Capitolul 2

2.1 Simboluri si notatii utilizate in pneumatica

In practica industriala curenta, se utilizeaza pentru reprezentarea si identificarea aparatelor si

componentelor echipamentelor pneumatice simboluri si notatii, conforme cu standardele
internationale. Simbolurile utilizate in schemele pneumatice trebuie sa ofere informatii privind
functia aparatului, notarea conexiunilor, metodele de actionare, parametrii admisibili ai
agentului de lucru si de comanda.
Pentru reprezentarea elementelor echipamentelor care fac parte din alimentarea cu energie a
sistemelor pneumatice, in Tabelul 1 se prezinta unele simboluri mai des utilizate.

Tabelul 1. Simboluri utilizate in pregatirea si alimentarea cu aer comprimat.

Compresor

Conversia energiei Rezervor de aer

Sursa de presiune
Filtru
Colector de apa cu drenare manuala

Filtru cu drenare automata

Ungator
Regulator de presiune cu evacuare in
atmosfera
Transmisia energiei
Conexiune de conducte
Suprapunere de conducte
Punct de evacuare fara conexiune
Punct de evacuare cu conexiune
Conditia SI

Conditia SAU
Linii de semnalizare
Ramificare

Comutator de capat de cursa

27
In Tabelul 2 sunt prezentate unele simboluri utilizate mai des in comanda distribuitoarelor.
Tabelul 2. Simboluri utilizate in comanda distribuitoarelor.
General
Buton de apasare
Comanda manuala
Actionare cu parghie
Actionare cu parghie si cu retinere
Actionare cu pedala
Cu plunjer
Cu rola
Comanda mecanica
Cu rola articulate (intr-o singura directie)

Cu arc
Cu arc in ambele directii (centrat)
Comanda pneumatica Comanda directa cu aer comprimat
Comanda indirect (pilotata) cu aer
comprimat
Comanda electrica Solenoid cu o infasurare
Solenoid cu doua infasurari
Comanda combinata Solenoid cu doua infasurari, pilotat, cu
comada electrica sau manuala

Elementele care semnalizeaza diferite pozitii ale actuatorilor, trebuie prezentate in pozitia lor
normala in schema pneumatica. Daca o valva este activata in pozitia intiala ca o preconditie
de start, atunci va fi reprezentata actionata de o cama (Fig.2.1).

Fig.2.1 Reprezentarea unui element activat in pozitia initiala.

Notarea elementelor dintr-o schema pneumatica se face tinand cont de grupa din care face
parte si de numarul de ordine al aparatului din grupa respectiva. De exemplu, numarul 2.3,
indica faptul ca aparatul face parte din grupa 2 si este aparatul cu numarul 3. Grupa 0 contine
elementele ce apartin alimentarii cu energie, iar grupele 1, 2…, reprezinta lanturile de
comanda pentru fiecare element de executie. Fiecare cilindru are alocat un numar (1A, 2A, …)

28
In practica se utilizeaza doua moduri de notare a aparatelor pneumatice in circuite : notarea
literala si notarea numerica. Se pot intalni si combinatii ale celor doua moduri de notare. In
Tabelul 3 se arata modul de reprezentare combinata a elementelor unei instalatii pneumatice.

Tabelul 3. Reprezentare combinata a elementelor unei instalatii pneumatice.

0Z1, 0Z2, … Unitati de alimentare cu energie
1V1, 1V2, … Elemente de comanda
1S1, 1S2, … Elemente de intrare (valve activate manual sau mecanic)
1S1, 2S1, … Limitatoare (senzori) activate in cursa de retragere
1S2, 2S2, … Limitatoare (senzori) activate in cursa de avans

Pentru cilindri pneumatici (motoare pneumatice) se folosesc notatii ca in Tabelul 4.

Tabelul 4. Reprezentarea elementelor unor motoare pneumatice (actuatori).

1A, 2A, … Cilindrul 1A si 2A (actuatori)
1S1, 2S1, … Limitatoare (senzori) activate in cursa de retragere pentru cilindrul 1A si 2A
1S2, 2S2, … Limitatoare (senzori) activate in cursa de avans pentru cilindrul 1A si 2A

In notarea elementelor unei scheme pneumatice se fac unele recomandari:

- nu se va lua in considerare pozitia reala, fizica a elementului respectiv in instalatie;
- cilindrii si valvele de comanda sa fie reprezentate in pozitie orizontala;
- fluxul de energie in circuit are directia de jos in sus;
- sursa de energie se poate reprezenta in forma simplificata;
- trasarea liniilor de circuit sa se execute pe cat posibil fara suprapuneri.

2.2 Structura unei scheme pneumatice

Pentru intelegerea functionarii unui echipament cu actionare pneumatica, se utilizeaza schema

pneumatica, unde elementele componente si conexiunile dintre ele sunt reprezentate prin
simboluri.
Structura unei scheme pneumatice este alcatuita din 5 etaje (niveluri), interconectate intre ele si
cu functii specifice pentru fiecare (Fig.2.2).

29
 5. EXECUTIA COMENZII COMPONENTE DE PUTERE
Cilindri pneumatici
Motoare rotative
Generatoare de vacuum
ELEMENTE DE COMANDA
Distribuitoare (valve) directionale
4. SEMNAL DE IESIRE
ELEMENTE DE PROCESARE
Distribuitoare directionale
Valve de sens unic
Temporizatoare
3. SEMNAL DE Valve de control a presiunii
PROCESARE
ELEMENTE DE INTRARE
Butoane de apasare
Limitatoare cu rola
2. SEMNAL DE INTRARE Senzori de proximitate
ELEMENTE DE ALIMENTARE
CU AER COMPRIMAT
Compresoare
Rezervoare
1. ALIMENTARE CU AER Regulatoare de presiune
COMPRIMAT

Fig.2.2 Structura unei scheme pneumatice.

Etajul 1, este format din elemente care asigura alimentarea instalatiei cu energie pneumatica la
parametri ceruti de sistem, referitori la presiune, debit, filtare, ungere.

Etajul 2, cuprinde elemente de intrare, care permit dialogul om – masina: comenzi de pornire-
oprire, selectare pentru diferite functii sau moduri de lucru, grupate pe un panou de comanda.

Etajul 3 cuprinde elemente care asigura procesarea (interpretarea si distribuirea) semnalelor

primite in instalatie, atat a celor de comanda provenite de la tabloul de comanda, cat si a celor
de reactie, care sunt, de obicei semnale ce ofera informatii despre starea masinii si/sau a
procesului tehnologic desfasurat, pozitia cilindrilor pneumatici pentru diferite faze ale procesului
tehnologic. Elementele de procesare prelucreaza toate aceste semnale fie unitar, fie in anumite
combinatii, realizand diferite functii logice: DA, UN, SI, SAU, temporizare, memorie, etc.

30
Etajul 4 cuprinde elemente de comanda finala de distributie a energiei pneumatice direct
elementelor de executie: motoare liniare, rotative, oscilante, unitati de vidare, manipulatoare, etc.

Etajul 5 este formata din elementele de executie (actuatoarele): sunt echipamente care
transforma energia de presiune a agentului de lucru in energie mecanica pentru efectuarea de
lucru mecanic.

Privita din alt unghí, o schema pneumatica este formata din doua etaje: etajul de comanda si
cel de forta (executie). Pe structura din Fig.2.2, etajul de comanda cuprinde nivelurile 1, 2 si 3,
iar etajul de executie cuprinde nivelurile 4 si 5. Totusi, de multe ori este difícil de facut o
separatie clara intre cele doua etaje: de exemplu, nivelul 1 (alimentare cu energie pneumatica)
deserveste in egala masura etajele de comanda si de executie.
In Fig.2.3 se prezinta un exemplu de schema pneumatica pentru actionarea unui cilindru
pneumatic 1A.
 Elementele de intrare sunt valvele actionate manual 1S1 si 1S2 si limitatorul cu rola
actionat mecanic 1S3;
 Elementul de procesare este supapa cu functie logica SAU 1V1;
 Elementul de comanda este valva de comanda directionala 1V2;
 Elementul de actionare este cilindrul pneumatic 1 A.
 Elementele de alimentare cu energie pneumatica sunt inglobate in grupul de pregatire al
aerului comprimat 0Z si de robinetul 0S.
Nota: 1. Pe parcursul cartii elementele de executie de tipul motoarelor pneumatice se vor denumi
cilindri pneumatici.
2. In locul denumirii de tipul “Tija pistonului cilindrului 1A avanseaza” se va utiliza
exprimarea mai scurta “Cilindrul 1A avanseaza”.
Pozitia normala a unui element component (de ex. un distribuitor) ale unei scheme pneumatice,
reprezinta pozitia in care elementul respectiv nu este alimentat cu aer comprimat.
Pozitia initiala reprezinta pozitia pe care o ia elementul respectiv dupa ce a fost instalat in
sistemul de lucru si alimentat cu aer comprimat, fara sa primeasca nici o comanda de la
operator. Practic este pozitia de start a sistemului.

31
Pentru schema pneumatica din Fig.2.3, in pozitia initiala, tija cilindrului 1A este retrasa la capat
de cursa. La apasarea butonului de START 1S1 sau 1S2 pilotul 14 al valvei directionale 1V2 este
presurizat si valva comuta producand avansarea tijei cilindrului 1A. La capat de cursa activeaza
limitatorul cu rola 1S3.
Daca butonul de START 1S1 sau 1S2 a fost eliberat, atunci pilotul 12 al valvei 1V2 comuta si
tija cilindrului 1A se va retrage in pozitia initiala.

Element de executie (actuator)

Element de comanda finala

Element de procesare (pregatire)

Elemente de intrare

Elemente de alimentare cu energie

Fig.2.3 Structura unei instalatii pneumatice pentru actionarea unui cilindru pneumatic.

2.3 Clasificarea schemelor pneumatice

I. Dupa tipul etajului de comanda:

a) schema pur pneumatica: semnalele de comanda sunt numai pneumatice;
b) schema electro-pneumatica: semnalele de comanda sunt electrice;
c) schema mixta: semnalele de comanda sunt si pneumatice si electrice.

32
II. Dupa tipul elementelor de comanda, schemele electro-pneumatice sunt de doua tipuri:
- comandate cu relee;
- comandate cu automate programabile/calculatoare de proces.

III. Dupa tipul conditiilor de functionare impuse de etajul de comanda:

a) scheme conduse dupa timp, utilizand ciclograma sau diagrama de miscare; fiecarui element
de executie i se aloca un timp pentru executarea comenzii, si apoi fara a se verifica daca
elementul de executie a indeplinit pana la capat sarcina este comandat urmatoarul pas.

b) scheme conduse dupa spatiu; in acest caz se va da o comanda pentru executarea unui pas,
numai dupa ce s-a primit confirmarea ca pasul precedent a fost executat.

c) scheme mixte; sunt cele mai des intalnite in practica si combina avantajele schemelor
conduse dupa timp si saptiu.

IV. Dupa tipul circuitelor din schema pneumatica:

a) cu un circuit pentru etajul de comanda si de forta;
b) cu doua (sau mai multe) circuite separat pentru etajul de comanda si de forta.

2.3.1 Ciclograma unei scheme pneumatice

Ciclograma (diagrama de miscare), este o reprezentare grafica, in coordonate spatiu-timp a

miscarilor executate de elementele de executie ale unui echipament tehnologic actionat
pneumatic.
Timpul dintre momentul in care se porneste instalatia si pana cand se ajunge din nou in pozitia
initiala se numeste ciclu de lucru. Perioadele de timp alocate fiecarei miscari a elementelor de
executie se numesc pasi. In timpul unui pas se pot executa deplasari ale unuia sau mai multor
elemente de executie simultan. Elementele de executie se reprezinta in pozitie orizontala, iar
schita echipamentului pneumatic nu trebuie sa fie prea detaliata.
In Fig.2.4, se prezinta un exemplu de instalatie comandata pneumatic, la care se va identifica
functionarea acesteia, pentru diferiti pasi reprezentati in ciclograma de miscare.

33
Cilindrul 1A se foloseste pentru ridicarea unei piese de pe conveiorul inferior catre conveiorul
superior. Clindrul 2 A se va utiliza pentru a impinge piesa catre conveiorul superior in vederea
livrarii mai departe.

Cilindrul 2A
Evacuare

Ridicare
Cilindrul 1A
Cilindrul 1A

Fig.2.4 Schita instalatiei.

Notarea prescurtata a miscarilor elementelor de actionare este reprezentata in secvente de pasi

ale cilindrilor 1A si 2A, numita si legea de miscare. Semnul pentru cursa de avans este + si
pentru cursa de retragere este -.
Legea de miscare a instalatiei este: 1A+ 2A+ 2A- 1A- , care se poate citi astfel: cilindrul 1A
avanseaza, cilindrul 2A avanseaza, cilindrul 2A se retrage si cilindrul 1A se retrage.
Daca se intampla ca unele secvente sa se deruleze simultan, atunci se scriu vertical una sub
cealalta.

Ex: 1A+ 2A+ 2A-

1A-
In acest caz se citeste: cilindrul 1A avanseaza, cilindrul 2A avanseaza si cilindrul 1A se retrage,
cilindrul 2A se retrage. Miscarile simultane se scriu vertical.
In pozitia initiala actuatorii sunt in pozitie retrasa la capat de cursa (Fig.2.5). Pasii ciclului de
functionare a instalatiei sunt urmatorii:

34
 Fig.2.5 Schema pneumatica.

Pasul 1-2. Cilindrul 1A avanseaza (1A+). La apasarea butonului de START 1S0, prin supapa
1V1 se presurizeaza pilotul 14 al valvei 1V2 care comuta. Cilindrul 1A avanseaza pana la capat
de cursa unde activeaza limitatorul cu rola rabatabila 1S2.

Pasul 2-3. Cilindrul 2A avanseaza (2A +). Limitatorul 1S2 presurizeaza pilotul 14 al valvei 2V
care comuta si cilindrul 2A avanseaza pana la capat de cursa unde actioneaza limitatorul cu rola
2S2.
Pasul 3-4. Cilindrul 2A se retrage. (2A-). Prin activarea limitatorului 2S2 se presurizeaza
pilotul 12 al valvei 2V care comuta si cilindrul 2A se retrage. La capat de cursa actioneaza
limitatorul cu rola rabatabila 2S1.

Pasul 4-5. Cilindrul 1A se retrage (1A-). Activarea limitatorului 2S1 produce alimentarea
pilotului 12 al valvei 1V2, care comuta si cilindrul 1A se retrage in pozitia initiala. La capat de
cursa activeaza limitatorulcu rola 1S1.
Acum sunt indeplinite conditiile unui nou start.

35
Trasarea ciclogramei de miscare. Pentru fiecare cilindru din schema pneumatica se aloca un
spatiu marginit pe orizontala de doua segmente de dreapta, marcate cu 0 si 1. Cifra 0 semnifica
pozitia de capat de cursa la retragere, iar cifra 1 reprezinta pozitia de capat de cursa la avans.
Se vor delimita apoi un numar de spatii egal cu numarul de pasi ai cilclului de lucru, trasand un
numar corespunzator de linii verticale.
In Fig.2.6 se arata un exemplu de ciclograma de miscare pentru legea: 1A+ 2A+ 1A- 2A-

sus

jos

avansare

retragere

Pasi
Deplasare
Fig.2.6 Ciclograma de miscare.

Deplasarea actuatorilor se poate reprezenta si in functie de timp (Fig.2.7).

sus

jos

avansare

retragere
Timp t

Fig.2.7 Deplasarea actuatorilor in functie de timp.

36
In Fig.2.8 se arata un exemplu de diagrama de stare in functie de timp, pentru elementele de
comanda si semnalizare. Astfel, se prezinta diagrama de stare pentru valva de comanda 1V
(cilindrul 1A), pentru valva de comanda 2V (cilindrul 2A) si pentru senzorul 1S1 de capat de
cursa de avans a cilindrului 1A. Timpul de comutare nu este luat in consideratie.

deschis

inchis
deschis

inchis
deschis

inchis

Starea Pasii

Fig.2.8 Diagrama de stare a elementelor de comanda si semnalizare.

In Fig.2.9 se arata diagrama de functionare a instalatiei care este o combinatie intre diagrama
de miscare si cea de stare a elementelor de comanda si semnalizare.
Punctul in care un element de semnalizare este activat se indica printr-un punct ingrosat. Din
acest punct pleaca o sageata, care indica efectul produs de respectivul element activat.
Daca un cilindru isi comanda singur miscarea de retragere sau avans prin limitatorul sau
senzorul lui de cursa, atunci se marcheaza pe ciclograma o sageata franta in punctul respectiv
(Fig.2.10). Starea finala a unui actuator trebuie sa corespunda intotdeauna cu starea lui
initiala.
Diagrama de miscare cu linii de semnal din Fig.2.10 ilustreaza urmatoarele secvente:
- daca comutatorul 2S1 este activat si butonul de START 1S1 este apasat de operator (s-
au indeplinit conditiile de start), cilindrul 1A avanseaza (pasul 1-2);
- cand cilindrul 1A atinge pozitia de capat de cursa la avans, senzorul 1S3 este activat si
cilindrul 2A avanseaza (pasul 2-3);

37
 Fig.2.9 Diagrama de functionare.
- cand cilindrul cilindrul 1A ajunge la capat de cursa de retragere, activeaza senzorul 1S2
si cilindrul 2A se retrage pana la capat de cursa cand actioneaza senzorul 2S1.
Acum s-a atins din nou pozitia initiala si se poate da un nou start de ciclu de lucru.

Fig.2.10 Diagrama de miscare cu linii de semnal.

38