Pozitionarea cu sisteme pneumatice

Sistemele electropneumatice de pozitionare au adus o precizie foarte mare de pozitionare

pentru automatizarile de mare viteza. In momentul programarii si realizarii unei automatizari de
mare viteza, precizia in miscarea secventiala – in special precizia pe capat de cursa – este
cruciala pentru viteza procesului de fabricatie, si pentru calitatea procesului. Fiecare moment din
secventa de miscare trebuie sa fie precis, nu doar in pozitionare ci si in timp.

Pozitionarea electromecanica este cea mai cunoscuta metoda pentru a indeplini sarcina
ceruta in sistemele automate. In cazul sistemelor electromecanice, dispozitivele liniare (ex.
ghidaje profilate, surub-piulita si module liniare comandate de motoare electrice) ridica,
deplaseaza si pozitioneaza componente. Aceste sisteme pot aduce o precizie mare de pozitionare.
Totusi, unele dezavantaze existete pot, in timp, cauza cresterea costului de fabricatie si a
productivitatii.

O alternativa a pozitionarii electromecanice care devine din ce in ce mai populara este

pozitionarea electropneumatica. Sistemele electropneumatice utilizeaza electrovalve si
electrodistribuitoare, in controlul presiunii, respectiv calea de curgere a aerului, pentru a deplasa
un actuator catre o pozitia dorita.

In multe cazuri, pozitionarea pneumatica aduce numersoare avantaje, incluzand

productivitate sporita, reparabilitate mai facila si costuri mai scazute pentru posesorul
echipamentului. Sistemele de deplasare pneumatice ofera inginerilor o gama larga de optiuni de
implementare, lasand la latitudinea lor care este cel mai bun design pentru sarcina data.

Electromecanic vs pneumatic

Acuratetea pozitionarii se refera nu doar la acuratetea pozitionarii pe capat de cursa, ci si la

acuratetea fiecarei pozitii la un anumit punct de pe cursa de lucru. Cu toate ca, acuratetea pe
capat de cursa este importanta, controlul unei pozitii intermediare in timpul miscarii este deseori
un lucru dorit. Un sistem de pozitionare trebuie sa fie capabil sa atinga si sa mentina pozitia
ceruta oriunde pe lungimea cursei.
 Cu aparitia sistemelor de productie de mare viteza in foarte multe industrii, inginerii
automatisti se focuseaza din ce in ce mai des pe gasirea de solutii mai putin costisitoare,
eficiente din punct de vedere energetic, pentru tehnologiile de control al pozitiei care
imbunatatesc acuratetea acesteia. Pozitionarea electromecanica poate satisface aceste cerinte.
Totusi, pe termen lung, anumite aspecte ale tehnologiei electromecanice pot duce la cheltuieli
mari datorate problemelor de productie care apar.

Pentru exemplu, sistemele de pozitionare electromecanice se pot incalzi si suferi

schimabari de comportament din cauza temperaturii. Acest lucru necesita un timp semnificativ
de racire. De fapt, sistemele cu cost redus sunt in numarate randuri capabile sa functioneze
numai la 50% din ciclu de lucru, avand un timp de repaus la fel de lung ca cel in care sunt in
functiune. Sistemele de pozitionare pneumatice, pe de alta parte, nu contin componente mecanice
care se pot supraincalzi. Acest lucru permite un ciclu de lucru de 100% cu componente care se
pot mentine reci si care pot functiona permanent.

De asemnea, sistemele de pozitionare pneumatica sunt deseori eficiente din punct de

vedere energetic. De exemplu, sistemele electromecanice utilizeaza energie pentru a mentine o
anumita pozitie. Atunci cand nu sunt alimentate, sistemele electromecanice se reseteaza,
pierzand pozitionarea anterioara ceea ce conduce la o pana de energie, iar productivitatea va
sureri din aceasta cauza.

Pneumatica nu are aceasta problema. Cand proiectantii utilizeaza controlul energiei

pneumatice, se utilizeaza o valva care blocheaza curgerea aerului in ambele sensuri ale directiei
de curgere si cilindrul ramane in pozitie. In eventualitatea caderii de tensiune a unui sistem de
productie sau instalatii, este mult mai usor sa se reia operatia cu un sistem de pozitionare
pneumatic. Controlul proportional al presiunii si valvele normal inchise aduc aceleasi beneficii
atunci cand energia este pierduta.

Pe langa aceastea, componentele pneumatice sunt relativ economice si usor de reparat.

Cand cilindrii pneumatici cedeaza sau sunt uzati, acestia pot fi reparati sau inlocuiti la un cost
scazut. Pe de alta parte, cand un sistem electromecanic are probleme, deseori necesita un nou
driver costisitor.
 Aceste avantaje, impreuna cu natura intretinerii redusa a dispozitivelor pneumatice,
creeaza un cost semnificativ redus pentru posesor fata de o instalatie electromecanica. De fapt,
doar cablarea pentru un dispozitiv electromecanic poate sa coste mai mult decat un intreg sistem
penumatic.

Pozitionarea pneumatica

Acționarea pneumatică oferă o metoda dovedita pentru poziționarea corecta și fiabila.

Majoritatea sistemelor de poziționare pneumatice, care imbina supape de comandă, cilindri și
senzori simpli, se bazează pe controlul direcțional al debitului pentru a controla poziționarea. Un
astfel de sistem monitorizează reactia poziției pistonului și decide direcția de curgerea a aerului
pentru a atinge poziția dorită. Actionarea unui distribuitor perminte aerului comprimat sa curga
prin orificiul corect al cilindrului pentru a atinge pozitia ceruta. Inversarea comenzii pe
distribuitor retrage cilindru in pozitia opusa.

Acest tip de sistem ofera o gama larga de control al directiei de curgere, ceea ce inseamna
controlul precis al pozitionarii. Valvele pentru un asemenea sistem sunt alese pe baza diametrului
cilindrului si cursa cilindrului. In general, controlul fluxului de aer poate varia de la 0 la 100 lpm.

Totusi, unele dezavantaje impiedica utilizarea acestor sistemelor pneumatice pentru

pozitionare. Cea mai mare preocupare este asociata cu o limitare de baza a pneumaticii: astfel de
sisteme nu pot fi perfect etansate, si o pierdere incrementala sau intermitenta a aerului si
presiunii este inevitabila.

Cu un control al directiei de curgere, scurgerile minore determina deplasarea usoara a

pistonului. Controlerul sistemului de pozitionare primeste de la senzor, pe bucla de reactia, noua
pozitie a pistionului si raspunde printr-o ajustare fina a debitului pentru a compensa miscarea
acestuia. Aceasta miscare usoara dar constanta de inainte si inapoi, cunoscuta sub numele
dithering, afecteaza negativ acuratetea sistemului si functionalitatea.

Pozitionarea cu controlul proportional al presiunii

Raspunzand preocuparilor legate de precizia pozitionarii si dithering-ul, inginerii de la

AVENTICS au dezvoltat un sistem care se bazeaza pe controlul proportional direct al presiunii
aerului – in defavoarea controlului directiei de curgere a fluidului- pentru a imbunatati precizia
sistemelor pneumatice de pozitioanre.

Designul rentabil integreaza elemente electronice de comanda cu o serie de supape

pneumatice standard, cilindri si actuatori. Acestea difera fata de reglajele directionale de control
al debitului prin faptul ca utilizeaza regulatoare de presiune proportionale pentru a monitoriza
constant si ajuta presiunea pneumatica. Aceasta, la randul sau, permite un control precis al
pozitionarii cilindrilor.

Sistemul de pozitionare electropneumatica (EPPS) utilizeaza doua regulatoare

proportionale de presiune montate pe cilindrul pneumatic, unul pe fiecare parte a pistonului. O
parte asigura o presiune constanta utilizand primul regulator proportional de presiune (supapa
E/P), in timp ce a doua supapa E/P controleaza presiunea pe partea opusa.

Controlerul de pozitionare electropenumatic (EPPC) primeste date de la traductor, si

trimite semnale de comanda analogice a presiunii la regulatoarele de presiune proportionale.
Controlerul compara raportul de presiuni dintre o parte si alta. O bucla de reglare cu un regulator
PID trimite un semnal de comanda analogic catre al doilea regulator de presiune proportional
pentru a ajuta presiunea cum este neceesar. Presiunea mai mare pe a doua parte inseamna ca
pistonul se va deplasa inainte si invers.

Principalul avantaj al acestei metode este precizia sporita. Regulatoarele de presiune

proportionale controleaza constant si precis presiunea, eliminand efectele dithering-ului.
Regulatoarele de presiune cu actiune directa pot controla presiuni de pana la 0.10 psi iar sistemul
EPPD poate utiliza oricare dintre actuatoarele pneumatice ale companiei. Ca rezultat, proiectatii
de sistemele au mai multa flexibilitate.

Este de retinut faptul ca fiecare actuator are caracteristici fizice diferite. Prin urmare, este
dificil sa se faca o afirmatie universala privind precizia pozitionarii, Cu toate acestea, cu un
actuator ales in mod corespunzator si o reglare optimizata a controlerului , precizia de
pozitionare de ±1mm este cu siguranta posibila. Acest lucru este mai bun decat pozitionarea
traditionala cu debit controlat.

Precizia economica

In timp ce sistemle electromecanice si sistemele electropneumatice bazate pe controlul

debitului ofera capacitati de poziotare eficiente, sistemele directe de control proportional
pneumatice, cum ar fi EPPS, mentin un numar de avantaje inerente.

EPPS este proiectat pentru a furniza din punct de vedere economic avantajele pozitionarii
penumatice la o gama larga de aplicatii de automatizare. Sistemul foloseste componente standard
care sunt usor de integrat si pot fi inlocuite rapid atunci cand este necesar. EPPS integreaza un
senzor AVENTICS SM6-AL (Hall effect) si nu necesita o tija aditionala, ca in sistemele
pneumatice traditionale. Prin eliminarea traductorului traditional se pot utiliza cilindri standard
reducand astfel costul si timpul de livrare.

Desi se bazeaza pe controlere electronice, EPPS nu necesita programare complexa. Un

utilizator introduce o comanda de pozitie analogica, aconomisind timp si resurse. Comanda
analogica standard pentru valoarea setata a cursei este de 0 -10V DC sau de la 4-20mA.
 In general, sistemele electropneumatice sunt mai fiabile decat sistemele electromecanice
deoarece nu necesita motoare electrice sau distribuitoare amplificatoare de putere pentru
actuator. Prin urmare, pot rezista unor conditii mai dure, cum ar fi extreme de temperatura,
conditii de praf si medii umede si murdare.

In cele din urma, EPPS imbunatateste acuratetea de pozitionare in comparatie cu

pozitionarea pneumatica conventionala si elimina dezavantajele precum dithering-ul. Pentru
numeroase aplicatii de automatizare care necesita performante dovedite, precizie de pozitionare
si control ultraprecise, EPPS ofera o alternativa viabila la sistemele electromecanice si
electropneumatice bazate pe controlul debitului.