Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Generalitati.................................................................................................................... 4
Traductoare pentru marimi cinematice...................................................................6
Traductoare de viteza.................................................................................................. 6
3.3.2. Traductoare de acceleratie.................................................................................... 9
Selsine.................................................................................................................. 11
Traductoare de socuri si vibratii...................................................................................12
ARGUMENT
Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de a masura
valorile parametrului reglat si de a converti acest parametru (marime) ntr-o marime fizica ce este
compatibila cu marimea de intrare n elementul urmator al sistemului. Traductoarele se compun
din elementul sensibil si elementul traductor , conform figurii 3.1.
Elementul sensibil efectueaza operatia de masurare propriu-zisa, iar elementul traductor
asigura transformarea semnalului ntr-un alt semnal, n general electric sau pneumatic, unificat,
semnal ce e preteaza pentru transmiterea la distanta.
Performantele traductoarelor pot fi apreciate pe baza urmatoarelor caracteristici:
Sensibilitatea reprezinta limita raportului dintre variatia infinit mica a marimii de
iesire si cea de intrare, cnd ultima tinde spre zero, adica:
Este necesar ca aceasta sensibilitate sa fie constanta pe tot domeniul de masura, adica
elementul sa fie liniar, n caz contrar sensibilitatea putndu-se defini n jurul oricarui punct de
functionare. n mod normal, elementele de masurat prezinta un anumit prag de sensibilitate,
adica o valoare limita i sub care nu mai apare o marime masurabila la iesire.
Precizia se defineste ca valoarea relativa a erorii exprimata n procente:
obisnuit elementele de masurat din sistemele automate avnd clase de precizie de 0,2 1,5 %,
fiind necesar sa fie cu cel putin un ordin de marime superioara preciziei reglajului n ansamblu.
Liniaritatea se refera la aspectul caracteristicii statice a elementelor si, aceasta
caracteristica nu trebuie sa prezinte curburi si histerezis pe tot domeniul de
variatie al marimilor de intrare si iesire.
Comportarea dinamica. Aceasta caracteristica se refera la capacitatea elementului
de a reproduce ct mai exact si fara ntrziere variatiile marimii masurate. Se
apreciaza pe baza functiei de transfer a elementului, adica pe baza constantelor de
timp ce intervin sau, uneori pe baza benzii de trecere
-Reproductibilitate, reprezinta proprietatea elementelor de a-si mentine
neschimbate caracteristicile statice si dinamice pe o perioada ct mai lunga de
timp, n anumite conditii de mediu admisibile.
unde: N - numarul de
spire; - fluxul creat de magnetul care este de forma
=0f(x). Va rezulta ca:
E = k
unde: - pulsatia; - fluxul magnetic creat de magnetii permanenti; k - constanta
de etalonare (proportionalitate). Aceasta caracteristica este de obicei neliniara
(figura 3.17.) si, n zona vitezelor de rotatie reduse comportarea lor devine
necorespunzatoare, datorita unui numar limitat de lamele la colector. Totodata,
prezinta dezavantajul prezentei zgomotelor produse de perii, fiind necesara o
filtrare ulterioara.
n cazul tahogeneratoarelor de curent continuu, tensiunea generata de
acestea este de ordinul 2 10 V/ 1000 rot/min, avnd o aplicabilitate restrnsa.
domeniu de turatii larg (0 18.500 rot/min) iar, folosind constructii speciale se pot masura turatii
pna la 30.000 rot/min [15], fiind realizate la frecvente de 50 Hz sau 500 Hz.
Pentru cazul masurarii vitezelor, functiile de transfer ale tahogeneratoarelor se reduc la
valoarea constantei de proportionalitate, adica n raport cu pozitia unghiulara, acestea sunt de
forma:
Y(s)= Ks
rezultnd un element pur derivativ. Aceasta proprietate, de element pur derivativ,
si gaseste aplicatii n mod deosebit la sistemele de reglare a pozitiei prin realizarea
unor reactii suplimentare [5].
faptul ca traductoarele optoelectronice pot fi utilizate la turatii foarte mari, atingnd chiar 107
rot/min.
Cu precizarea ca, circuitele de masurare pentru traductoarelor cu impulsuri sunt
frecventmetre, turatia este multiplicata cu un numar egal cu numarul fantelor sau dintilor (repere
de marcare), putndu-se masura cu precizie buna chiar si turatiile mici.
(3.18)
Rezulta ca:
(3.19)
cu precizarea ca Ra este rezistenta rotorica, iar eM este tensiunea electromotoare
generata.
(3.22)
unde: T'a=La/(Ra+Ra), La - inductanta rotorica; Ra - rezistenta rotorica.
(3.24)
- sensibilitatea de tensiune:
[mV/ms ] sau [mV/g]
(3.25)
2
(g - acceleratie gravitationala)
Accelerometre piezoelectrice de compresie,
figura 3.21. se realizeaza constructiv dintr-o piesa a
carei vibratie se masoara si o placa de baza 1 care reprezinta suportul a doua pastile
piezoelectrice 2 pe care se plaseaza masa seismica ms. Pretensionarea sistemului este realizata cu
ajutorul resortului 3, ntreg ansamblu fiind introdus n carcasa 4 si prevazut cu mufa de conectare
5.
Traductoarele piezoelectrice sunt robuste, preiau undele longitudinale, au o frecventa de
rezonanta ridicata, dar, prezinta si o sensibilitate transversala ceea ce face ca sensibilitatea totala
sa varieze n functie de unghiul de orientare ntre o valoare maxima si minima. Pentru reducerea
influentei sensibilitatii transversale, pe traductor se marcheaza directia pe care aceasta este
minima, fiind necesara respectarea acesteia la montare.
Accelerometre piezoelectrice de forfecare sunt realizate constructiv sub forma cilindrica
curent alternativ n figura 3.22. sau sub forma prismatica triunghiulara. Sunt prevazute cu o placa
de baza 1, pastila piezo de forma cilindrica 2 care se fixeaza cu adezivul conductor 3, masa
seismica ms 4 si carcasa 5.
Deoarece banda de frecvente ncepe de la zero, la masurare pot sa apara derive termice,
modulului de elasticitate si amortizarii.iar modificarea temperaturii duce la variatia modulului de
elastcitate si a amortizarii.
Aceste accelerometre se utilizeaza ca traductoare de
joasa frecventa precum si la masurarea acceleratiilor
constante (n cazul vehiculelor), la frecvente n banda
0 1000 Hz cu domeniul de masurare (1 - 500)g.
Fata de accelerometrele piezoelectrice, cele
piezorezistive prezinta avantajul unei impedante
echivalente redusa, sunt mai putin sensibile la
influentele exterioare, banda de frecvente ncepe de la
zero, dar sunt mai putin sensibile deoarece n circuitele
de masurare s-ar putea sa apara deriva de zero de natura termica sau mecanica.
Precizam ca exista si alte variante mbunatatite, iar circuitele de masurare sunt cele
utilizate la timbrele tensometrice.
Traductoare cu fibre optice, figura 3.24, au n componenta placa de baza 1, masa
seismica 2, lama elastica 3. Pe partea mobila (2,3) sunt plasate fibre optice multimod (receptor 4,
emitator 5) ultimul prelund fluxul luminos de la sursa 6. De masa seismica este legata rigid
bara 7.
Fluxul de lumina receptionat va depinde de pozitia
relativa dintre cele doua fibre optice, avnd o caracteristica
de transfer Gaussian [46] si se constata posibilitatea
obtinerii unei variante diferentiale a traductorului, obtinnd
sensibilitati foarte mari.
Accelerometre cu reactie
Un accelerometru cu reactie este reprezentat principial n figura 3.25., acesta fiind realizat
dintr-un magnet permanent 1 care creeaza un cmp magnetic intens n care se plaseaza un
cadru mobil bobinat 2 (cazul dispozitivelor magneto-electrice). De acest cadru se leaga
solidar, printr-o tija, masa seismica 3. Datorita vibratiilor, a caror directie este perpendiculara
pe axul cadrului mobil, se produce o deplasare a masei seismice care roteste cadrul, rotire ce
va fi sesizata de traductorul de unghi - . Dupa o eventuala prelucrare, acest semnal este
amplificat prin A si readus n cadru sub forma unui curent de reactie ce va da nastere la un
cuplu activ care aduce cadrul mobil la pozitia initiala.
Aceste accelerometre lucreaza n banda de frecvente reduse, uzual 0 100 Hz, ntr-un
domeniu de ordinul 10g,
dar, prezinta o rezolutie ce
atinge 10-6g.
Se utilizeaza destul de
putin, deoarece sunt foarte
fragile si au un pret de cost
ridicat.
Selsine
Denumirea acestora este o prescurtare a expresiei ,,self synchronous mashine'' si servesc
att pentru transmiterea la distanta a unor pozitii unghiulare ct si pentru ,,telecomanda'' rotatiei
unui organ greu accesibil ce executa o viteza de rotatie [21,55, 56].
Din punct de vedere constructiv,
selsinul este practic un generator sincron, adica dispune de trei nfasurari statorice decalate la
1200 si o nfasurare rotorica monofazata. Comparativ cu generatoarele sincrone, rotorul selsinelor
este alimentat n general cu tensiune alternativa de frecventa industriala (50 Hz), iar, n cazul
unor
constructii speciale, la frecventa de 500 Hz.
Datorita fluxului creat de nfasurarea rotorica (figura 3.26.) se vor induce tensiuni
electromotoare n fiecare din nfasurarile statorice, amplitudinea acestora
durata scurta fiind descrise de anumite legi de variatie n timp sau mai simplu, prin valori
cinematice maxime.
Vibratiile sunt de joasa sau nalta frecventa, libere sau ntretinute, amortizate sau
neamortizate, deterministice sau aleatoare, de translatie, torsiune, ncovoiere, etc.
n principiu, vibratiile se masoara prin cei trei parametri ai acestora, adica: amplitudine,
viteza sau acceleratie, prin cunoasterea carora se pot determina si ceilalti parametri (prin derivare
sau integrare). n practica se prefera solutia de integrare (derivarea duce de obicei la
intensificarea perturbatiilor de nalta frecventa), prin masurarea acceleratiei care prezinta si
avantajul ca nu este necesar un anumit sistem de referinta.
n practica, masurarea vibratiilor se face prin forta ce actioneaza asupra unei mase
seismice din componenta unor traductoare seismice.
Principial, dupa figura 3.28. traductoarele seismice sunt traductoare mecanice de tip
inertial compuse din: carcasa 1; placa de baza 2; resortul 3 cu constanta elastica k; masa seismica
m 4; dispozitivul de amortizare 5 cu factorul de amortizare c, traductorul n ansamblu fiind un
sistem mecanic de ordinul II, i - marimea de intrare, e marimea de iesire.
Ecuatia de miscare a masei seismice n domeniul
timp este:
(3.28)
Cu precizarea ca membrul drept al acestei relatii
reprezinta forta inertiala, n functie de relatiile existente ntre
coeficientii m, c, k n [10] sunt tratate cazurile: masa
seismica mare, resoarte slabe (vibrometre); resort rigid, masa si coeficient de amor-tizare
neglijabile (accelerometre); coeficient de amortizare mare, masa si constanta elastica neglijabile.
Traductorul seismic poate fi descris functional si n domeniul frecventa, prin aplicarea
transformatei Laplace relatiei (3.28) si determinnd functia de transfer care este de forma:
(3.29)
unde:
Daca >> 0, atunci e >> i, traductorul se poate utiliza ca vibrometru, fiind realizat
constructiv cu masa mare si suspensie moale.
Daca << 0, relatia (3.29) devine:
(3.30)
ceea ce ne arata ca marimea de iesire este proportionala cu acceleratia, traductorul
ceea ce ne arata ca marimea de iesire este proportionala cu acceleratia, traductorul
functionnd ca accelerometru seismic, constructie ce presupune o masa seismica
redusa si o suspensie tare.
Bibliografie
http://www.scritub.com/stiinta/fizica/TRADUCTOARE252017149.php
http://www.robotics.ucv.ro/flexform/aplicatii_ser2/Mecatronica%20II/Cuta%20AnisoaraTRADUCTOARE/continut.htm