Elemente COLEGIUL DE INGINERIE

STUDIUL APARATAJULUI PNEUMATIC INDUSTRIAL

Suport didactic pentru

curs, lucrări de laborator și lucrări practice
Vol.1

Strășeni
2020

1
 Materialul cuprinde considerații teoretice pentru principalele
elemente ce de țin controlul direct, indirect, control cu memorie,
revenirea automată a motoarelor pneumatice, supape
pneumatice logice, reglarea și controlul vitezei organelor de lucru
cu ajutorul supapelor logice ,,SAU,,/,,ȘI,, , reglarea forței
motoarelor pneumatice, funcții de temporizare utilizate in
sistemele pneumatice, reglarea și coordonarea controlului
mișcării, evitarea suprapunerii semnalelor, numărătoare
pneumatice, transportul cu vacuum a pieselor, construirea
diagramei de funcționare a sistemelor pneumatice în cadrul
disciplinei ”Acționări hidropneumatice industriale 1, 2 și
Sisteme și elemente de automatizare’’.
Materialul este destinat specialiștilor in domeniu și profesorului
care predă disciplinele nominalizate mai sus la Colegiul de
Inginerie pentru specialitățile:

- MECATRONICĂ,
- UTILAJ TEHNOLOGIC INDUSTRIAL ȘI ACCESORII

Autori: prof. univ., dr. ing. Vasile Javgureanu,

conf. univ., dr. ing. Pavel Gordelenco
Redactor responsabil: prof. univ., dr. ing. Vasile Javgureanu,
Recenzent: dr. ing. Andrei Năstase
Asistentă computerizata: Vasile Javgureanu, Pavel Gordelenco,

© Colegiul de Inginerie 2020

CUPRINS:

2
1.Lucrarea nr.1. Controlul direct al unui motor
pneumatic cu simplă acțiune. 5
2. Lucrarea nr.2. Utilizarea motorului pneumatic cu dublă
acțiune. 9
3. Lucrarea nr.3. Control direct pentru motor pneumatic
cu dublă acțiune. 12
4. Lucrarea nr.4. Control cu memorie pentru motor
pneumatic cu dublă acțiune. 16
5. Lucrarea nr.5. Revenirea automată a unui motor
pneumatic liniar. 20
6. Lucrarea nr.6. Supapă de selectare sau element logic ,,SAU,,. 24
7. Lucrarea nr.7. Supapă pneumatică logică ,,ȘI,, 28
8. Lucrarea nr.8. Reglarea vitezei organelor de lucru in
sistemele pneumatice. 32
9. Lucrarea nr.9. Utilizarea supapei de evacuare rapidă in
circuit pneumatic. 36
10. Lucrarea nr.10. Reglarea forței de imprimare a unui
motor pneumatic liniar. 40
11.Lucrarea nr.11. Reglarea forței dezvoltate de motorul
pneumatic cu regulator de presiune. 45
12. Lucrarea nr.12. Funcții de temporizare utilizate in
sistemele pneumatice. 49
13. Lucrarea nr.13. Reglarea mișcării a două motoare
pneumatice liniare cu supapă secvențională. 53
14. Lucrarea nr.14. Coordonarea controlului mișcării a
două motoare pneumatice liniare. 58
15. Lucrarea nr.15. Evitarea suprapunerii semnalelor in
sistemele pneumatice. 63
16. Lucrarea nr.16. Numărător pneumatic utilizat in
sistemele pneumatice. 67
17. Lucrarea nr.17. Construirea diagramei de funcționare a

3
 unui sistem pneumatic. 71
18. Lucrarea nr.18. Acționarea pneumatică a unei uși. 75
19. Lucrarea nr.19. Transport cu vacuum a pieselor de pe o
bandă transportatoare pe alta. 79
20. Lucrarea nr.20. Coordonarea controlului mișcării
motorului pneumatic intr-un sistem pneumatic. 83

BIBLIOGRAFIE 87

LUCRAREA PRACTICA CONTROLUL DIRECT

AL UNUI MOTOR PNEUMATIC
№1 LINIAR CU SIMPLĂ ACȚIUNE

4
 1) Scopul lucrării:
- Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu simplă acțiune și a unui distribuitor cu acționare
manuală.
- Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
2) Descrierea problemei:
Dispozitivul de mai jos alimentează cu blocuri de aluminium o mașină
de prelucrat.
Prin apăsarea unui buton de pornire, tija cilindrului cu simplă acțiune
(fig.1.1) se extinde. După eliberarea butonului de pornire tija cilindrului
se retrage.

Fig.1.1. Dispozitiv de alimentare cu blocuri de aluminium.

3) Lista de echipamente

5
 Cantitate Descriere Simbol Poza

1 Cilindru cu simpla acțiune

Distribuitor 3/2 normal 2

1 închis cu acționare
manuală revenire cu arc
1 3

4) Inspecție vizuala:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și scurgerilor
în componentele pneumatice. Fortunele și cuplele reprezintă o parte
esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.
6) Foaia de lucru:
În spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic,
conform sarcinii, utilizând simbolurile ISO. Schema realizată se utilizează
în construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și soft
FluidSim – P.
7) Exemplu de soluție:

1 3

Fig.1.2. Schema pneumatică pentru controlul direct al unui cilindru cu

simplă acțiune.
8) Considerații teoretice:

6
 Într-o instalație de acţionare pneumatică, elementul de acţionare
propriu-zis este cilindrul pneumatic. Cilindrii pneumatici, denumiţi şi
elemente de execuţie, transformă energia pneumatică în energie
mecanică, pe care o furnizează apoi mecanismului acţionat.
Cilindrii pneumatici efectuează lucrul mecanic printr-o mişcare de
translaţie, sau liniară, ei numindu-se şi motoare liniare.
Există două tipuri de cilindri pneumatici: cu membrană și cu piston.
Cilindri cu simplu efect:
- cu revenire cu arc; - cu revenire sub acțiunea unei forțe rezistente.
În figura de mai jos (fig. 1.3) este prezentată o secţiune a unui cilindru
cu simplu efect cu revenire cu arc.
În linii mari, această structură este aceeaşi pentru toţi cilindrii
pneumatici de acest tip:

Fig.1.3. Secțiunea unui motor pneumatic liniar cu simplă acțiune.

1 - cămașa (corpul) cilindrului; 5 - pistonul;

2 - capacele cilindrului; 6 - etanșarea pistonului fată de

cămaşă;
3 - tija; 7 - etanșarea tijei cilindrului;
4 - resortul de revenire; 8 - bucșă de ghidare a tijei.

7
 Dacă racordul A este alimentat cu aer comprimat la presiunea P,
asupra pistonului cu suprafaţă S va acționa o forță Fm = P x S, care va
determina deplasarea acestuia, deci şi a tijei, spre dreapta.
Viteza şi accelerația ansamblului mobil piston - tijă depind de
presiune, debit şi forţa care se opune mişcării tijei (forţa rezistentă).
Când racordul A este conectat la atmosferă, resortul 4 determină
revenirea pistonului în poziţia iniţială.

8
TEMA: UTILIZAREA MOTORULUI PNEUMATIC LINIAR CU ACTIUNE DUBLA

1) Obiectivul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui motor pneumatic cu dubla acțiune, a unui distribuitor cu
acționare manuală si a unei surse de preparare a aerului comprimat.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic conform
obiectivului lucrării.

2) Descrierea problemei:
Cu ajutorul unei platforme (fig.2.1), o cutie este dirijată către un
transportor cu bandă superior sau inferior, în funcție de poziția unui
selector (distribuitor pneumatic). Poziția platformei înclinate (sus sau
jos) este decisă de poziția distribuitorul pneumatic.

Fig.2.1. Platforma pentru transportat cutii.

3) Lista de echipamente:
- compresor pneumatic,
- motor pneumatic liniar cu acțiune dubla cu tija unilaterala,
- distribuitor pneumatic 5/2 cu dirijare manuala,
- unitate de preparare a aerului comprimat.

9
4) Alcătuiți circuitul pneumatic conform obiectivului lucrării.

Fig. 2.2 Circuitul pneumatic conform obiectivului lucrării.

10
 5) Selectați echipamentele pneumatice indicate in lista de
echipamente conform circuitului pneumatic alcătuit.

6) Conectați echipamentele pneumatice indicate in lista de

echipamente conform circuitului pneumatic alcătuit (fig.2.2).

7) Puneți in funcțiune circuitul pneumatic alcătuit si comentați

funcționarea lui.

La compunerea circuitului pneumatic am utilizat pe linga sursa si FRL,

un motor pneumatic liniar cu actiune dubla si un distribuitor pneumatic 5/2
cu dirijare manuala. Acest circuit l-am utilizat pentru a schimba pozitia unei
platforme ce deplaseaza cutii pe diferite benzi, pozitia platformei o schimba
motorul pneumatic ghidat de un distribuitor pneumatic cu actionare dubla

11
 LUCRAREA PRACTIC CONTROL INDIRECT PENTRU NOTOR
PNEUMATIC LINIAR
№3 CU DUBLĂ ACȚIUNE

1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui motor pneumatic cu dublă acțiune și a unui distribuitor
cu acționare manuală.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic conform
sarcinii.
2) Descrierea problemei:
Folosind un motor pneumatic cu dublu efect se va realiza o presă care
sa elimine o bucșa dintr-un cadru de oțel (fig.3.1).
Semnalul de pornire pentru presa este dat de către un buton
pneuma. tic; când butonul de pornire este apăsat, tija cilindrului
pneumatic se extinde (în acest fel bucșa este eliminată).
La eliberarea butonului de pornire, tija cilindrului revine în poziția
inițială. Diametrul cilindrului este de 160mm, iar cursa cilindrului este de
100mm
Realizarea schemei se face printr-o comandă indirect.
Explicați care este avantajul realizării unei comenzi indirect pe motorul
pneumatic cu dublu efect.

Fig.3.1. Presă pneumatică pentru eliminarea unei bucșe dintr-un

cadru de oțel.

12
 3) Lista de echipamente:
Cantitate Descriere Simbol Poza

Cilindru cu dubla
1
acțiune

Distribuitor 5/2
monostabil cu
1 acționare
pneumatica

Distribuitor 3/2
monostabil cu
1 2
acționare
manuala, normal închis
1 3

4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continua pentru detectarea defectelor și scurgerilor
în componentele pneumatice. Fortunele și cuple reprezintă o parte
esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.
6) Foaie de lucru:
În spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic utilizând
simbolurile ISO. Schema realizată se utilizează în construcția instalației
la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSIM - P.

13
7) Soluție:

14
Considerații teoretice:

Folosind un motor pneumatic cu dublu efect realizam o presă care sa

elimine o bucșa dintr-un cadru de oțel.
Semnalul de pornire pentru presa este dat de către un buton
pneuma. tic; când butonul de pornire este apăsat, tija cilindrului
pneumatic se extinde (în acest fel bucșa este eliminată).
La eliberarea butonului de pornire, tija cilindrului revine în poziția
inițială. Diametrul cilindrului este de 160mm, iar cursa cilindrului este de
100mm
Avantajul folosirii comenzii indirecte asupra MPL este ca pentru a
readuce MPL la pozitia initiala mu este nevoie sa actionam de doua
ori,aneta distribuitorului.

15
 LUCRAREA PRACTICA CONTROL CU MEMORIE PENTRU UN

№4
MOTOR CU DUBLĂ
ACȚIUNEPNEUMATIC

1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dublă acțiune și a unui distribuitor cu
acționare manuală.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic conform
sarcinii.

2) Descrierea problemei:
Cu ajutorul unui cilindru cu dublă acțiune este rotită o bandă
transportoare cu role pentru direcționarea unor cutii transportate pe
aceste benzi transportoare.
Semnalul pentru retragerea și extinderea tijei cilindrului este dat de la
două butoane separate. Cilindrul rămâne în poziția indicată de ultimul
semnal venit de la butonul de comandă până când se dă un semnal
opus.

Fig.4.1. Rotirea unei benzi transportatoare cu ajutorul unui motor

pneumatic liniar cu acțiune dublă.

16
 3) Lista de echipamente:
Cantitate Descriere Simbol Poza

Cilindru cu dubla
1
acțiune

4 2
Distribuitor 5/2 bistabil
14 12
1 cu acționare
5 3
pneumatica 1

Distribuitor 3/2
2 monostabil cu acționare 2

manuala, normal închis

1 3

4) Inspecție vizuala:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și scurgerilor
în componentele pneumatice. Furtunele și cuple reprezintă o parte
esențiala în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.
6) Foaia de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic
utilizând simbolurile ISO.
Schema realizată se utilizează în construcția instalației la panoul de
lucru. Se poate folosi și softul FluidSIM - P.
17
7) Soluție:

18
8)
Considerații teoretice:
Cu ajutorul unui cilindru cu dublă acțiune este rotim banda
transportoare cu role pentru direcționarea unor cutii transportate pe
aceste benzi transportoare.
Semnalul pentru retragerea și extinderea tijei cilindrului este dat de la
două butoane separate. Cilindrul rămâne în poziția indicată de ultimul
semnal venit de la butonul de comandă până când se dă un semnal
opus.

19
 LUCRAREA PRACTICA REVENIREA AUTOMATĂ A UNUI
MOTOR PNEUMATIC LINIAR
№5
1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dublă acțiune și a unui distribuitor cu
acționare manuală.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic conform
sarcinii.
2) Descrierea problemei:
Folosind un cilindru cu dubla acțiune, se mută o piesa de pe o bandă
transportoare pe altă bandă transportoare (fig.5.1). Procesul este pornit
de la un buton de start.
Este necesar un semnal de confirmare, atunci când tija pistonul este
complet extinsă, pentru a ne asigura că piesa a fost transferata. Cursa de
retur a tijei este automată.

Fig.5.1. Mutarea unei piese de pe o bandă transportatoare pe altă

cu un cilindru pneumatic cu dublă acțiune.

20
 L3)Lista de echipamente:
Cantitate Descriere Simbol Poza

Cilindru cu dubla
1
acțiune
4 2
Distribuitor bistabil
5/2 acționare 14 12
1
direcțional control 5 3
1
valve
Distribuitor 3/2 2

1 monostabil cu acționare
manuala, normal închis 1 3

Distribuitor 3/2 2

1 monostabil cu acționare
mecanica, normal închis 1 3

3) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuala continua pentru detectarea defectelor și scurgerilor
în componentele pneumatice. Fortunele și cuple reprezintă o parte
esențiala în asigurarea siguranței.
4) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.
6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic
utilizând simbolurile ISO. Schema realizată se utilizează în construcția
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSIM - P.

21
7) Soluție:

22
 7) Considerații teoretice:

Folosind un cilindru cu dubla acțiune, se mută o piesa de pe o bandă

transportoare pe altă bandă transportoare . Procesul este pornit de la un
buton de start.
Este necesar un semnal de confirmare, atunci când tija pistonul este
complet extinsă, pentru a ne asigura că piesa a fost transferata. Cursa de
retur a tijei este automată datorita folosirii a ansamblului a unui
distribuitor cu actionare pneumatica bil si a unui distribuitor cu actionare
manuala normal inchis.

23
 LUCRARE PRACTICA SUPAPĂ DE SELECTARE – ELEMENT

№6 LOGIC „SAU”.

1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea grafică
a unui cilindru cu dublă acțiune, a unui distribuitor cu acționare manuală și
a supapei de selectare.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic conform
sarcinii.
2) Descrierea problemei:
Piese de producție trebuie mutata de către un dispozitiv de acționare
spre o mașină de măsurat. Două butoane trebuie să fie încorporate în
circuit.
Atunci când unul dintre aceste butoane este acționat, dispozitivul de
acționare (cilindrul pneumatic) trebuie să împingă piesa către mașina de
măsurat (fig.6.1).
Cursa de întoarcere a tijei cilindrului este realizata când tija pistonul
este complet extinsă.

24
 Fig.6.1. Dispozitiv de mutat piesa spre o mașină de măsurat.

L3) Lista de echipamente:

Cantitate Descriere Simbol Poza

Cilindru cu dubla
1
acțiune

4 2

Distribuitor bistabil 5/2 14 12

1
acționare pneumatica 5 3
1

Distribuitor 3/2
2
monostabil cu
1
acționare manuala,
normal închis 3
1

Distribuitor 3/2
2
monostabil cu
1
acționare mecanica,
normal închis 1 3

A
X
1 Supapa logica „SAU”
Y

3) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple reprezintă o
parte esențială în asigurarea siguranței.
4) Suport pentru lucru:
• File de catalog; anual de pneumatica, teorie;
25
 • Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:

In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic

utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în construcția
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSIM-P.

7)Soluție:

26
10) Considerații teoretice:
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________

27
 LUCRAREA PRACTICA SUPAPA PNEUMATICĂ

№7 LOGICĂ “SI”

1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune a unui distribuitor cu acționare
manuala și a supapei pneumatice logice ,,ȘI,, .
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic conform
sarcinii

2) Descrierea problemei:
Într-un post de asamblare, piesele de lucru trebuie montate.
Procesul de asamblare începe numai atunci când este apăsat un buton și
o piesă de lucru este prezent (fig.7.1).
Cilindrul pneumatic, care realizează procesul de asamblare, va
rămâne în poziția cu tija extinsa pana când un al doilea buton este
apăsat și un limitator indică faptul că tija cilindrul este în poziția extinsa.

Fig.7.1. Post de asamblare a pieselor.

28
 L3) Lista de echipamente:

4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și scurgerilor
în componentele pneumatice. Fortunele și cuple reprezintă o parte
esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;

• Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic
utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în construcția
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSim - P.

29
77) Soluție:

30
8) Considerații teoretice:
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_____________________________________________________________

LUCRAREA PRACTICA REGLAREA VITEZEI ORGANELOR DE

LUCRU CIRCUITELE PNEUMATICE

31
 №8
1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune. a unui distribuitor cu acționare
manuala și reglarea vitezei organului de lucru.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic conform
sarcinii.

2) Descrierea problemei:
Cursa de avans și de retragere a unui cilindru poate fi controlata prin
apăsarea a doua butoane diferite, fig.8.1.
Viteza de avans și de retragere a tijei cilindrului trebuie sa fie cat mai
mica posibila și reglata de la dispozitive separate.

Fig.8.1. Dispozitiv de alimentare ci metal topit.

32
 3) Lista de echipamente:
Cantitate Descriere Simbol Poza

Cilindru cu dubla
1
acțiune

Distribuitor 4 2
5/2bistabil cu
1 14 1
acționare
pneumatica 5 3
1

Distribuitor 3/2
monostabil cu 2
2
acționare manuala,
normal închis 1 3

2 Drosel de cale

4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple reprezintă o
parte esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie,
• Software FluidSIM® - P.

6) Foaie de lucru:

33
 In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic
utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în construcția
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSIM®- P.

7) Soluție:

34
 8)
Considerații teoretice:
_______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
________________________________

35
 LUCRAREA PRACTICA CONTROLUL VITEZEI CU SUPAPE

№9 LOGICE ,,SAU,,/,,ȘI,,

1) Scopul lucrării:
- Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui distribuitor cu
acționare manuala și controlul vitezei cu supapă logică.
- Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.

2) Descrierea problemei:
Un dispozitiv de prindere a unei piese este controlat prin intermediul
a doua distribuitoare acționate manual (fig.9.1). Acest dispozitiv de
prindere trebuie sa fixeze o piesa care urmează a fi găurita. Pentru
simplitatea schemei mașina de găurit nu este reprezentata în figura.
Un al treilea distribuitor, acționat manual, este necesar pentru
eliberarea piesei prinse în dispozitiv.

Fig.9.1. Dispozitiv de prindere a unei piese.

Condiții suplimentare:

36
• Prinderea
afla în poziția superioara.
• Viteza de extindere a tijei cilindrului de prindere trebuie sa fie mica
și cu posibilitate de reglare.
• Retragerea tijei cilindrului de prindere trebuie sa se facă cu viteza
mare.
3) Lista de echipamente:

4) I4) Inspecție vizuală:

37
 Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și scurgerilor
în componentele pneumatice. Fortunele și cuple reprezintă o parte
esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic
utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în construcția
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSim - P.

7) Soluție:

38
 8) Considerații teoretice:
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________

LUCRAREA PRACTICA
REGLAREA FORȚEI
DIMPRIMARE A UNUI MOTOR
39
 PNEUMATIC LINIAR
№10
1) Scopul lucrării:
Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui distribuitor cu acționare
manuala și reglarea forței motorului pneumatic.
Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
2) Descrierea problemei:

Un cilindru cu dubla acțiune este folosit ca parte de acționare a

unui dispozitiv de imprimat în relief. Tija cilindrului poate fi extinsa doar
când piesa este prezenta și când sunt apăsate doua distribuitoare cu
acționare manuala. Cursa de extindere trebuie sa se facă încet și cu
posibilitate de reglare a vitezei.

Fig.12. Dispozitiv de imprimat în relief.

Cursa de retragere a tijei cilindrului se realizează automat după ce tija

cilindrului a ajuns în poziția de capăt extinsa și presiunea a ajuns la
40
valoarea stabilita de operator. Este nevoie de reglarea presiunii pentru a
putea regla forța la tija cilindrului și implicit forța de imprimare în relief.
Nota: Poziția de montaj în circuit a droselului de cale va afecta
funcționarea supapei secvențiale.

3) Lista de echipamente:

41
 4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.

5) Suport pentru lucru:

• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.
•
6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în
construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSimP.

42
7) Soluție:

43
 8) Considerații teoretice:

___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________

44
 LUCRAREA PRACTICA REGLAREA FORȚEI DEZVOLTATE DE
MOTOARELE PNEUMATICE CU
№11 REGULATORUL DE PRESIUNE

1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui distribuitor
cu acționare manuala și reglarea forței cu regulator de presiune.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.

2) Descrierea problemei:
Un dispozitiv de presare (fig.11.1) trebuie sa permită presare
unor piese din diferite tipuri de material.
Forța de presare, trebuie să fie reglabilă iar desfacerea
dispozitivului de presare trebuie să se facă rapid.

Fig.11.1. Dispozitiv de presare a unei piese.

45
 Activitatea de presare și de desfacere presa trebuie sa fie
făcuta de la două distribuitoare separate, cu acționare manuală.

3) Lista de echipamente:

4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:

46
 In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în
construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSIM - P.

7) Soluție:

47
 8) Considerații teoretice:
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________

LUCRAREA PRACTICA FUNCȚII DE TEMPORIZARE

UTILIZATE ÎN SISTEMELE

48
 PNEUMATICE
№12
1) Scopul lucrării:
Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui distribuitor cu
acționare manuală și a unui temporizator pneumatic.
Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
2) Descrierea problemei:
In figura de mai jos este reprezentat un dispozitiv de lipire
prin presare cu ajutorul căruia, piesele ce urmează a fi lipite sunt
presate un anumit timp.
Cu ajutorul unui distribuitor cu comanda manuală se
controlează mișcarea de extindere a tijei unui cilindru. După ce tija
pistonului a ajuns în poziția extinsa, piesele de lipit sunt presate un
timp de 20 secunde. Tija pistonului revine automat în poziția inițiala
după trecerea celor 20 secunde.

Fig.12.1. Dispozitiv de presare prin lipire.

3)Lista de echipamente:

49
 4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în
construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSIM - P.

7) Soluție:

50
8) Considerații teoretice:

51
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________

LUCRAREA PRACTICA MIȘCAREA A DOI CILINDRI

52
 PNEUMATICI CU SUPASPĂ
№13 SECVENȚIONALĂ

1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui
distribuitor cu acționare manuala și a supapei secvenționale.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
2) Descrierea problemei:
Dispozitivul de mai jos trebuie sa realizeze nituirea a doua piese
(fig.15). Pentru acest proces este recomandat utilizarea a doi
cilindrii pneumatici, unul pentru fixarea pieselor (Clamp) iar cel deal
doilea pentru activitatea de nituire (Rivet).

Fig.13.1 Dispozitiv pentru nituirea a două piese.

53
 După introducerea pieselor în dispozitivul de nituire se apăsa
butonul de pornire iar cilindrul de fixare începe sa se extindă pentru
a fixa piesele de nituit.
Când presiunea din acest cilindru a ajuns la valoarea reglată la
supapa secvențiala, al doilea cilindru care realizează nituirea începe
să se extindă. Cilindrul de nituire și cilindrul de prindere trebuie să
se retragă în același timp.
Extinderea/retragerea tijei cilindrului de fixare trebuie să fie
controlata de la butoane separate.
Extinderea și viteza de retragere a cilindrului de prindere
trebuie să fie separat reglabile.
Cilindrul de nituire trebuie să se extindă rapid.
Notă: Este important ca semnalul la supapa secvențială să fie
luat din zona corectă; altfel sistemul nu va funcționa corect.

3) Lista de echipamente:

54
 4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple reprezintă o
parte esențială în asigurarea siguranței.

5) Suport pentru lucru:

• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic
utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în construcția
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSIM - P.
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________

55
7) Soluție:

56
 8) Considerații teoretice:

___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
_________________________________________________________

57
 LUCRAREA PRACTICA COORDONAREA CONTROLULUI
MIȘCĂRII A DOUĂ MOTOARE
№14 PNEUMATICE LINIARE

1) Scopul lucrării:
Destinația, construcția, principiul de funcționare și
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui
distribuitor cu acționare manuala și coordonarea controlului
mișcării MPL.
Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
2) Descrierea problemei:
Doi cilindrii sunt utilizați pentru transferarea unor piese din
magazie în zona de depozitare (fig.14.1). Când este apăsat butonul
distribuitorului cu acționare manuala, cilindrul 1A se extinde,
împingând piesa din magazie și poziționând-o în dreptul cilindrului 2A
pentru a fi împinsa către zona de ambalare.

Fig.14.1. Transferul unei piese din magazie în zona de

depozitare.

58
 Tija cilindrul 2A începe extinderea atunci când tija cilindrului
1A a ajuns im poziția maxima extinsa. O data cu ajungerea tijei
cilindrului 2A, în poziția maxim extinsa, tija cilindrului 1A începe
retragerea.
Tija cilindrului 2A începe retragerea atunci când tija
cilindrului 1 A a ajuns în poziția inițiala.
Cilindrii trebuie prevăzuți cu posibilitatea de reglare a
vitezelor. Este necesară confirmarea pozițiilor de extindere și de
retragere a tijelor ambilor cilindrii.

3) Lista de echipamente:

59
 Distribuitor 3/2 2
cu acționare mecanică,
4
monostabil, normal închis 1
(152866)

Drosel de cale
4
(193967)

4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

60
 6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează
în construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSIM - P.

7) Soluție:

61
 8) Considerații teoretice:

______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________

62
 LUCRAREA PRACTICA EVITAREA SUPRAPUNERII
SEMNALELOR în CIRCUITELE
№15 PNEUMATICE

1) Scopul lucrării:
Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui distribuitor cu
acționare manuală și evitarea suprapunerii semnalelor.
Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
2) Descrierea problemei:
Piese sunt plasate manual într-o mașină de gofrare. Piesele sunt
mutate în poziția de lucru, de un cilindru pneumatic. Un al doilea
cilindru realizează gofrarea propriu zisa și se extinde numai după ce tija
primului cilindru a ajuns în poziția maxima extinsa.
După ce cilindrul al doilea se întoarce în poziția inițiala, se
întoarce și primul cilindru (fig.15.1).

Fig.15.1. Plasarea și gofrarea pieselor intr-o mașină de gofrare.

63
 Distribuitorul bistabil 5/2 poate sa-si schimbe poziția de
comutare numai daca este prezent un singur semnal de comanda
(prezenta aerului fie în portul 12, fie în portul 14). Daca apar doua
semnale de comanda simultan (aer atât în portul 12 cat și în portul
14 distribuitorul bistabil 5/2 nu poate comuta poziția, apărând
suprapunerea de semnal.

3) Lista de echipamente:

64
 4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.
6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează
în construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSim - P.

7) Soluție:

65
8) Considerații teoretice:
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________

66
 LUCRAREA PRACTICA NUMĂRĂTOR PNEUMATIC
UTILIZAT ÎN SISTEMELE ACȚIONARE
№16 PNEUMATICĂ

1) Scopul lucrării:
Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui distribuitor cu
acționare manuală și a numărătorului pneumatic.
Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.

2) Descrierea problemei:
Este necesar realizarea unui dispozitiv care sa permită
ambalarea unor produse (cutii) intr-o cutie mai mare. Dispozitivul
trebuie sa permită controlul numărului de piese (care pot varia)
introduse în cutia mare. Alimentarea cu piese se face dintr-o
magazie, cu cădere libera.
Atunci când dispozitivul a ajuns la numărul de piese dorit
(înainte de pornirea dispozitivului se setează numărul de piese dorit,
în numărătorul pneumatic), acesta se oprește automat.

Fig.16.1. Dispozitiv de ambalarea unor produse într-o cutie.

67
 Repornirea dispozitivului se face prin resetarea numărătorului
pneumatic și apăsarea butonului de pornire de pe distribuitorul cu
comanda manuala.

3) Lista de echipamente:

Cantitate Descriere Simbol Imagine

1 Cilindru cu dubla acțiune

1
Distribuitor bistabil 5/2 cu 4 2
2
acționare pneumatica 14 12

5 3

Distribuitor 3/2 monostabil 2

1 cu acționare manuala,
normal închis
1 3

Distribuitor 3/2 cu
2 acționare mecanică, 2

monostabil, normal închis

1 3

1 Numărător pneumatic

X
A
1 Supapa logica „SI“
Y

68
 4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în
construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSim - P.

7) Soluție:

69
8) Considerații teoretice:

________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________

LUCRAREA PRACTICA CONSTRUIREA DIAGRAMEI DE

70
 FUNCȚIONARE A UNUI SISTEM
№17 PNEUMATIC

1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui
distribuitor cu acționare manuala și construirea diagramei de
funcționare.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.

2) Descrierea problemei:
Folosind o stație de transfer, piesele vor fi transferate de la
magazie gravitaționala (piesele cad datorita greutății lor) la o stație
de prelucrare.
Piesele sunt împinse de cilindru 1,0 (1A) și apoi transferate pe
un jgheab de cilindru 2.0 (2A) pentru transfer la stația de prelucrare.

Fig.17.1. Stație de transfer a pieselor.

71
 Când este confirmata ca tija cilindrului 1.0 a ajuns în poziția
extinsa, tija cilindrului 2.0 începe extinderea concomitent cu
retragerea tijei cilindrului 1.0.
Când este confirmata, revenirea tijei cilindrului 1.0 în poziția
inițiala, tija cilindrului 2.0 revine în poziția inițiala. Ciclul începe
atunci când este apăsat un buton de Start. Limitatoare de capăt de
cursa sunt folosite pentru a confirma pozițiile cilindrilor.
3) Lista de echipamente:

4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.

72
 5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în
construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSimP.

7) Soluție:

73
 8) Considerații teoretice:
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________

74
 LUCRAREA PRACTICA ACIONAREA PNEUMATICĂ A

№18
UNEI UȘI

1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune și a unui
distribuitor cu acționare manuala .
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.

2) Descrierea problemei:
Se dorește acționarea la deschiderea/închiderea unei uși de
garaj. în interiorul garajului trebuie sa existe doua butoane, un buton
deschide ușa și un al doilea buton pentru închide ușa.
Tot la interior mai exista un buton cu reținere, care atunci când
este acționat dezactivează butoanele de la exterior. în exteriorul
garajului exista de asemenea doua butoane, un buton pentru
deschidere ușa și un al doilea buton pentru închide ușa.

.
Fig.18.1. Vederea generală cu acționarea la deschiderea /
închiderea ușii la garaj.

75
 2) Lista de echipamente:

3) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.
4) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

76
 6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în
construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSIM - P.

7) Soluție:

77
 8) Considerații teoretice:

________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________

LUCRAREA PRACTICA TRANSPORT CU VACUUM A

78
 PIESELOR DE PE O BANDĂ
№19 TRANSPORTATOARE PE ALTA.

1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui
distribuitor cu acționare manuala și transportul cu vacuum a
pieselor.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.

2) Descrierea problemei:
Dispozitivul de mai jos trebuie sa permită transportul unor piese
de pe o banda transportare pe alta banda transportoare. Piesa este
preluata de pe prima banda, cu ajutorul unei ventuze cu vacuum.
Dispozitivul trebuie prevăzut cu un buton de pornire și cu elemente de
sesizare a pozițiilor de capăt de cursa, a cilindrilor pneumatici.
La apăsarea butonului de pornire dispozitiv, tija cilindrul A se
extinde (rolul acestui cilindru este de a deplasa ventuza cu vacuum,
montata pe tija cilindrului B, către banda unde se afla piesele de
transportat). Tija cilindrului B începe sa se extindă numai când tija
cilindrului A a ajuns în poziția de capăt de cursa extinsa. Rolul
cilindrului B este de a deplasa ventuza cu vacuum pana la contactul cu
piesa de transportat.
Când tija cilindrului B a ajuns în poziția maxim extinsa, senzorul
care detectează aceasta poziție, determina pornirea vacuum și
preluarea piesei, precum și ridicarea piesei de pe banda transportoare.
Când tija cilindrului B a reajuns în poziția inițiala, senzorul care
confirma atingerea poziției, da comanda pentru retragerea tijei
cilindrului A. în tot acest timp piesa este ținuta de vacuum. Când tija
cilindrului A a reajuns în poziția inițiala vacuum – ul este oprit iar piesa
este preluata de a doua banda transportoare.

79
 Fig.19.1. Dispozitiv pentru transportare unor
piese de pe o bandă pe alta.
3) Lista de echipamente:

4) Inspecție vizuală:
80
 Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.

5) Suport pentru lucru:

• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în
construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSIM - P.

7) Soluție:

8) Considerații teoretice:

81
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________

LUCRAREA PRACTICA

82
 COORDONAREA CONTROLULUI
№20 MIȘCĂRII MOTOARELOR PNEUMATICE.

1) Scopul lucrării:
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui
distribuitor cu acționare manuala și coordonarea controlului
mișcării MPL.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
2) Descrierea problemei:
Dispozitivul acționat pneumatic își propune sa execute o
îndoire a unei platbande conform figurii de mai jos. La apăsarea unui
buton de start cilindrul A fixează piesa (platbanda) pe calapodul de
îndoire.

Fig.20.1. Dispozitiv pentru îndoirea unei platbande.

Piesa rămâne fixata pana când ultimul cilindru C revine în poziția de

start. După fixarea platbandei, de către cilindrul A, cilindrul B

83
executa o mișcare de extindere și retragere. în acest
a platbandei. După
revenirea în poziția inițiala a cilindrului B, cilindrul C executa o
mișcare de extindere și de retragere. Cilindrii trebuie prevăzuți cu
posibilitatea de confirmarea a pozițiilor de extindere și de retragere
a tijelor (excepție făcând cilindrul de fixare platbanda, care va
conține doar un limitator de cursa).Pentru optimizarea schemei se
recomanda pentru cilindrul A, utilizarea unui cilindru cu simpla
acțiune.

3) Lista de echipamente:

4) Inspecție vizuală:

84
 Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic
utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în construcția
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSIM - P.

7) Soluție:

85
 8) Considerații teoretice:

_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________

86
 BIBLIOGRAFIE

1. Automatizarea cu ajutorul pneumaticii. www.festo.com

2. V.Javgureanu, P.Gordelenco. Sisteme hidraulice și
pneumatice. Album. Editura „Tehnica-UTM”, Chișinău, 2015,
152 p.(19 c.t)
3. V.Javgureanu, P.Gordelenco. „Acționari
hidropneumatice industriale 1”, Suport didactic pentru curs,
lucrări de laborator și lucrări practice. Album, Strășeni, 2019,
150p.
4. V.Javgureanu, P.Gordelenco, S. Scaticailov. „Acționari
hidropneumatice industriale 1”,vol.1, Suport didactic pentru
curs, lucrări practice și lucrări de laborator, Strășeni, 2019, 81p.
5. V.Javgureanu, P.Gordelenco, S.Scaticailov. „Acționari
hidropneumatice industriale 1”, vol.2, Suport didactic pentru
curs, lucrări practice și lucrări de laborator, Strășeni, 2019, 80p.
6. www.smctraining.com
7. www.festo.com
8. www.camozzi.com
9. www.boshrexroth.com
10. www.parker.com/de.

87