ROMULUS LUNGU LIVIU DINCĂ

Prof.univ.dr.ing. Conf.univ.dr.ing.
JENICA-ILEANA CORCĂU
Ş.l.dr.ing.

ECHIPAMENTE ŞI SISTEME
HIDROPNEUMATICE DE COMANDĂ
PENTRU AERONAVE

ÎNDRUMAR DE LABORATOR

EDITURA UNIVERSITARIA
Craiova, 2013
Referenţi ştiinţifici:
Prof.univ.dr. EUGEN BOBAŞU
Decanul Facultăţii de Automatică, Calculatoare şi Electronică Craiova
Prof.univ.dr. ADRIAN MIHAIL STOICA
Universitatea “Politehnica” Bucureşti,
Facultatea de Inginerie Aerospaţială
Conf.univ.dr. ALEXANDRU NICOLAE TUDOSIE
Facultatea de Inginerie Electrică Craiova

Copyright © 2013 Universitaria

Toate drepturile sunt rezervate Editurii Universitaria

Descrierea CIP a Bibliotecii Naţionale a României

LUNGU, ROMULUS
Echipamente şi sisteme hidropneumatice de comandă pentru
aeronave: îndrumar de laborator / Romulus Lungu, Liviu Dincă,
Jenica-Ieana Corcău. - Craiova : Universitaria, 2013
Bibliogr.
ISBN 978-606-14-0705-7

I. Dincă, Liviu
II. Corcău, Jenica-Ileana

629.7.05:681.523.4+681.523.5(075.8)(076.5)

Apărut: 2013
TIPOGRAFIA UNIVERSITĂŢII DIN CRAIOVA
Str. Brestei, nr. 156A, Craiova, Dolj, România
Tel.: +40 251 598054
Tipărit în România
 PREFAÞÁ

Índrumarul de laborator de faþá se adreseazá studenþilor de la

specializarea “Echipamente ßi Instalaþii de aviaþie” ín special, dar ßi
studenþilor altor specializári tehnice, mai ales din cadrul profilului
mecanic. Este conceput ca o lucrare riguroasá, care sá ofere
studenþilor cät mai multe informaþii cu caracter practic ín domeniul
complex al sistemelor hidropneumatice de la bordul aeronavelor.
Sunt prezentate, prin intermediul lucrárilor de laborator, atät sisteme
hidraulice ßi pneumatice aflate ín exploatare la bordul aeronavelor,
cät ßi cäteva echipamente importante de la bordul aeronavelor, cum
ar fi servovalvele ßi servoactuatoarele hidraulice.
Deßi nu apare ín mod explicit, índrumarul de laborator se
structureazá ín douá párþi. Prima parte este dedicatá studiului
sistemelor hidraulice ßi pneumatice de la bordul aeronavelor
MIG 21, AN 24, IAR 93 ßi ATR 42. Sunt descrise ín detaliu
sistemele hidraulice ßi pneumatice de la bordul acestor aeronave ßi
pentru aeronavele MIG 21 ßi AN 24, studenþii pot urmári ín
laborator funcþionarea acestor sisteme.
Partea a doua, este dedicatá studiului experimental al
servovalvelor ßi servoactuatoarelor hidraulice, utilizänd bancuri de
testare realizate prin autodotare ín laboratorul de “Echipamente ßi
Sisteme Hidropneumatice de Bord” al Facultáþii de Inginerie
Electricá. Este abordatá aceastá ordine, pentru a permite studenþilor
sá dobändeascá mai íntäi la curs cunoßtinþele legate de aceste
echipamente ßi apoi sá le utilizeze ín laborator. Efectuarea lucrárilor
de laborator din aceastá a doua parte presupune utilizarea de
echipamente moderne de achiziþie ßi prelucrare a datelor. Ín acest fel
se oferá o nouá perspectivá studenþilor asupra sistemelor ßi
echipamentelor hidropneumatice, aceea a interacþiunii dintre aceste
sisteme ßi sistemele moderne de calcul. Considerám cá aceastá
perspectivá este foarte utilá studenþilor íntrucät la bordul

7
aeronavelor moderne sistemele hidropneumatice de acþionare sunt
comandate de cátre computerele de bord.
Ín scopul asimilárii cunoßtinþelor de cátre studenþi, modul de
prezentare s-a vrut a fi cät mai clar si concis, utilizänd experienþa
ßtiinþificá ßi didacticá a autorilor.
Considerám lucrarea de faþá ca fiind un sprijin important ín
pregátirea de specialitate a studenþilor specializárii “Echipamente ßi
Instalaþii de aviaþie”.
Autorii þin sá mulþumeascá domnilor prof. dr. ing. Eugen
BOBA§U, decanul Facultáþii de Automatica, Calculatoare ßi
Electronicá, prof. dr. ing. Adrian Mihail STOICA de la Facultatea
de Inginerie Aerospaþialá a Universitáþii “Politehnica” Bucureßti
precum ßi conf. dr. ing. Alexandru Nicolae TUDOSIE de la
Facultatea de Inginerie Electricá, pentru aprecierile ßi sugestiile
exprimate ín legáturá cu modul de redactare ßi conþinutul acestui
índrumar de laborator.

Autorii

8
 LUCRAREA Nr. 1

SIMBOLURI UTILIZATE ÍN SCHEMELE

INSTALAÞIILOR HIDRAULICE §I PNEUMATICE

1. Scopul lucrarii
Scopul acestei lucrári este familiarizarea studenþilor cu simbolurile uzuale
utilizate ín schemele instalaþiilor hidraulice ßi pneumatice.
La nivel naþional, simbolistica utilizatá ín schemele hidraulice ßi
pneumatice este reglementatá de standardul STAS – 7145-86, iar la nivel
internaþional, de standardul ISO 1219-1. Íntre cele doua standarde existá
concordanþá, Romänia fiind asociatá la Organizaþia Internaþionalá de
Standardizare (ISO).
2. Simboluri de bazá
Ín general, un echipament hidraulic se simbolizeazá utilizänd mai multe

Echipament de Instrument de Motor/pompá cu unghi

Element de urmárire
conversie a energiei masurá limitat de mißcare
(pompá, motor, etc)

Componentá Filtru/Ungátor/Separator Sarciná íntr-un

Distribuitor cu sertar
de control acumulator

Amortizare Rezervor presurizat

Piston Metodá de control
íntr-un actuator sau hidroacumulator

Pneumatic Hidraulic
Direcþia de curgere ßi Direcþia de curgere Mißcare de rotaþie
Rezervor
natura fluidului íntr-un distribuitor

Echipament reglabil Cale ínchisá Actuatori liniari ín opoziþie/

Echipament electric
(pompa, motor etc.) (obturatá) Unghi limitat de mißcare

Fig. 1 – Elemente de bazá ale simbolurilor utilizate ín schemele instalaþiilor

hidraulice

9
elemente, care concurá la descrierea cät mai sinteticá ßi precisá a
echipamentului respectiv. Elementele de bazá ale simbolurilor sunt prezentate
ín figura 1. Aßa cum se va vedea ín continuare, din combinarea unor astfel de
simboluri, se obþin simboluri compuse, care dau informaþii mai complete despre
echipamentul simbolizat.
Alte simboluri de bazá, dar care se compun din douá sau mai multe
elemente grafice sunt prezentate ín figura 2.

Indicator sau control Element de iniþiere

de temperatura Resort
a mißcárii
aspiraþie, retur, de lucru

Supapá unisens Ramificaþie de conducte Drosel Conductá de comandá

Poziþionare de translaþie/ Racord flexibil Conductá de drenaj,

Arbore Unghi limitat de mßcare purjare

Simplu

Triplu
Port de evacuare Port de evacuare a aerului Element de Cuplaj de rotaþie
a aerului cu racord zavoräre

Supape de cuplare cu Continua Temporará Element de acoperire

autoetanßare ßi autoetanßare, detaßare pentru prevenirea
Purjare a aerului opririi in poziþia neutrá
detaßare rapidá rapidá ßi supapá unisens

Purjare a aerului
acþionatá temporar

Fig. 2 – Alte simboluri de bazá utilizate ín schemele instalaþiilor hidraulice

10
 Utilizänd simbolurile de bazá din figurile 1 ßi 2 se obþin simboluri pentru
o clasá largá de echipamente hidraulice, exemplificate ín cele ce urmeazá.

Pompá cu cilindree Pompá cu cilindree Pompá cu cilindree Pompá cu cilindree

fixá, unidirecþionalá fixá, bidirecþionalá variabilá, unidirecþionalá variabilá, bidirecþionalá

Motor hidraulic cu Motor hidraulic cu Motor hidraulic cu Motor hidraulic cu

cilindree fixá, cilindree fixá, cilindree variabilá, cilindree variabilá,
unidirecþional bidirecþional unidirecþional bidirecþional

Compresor cu Compresor cu Motor pneumatic Motor pneumatic

cilindree fixá cilindree variabilá cu cilindree fixá, cu cilindree variabilá,
unidirecþional unidirecþional

Motor pneumatic Motor pneumatic cu Variator hidrostatic Motor hidraulic

cu cilindree fixá, cilindree variabilá, oscilant
bidirecþional bidirecþional

Fig. 3 – Simboluri pentru pompe, compresoare, motoare

Drosel reglabil Drosel reglabil cu Drosel de fränare Drosel de fränare

supapá de ocolire acþionat manual acþionat mecanic
prin rolá

Regulator de debit cu Regulator de debit cu Regulator de debit cu Regulator de debit

douá cái, nereglabil douá cái, reglabil trei cái, nereglabil cu trei cái, reglabil

Divizor de debit Robinet acþionat manual

prin rozetá

Fig. 4 – Simboluri pentru echipamente de reglare a debitului

11
 Supapá unisens fara Supapá unisens cu Supapá deblocabilá Supapá deblocabilá
arc de revenire arc de revenire Prin comandá se Prin comandá se
deschide supapa ínchide supapa

Supapá selectoare Supapá normal ínchisá, Supapá normal ínchisá, Supapá normal deschisá,
cu o restricþie cu douá restricþii cu o restricþie

Supapá normal deschisá, Supapá de siguranþá Supapá de siguranþá Supapá de siguranþá

cu douá restricþii directá pilotatá de la distanþá ßi pilotatá de la distanþá ßi
revenire cu arc revenire hidraulicá

Supapá de siguranþá Supapá de succesiune Supapá de succesiune Supapá de succesiune

pilotatá local directá pilotatá local pilotatá la distanþá

Supapá de reducþie Supapá de reducþie Supapá de reducþie Supapá de reducþie

directá pilotatá local pilotatá la distanþá ßi pilotatá la distanþá ßi
revenire cu arc revenire hidraulicá
prin presiune

Fig. 5 – Simboluri pentru supape de diferite tipuri

Filtru Sorb Decantor manual Decantor automat

Filtru cu element Filtru cu decantor Uscátor Ungátor

magnetic manual

Filtru cu lampá de Íncalzitor Regulator de Rácitor

semnalizare a temperaturá
colmatárii

Fig. 6 – Simboluri pentru echipamente de condiþionare a fluidului de lucru

12
Distribuitor cu trei orificii ßi Distribuitor cu trei orificii ßi Distribuitor cu trei orificii ßi
douá poziþii, cu comandá douá poziþii, cu comanda douá poziþii, cu comandá
manualá prin buton ßi manualá prin manetá ßi prin pedalá ßi revenire cu
revenire cu arc revenire cu arc arc

Distribuitor cu trei orificii ßi Distribuitor cu trei orificii ßi Distribuitor cu trei orificii ßi

douá poziþii, cu comandá douá poziþii, cu comandá douá poziþii, cu comandá
mecanicá cu tachet ßi mecanicá cu rolá ßi mecanicá cu rolá acþionabilá
revenire cu arc revenire cu arc dintr-o singurá direcþie ßi
revenire cu arc

Distribuitor cu patru orificii Distribuitor cu patru orificii Distribuitor cu patru orificii

ßi trei poziþii, cu comandá ßi trei poziþii, cu comandá ßi trei poziþii, cu comandá
electricá ßi revenire cu arc pilotatá hidraulic prin pilotatá pneumatic prin
creßterea presiunii ßi creßterea presiunii ßi
revenire cu arc revenire cu arc

Distribuitor cu patru orificii Distribuitor cu patru orificii Distribuitor cu patru orificii

ßi trei poziþii, cu comandá ßi trei poziþii, cu comandá ßi trei poziþii, cu comandá
pilotatá hidraulic prin electrohidraulicá cu pilot pneumohidraulicá cu pilot
scáderea presiunii ßi acþionat electric ßi revenire acþionat pneumatic ßi
revenire cu arc cu arc revenire cu arc

Fig. 7 – Simboluri pentru diferite tipuri de distribuitoare

Rezervor - simbol Rezervor cu conducta Rezervor cu conducta Rezervor cu conducta

general de retur deasupra de retur imersatá lichid de retur sub coloana de lichid
nivelului lichidului

Rezervor presurizat Convertor de energie Acumulator Rezervor cu aerisire

pneumaticá/hidraulicá pneumatic

Butelie de gaz Acumulator hidraulic - Acumulator hidraulic - Convertor continuu

cu rol de acumulator sistemul de realizare sarcina realizatá cu de energie
a sarcinii nespecificat gaz sub presiune pneumaticá/hidraulica

Fig. 8 — Simboluri pentru rezervoare si acumulatoare

13
 Cilindru cu resort Cilindru cu readucere Cilindru cu dublá acþiune Cilindru cu dublá acþiune
gravitaþionalá (cu plunjer) cu tijá unilateralá cu tijá bilateralá

Cilindru cu frínare Cilindru cu frínare Cilindru cu frínare Cilindru cu frínare

nereglabilá la un nereglabilá la reglabilá la un reglabilá la
singur capát ambele capete singur capát ambele capete

Cilindru telescopic Cilindru telescopic Cilindru cu Cilindru cu

cu simplá acþiune cu dublá acþiune membraná cu membraná cu
simplá acþiune dublá acþiune

Multiplicator de Multiplicator de
presiune monofluid presiune bifluid

Fig. 9 — Simboluri pentru cilindri fluidici

Traductor de Indicator de Indicator de presiune Termometru

presiune presiune diferenþialá

Indicator de debit Debitmetru Debitmetru Indicator de nivel

integrator pentru lichid

Tahometru Traductor de cuplu Releu de presiune Íntrerupátor de

cap de cursa

Fig. 10 — Simboluri pentru aparate de masurá

14