COLEGIUL DE INGINERIE

STUDIUL APARATAJULUI PNEUMATIC INDUSTRIAL

Suport didactic pentru

curs, lucrări de laborator și lucrări practice
Vol.1

Strășeni
Florea Ion

2023
 Materialul cuprinde considerații teoretice pentru
principalele elemente ce de țin controlul direct, indirect,
control cu memorie, revenirea automată a motoarelor
pneumatice, supape pneumatice logice, reglarea și controlul
vitezei organelor de lucru cu ajutorul supapelor logice
,,SAU,,/,,ȘI,, , reglarea forței motoarelor pneumatice, funcții
de temporizare utilizate in sistemele pneumatice, reglarea și
coordonarea controlului mișcării, evitarea suprapunerii
semnalelor, numărătoare pneumatice, transportul cu vacuum
a pieselor, construirea diagramei de funcționare a sistemelor
pneumatice în cadrul disciplinei ”Acționări hidropneumatice
industriale 1, 2 și Sisteme și elemente de automatizare’’.
Materialul este destinat specialiștilor in domeniu și
profesorului care predă disciplinele nominalizate mai sus la
Colegiul de Inginerie pentru specialitățile:

- MECATRONICĂ,
- UTILAJ TEHNOLOGIC INDUSTRIAL ȘI ACCESORII

Autori: prof. univ., dr. ing. Vasile Javgureanu,

conf. univ., dr. ing. Pavel Gordelenco
Redactor responsabil: prof. univ., dr. ing. Vasile Javgureanu,
Recenzent: dr. ing. Andrei Năstase
Asistentă computerizata: Vasile Javgureanu, Pavel
Gordelenco,

© Colegiul de Inginerie 2020

 CUPRINS:
1.Lucrarea nr.1. Controlul direct al unui motor
pneumatic cu simplă acțiune. 5
2. Lucrarea nr.2. Utilizarea motorului pneumatic cu dublă
acțiune. 9
3. Lucrarea nr.3. Control direct pentru motor pneumatic
cu dublă acțiune. 12
4. Lucrarea nr.4. Control cu memorie pentru motor
pneumatic cu dublă acțiune. 16
5. Lucrarea nr.5. Revenirea automată a unui motor
pneumatic liniar. 20
6. Lucrarea nr.6. Supapă de selectare sau element logic ,,SAU,,. 24
7. Lucrarea nr.7. Supapă pneumatică logică ,,ȘI,, 28
8. Lucrarea nr.8. Reglarea vitezei organelor de lucru in
sistemele pneumatice. 32
9. Lucrarea nr.9. Utilizarea supapei de evacuare rapidă in
circuit pneumatic. 36
10. Lucrarea nr.10. Reglarea forței de imprimare a unui
motor pneumatic liniar. 40
11.Lucrarea nr.11. Reglarea forței dezvoltate de motorul
pneumatic cu regulator de presiune. 45
12. Lucrarea nr.12. Funcții de temporizare utilizate in
sistemele pneumatice. 49
13. Lucrarea nr.13. Reglarea mișcării a două motoare
pneumatice liniare cu supapă secvențională. 53
14. Lucrarea nr.14. Coordonarea controlului mișcării a
două motoare pneumatice liniare. 58
15. Lucrarea nr.15. Evitarea suprapunerii semnalelor in
sistemele pneumatice. 63
16. Lucrarea nr.16. Numărător pneumatic utilizat in
sistemele pneumatice. 67
17. Lucrarea nr.17. Construirea diagramei de funcționare a
unui sistem pneumatic.
71
18. Lucrarea nr.18. Acționarea pneumatică a unei uși.
75 19. Lucrarea nr.19.
Transport cu vacuum a pieselor de pe o
bandă transportatoare pe alta. 79
20. Lucrarea nr.20. Coordonarea controlului mișcării
motorului pneumatic intr-un sistem pneumatic. 83

BIBLIOGRAFIE 87
 LUCRAREA PRACTIC CONTROL INDIRECT PENTRU NOTOR
PNEUMATIC LINIAR
№1 CU DUBLĂ ACȚIUNE

1) Scopul lucrării:
▪ Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dublă acțiune și a unui distribuitor cu
acționare manuală.
▪ Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
2) Descrierea problemei:
Folosind un cilindru cu dublu efect se va realiza o presă care sa
elimine o bucșa dintr-un cadru de oțel (fig.3.1).
Semnalul de pornire pentru presa este dat de către un buton
pneumatic; când butonul de pornire este apăsat, tija cilindrului
pneumatic se extinde (în acest fel bucșa este eliminată).
La eliberarea butonului de pornire, tija cilindrului revine în poziția
inițială. Diametrul cilindrului este de 160mm, iar cursa cilindrului este
de 100mm.
Realizarea schemei se face printr-o comandă indirect.
Explicați care este avantajul realizării unei comenzi indirect pe
cilindrul cu dublu efect.

Fig.3.1. Presă pneumatică pentru eliminarea unei bucșe

dintr-un cadru de oțel.
 3) L
4) Lista de echipamente:

Cantitate Descriere Simbol Poza

Cilindru cu dubla
1
acțiune cod 152888

Distribuitor 5/2
monostabil cu
1 acționare
pneumatica
cod 576307

Distribuitor 3/2
2
monostabil cu
1 acționare
manuala, normal închis 1 3

cod 152860

5) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continua pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.
6) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.
6) Foaie de lucru:
În spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic
utilizând simbolurile ISO. Schema realizată se utilizează în construcția
instalației

la panoul de lucru. Se poate folosi și softul

FluidSIM - P.

77) Soluție:
 8) Considerații teoretice:
Acționările pneumatice constituie una dintre căile cele mai eficiente
de mecanizare și automatizare a instalațiilor mașinilor și utilajelor,
dezvoltată considerabil în ultimii ani. Din acest motiv este necesară
cunoașterea avantajelor oferite de acționările pneumatice, a principiilor
de proiectare și facționare a acestora ,cât și a întreținerii exploatării
corespunzătoare pe baze științifice a elementelor și sistemelor
pneumatice. În acest context automatica a transformat acționările
pneumatice clasice în sisteme complexe de acționare și comandă
automată, oferind atât din partea de forță cât și pe cea de prelucrare a
semnalelor, posibilității mult sporite ,în condiții de siguranță și
economicitate. Acționările pneumatice și-au demonstrat superdotatei în
domeniul forțelor și momentelor de execuție medii. Deci, acționarea
pneumatica automată se referă la totalitatea elementelor pneumatice
de comandă, reglare și control a presiunilor și debitelor precum și de
execuție legate între ele printr-o rețea de circuite. Acestea elemente
formează unul sau mai multe lanțuri de comandă și acționare care
îndeplinesc funcții bine precizate.

Principalele avantaje pe care le oferă acționările pneumatice în

comparative cu celelalte tipuri de acționari constă în faptul că acestea au
o greutate cerați general, este cu mult mai redusă decât cea a
acționarilor electrice și suportă supraîncărcări fără pericol de avarii. În
ceea ce privește întreținerea acționărilor pneumatice acestea nu ridică
probleme deosebite comparative cu cele electrice care necesită personal
calificat, de asemenea la acestea din urmă, câmpul electric atrage
particule metalice din domeniul exterior și le fixează fiind necesară
demontarea și curățirea lor mai frecvent decât în cazul acționarilor
pneumatice. Se remarcă și faptul că în comparație cu acționarea electrica
unde există pericolul scurtcircuitelor, acționarea pneumatică prezintă un
pericol de accidente redus.

Acționarile pneumatice prezintă și unele dezavantaje

determinate spre exemplu de faptul că la cele prevăzute cu cilindru de
forță la care se

produce, ca urmare a unei cerințe tehnologie o mișcare rapidă a

pistonului, a finele cursei acestuia apare o lovitură puternică, consecința
a impactului pistonului în raport cu peretele care limitează cursa. Acest
dezavantaj poate fi înlăturat prin utilizarea unor cilindri cu amortizor a
căror viteza este diminuată de către finele cursei. Un alt dezavantaj este
cauzat de faptul ca destinderea bruscă a aerului comprimat in cilindri
pneumatici este însoțită de scăderea temperaturii ceea ce provoacă
separarea și depunerea apei pe pereți care favorizează coroziunea
elementelor pneumatice. Introducerea în circuit a separatoarelor de apă,
filtrele și ungătoarelor corelată cu o alegere corespunzătoare a
materialelor pot contribui la atenuarea și chiar eliminarea acestui
dezavantaj.

În sfârșit, deplasarea aerului comprimat prin conducte lungi și cu

numeroase variații de secțiune și schimbări de direcții este însoțită de
pierderi de presiune care reduce randamentul total al instalației la care
contribuie și pierdirile de aer.

În concluzie, trebuie arătat că deși costul obținerii energiei

pneumatice este relativ ridicat datorită nivelului redus al randamentului
energetic al instalației determinat de pierderile cauzate de
ireversibilitatea proceselor de producere, stocare și utilizare a aerului
comprimat, totuși utilizarea instalațiilor cu acționare pneumatică nu
conduce la costuri mai ridicate decât în cazul altor moduri de acționare.
Analizele tehno-economice scot în evidență faptul că utilizarea rațională
a acționărilor pneumatice în condițiile reducerii la minimum a pierderilor
enumerate face ca acestea să fie mai rentabile, decât celelalte tipuri de
acționari utilizate în tehnică.

LUCRAREA PRACTICA
REVENIREA AUTOMATĂ A UNUI
№2 MOTOR PNEUMATIC LINIAR

1) Scopul lucrării:
▪ Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dublă acțiune și a unui distribuitor cu
acționare manuală.
▪ Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
2) Descrierea problemei:
Folosind un cilindru cu dubla acțiune, se mută o piesa de pe o
bandă transportoare pe altă bandă transportoare (fig.5.1). Procesul
este pornit de la un buton de start.
Este necesar un semnal de confirmare, atunci când tija pistonul
este complet extinsă, pentru a ne asigura că piesa a fost transferata.
Cursa de retur a tijei este automată.
 Fig.5.1. Mutarea unei piese de pe o bandă transportatoare pe altă
cu un cilindru pneumatic cu dublă acțiune.

L3)Lista de echipamente:
Cantitate Descriere Simbol Poza

Cilindru cu dubla
1
acțiune
4 2
Distribuitor bistabil
5/2 acționare 14 12
1
direcțional control 5 3
1
valve
2
Distribuitor 3/2
1 monostabil cu acționare
1 3
manuala, normal închis
2
Distribuitor 3/2
1 monostabil cu acționare
3
mecanica, normal închis 1

3) Inspecție vizuală:
 Inspecția vizuala continua pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențiala în asigurarea siguranței.

4) Suport pentru lucru:

• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.
6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului pneumatic
utilizând simbolurile ISO. Schema realizată se utilizează în construcția
instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul FluidSIM - P.

7) Soluție:
 8) Considerații teoretice:
Acționările pneumatice constituie una dintre căile cele mai
eficiente de mecanizare și automatizare a instalațiilor mașinilor și
utilajelor, dezvoltată considerabil în ultimii ani. Din acest motiv este
necesară cunoașterea avantajelor oferite de acționările pneumatice, a
principiilor de proiectare și facționare a acestora ,cât și a întreținerii
exploatării corespunzătoare pe baze științifice a elementelor și
sistemelor pneumatice. În acest context automatica a transformat
acționările pneumatice clasice în sisteme complexe de acționare și
comandă automată, oferind atât din partea de forță cât și pe cea de
prelucrare a semnalelor, posibilității mult sporite ,în condiții de siguranță
și economicitate. Acționările pneumatice și-au demonstrat superdotatei
în domeniul forțelor și momentelor de execuție medii. Deci, acționarea
pneumatica automată se referă la totalitatea elementelor pneumatice
de comandă, reglare și control a presiunilor și debitelor precum și de
execuție legate între ele printr-o rețea de circuite. Acestea elemente
formează unul sau mai multe lanțuri de comandă și acționare care
îndeplinesc funcții bine precizate.
 Principalele avantaje pe care le oferă acționările pneumatice în
comparative cu celelalte tipuri de acționari constă în faptul că acestea au
o greutate cerați general, este cu mult mai redusă decât cea a
acționarilor electrice și suportă supraîncărcări fără pericol de avarii. În
ceea ce privește întreținerea acționărilor pneumatice acestea nu ridică
probleme deosebite comparative cu cele electrice care necesită personal
calificat, de asemenea la acestea din urmă, câmpul electric atrage
particule metalice din domeniul exterior și le fixează fiind necesară
demontarea și curățirea lor mai frecvent decât în cazul acționarilor
pneumatice. Se remarcă și faptul cămin comparație cu acționarea
electrica unde există pericolul scurtcircuitelor, acționarea pneumatică
prezintă un pericol de accidente redus.

Acționarile pneumatice prezintă și unele dezavantaje determinate spre

exemplu de faptul că la cele prevăzute cu cilindru de forță la care se

produce, ca urmare a unei cerințe tehnologie o mișcare rapidă a

pistonului, a finele cursei acestuia apare o lovitură puternică, consecința
a impactului pistonului în raport cu peretele care limitează cursa. Acest
dezavantaj poate fi înlăturat prin utilizarea unor cilindri cu amortizor a
căror viteza este diminuată de către finele cursei. Un alt dezavantaj este
cauzat de faptul ca destinderea bruscă a aerului comprimat in cilindri
pneumatici este însoțită de scăderea temperaturii ceea ce provoacă
separarea și depunerea apei pe pereți care favorizează coroziunea
elementelor pneumatice. Introducerea în circuit a separatoarelor de apă,
filtrele și ungătoarelor corelată cu o alegere corespunzătoare a
materialelor pot contribui la atenuarea și chiar eliminarea acestui
dezavantaj.
În sfârșit, deplasarea aerului comprimat prin conducte lungi și cu
numeroase variații de secțiune și schimbări de direcții este însoțită de
pierderi de presiune care reduce randamentul total al instalației la care
contribuie și pierdirile de aer.

În concluzie, trebuie arătat că deși costul obținerii energiei

pneumatice este relativ ridicat datorită nivelului redus al randamentului
energetic al instalației determinat de pierderile cauzate de
ireversibilitatea proceselor de producere, stocare și utilizare a aerului
comprimat, totuși utilizarea instalațiilor cu acționare pneumatică nu
conduce la costuri mai ridicate decât în cazul altor moduri de acționare.
Analizele tehno-economice scot în evidență faptul că utilizarea rațională
a acționărilor pneumatice în condițiile reducerii la minimum a pierderilor
enumerate face ca acestea să fie mai rentabile, decât celelalte tipuri de
acționari utilizate în tehnică.

LUCRAREA PRACTICA
REGLAREA VITEZEI ORGANELOR DE
№3 LUCRU CIRCUITELE PNEUMATICE
 1) Scopul lucrării:
▪ Destinația, construcția, principiul de funcționare și simbolizarea
grafică a unui cilindru cu dubla acțiune. a unui distribuitor cu
acționare manuala și reglarea vitezei organului de lucru.
▪ Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.

2) Descrierea problemei:
Cursa de avans și de retragere a unui cilindru poate fi controlata prin
apăsarea a doua butoane diferite, fig.8.1.
Viteza de avans și de retragere a tijei cilindrului trebuie sa fie cat
mai mica posibila și reglata de la dispozitive separate.

Fig.8.1. Dispozitiv de alimentare ci metal topit.

3) Lista de echipamente:
Cantitate Descriere Simbol Poza
1 Cilindru cu dubla
 acțiune
(152888)

Distribuitor
4 2
5/2bistabil cu
14 1
1 acționare
pneumatica 5 3
1
(567303)
Distribuitor 3/2 2
monostabil cu
2 acționare manuala,
1 3
normal închis
(152860)

Drosel de cale
2
(193967)

4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie,
• Software FluidSIM® - P.

6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se utilizează în
construcția instalației la panoul de lucru. Se poate folosi și softul
FluidSIM®- P.

7) Soluție:
 8) Considerații teoretice:
Sunt elemente care permit reglarea vitezei motoarelor rotative sau a
cilindrilor prin reglarea debitului de alimentare.
Funcţionarea droselelor se bazează pe variaţia secţiunii de curgere a
fluidului, variaţie ce duce si la modificarea debitului vehiculat prin
drosel (fig.16). Variaţia căderii de presiune determină variaţia debitului
ce traversează droselul, deci variaţia vitezei de mişcare a elementului
de execuţie alimentat.

Fig. 16. Secțiunea unui drosel pneumatic reglabil.

Droselele sunt de obicei reglabile şi se întâlnesc în două variante: a)

drosele simple, ce reglează debitul de fluid indiferent de sensul de
curgere al acestuia. b) drosele de cale, care au montată în paralel o
supapă de sens; această structură permite variaţia debitului pentru un
singur sens de curgere (fig.17)

Fig. 17. Secțiunea unui

drosel de cale pneumatic reglabil
 LUCRAREA PRACTICA REGLAREA FORȚEI DEZVOLTATE DE
MOTOARELE PNEUMATICE CU
№11 REGULATORUL DE PRESIUNE

1) Scopul lucrării:
▪ Destinația, construcția, principiul de funcționare și
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui
distribuitor cu acționare manuala și reglarea forței cu regulator de
presiune.
▪ Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit
pneumatic conform sarcinii.

2) Descrierea problemei:
Un dispozitiv de presare (fig.11.1) trebuie sa permită
presare unor piese din diferite tipuri de material.
Forța de presare, trebuie să fie reglabilă iar desfacerea
dispozitivului de presare trebuie să se facă rapid.
 Fig.11.1. Dispozitiv de presare a unei piese.

Activitatea de presare și de desfacere presa trebuie sa fie

făcuta de la două distribuitoare separate, cu acționare manuală.

3) Lista de echipamente:

4) Inspecție vizuală:
Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
 • Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se
utilizează în construcția instalației la panoul de lucru. Se poate
folosi și softul FluidSIM - P.

7) Soluție:
 LUCRAREA PRACTICA FUNCȚII DE TEMPORIZARE
UTILIZATE ÎN SISTEMELE
№12 PNEUMATICE

1) Scopul lucrării:
Destinația, construcția, principiul de funcționare și
simbolizarea grafică a unui cilindru cu dubla acțiune, a unui
distribuitor cu acționare manuală și a unui temporizator
pneumatic.
Alcătuirea și punerea în funcțiune a unui circuit pneumatic
conform sarcinii.
2) Descrierea problemei:
In figura de mai jos este reprezentat un dispozitiv de lipire
prin presare cu ajutorul căruia, piesele ce urmează a fi lipite sunt
presate un anumit timp.
Cu ajutorul unui distribuitor cu comanda manuală se
controlează mișcarea de extindere a tijei unui cilindru. După ce
tija pistonului a ajuns în poziția extinsa, piesele de lipit sunt
presate un timp de 20 secunde. Tija pistonului revine automat în
poziția inițiala după trecerea celor 20 secunde.
 Fig.12.1. Dispozitiv de presare prin lipire.

3)Lista de echipamente:
4) Inspecție vizuală:
 Inspecția vizuală continuă pentru detectarea defectelor și
scurgerilor în componentele pneumatice. Fortunele și cuple
reprezintă o parte esențială în asigurarea siguranței.
5) Suport pentru lucru:
• File de catalog;
• Manual de pneumatica, teorie;
• Software FluidSIM® Pneumatic.

6) Foaie de lucru:
In spațiul de mai jos se desenează schema circuitului
pneumatic utilizând simbolurile ISO. Schema realizata se
utilizează în construcția instalației la panoul de lucru. Se poate
folosi și softul FluidSIM - P.

7) Soluție: