trecerii roilor z
1
, z
3
peste z
2
.
Respectarea acestor condiii conduce n unele cazuri la modificarea caracteristicilor cinematice ale
variatoare de viteze.
Mecanismele cu patru roi baladoare se construiesc rar cu roile n bloc, ele se realizeaz fragmentat n
dou grupuri a dou roi baladoare din cauza greutii alegerii rapoartelor de transmitere, a construciei
blocului, ct i din cauza gabaritului mare.
Mecanismele baladoare cu mai mult de patru roi se construiesc rar i numai n grupuri de dou sau
trei roi baladoare, din considerente constructiv tehnologice de realizare a blocurilor baladoare cu mai
mult de trei rapoarte de transmitere.
2.Memoriu justificativ de calcul
2.1. Alegerea numrul i valoarea grupelor de angrenaje.
n cadrul acestui proiect numrul treptelor de turaie : NT = 4.

'


2
2
1
2 2 1 4 1 4
3
2
1
a
a
a
x x x
numrul axelor = 3
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 4
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
2.2. Schema cinematic i reeaua structural.
Construcia diagramelor structurale contribuie la individualizarea mecanismului deoarece precizeaz
salturile pe fiecare arbore i ordinea de cuplare a grupurilor baladoare pentru realizarea turaiilor finale
n succesiunea lor final.
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 5
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
Diagramele structurale sunt construcii simetrice, realizate pe un caroiaj semilogaritmic i servesc la
trasarea diagramelor de turaii, contribuind prin vizibilitate la aprecierea variantei optime .
Reeaua structural are legtura i cu succesiunea rapoartelor de transmitere i a turaiei unui
mecanism.
Deoarece n reeaua structural turaiile obinute prin diferite rapoarte de transmitere nu au valori
numerice definite, reeaua structural are ntotdeauna o form simetric i ne d indicaii asupra
salturilor dintre diferite turaii ale axelor i asupra modului n care se pot realiza rapoartele de transmi-
tere totale.
Reeaua sturctural constituie o reprzentare grafic a structurii variatoarei de viteze n trepte i d
indicaii despre:
- numrul arborilor cutiei de viteze;
- numrul angrenajelor din cadrul fiecrei grupe;
- numrul treptelor turaiilor pentru fiecare arbore, inclusiv cele finale;
- valorile salturilor pariale i totale.
Cunoscnd min / 240
min
rot n , numrul treptelor i raia seriei geometrice
12 , 1
putem calcula
turaiile pentru fiecare treapta de ieire.
min / 240
min 1
rot n n
min / 8 , 268 12 , 1 240
1 2
rot n n
min / 05 , 301 12 , 1 8 , 268
2
1 2 3
rot n n n
min / 18 , 337 12 , 1 05 , 301
3
1 3 4
rot n n n
18 , 337 12 , 1 240 ;
3
max
1
min max


n n n
z


Saltul unui grup de antrenare reprezint raportul ntre dou rapoarte succesive adic raia seriei geo-
metrice a rapoartelor pariale de transfer din cadrul grupului de angrenaje.
Pentru determinarea valorii soluiilor se alege nti grupul de angrenaje pentru care
S
.
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 6
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
Grupul de angrenare secundar este de ordinul I, II, III, un variator de turaii poate avea mai multe
grupuri de angrenare secundare, a crui numr se alege de ctre solicitantul schemei cinematice.
Trasarea reelelor structurale se face n trei variante:
a. Cu salt cresctor n care grupurile de angrenaje ale variatorului sunt inseriate astfel nct
grupul de baz se afle la intrare urmat de grupurile secundare n ordinea cresctoare.
b. Cu salt descresctor n care la intrare este grupul secundar de ordinul cel mai mare, scznd
pn la ieire la grupul de baz. ( nu se folosete )
c. Cu salt mixt n care se utilizeaz ambele variante cu alegerea arbitrar a grupurilor
secundare i a celor de baz.
Determinarea analitic a ecuaiilorstructurale se face astfel:
- determinarea numrului de grupe de ecuaii prin permutri;
- determinarea subgrupelor, aplicnd regula indicilor pe rnd, la fiecare grup
realiznd toate variantele structurale.
Dimensionarea cinematic stabilete rapoartele de transmitere pariale i finale astfel nct s se
asigure la ultimul arbore o serie geometric continu de turaii care s fie termen al aceleiai serii.
Salturile vor avea expresiile:
25 , 1 12 , 1 ; 12 , 1
2 1
8
7
6
5
22
21
2
1
4
3
2
1
12
11
1

a
z
z
z
z
i
i
S
z
z
z
z
i
i
S
Forma generala:
8 ;
max
3 2 1


S S
an a a a
n

Turaiile normalizate aferente unei raii


12 , 1
ncepnd cu turaia minim sunt:
n
1
= 240 ; n
2
= 270 ; n
3
= 300 ; n
4
= 340
2.3. Diagrama de abateri relative a turaiilor.
Mrimile precedent a erorilor cinematice a fiecrei turaii se determin cu expresie:
[ ] % 100


STAS
STAS cal
n
n n
n
Valorile efective n sarcin ale turaiilor pot diferi n limitele
%. 4 % 2 +
[ ] % 0 100
240
240 240
1

n
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 7
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
[ ] % 44 , 0 100
270
270 8 , 268
2

n
[ ] % 5 , 0 100
300
300 5 , 301
3

n
[ ] % 73 , 0 100
340
340 18 , 337
4

n
Diagrama abaterilor
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
1 2 3 4
numrul treptelor
a
b
a
t
e
r
i


[

%

]
Diagrama trasat cu valorile calculate ale abaterilor relative ale turaiilor reale fa de cele standar-
dizate, permite s se constate c turaiile reale au anumite abateri.
Analiznd rapoartele pariale de transfer ce inetrvin n relaiile turaiilor se poate interveni la
rapoartele de transfer pariale pentru a schimba valoarea turaiilor ce nu se ncadreaz.
2.4. Diagrama turaiilor.
Diagrama turaiilor conine toate informaiile date prin ecuaia i reeaua structural, evideniind n
plus valorile efective ale turaiilor finale i ale celor de pe arborii intermediari.
Elementele iniiale, de la care se pornete construcia diagramei turaiilor, sunt cele date prin reeaua
structural i schema cinematic, adic numrul arborilor, numrul grupurilor de angrenaje i cel al
angrenajelor din cadrul fiecrui grup, precum i valorile salturilor. Se mai cunosc deasemenea, valorile
turaiilor finale i evident valoarea raiei.
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 8
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
Trasarea diagramei ncepe cu firul ei superior, ale crei capete sunt determinate de turaia motorului
electric de acionare, i de turaia maxim a arborelui principal. n continuare diagrama se traseaz
simplu, pe baza reelei structurale.
Dac turaia maxim ( sau minim ) de ieire este cunocut, n schimb, turaia motorului electric
trebuie adoptat.
Pentru acionarea mainilor-unelte se utilizeaz n general motoare asincrone trifazate cu rotorul n
scurtcircuit de uz general sau motoare derivate. De regul, turaia motorului electric se alege astfel nct
s fie de valoare ct mai apropiat de turaia de ieire maxim.
Antrenarea se face cu un motor asincron tip AT 160M-8B 8 avnd caracteristici:
P = 5,5 kW i n = 708 rot / min
De la motorul electric micarea se transmite la axul de intrare a cutiei de viteze printr-o transmisie cu
curele trapezoidale.
Repartiia rapoartelor de transmitere pariale:
pentru transmisii demultiplicatoare:
2
1 3
708
. . 2, 36
300
conductor m
TC
condus
n n D
M E I i
D n n


1
2
1
11

Z
Z
i II I
89 , 0
12 , 1
1 1
4
3
12

Z
Z
i II I

79 , 0
12 , 1
1 1
2 2
6
5
21

Z
Z
i III II

Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 9
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial

79 , 0
12 , 1
1 1
2 2
8
7
22

Z
Z
i III II
2.5. Determinarea numrului de dini pentru grupurile de angrenaje ale
variatorului.

Dimensiunile unei cutii de viteze depind n mare msur de dimensiunile angrenajelor pe care le
conine. Din acest motiv se prefer utilizarea unor angrenaje cu suma numerelor de dini ale roilor
dinate ct mai mic.
Experimental, pentru maini-unelte s-a stabilit limita:
120 < Z
dini.
Pe de alt parte, realizarea exact a rapoartelor de transfer teoretice este rareori posibil, ceea ce
impune determinarea unei sume a numerelor de dini care, pe lng gabarite reduse, s permit
obinerea unor turaii finale cu abateri minime fa de cele normalizate.
2.5.1. Arbore I Arbore II
1
2
1
11

Z
Z
i II I
11 11
11
2
11 11
11
1
;
b a
b
K q Z
b a
a
K q Z
m m
+

+

1
1
1
1
11 11 11
b a i
2 1 1
11 11
+ + b a
12 , 1
1 1
4
3
12

Z
Z
i II I
12 12
12
4
12 12
12
3
;
b a
b
K q Z
b a
a
K q Z
m m
+

+

9 ; 8
9
8
12 , 1
1
12 12 12
b a i
17 9 8
12 12
+ + b a
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 10
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
( ) 34 17 2 17 ; 2 cmmmc K
m
3 51 17
1 1
1
34
11 11
11
1

+

+
q q q
b a
a
K q Z
m
51 51
1 1
1
34 3
2 1
11 11
11
2

+

+
Z Z
b a
b
K q Z
m
Z
1
= Z
2
= 51

12 , 1
1 1
4
3
12

Z
Z
i II I
12 12
12
4
12 12
12
3
;
b a
b
K q Z
b a
a
K q Z
m m
+

+

48 16 3 16
9 8
8
34
12 12
12
3

+

+
q q
b a
a
K q Z
m
54 18 3 18
9 8
9
34
12 12
12
4

+

+
q q
b a
b
K q Z
m
Z
3
= 48 ; Z
4
= 54
2.5.2. Arbore II Arbore III

2 2
6
5
21
12 , 1
1 1

Z
Z
i III II
21 21
21
6
21 21
21
5
;
b a
b
K q Z
b a
a
K q Z
m m
+

+

5 ; 4
5
4
25 , 1
1
12 , 1
1
21 21
2
21
b a i
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 11
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
9 5 4
21 21
+ + b a

2 2
8
7
22
12 , 1
1 1

Z
Z
i III II
22 22
22
8
22 22
22
7
;
b a
b
K q Z
b a
a
K q Z
m m
+

+

5
4
25 , 1
1
12 , 1
1 1
2 2
22

i
9 ; 5 ; 4
22 22 22 22
+ b a b a
( ) 81 9 9 9 ; 9 cmmmc K
m
36 36 1
5 4
4
81
21 21
21
5

+

+
q
b a
a
K q Z
m
45 45 1
5 4
5
81
21 21
21
6

+

+
q
b a
b
K q Z
m
Z
5
= 36 ; Z
6
= 45
36 36 1
5 4
4
81
22 22
22
7

+

+
q
b a
a
K q Z
m
45 45 1
5 4
5
81
22 22
22
8

+

+
q
b a
b
K q Z
m
Z
7
= 36 ; Z
8
= 45
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 12
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
2.6. Calculul momentelor de torsiune pe arbori
Momentul de torsiune se calculeaz cu formula general :
n
P
M
t
9550
n cazul nostru:
tc motor t
P P
n
P
M
1
max
1
1
; 9550
-
1 t
M
- momentul la arbore de intrare
-
96 , 0
tc

- randamentul de transmisi prin curele


1.
1
5, 5 0, 96 5, 28
m tc
P P kW
1
5, 28
9550 168, 08
300
t
M kN mm
. . 1 2
2
2
; 9550
d r rul t
P P
n
P
M
-
2 t
M
- momentul la arborele intermediar
-
98 , 0
rul

- randamentul de transmisi prin rulmeni;


-
95 , 0
. .

d r

- randamentul de transmisie prin roi dinate.


2
5, 28 0, 98 0, 95 4, 91568 P kW
2
4, 91568
9550 173,86
270
t
M kN mm
-
3 t
M
- momentul la arborele de ieire
-
98 , 0
rul

- randamentul de transmisi prin rulmeni;


-
95 , 0
. .

d r

- randamentul de transmisie prin roi dinate.


3
4,915680,980,95 4,817 P kW
3
4,817
9550 191, 676
240
t
M kN mm
M
t1
= 168,08 kNmm ; M
t2
= 173,86 kNmm ; M
t3
=191,676 kNmm
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 13
3
3 3 2 . .
9550 ;
t rul r d
P
M P P
n

Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
2.7. Calculul modulelor angrenajelor
Calculul modulelor se face pe baza solicitrii la presiune de contact n cazurile cele mai defavorabile
i anume la turaia minim a arborilor.
Toate angrenajele cutiei de viteze sunt angrenaje cilindrice cu dantur dreapt.
Relaia utilizat:
3
2 2
2 2
1
i
i
Z
K K C M
m
Ha m P
M C f t
+


unde:
-
t
M
- momentul de torsiune la arborele conductor;
-
653 , 1
Hb V S f
K K K C
- coeficient de sarcin;
-
25 , 1
S
K
- factor de suprasarcin exterioar;
-
15 , 1
V
K
- factor dinamic interior;
-
15 , 1
Hb
K
- factor de repartiie a sarcinii pe limea danturii;
-
7 , 1
C
K
- factorul punctului de rostogolire;
- 7 , 85
M
K - factorul de material;
-
P
Z - numrul de dini al pinionului;
-
5
m

- coeficientul de lime al dinilor;


-
2
/ 50 mm daN
Ha
- tensiunea admisibil de contact pentru pinion fiind confecionat
din OLC 45 cruia se aplic un tratament termic de mbuntire
la o duritate de 240 270 HB.
- i - raportul de transmitere
2.7.1. Calculul modulelor (Arbore I Arbore II)
Z
1
= Z
2
= 51 ;
1
51
51
1
2

Z
Z
i
2 2
3
3
2 2
16808 1, 653 1, 7 85, 7 1 1
36, 28 3, 31
51 5 50 1
m
+


Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 14
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
Z
3
= 48 ; Z
4
= 54 ;
12 , 1
48
54
3
4

Z
Z
i
2 2
3
3
2 2
17386 1, 653 1, 7 85, 7 1,12 1
35, 50 3, 39
48 5 50 1,12
m
+


.
822
.
3, 21
4
3, 32
cal
STAS
cal
m mm
m mm
m mm


m
1
= 4 mm
2.7.2. Calculul modulelor (Arbore II Arbore III)
Z
5
= Z
7
= 36 ; Z
6
= Z
8
= 45 ;
25 , 1
36
45
5
6
8
7

Z
Z
Z
Z
i
. 822
4 4
cal STAS
m mm m mm
m
2
= 4 mm
2.7.3. Calculul distanelor axiale
( ) ( )
1 1 2
12
4 51 51
204
2 2
m Z Z
A mm
+ +

( ) ( )
1 3 4
12
4 48 54
204
2 2
m Z Z
A mm
+ +

Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 15
2 2
3
3
2 2
191, 676 1, 653 1, 7 85, 7 1, 25 1
64, 602 4, 005
36 5 50 1, 25
m
+


Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
( ) ( )
2 5 6
23
4 36 45
162
2 2
m Z Z
A mm
+ +

2.8. Calculul elementelor geometrice ale roilor dinate
2.8.1. Angrenajul Z
1
/ Z
2
Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z
1
= Z
2
= 51
- distana axial: A
12
= 204 mm
- modulul: m
1
= 4 mm
- tipul angrenajului, cilindric cu dini drepi
- profilul cremalierei generatoare se definete prin urmtorii parametri:
- unghiul de angrenare de referin,
o
20 ;
- coeficientul nlimii capului de referin, 1

a
h ;
- coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui, 25 . 0

c

Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
1 2 1 1
4 51 204 d d m z mm
- diametrele cercurilor picior:
( ) ( )
1 2 1 1
2 204 2 3 1 0, 25 196, 5
f f a
d d d m h c mm

+ +
- nlimea dinilor:
1 2 1
2, 25 2, 25 4 9 h h m mm
- diametrele exterioare:
( )
1 2 1 1
2 212
e e
d d m z mm +
- limea roii.
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 16
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
1
5 4 20
m
b m mm
2.8.2. Angrenajul Z
3
/ Z
4
Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z
3
= 48 ; Z
4
= 54
- distana axial: A
12
= 204 mm
- modulul: m
1
= 4 mm
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
3 1 3
4 48 192 d m z mm
4 1 4
4 54 216 d m z mm
- diametrele cercurilor picior:
( ) ( )
3 3 1
2 192 2 3 1 0, 25 184, 5
f a
d d m h c mm

+ +
( ) ( )
4 4 1
2 216 2 3 1 0, 25 208, 5
f a
d d m h c mm

+ +
- nlimea dinilor:
3 4 1
2, 25 2, 25 4 9 h h m mm
- diametrele exterioare:
( ) ( )
3 1 3
2 4 48 2 200
e
d m z mm + +
( ) ( )
4 1 4
2 4 54 2 224
e
d m z mm + +
- limea roii.
1
5 4 20
m
b m mm
2.8.3. Angrenajul Z
5
/ Z
6
( Z
7
/ Z
8
)
Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z
5
= Z
7
= 36 ; Z
6
= Z
8
= 45
- distana axial: A
23
= 162 mm
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 17
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
- modulul: m
2
= 4 mm
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
5 7 2 5
4 36 144 d d m z mm
6 8 2 6
4 45 180 d d m z mm
- diametrele cercurilor picior:
( ) ( )
5 7 5 2
2 144 2 4 1 0, 25 134
f f a
d d d m h c mm

+ +
( ) ( )
6 8 6 2
2 180 2 4 1 0, 25 170
f f a
d d d m h c mm

+ +
- nlimea dinilor:
5 6 7 8 2
2, 25 2, 25 4 9 h h h h m mm
- diametrele exterioare:
( ) ( )
5 7 2 5
2 4 36 2 288
e e
d d m z mm + +
( ) ( )
6 8 2 6
2 4 45 2 360
e e
d d m z mm + +
- limea roii.
2
5 4 20
m
b m mm
2.9. Calculul transmisiei prin curele
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 18
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
Avnd o transmisie prin curele de tip demultiplicator, de la arborelui motorului electric conductor (
D
1
, n
m
), la arbore de intrare a cutiei de vitez condus ( D
2
, n
3
).
Elemente cunoscute:
- puterea la arborele conductor:
5, 5
m
P kW
- turaia arborelui conductor:
min / 710 rot n
m

- raportul de transmitere:
pentru transmisii demultiplicatoare:

2
1 3
708
. . 2, 36
300
conductor m
TC
condus
n n D
M E I i
D n n

- turaia arborelui condus;
Elemente calculate:
- tipul curelei: AVX STAS 7192-76
- diametrul primitiv al roii conductor:
Se alege constructiv:
mm D
p
80
1

- diametrul primitiv al roii condus:
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 19
3
300 / min n rot
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
mm D i D
p TC p
190 8 , 188 80 36 , 2
1 2

- diametrul primitiv mediu al roilor de curea:
mm
D D
D
p p
pm
135
2
190 80
2
2 1

- distana dintre axe ( calcul preliminar ):


540 5 , 202 ) ( 2 ) ( 75 , 0
2 1 2 1
+ + A D D A D D
p p p p
Vom utiliza:
mm A 300
- lumgimea primitiv a curelei:
( )
( )
mm
A
D D
D A L
p p
pm p
19 , 1034
300 4
80 190
135 300 2
4
2
2
2
1 2

+ +

+ +
n urma calculelor fcute vom folosi cureua de transmisie: AVX 1050 LA DIN 7753 / ISO 4184
L
p
= 1050 mm
- distana dintre axe ( calcul definitiv ):
( ) ( ) ( )
1
]
1

+
2
1 2
2
2 25 , 0
p p pm p pm p
D D D L D L A
( ) ( ) ( )
2 2
0, 25 1050 135 1050 135 2 190 80 308,14 A mm
1
+
1
]
- viteza periferic a curelei:
- coeficientul dinamic:
2 , 1
d
c
- coeficientul de lungime: 1
L
c
- coeficientul de nfurare:
7 , 0

c
- puterea nominal transmis deo curea:
2, 5
o
P kW
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 20
1 1
80 708
2, 97 /
60 1000 60 1000
p
D n
v m s






Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
- numrul de curele al transmisiei ( preliminar ):
- coeficientul numrului de curele: 90 , 0
z
c
- numrul de curele ( definitiv ):
3, 77
4, 01
0, 90
o
z
z
z
c


Se adopt z = 4
- fora periferic transmis:
3 3
5, 5
10 10 1851,85
2, 97
m
P
F N
v

- fora de ntindere a curelei:

( ) 1, 5 2 1, 75 1851, 85 3240, 74
a
S F N K
- cote de modificare a distanei dintre axe:
0, 03 ; 0, 03 1050 31, 5
p
X L X mm
0, 015 ; 0, 015 1050 15, 75
p
Y L Y mm
2.10. Dimensionarea arborilor
La predimensionare se consider c arborele preia numai un moment de torsiune M
t
.
Se neglijeaz momentul ncovoietor i se determin diametrul minim al arborelui cu formula:
3
16
at
t
M
d

Arborele fiind confecionate din OLC 45, cu rezistena admisibil la torsiune


2
/ 170 160 mm N
at

- arbore de intrare avnd: M
t1
=168,08 kNmm
1
3
3
1
16 16 168080
17, 49
160
t
at
M
d




d
1
= 20 mm
- arborele intermediare avnd: M
t2
= 173,86 kNmm
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 21
1, 2 5, 5
3, 77
1 0, 7 2, 5
d m
o
L o
c P
z
c c P




Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial

d
2
= 20 mm
- arborele de ieire avnd: M
t3
= 191,676 kNmm
3
3
3
3
16 16 191676
18, 28
160
t
at
M
d




d
3
= 20 mm
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 22
2
3
3
2
16 16 173860
17, 69
160
t
at
M
d