LUCRARE

COLEGIUL DE INGINERIE
STUDIUL APARATAJULUI PNEUMATIC INDUSTRIAL
Suport didactic pentru

curs, lucrări de laborator și lucrări practice
Vol.1
Strășeni
Florea Ion
2023
1
Materialul cuprinde considerații teoretice pentru principalele
elemente ce de țin controlul direct, indirect, control cu memorie,
revenirea automată a motoarelor pneumatice, supape
pneumatice logice, reglarea și controlul vitezei organelor de lucru
cu ajutorul supapelor logice ,,SAU,,/,,ȘI,, , reglarea forței
motoarelor pneumatice, funcții de temporizare utilizate in
sistemele pneumatice, reglarea și coordonarea controlului
mișcării, evitarea suprapunerii semnalelor, numărătoare
pneumatice, transportul cu vacuum a pieselor, construirea
diagramei de funcționare a sistemelor pneumatice în cadrul
disciplinei ”Acționări hidropneumatice industriale 1, 2 și
Sisteme și elemente de automatizare’’.
Materialul este destinat specialiștilor in domeniu și profesorului
care predă disciplinele nominalizate mai sus la Colegiul de
Inginerie pentru specialitățile:
- MECATRONICĂ,
- UTILAJ TEHNOLOGIC INDUSTRIAL ȘI ACCESORII
Autori: prof. univ., dr. ing. Vasile Javgureanu,

conf. univ., dr. ing. Pavel Gordelenco
Redactor responsabil: prof. univ., dr. ing. Vasile Javgureanu,
Recenzent: dr. ing. Andrei Năstase
Asistentă computerizata: Vasile Javgureanu, Pavel Gordelenco,
© Colegiul de Inginerie 2020
CUPRINS:
2
1.Lucrarea nr.1. Controlul direct al unui motor
pneumatic cu simplă acțiune. 5
2. Lucrarea nr.2. Utilizarea motorului pneumatic cu dublă
acțiune. 9
3. Lucrarea nr.3. Control direct pentru motor pneumatic
cu dublă acțiune. 12
4. Lucrarea nr.4. Control cu memorie pentru motor
pneumatic cu dublă acțiune. 16
5. Lucrarea nr.5. Revenirea automată a unui motor
pneumatic liniar. 20
6. Lucrarea nr.6. Supapă de selectare sau element logic ,,SAU,,. 24
7. Lucrarea nr.7. Supapă pneumatică logică ,,ȘI,, 28
8. Lucrarea nr.8. Reglarea vitezei organelor de lucru in
sistemele pneumatice. 32
9. Lucrarea nr.9. Utilizarea supapei de evacuare rapidă in
circuit pneumatic. 36
10. Lucrarea nr.10. Reglarea forței de imprimare a unui
motor pneumatic liniar. 40
11.Lucrarea nr.11. Reglarea forței dezvoltate de motorul
pneumatic cu regulator de presiune. 45
12. Lucrarea nr.12. Funcții de temporizare utilizate in
13. Lucrarea nr.13. Reglarea mișcării a două motoare
pneumatice liniare cu supapă secvențională. 53
14. Lucrarea nr.14. Coordonarea controlului mișcării a
două motoare pneumatice liniare. 58
15. Lucrarea nr.15. Evitarea suprapunerii semnalelor in
16. Lucrarea nr.16. Numărător pneumatic utilizat in
17. Lucrarea nr.17. Construirea diagramei de funcționare a
3
unui sistem pneumatic. 71
18. Lucrarea nr.18. Acționarea pneumatică a unei uși. 75
19. Lucrarea nr.19. Transport cu vacuum a pieselor de pe o
bandă transportatoare pe alta. 79
20. Lucrarea nr.20. Coordonarea controlului mișcării
motorului pneumatic intr-un sistem pneumatic. 83
BIBLIOGRAFIE 87
LUCRAREA PRACTICA CONTROLUL DIRECT

AL UNUI MOTOR PNEUMATIC
№1 LINIAR CU SIMPLĂ ACȚIUNE
4
1) Scopul lucrării:
- Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu simplă acțiune și a unui distribuitor cu acționare
manuală.
- Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
2) Descrierea problemei:
Dispozitivul de mai jos alimentează cu blocuri de aluminium o mașină
de prelucrat.
Prin apăsarea unui buton de pornire, tija cilindrului cu simplă
acțiune (fig.1.1) se extinde. După eliberarea butonului de pornire tija
cilindrului se retrage.
Fig.1.1. Dispozitiv de alimentare cu blocuri de aluminium.

3) Lista de echipamente
5
Cantitate Descriere Simbol Poza
1 Cilindru cu simpla acțiune

cod 152887
Distribuitor 3/2 normal 2
1 închis cu acționare
manuală revenire cu arc
cod 152860 1 3
4) Inspecție vizuala:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și scurgerilor
în componentele pneumatice. Fortunele și cuplele reprezintă o parte
esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.
6) Foaia de lucru:
În spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic,
conform sarcinii, utilizând simbolurile ISO. Schema realizată se utilizează
în construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și soft
FluidSim – P.
7) Exemplu de soluție:
6
Fig.1.2. Schema pneumatică pentru controlul direct al unui cilindru cu
simplă acțiune.
8) Considerații teoretice:
Într-o instalație de acţionare pneumatică, elementul de acţionare
propriu-zis este cilindrul pneumatic. Cilindrii pneumatici, denumiţi şi
elemente de execuţie, transformă energia pneumatică în energie
mecanică, pe care o furnizează apoi mecanismului acţionat.
Cilindrii pneumatici efectuează lucrul mecanic printr-o mişcare de
translaţie, sau liniară, ei numindu-se şi motoare liniare.
Există două tipuri de cilindri pneumatici: cu membrană și cu piston.
Cilindri cu simplu efect:
- cu revenire cu arc; - cu revenire sub acțiunea unei forțe rezistente.
În figura de mai jos (fig. 1.3) este prezentată o secţiune a unui cilindru
cu simplu efect cu revenire cu arc.
7
În linii mari, această structură este aceeaşi pentru toţi cilindrii
pneumatici de acest tip:
Fig.1.3. Secțiunea unui motor pneumatic liniar cu simplă acțiune.
1 - cămașa (corpul) cilindrului; 5 - pistonul;
2 - capacele cilindrului; 6 - etanșarea pistonului fată de

cămaşă;
3 - tija; 7 - etanșarea tijei cilindrului;
4 - resortul de revenire; 8 - bucșă de ghidare a tijei.
Dacă racordul A este alimentat cu aer comprimat la presiunea P,

asupra pistonului cu suprafaţă S va acționa o forță Fm = P x S, care va
determina deplasarea acestuia, deci şi a tijei, spre dreapta.
Viteza şi accelerația ansamblului mobil piston - tijă depind de
presiune, debit şi forţa care se opune mişcării tijei (forţa rezistentă).
Când racordul A este conectat la atmosferă, resortul 4 determină
revenirea pistonului în poziţia iniţială.
8
LUCRAREA PRACTICA UTILIZAREA MOTORULUI
PNEUMATIC LINIAR
№2 CU ACȚIUNE DUBLĂ
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune și a unui distribuitor cu acționare
manuală.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic conform
sarcinii.
Cu ajutorul unei platforme, o cutie este dirijată către un transportor
cu bandă superior sau inferior, în funcție de poziția unui selector. Poziția
platformei înclinate (sus sau jos) este decisă de poziția comutatorului de
pe distribuitorul pneumatic (fig.2.1).
Fig.2.1. Platforma pentru transportat cutii.

3) Lista de echipamente
Cilindru cu dubla acțiune,
1
cod 152888
Distribuitor 5/2
1 monostabil cu acționare
manuala,
cod 152862
9
4) Inspecție vizuală:
în componentele pneumatice. Furtunele și cuple reprezintă o parte
6) Foaie de lucru:
În spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic
utilizând simbolurile ISO. Schema realizată se utilizează în construcția
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSIM - P.
7) Soluție:
10
Acționările pneumatice constituie una dintre căile cele mai

eficiente de mecanizare și automatizare a instalațiilor mașinilor și utilajelor,
dezvoltată considerabil în ultimii ani. Din acest motiv este necesară
cunoașterea avantajelor oferite de acționările pneumatice, a principiilor de
proiectare și facționare a acestora ,cât și a întreținerii exploatării
corespunzătoare pe baze științifice a elementelor și sistemelor pneumatice.
În acest context automatica a transformat acționările pneumatice clasice în
sisteme complexe de acționare și comandă automată, oferind atât din
partea de forță cât și pe cea de prelucrare a semnalelor, posibilității mult
sporite ,în condiții de siguranță și economicitate. Acționările pneumatice și-
au demonstrat superdotatei în domeniul forțelor și momentelor de execuție
medii. Deci, acționarea pneumatica automată se referă la totalitatea
elementelor pneumatice de comandă, reglare și control a presiunilor și
debitelor precum și de execuție legate între ele printr-o rețea de circuite.
Acestea elemente formează unul sau mai multe lanțuri de comandă și
acționare care îndeplinesc funcții bine precizate.
Principalele avantaje pe care le oferă acționările pneumatice în

comparative cu celelalte tipuri de acționari constă în faptul că acestea au o
greutate cerați general, este cu mult mai redusă decât cea a acționarilor
electrice și suportă supraîncărcări fără pericol de avarii. În ceea ce privește
întreținerea acționărilor pneumatice acestea nu ridică probleme deosebite
comparative cu cele electrice care necesită personal calificat, de asemenea
la acestea din urmă, câmpul electric atrage particule metalice din domeniul
exterior și le fixează fiind necesară demontarea și curățirea lor mai frecvent
decât în cazul acționarilor pneumatice. Se remarcă și faptul că, în
comparație cu acționarea electrica unde există pericolul scurtcircuitelor,
acționarea pneumatică prezintă un pericol de accidente redus.
Acționările pneumatice prezintă și unele dezavantaje determinate spre
11
exemplu de faptul că la cele prevăzute cu cilindru de forță la care se
produce, ca urmare a unei cerințe tehnologie o mișcare rapidă a pistonului,

a finele cursei acestuia apare o lovitură puternică, consecința a impactului
pistonului în raport cu peretele care limitează cursa. Acest dezavantaj poate
fi înlăturat prin utilizarea unor cilindri cu amortizor a căror viteza este
diminuată de către finele cursei. Un alt dezavantaj este cauzat de faptul ca
destinderea bruscă a aerului comprimat in cilindri pneumatici este însoțită
de scăderea temperaturii ceea ce provoacă separarea și depunerea apei pe
pereți care favorizează coroziunea elementelor pneumatice. Introducerea
în circuit a separatoarelor de apă, filtrele și ungătoarelor corelată cu o
alegere corespunzătoare a materialelor pot contribui la atenuarea și chiar
eliminarea acestui dezavantaj.
În sfârșit, deplasarea aerului comprimat prin conducte lungi și cu

numeroase variații de secțiune și schimbări de direcții este însoțită de
pierderi de presiune care reduce randamentul total al instalației la care
contribuie și pierdirile de aer.
În concluzie, trebuie arătat că deși costul obținerii energiei

pneumatice este relativ ridicat datorită nivelului redus al randamentului
energetic al instalației determinat de pierderile cauzate de ireversibilitatea
proceselor de producere, stocare și utilizare a aerului comprimat, totuși
utilizarea instalațiilor cu acționare pneumatică nu conduce la costuri mai
ridicate decât în cazul altor moduri de acționare. Analizele tehno-
economice scot în evidență faptul că utilizarea rațională a acționărilor
pneumatice în condițiile reducerii la minimum a pierderilor enumerate face
ca acestea să fie mai rentabile, decât celelalte tipuri de acționari utilizate în
tehnică.
LUCRAREA PRACTIC CONTROL INDIRECT PENTRU NOTOR

12
PNEUMATIC LINIAR
№3 CU DUBLĂ ACȚIUNE
grafică a unui cilindru cu dublă acțiune și a unui distribuitor cu
acționare manuală.
sarcinii.
Folosind un cilindru cu dublu efect se va realiza o presă care sa
elimine o bucșa dintr-un cadru de oțel (fig.3.1).
Semnalul de pornire pentru presa este dat de către un buton
pneumatic; când butonul de pornire este apăsat, tija cilindrului
pneumatic se extinde (în acest fel bucșa este eliminată).
La eliberarea butonului de pornire, tija cilindrului revine în poziția
inițială. Diametrul cilindrului este de 160mm, iar cursa cilindrului este de
100mm.
Realizarea schemei se face printr-o comandă indirect.
Explicați care este avantajul realizării unei comenzi indirect pe cilindrul
cu dublu efect.
Fig.3.1. Presă pneumatică pentru eliminarea unei bucșe dintr-

un cadru de oțel.
3) L
13
4) Lista de echipamente:
Cilindru cu dubla
1
acțiune cod 152888
Distribuitor 5/2
monostabil cu
1 acționare
pneumatica
cod 576307
Distribuitor 3/2
monostabil cu
1 acționare 2
manuala, normal închis

cod 152860 1 3
Inspecția vizuală continua pentru detectarea defectelor și scurgerilor
în componentele pneumatice. Fortunele și cuple reprezintă o parte
6) Foaie de lucru:
În spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic utilizând
simbolurile ISO. Schema realizată se utilizează în construcția instalației
la panoul de lucru. Se poate folosi și softul

FluidSIM - P.
14
77) Soluție:
15
Acționările pneumatice constituie una dintre căile cele mai eficiente de
mecanizare și automatizare a instalațiilor mașinilor și utilajelor, dezvoltată
considerabil în ultimii ani. Din acest motiv este necesară cunoașterea
avantajelor oferite de acționările pneumatice, a principiilor de proiectare și
facționare a acestora ,cât și a întreținerii exploatării corespunzătoare pe
baze științifice a elementelor și sistemelor pneumatice. În acest context
automatica a transformat acționările pneumatice clasice în sisteme
complexe de acționare și comandă automată, oferind atât din partea de
forță cât și pe cea de prelucrare a semnalelor, posibilității mult sporite ,în
condiții de siguranță și economicitate. Acționările pneumatice și-au
demonstrat superdotatei în domeniul forțelor și momentelor de execuție

decât în cazul acționarilor pneumatice. Se remarcă și faptul că în
Acționarile pneumatice prezintă și unele dezavantaje determinate

spre exemplu de faptul că la cele prevăzute cu cilindru de forță la care se
16


tehnică.
LUCRAREA PRACTICA CONTROL CU MEMORIE PENTRU UN
17
MOTOR CU DUBLĂ
№4 ACȚIUNEPNEUMATIC
sarcinii.

Cu ajutorul unui cilindru cu dublă acțiune este rotită o bandă
transportoare cu role pentru direcționarea unor cutii transportate pe
aceste benzi transportoare.
Semnalul pentru retragerea și extinderea tijei cilindrului este dat de la
două butoane separate. Cilindrul rămâne în poziția indicată de ultimul
semnal venit de la butonul de comandă până când se dă un semnal
opus.
Fig.4.1. Rotirea unei benzi transportatoare cu ajutorul unui motor

pneumatic liniar cu acțiune dublă.
18
Cilindru cu dubla
1
acțiune
4 2
Distribuitor 5/2 bistabil
14 12
1 cu acționare
5 3
pneumatica 1
Distribuitor 3/2
2 monostabil cu acționare 1 3
manuala, normal închis
4) Inspecție vizuala:
în componentele pneumatice. Furtunele și cuple reprezintă o parte
esențiala în asigurarea siguranței.
6) Foaia de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic
utilizând simbolurile ISO.
Schema realizată se utilizează în construcția instalației la panoul de
lucru. Se poate folosi și softul FluidSIM - P.
19
7) Soluție:
20
Acționările pneumatice constituie una dintre căile cele mai eficiente
de mecanizare și automatizare a instalațiilor mașinilor și utilajelor,

decât în cazul acționarilor pneumatice. Se remarcă și faptul cămin
21
Acționările pneumatice prezintă și unele dezavantaje determinate
spre exemplu de faptul că la cele prevăzute cu cilindru de forță la care se
produce,ca urmare a unei cerințe tehnologie o mișcare rapidă a pistonului,



tehnică.
LUCRAREA PRACTICA REVENIREA AUTOMATĂ A UNUI
22
№5
sarcinii.
Folosind un cilindru cu dubla acțiune, se mută o piesa de pe o bandă
transportoare pe altă bandă transportoare (fig.5.1). Procesul este pornit
de la un buton de start.
Este necesar un semnal de confirmare, atunci când tija pistonul este
complet extinsă, pentru a ne asigura că piesa a fost transferata. Cursa de
retur a tijei este automată.
Fig.5.1. Mutarea unei piese de pe o bandă transportatoare pe altă

cu un cilindru pneumatic cu dublă acțiune.
L3)Lista de echipamente:
23
Cilindru cu dubla
1
acțiune
4 2
Distribuitor bistabil
5/2 acționare 14 12
1
direcțional control 5 3
1
valve
Distribuitor 3/2 2
manuala, normal închis 1 3
Distribuitor 3/2 2
mecanica, normal închis 1 3
Inspecția vizuala continua pentru detectarea defectelor și scurgerilor
esențiala în asigurarea siguranței.
6) Foaie de lucru:
utilizând simbolurile ISO. Schema realizată se utilizează în construcția
7) Soluție:
24
25
Acționările pneumatice constituie una dintre căile cele mai eficiente
de mecanizare și automatizare a instalațiilor mașinilor și utilajelor,

decât în cazul acționarilor pneumatice. Se remarcă și faptul cămin
Acționarile pneumatice prezintă și unele dezavantaje determinate spre
exemplu de faptul că la cele prevăzute cu cilindru de forță la care se

26


tehnică.
LUCRARE PRACTICA
SUPAPĂ DE SELECTARE – ELEMENT
LOGIC „SAU”.
27
№6
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea grafică
a unui cilindru cu dublă acțiune, a unui distribuitor cu acționare manuală și
a supapei de selectare.
sarcinii.
Piese de producție trebuie mutata de către un dispozitiv de acționare
spre o mașină de măsurat. Două butoane trebuie să fie încorporate în
circuit.
Atunci când unul dintre aceste butoane este acționat, dispozitivul de
acționare (cilindrul pneumatic) trebuie să împingă piesa către mașina de
măsurat (fig.6.1).
Cursa de întoarcere a tijei cilindrului este realizata când tija pistonul
este complet extinsă.
Fig.6.1. Dispozitiv de mutat piesa spre o mașină de măsurat.
L3) Lista de echipamente:
28
Cilindru cu dubla
1
acțiune
4 2
Distribuitor bistabil 5/2 14 12

1
acționare pneumatica 5 3
1
Distribuitor 3/2
2
monostabil cu
1
acționare manuala,
normal închis 3
1
Distribuitor 3/2
2
monostabil cu
1
acționare mecanica,
normal închis 1 3
A
X
1 Supapa logica „SAU”
Y
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple reprezintă o
parte esențială în asigurarea siguranței.
• File de catalog; anual de pneumatica, teorie;
29
6) Foaie de lucru:

utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în construcția
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSIM-P.
7)Soluție:
30
Supapa de selectare sau element logic SAU. Dacă orificiile X(12)Y (14) sunt
alimentate la aceeaşi presiune P, la orificiul A va curge fluid având
presiunea P, orificiile de alimentare putând fi X (12) sau Y (14) sau X(12) şi
Y (14) (fig.12).
Dacă este alimentat numai orificiul X(12) sau numai orificiul Y(14), orificiul
nealimentat este obturat, iar orificiul alimentat este conectat la orificiul A
(2).
Dacă sunt alimentate ambele orificii de comandă X(12) şi Y(14), dar la
presiuni diferite, în A(2) vom avea presiunea cea mai mare, din acest
motiv supapa fiind numita “de selectare”.
Funcţionarea acestei supape poate fi descrisă şi prin tabelul de adevăr de

mai jos:
LUCRAREA PRACTICA SUPAPA PNEUMATICĂ

LOGICĂ “SI”
№7
31
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune a unui distribuitor cu acționare
manuala și a supapei pneumatice logice ,,ȘI,, .
sarcinii
Într-un post de asamblare, piesele de lucru trebuie montate.
Procesul de asamblare începe numai atunci când este apăsat un buton și
o piesă de lucru este prezent (fig.7.1).
Cilindrul pneumatic, care realizează procesul de asamblare, va
rămâne în poziția cu tija extinsa pana când un al doilea buton este
apăsat și un limitator indică faptul că tija cilindrul este în poziția extinsa.
Fig.7.1. Post de asamblare a pieselor.
L3) Lista de echipamente:
32
6) Foaie de lucru:
33
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSim - P.
77) Soluție:
34
8)
Considerații teoretice:
In fig.14se poate vedea o secţiune prin această supapă. Dacă racordul
X(12) sau Y(14) este alimentat, sub efectul forţei de presiune supapa
blochează accesul din racordul respectiv la racordul A.
Dacă ambele orificii sunt alimentate la aceeaşi presiune, orificiul A va fi

alimentat, de la orificiul X sau Y sau X şi Y (poziţia elementului mobil 1
este indiferentă).
Dacă ambele racorduri de comandă vor fi alimentate, dar la presiuni

diferite, racordul A va fi alimentat la presiunea cea mai mică. Tabelul de
adevăr al acestui element arată astfel
X Y
Fig.14. Secțiunea supapei logice ,,ȘI,,
LUCRAREA PRACTICA REGLAREA VITEZEI ORGANELOR DE
№8 LUCRU CIRCUITELE PNEUMATICE
35
1)
Scopul lucrării:
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune. a unui distribuitor cu acționare
manuala și reglarea vitezei organului de lucru.
sarcinii.
Cursa de avans și de retragere a unui cilindru poate fi controlata prin
apăsarea a doua butoane diferite, fig.8.1.
Viteza de avans și de retragere a tijei cilindrului trebuie sa fie cat mai
mica posibila și reglata de la dispozitive separate.
Fig.8.1. Dispozitiv de alimentare ci metal topit.
1 Cilindru cu dubla
36
acțiune
(152888)
Distribuitor
4 2
5/2bistabil cu
14 1
1 acționare
pneumatica 5
1
3
(567303)
Distribuitor 3/2
monostabil cu
2 acționare manuala, 2
normal închis
(152860) 1 3
Drosel de cale
2
(193967)
• Manual de pneumatica, teorie,
• Software FluidSIM® - P.
6) Foaie de lucru:
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSIM®- P.
37
7) Soluție:
Sunt elemente care permit reglarea vitezei motoarelor rotative sau a
cilindrilor prin reglarea debitului de alimentare.
38
Funcţionarea droselelor se bazează pe variaţia secţiunii de curgere a
fluidului, variaţie ce duce si la modificarea debitului vehiculat prin drosel
(fig.16). Variaţia căderii de presiune determină variaţia debitului ce
traversează droselul, deci variaţia vitezei de mişcare a elementului de
execuţie alimentat.
Fig. 16. Secțiunea unui drosel pneumatic reglabil.
Droselele sunt de obicei reglabile şi se întâlnesc în două variante: a)

drosele simple, ce reglează debitul de fluid indiferent de sensul de curgere
al acestuia. b) drosele de cale, care au montată în paralel o supapă de
sens; această structură permite variaţia debitului pentru un singur sens de
curgere (fig.17)
Fig. 17. Secțiunea unui

drosel de cale pneumatic reglabil
LUCRAREA PRACTICA CONTROLUL VITEZEI CU SUPAPE
39
LOGICE ,,SAU,,/,,ȘI,,
№9
- Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui distribuitor cu
acționare manuala și controlul vitezei cu supapă logică.
- Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
Un dispozitiv de prindere a unei piese este controlat prin intermediul
a doua distribuitoare acționate manual (fig.9.1). Acest dispozitiv de
prindere trebuie sa fixeze o piesa care urmează a fi găurita. Pentru
simplitatea schemei mașina de găurit nu este reprezentata în figura.
Un al treilea distribuitor, acționat manual, este necesar pentru
eliberarea piesei prinse în dispozitiv.
Fig.9.1. Dispozitiv de prindere a unei piese.
Condiții suplimentare:
40
• Prinderea
afla în poziția superioara.
• Viteza de extindere a tijei cilindrului de prindere trebuie sa fie mica
și cu posibilitate de reglare.
• Retragerea tijei cilindrului de prindere trebuie sa se facă cu viteza
mare.
4) I4) Inspecție vizuală:
41
6) Foaie de lucru:
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSim - P.
7) Soluție:
42
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
LUCRAREA PRACTICA
REGLAREA FORȚEI
DIMPRIMARE A UNUI MOTOR
43
PNEUMATIC LINIAR
№10
Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui distribuitor cu acționare
manuala și reglarea forței motorului pneumatic.
Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
Un cilindru cu dubla acțiune este folosit ca parte de acționare a

unui dispozitiv de imprimat în relief. Tija cilindrului poate fi extinsa doar
când piesa este prezenta și când sunt apăsate doua distribuitoare cu
acționare manuala. Cursa de extindere trebuie sa se facă încet și cu
posibilitate de reglare a vitezei.
Fig.12. Dispozitiv de imprimat în relief.
Cursa de retragere a tijei cilindrului se realizează automat după ce tija

cilindrului a ajuns în poziția de capăt extinsa și presiunea a ajuns la
44
valoarea stabilita de operator. Este nevoie de reglarea presiunii pentru a
putea regla forța la tija cilindrului și implicit forța de imprimare în relief.
Nota: Poziția de montaj în circuit a droselului de cale va afecta
funcționarea supapei secvențiale.
45
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.

•
6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în
construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSimP.
46
7) Soluție:
47
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
48
LUCRAREA PRACTICA REGLAREA FORȚEI DEZVOLTATE DE
MOTOARELE PNEUMATICE CU
№11 REGULATORUL DE PRESIUNE
 Destinația, construcția, principiul de funcționare și
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui distribuitor
cu acționare manuala și reglarea forței cu regulator de presiune.
 Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
Un dispozitiv de presare (fig.11.1) trebuie sa permită presare
unor piese din diferite tipuri de material.
Forța de presare, trebuie să fie reglabilă iar desfacerea
dispozitivului de presare trebuie să se facă rapid.
Fig.11.1. Dispozitiv de presare a unei piese.
49
Activitatea de presare și de desfacere presa trebuie sa fie
făcuta de la două distribuitoare separate, cu acționare manuală.
6) Foaie de lucru:
50
FluidSIM - P.
7) Soluție:
51
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
LUCRAREA PRACTICA FUNCȚII DE TEMPORIZARE

UTILIZATE ÎN SISTEMELE
52
PNEUMATICE
№12
acționare manuală și a unui temporizator pneumatic.
conform sarcinii.
In figura de mai jos este reprezentat un dispozitiv de lipire
prin presare cu ajutorul căruia, piesele ce urmează a fi lipite sunt
presate un anumit timp.
Cu ajutorul unui distribuitor cu comanda manuală se
controlează mișcarea de extindere a tijei unui cilindru. După ce tija
pistonului a ajuns în poziția extinsa, piesele de lipit sunt presate un
timp de 20 secunde. Tija pistonului revine automat în poziția inițiala
după trecerea celor 20 secunde.
Fig.12.1. Dispozitiv de presare prin lipire.
3)Lista de echipamente:
53
6) Foaie de lucru:
FluidSIM - P.
7) Soluție:
54
55
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________
LUCRAREA PRACTICA MIȘCAREA A DOI CILINDRI
56
PNEUMATICI CU SUPASPĂ
№13 SECVENȚIONALĂ
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui
distribuitor cu acționare manuala și a supapei secvenționale.
conform sarcinii.
Dispozitivul de mai jos trebuie sa realizeze nituirea a doua piese
(fig.15). Pentru acest proces este recomandat utilizarea a doi
cilindrii pneumatici, unul pentru fixarea pieselor (Clamp) iar cel deal
doilea pentru activitatea de nituire (Rivet).
Fig.13.1 Dispozitiv pentru nituirea a două piese.
57
După introducerea pieselor în dispozitivul de nituire se apăsa
butonul de pornire iar cilindrul de fixare începe sa se extindă pentru
a fixa piesele de nituit.
Când presiunea din acest cilindru a ajuns la valoarea reglată la
supapa secvențiala, al doilea cilindru care realizează nituirea începe
să se extindă. Cilindrul de nituire și cilindrul de prindere trebuie să
se retragă în același timp.
Extinderea/retragerea tijei cilindrului de fixare trebuie să fie
controlata de la butoane separate.
Extinderea și viteza de retragere a cilindrului de prindere
trebuie să fie separat reglabile.
Cilindrul de nituire trebuie să se extindă rapid.
Notă: Este important ca semnalul la supapa secvențială să fie
luat din zona corectă; altfel sistemul nu va funcționa corect.
58

6) Foaie de lucru:
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
59
7) Soluție:
60
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
_________________________________________________________
61
LUCRAREA PRACTICA COORDONAREA CONTROLULUI
MIȘCĂRII A DOUĂ MOTOARE
№14 PNEUMATICE LINIARE
Destinația, construcția, principiul de funcționare și
distribuitor cu acționare manuala și coordonarea controlului
mișcării MPL.
conform sarcinii.
Doi cilindrii sunt utilizați pentru transferarea unor piese din
magazie în zona de depozitare (fig.14.1). Când este apăsat butonul
distribuitorului cu acționare manuala, cilindrul 1A se extinde,
împingând piesa din magazie și poziționând-o în dreptul cilindrului 2A
pentru a fi împinsa către zona de ambalare.
Fig.14.1. Transferul unei piese din magazie în zona de

depozitare.
62
Tija cilindrul 2A începe extinderea atunci când tija cilindrului
1A a ajuns im poziția maxima extinsa. O data cu ajungerea tijei
cilindrului 2A, în poziția maxim extinsa, tija cilindrului 1A începe
retragerea.
Tija cilindrului 2A începe retragerea atunci când tija
cilindrului 1 A a ajuns în poziția inițiala.
Cilindrii trebuie prevăzuți cu posibilitatea de reglare a
vitezelor. Este necesară confirmarea pozițiilor de extindere și de
retragere a tijelor ambilor cilindrii.
63
Distribuitor 3/2 2
cu acționare mecanică,
4
monostabil, normal închis 1
(152866)
Drosel de cale
4
(193967)
64
6) Foaie de lucru:
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează
în construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSIM - P.
7) Soluție:
65
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
66
LUCRAREA PRACTICA EVITAREA SUPRAPUNERII
SEMNALELOR IN CIRCUITELE
№15 PNEUMATICE
acționare manuală și evitarea suprapunerii semnalelor.
conform sarcinii.
Piese sunt plasate manual într-o mașină de gofrare. Piesele sunt
mutate în poziția de lucru, de un cilindru pneumatic. Un al doilea
cilindru realizează gofrarea propriu zisa și se extinde numai după ce tija
primului cilindru a ajuns în poziția maxima extinsa.
După ce cilindrul al doilea se întoarce în poziția inițiala, se
întoarce și primul cilindru (fig.15.1).
Fig.15.1. Plasarea și gofrarea pieselor intr-o mașină de gofrare.
67
Distribuitorul bistabil 5/2 poate sa-si schimbe poziția de
comutare numai daca este prezent un singur semnal de comanda
(prezenta aerului fie în portul 12, fie în portul 14). Daca apar doua
semnale de comanda simultan (aer atât în portul 12 cat și în portul
14 distribuitorul bistabil 5/2 nu poate comuta poziția, apărând
suprapunerea de semnal.
68
6) Foaie de lucru:
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează
în construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSim - P.
7) Soluție:
69
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
70
LUCRAREA PRACTICA NUMĂRĂTOR PNEUMATIC
UTILIZAT ÎN SISTEMELE ACȚIONARE
№16 PNEUMATICĂ
acționare manuală și a numărătorului pneumatic.
conform sarcinii.
Este necesar realizarea unui dispozitiv care sa permită
ambalarea unor produse (cutii) intr-o cutie mai mare. Dispozitivul
trebuie sa permită controlul numărului de piese (care pot varia)
introduse în cutia mare. Alimentarea cu piese se face dintr-o
magazie, cu cădere libera.
Atunci când dispozitivul a ajuns la numărul de piese dorit
(înainte de pornirea dispozitivului se setează numărul de piese dorit,
în numărătorul pneumatic), acesta se oprește automat.
Fig.16.1. Dispozitiv de ambalarea unor produse într-o cutie.
71
Repornirea dispozitivului se face prin resetarea numărătorului
pneumatic și apăsarea butonului de pornire de pe distribuitorul cu
comanda manuala.
Cantitate Descriere Simbol Imagine
Cilindru cu dubla acțiune

1
(152888)
Distribuitor bistabil 5/2 cu 4 2

1
2 acționare pneumatica 14 12
(576303) 5 3
Distribuitor 3/2 monostabil

cu acționare manuala, 2
1
normal închis
(152860) 1 3
Distribuitor 3/2 cu
acționare mecanică,
2 2
monostabil, normal închis
(152866) 1 3
Numărător pneumatic
1
(152877)
X
A
1 Supapa logica „SI“
Y
72
6) Foaie de lucru:
FluidSim - P.
7) Soluție:
73
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
LUCRAREA PRACTICA CONSTRUIREA DIAGRAMEI DE
74
FUNCȚIONARE A UNUI SISTEM
№17 PNEUMATIC
distribuitor cu acționare manuala și construirea diagramei de
funcționare.
conform sarcinii.
Folosind o stație de transfer, piesele vor fi transferate de la
magazie gravitaționala (piesele cad datorita greutății lor) la o stație
de prelucrare.
Piesele sunt împinse de cilindru 1,0 (1A) și apoi transferate pe
un jgheab de cilindru 2.0 (2A) pentru transfer la stația de prelucrare.
Fig.17.1. Stație de transfer a pieselor.
75
Când este confirmata ca tija cilindrului 1.0 a ajuns în poziția
extinsa, tija cilindrului 2.0 începe extinderea concomitent cu
retragerea tijei cilindrului 1.0.
Când este confirmata, revenirea tijei cilindrului 1.0 în poziția
inițiala, tija cilindrului 2.0 revine în poziția inițiala. Ciclul începe
atunci când este apăsat un buton de Start. Limitatoare de capăt de
cursa sunt folosite pentru a confirma pozițiile cilindrilor.
76
6) Foaie de lucru:
FluidSimP.
7) Soluție:
77
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
78
LUCRAREA PRACTICA ACIONAREA PNEUMATICĂ A
№18
UNEI UȘI
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune și a unui
distribuitor cu acționare manuala .
conform sarcinii.

Se dorește acționarea la deschiderea/închiderea unei uși de
garaj. în interiorul garajului trebuie sa existe doua butoane, un buton
deschide ușa și un al doilea buton pentru închide ușa.
Tot la interior mai exista un buton cu reținere, care atunci când
este acționat dezactivează butoanele de la exterior. în exteriorul
garajului exista de asemenea doua butoane, un buton pentru
deschidere ușa și un al doilea buton pentru închide ușa.
.
Fig.18.1. Vederea generală cu acționarea la deschiderea /
închiderea ușii la garaj.
79
80
6) Foaie de lucru:
FluidSIM - P.
7) Soluție:
81
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
LUCRAREA PRACTICA TRANSPORT CU VACUUM A
82
PIESELOR DE PE O BANDĂ
№19 TRANSPORTATOARE PE ALTA.
distribuitor cu acționare manuala și transportul cu vacuum a
pieselor.
conform sarcinii.
Dispozitivul de mai jos trebuie sa permită transportul unor piese
de pe o banda transportare pe alta banda transportoare. Piesa este
preluata de pe prima banda, cu ajutorul unei ventuze cu vacuum.
Dispozitivul trebuie prevăzut cu un buton de pornire și cu elemente de
sesizare a pozițiilor de capăt de cursa, a cilindrilor pneumatici.
La apăsarea butonului de pornire dispozitiv, tija cilindrul A se
extinde (rolul acestui cilindru este de a deplasa ventuza cu vacuum,
montata pe tija cilindrului B, către banda unde se afla piesele de
transportat). Tija cilindrului B începe sa se extindă numai când tija
cilindrului A a ajuns în poziția de capăt de cursa extinsa. Rolul
cilindrului B este de a deplasa ventuza cu vacuum pana la contactul cu
piesa de transportat.
Când tija cilindrului B a ajuns în poziția maxim extinsa, senzorul
care detectează aceasta poziție, determina pornirea vacuum și
preluarea piesei, precum și ridicarea piesei de pe banda transportoare.
Când tija cilindrului B a reajuns în poziția inițiala, senzorul care
confirma atingerea poziției, da comanda pentru retragerea tijei
cilindrului A. în tot acest timp piesa este ținuta de vacuum. Când tija
cilindrului A a reajuns în poziția inițiala vacuum – ul este oprit iar piesa
este preluata de a doua banda transportoare.
83
Fig.19.1. Dispozitiv pentru transportare unor
piese de pe o bandă pe alta.
84

6) Foaie de lucru:
FluidSIM - P.
7) Soluție:
85
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
LUCRAREA PRACTICA
86
COORDONAREA CONTROLULUI
№20 MIȘCĂRII MOTOARELOR PNEUMATICE.
distribuitor cu acționare manuala și coordonarea controlului
mișcării MPL.
conform sarcinii.
Dispozitivul acționat pneumatic își propune sa execute o
îndoire a unei platbande conform figurii de mai jos. La apăsarea unui
buton de start cilindrul A fixează piesa (platbanda) pe calapodul de
îndoire.
Fig.20.1. Dispozitiv pentru îndoirea unei platbande.
Piesa rămâne fixata pana când ultimul cilindru C revine în poziția de

start. După fixarea platbandei, de către cilindrul A, cilindrul B
87
executa o mișcare de extindere și retragere. în acest
a platbandei. După
revenirea în poziția inițiala a cilindrului B, cilindrul C executa o
mișcare de extindere și de retragere. Cilindrii trebuie prevăzuți cu
posibilitatea de confirmarea a pozițiilor de extindere și de retragere
a tijelor (excepție făcând cilindrul de fixare platbanda, care va
conține doar un limitator de cursa).Pentru optimizarea schemei se
recomanda pentru cilindrul A, utilizarea unui cilindru cu simpla
acțiune.
88
6) Foaie de lucru:
7) Soluție:
89
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
90
BIBLIOGRAFIE
1. Automatizarea cu ajutorul pneumaticii. www.festo.com

2. V.Javgureanu, P.Gordelenco. Sisteme hidraulice și
pneumatice. Album. Editura „Tehnica-UTM”, Chișinău, 2015,
152 p.(19 c.t)
3. V.Javgureanu, P.Gordelenco. „Acționari
hidropneumatice industriale 1”, Suport didactic pentru curs,
lucrări de laborator și lucrări practice. Album, Strășeni, 2019,
150p.
4. V.Javgureanu, P.Gordelenco, S. Scaticailov. „Acționari
hidropneumatice industriale 1”,vol.1, Suport didactic pentru
curs, lucrări practice și lucrări de laborator, Strășeni, 2019, 81p.
5. V.Javgureanu, P.Gordelenco, S.Scaticailov. „Acționari
hidropneumatice industriale 1”, vol.2, Suport didactic pentru
curs, lucrări practice și lucrări de laborator, Strășeni, 2019, 80p.
6. www.smctraining.com
7. www.festo.com
8. www.camozzi.com
9. www.boshrexroth.com
10. www.parker.com/de.
91

LUCRARE

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

LUCRARE

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

COLEGIUL DE INGINERIE

STUDIUL APARATAJULUI PNEUMATIC INDUSTRIAL

Suport didactic pentru

Autori: prof. univ., dr. ing. Vasile Javgureanu,

© Colegiul de Inginerie 2020

LUCRAREA PRACTICA CONTROLUL DIRECT

Fig.1.1. Dispozitiv de alimentare cu blocuri de aluminium.

1 Cilindru cu simpla acțiune

Distribuitor 3/2 normal 2

Fig.1.3. Secțiunea unui motor pneumatic liniar cu simplă acțiune.

1 - cămașa (corpul) cilindrului; 5 - pistonul;

2 - capacele cilindrului; 6 - etanșarea pistonului fată de

Dacă racordul A este alimentat cu aer comprimat la presiunea P,

Fig.2.1. Platforma pentru transportat cutii.

Acționările pneumatice constituie una dintre căile cele mai

Principalele avantaje pe care le oferă acționările pneumatice în

Acționările pneumatice prezintă și unele dezavantaje determinate spre

produce, ca urmare a unei cerințe tehnologie o mișcare rapidă a pistonului,

În sfârșit, deplasarea aerului comprimat prin conducte lungi și cu

În concluzie, trebuie arătat că deși costul obținerii energiei

LUCRAREA PRACTIC CONTROL INDIRECT PENTRU NOTOR

Fig.3.1. Presă pneumatică pentru eliminarea unei bucșe dintr-

manuala, normal închis

la panoul de lucru. Se poate folosi și softul

Principalele avantaje pe care le oferă acționările pneumatice în

Acționarile pneumatice prezintă și unele dezavantaje determinate

În sfârșit, deplasarea aerului comprimat prin conducte lungi și cu

În concluzie, trebuie arătat că deși costul obținerii energiei

LUCRAREA PRACTICA CONTROL CU MEMORIE PENTRU UN

Fig.4.1. Rotirea unei benzi transportatoare cu ajutorul unui motor

manuala, normal închis

Principalele avantaje pe care le oferă acționările pneumatice în

produce,ca urmare a unei cerințe tehnologie o mișcare rapidă a pistonului,

În sfârșit, deplasarea aerului comprimat prin conducte lungi și cu

În concluzie, trebuie arătat că deși costul obținerii energiei

LUCRAREA PRACTICA REVENIREA AUTOMATĂ A UNUI

Fig.5.1. Mutarea unei piese de pe o bandă transportatoare pe altă

Principalele avantaje pe care le oferă acționările pneumatice în

Acționarile pneumatice prezintă și unele dezavantaje determinate spre

exemplu de faptul că la cele prevăzute cu cilindru de forță la care se

În sfârșit, deplasarea aerului comprimat prin conducte lungi și cu

În concluzie, trebuie arătat că deși costul obținerii energiei

Fig.6.1. Dispozitiv de mutat piesa spre o mașină de măsurat.

L3) Lista de echipamente:

Distribuitor bistabil 5/2 14 12

In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic

Funcţionarea acestei supape poate fi descrisă şi prin tabelul de adevăr de

LUCRAREA PRACTICA SUPAPA PNEUMATICĂ

Fig.7.1. Post de asamblare a pieselor.

L3) Lista de echipamente:

• Software FluidSIM® Pneumatic.

utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în construcția

Dacă ambele orificii sunt alimentate la aceeaşi presiune, orificiul A va fi

Dacă ambele racorduri de comandă vor fi alimentate, dar la presiuni

Fig.14. Secțiunea supapei logice ,,ȘI,,

LUCRAREA PRACTICA REGLAREA VITEZEI ORGANELOR DE

№8 LUCRU CIRCUITELE PNEUMATICE

Fig.8.1. Dispozitiv de alimentare ci metal topit.

Fig. 16. Secțiunea unui drosel pneumatic reglabil.

Droselele sunt de obicei reglabile şi se întâlnesc în două variante: a)

Fig. 17. Secțiunea unui

LUCRAREA PRACTICA CONTROLUL VITEZEI CU SUPAPE

Fig.9.1. Dispozitiv de prindere a unei piese.

4) I4) Inspecție vizuală: