Sunteți pe pagina 1din 7

- 1 -

CURS 11
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLURI

9.1 Noiuni introductive
Traductoarele pentru fore i momente sunt necesare pentru supravegherea structurilor
cinematice supuse unor regimuri variabile de ncrcare variabile (de exemplu: maini unelte,
roboi, macarale, benzi transportoare etc.). n aceste situaii, fora apare ca o mrime vectorial iar
determinarea direciei n care acioneaz fora este esenial. Un caz particular, cnd ne intereseaz
valoarea absolut a forei (direcia fiind a priori cunoscut) l reprezint operaia de cntrire
automat, adic determinarea greutii unei mase. n aceste cazuri fora este caracterizat i prin
acceleraia pe care o imprim structurii cinematice:
a m K F = (9.1)

unde F este fora ce acioneaz asupra masei m ; a - acceleraia ; K - un coeficient care depinde de
sistemul de uniti.
n Sistemul Internaional (SI) pentru [m]=1kg i [a]=1m/s
2
, K=1, iar [F]=1N.
Momentul M este produsul dintre for i braul forei (definit prin distana msurat ntre
punctul de aplicare a forei i centrul de rotaie) :
M = l F , sau
dt
d
J a J M
u

= = (9.2)
unde: l este braul forei ; J - momentul de inerie ; a
u
- acceleraia unghiular.
n SI, unitatea de msur pentru moment este [Nm].
Momentul poate fi de: rsucire (torsiune), ncovoiere sau forfecare. Msurarea forelor de
ntindere sau compresiune se apreciaz prin msurarea alungirii relative (apreciat prin efortul
unitar) care reprezint deformaia produs de fora ce acioneaz pe unitatea de suprafa ntr-un
solid:

E

= (9.3)

unde: este deformaia ; - efortul unitar ; E - modulul de elasticitate.
Uzual deformaia se exprim n [mm m] sau [m m] .
Conversia deformaiei n semnal util este cea mai rspndit metod pe care se bazeaz
funcionarea traductoarelor de fore i momente, datorit posibilitilor tehnice de valorificare a
efectului tensorezistiv. Efectul tensorezistiv const n modificarea rezistenei unui conductor atunci
cnd acesta este supus la un efort care i provoac alungirea sau compresia. Acest efect a fost pus n
eviden nc din 1856 de lord Kelvin, dar aplicaia a devenit utilizabil n tehnic dup circa 75 de
ani, cnd s-a construit prima marc tensometric.
Pe lng elementele sensibile tensorezistive, n construcia traductoarelor de for se mai
utilizeaz elemente sensibile parametrice de tip inductiv sau capacitiv. Deasemenea, traductoarele
de for utilizeaz i elemente sensibile generatoare, bazate pe efecte de material (efect
magnetostrictiv sau efect piezoelectric).


9.2 Traductoare de for tensorezistive

9.2.1 Principiul de funcionare al elementelor sensibile tensorezistive
Considernd un conductor uniform de seciune S, lungime l i rezistivitate , variaia
rezistenei sale electrice datorit variaiei dimensiunilor produse de alungirea l este:

+ =
S
S
S S
R
l l
l
2
(9.4)

- 2 -
mprind (9.4) prin R variaia relativ a rezistenei va fi:

S
S
R
R
l
l
(9.5)
ntruct variaia relativ a ariei seciunii transversale este dat de relaia:

l
l
=

2
S
S
(9.6)
unde este coeficientul lui Poisson (adic raportul dintre contracia transversal i alungire) i
admind pentru rezistivitate o variaie liniar cu volumul V de forma:
V
V
k

=

, se obine:

S
A
k k
S
S S
k

+

+
=

l
l
l
l l

(9.7)
innd seama de (9.6), se obine:
( )

2 1 2

=
|

\
|

+

l
k k k
l
l
l
l
l
(9.8)
unde k este un coeficient ce depinde de natura materialului conductor.
nlocuind (9.6) i (9.8) n (9.5) rezult:

( ) [ ] =

= +

K K 2 1 k 2 1
R
R
l
l
l
l
(9.9)

ntruct n practic, elementul tensorezistiv se realizeaz sub forma unei mrci tensomet-
rice (MT), coeficientul K din relaia (9.9) poart numele de factor de marc. Din relaia care ex-
prim factorul de marc K =( )( ) k 1 2 1 + se observ c acesta depinde de natura materialului
folosit (prin coeficientul k) i de tehnologia de realizarea a MT.
Altfel exprimat, factorul de marc K reprezint sensibilitatea mrcii tensometrice
(sensibilitatea senzorului tensorezistiv).

9.2.2 Tipuri de mrci tensometrice i caracteristicile acestora

Principalele caracteristici ale MT sunt determinate de natura materialului din care acestea se
realizeaz. Din acest punct de vedere, mrcile tensometrice se grupeaz n urmtoarele patru
categorii:

a) Mrci tensometrice din conductor metalic
Acestea pot fi: cu capete libere, aderente prin lipire, transferabile pe suprafa i mrci sudabile.
1. Marca tensometric ce are capetele libere (nelipit) const dintr-o srm (cupru, nichel sau
crom) cu diametru de circa 0,025 mm, ntins ntre dou suporturi. Acestea se utilizeaz
doar la doze tensometrice destinate operaiilor de cntrire, deoarece pentru alte aplicaii nu
ofer o precizie suficient de bun datorit dificultilor de amplasare i a sensibilitii
reduse.
2. Marca aderent prin lipire (numit marc lipit) este fixat cu un adeziv special pe
suprafaa piesei supus la efort. Cea mai rspndit configuraie este cea din figura 9.1 i
const dintr-un filament de srm subire, dispus n zig-zag i cimentat la baz.
Conductoarele de legtur se sudeaz, prin procedee speciale, la terminalele filamentului
pentru a facilita conexiunile electrice externe. Lungimea configuraiei (exclusiv
conexiunile) reprezint lungimea activ l a mrcii.


- 3 -

Fig. 9.1 Marc tensometric aderent - cu filament

Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc materialul pentru filamentul (firul) mrcii sunt:
s ofere un factor de marc K ct mai mare i o bun liniaritate;
coeficientul () de variaie a rezistivitii cu temperatura s fie ct mai mic pentru a minimiza
erorile de temperatur;
filamentul s aib o rezisten mecanic ridicat pentru a evita deformrile plastice;
potenialul termoelectric (e
t
) de contact al jonciunilor dintre conductoarele de legtur i filament
s fie neglijabil (ct mai mic);
coeficientul de dilatare (cu temperatura) s fie ct mai apropiat de cel al materialului piesei pe
care se lipete marca;
limita de elasticitate s fie ct mai ridicat, iar histerezisul ct mai redus posibil.

Factorul de marc (K) este practic acelai la alungire i la compresie, ns pot apare modifi-
cri mici ( 5%) datorit adezivilor i modului de dispunere a filamentului pe suport. Valoarea
uzual a factorului K, pentru acest tip de mrci tensometrice este cuprins ntre 2 i 6.
Terminalele conductoare sunt de regul din aliaje: Ni-Cu, OL-Cu, Ni-Ag, Ni-Cr. Aceste
terminalele se mbrac n plastic sau n manoane de sticl (dac sunt utilizate n medii cu
temperaturi nalte).
Mrcile transferabile se execut pe suporturi adezive, care se dispun pe suprafaa piesei su-
pus la efort, fr alt liant (ciment). Materialul suport este de obicei plasticul (vinil) sau poliesterul,
poliamida, azbestul etc.
Mrcile sudabile se monteaz pe supori metalici (de dorit acelai metal ca i suprafaa pe
care se fixeaz). Fiind de dimensiuni reduse, montarea pe suprafaa solicitat se face prin tehnici
speciale de microsudur (n puncte). Se utilizeaz obligatoriu n aplicaii dificile, de exemplu,
dispunerea acestora pe pereii rezervoarelor de lichide criogenice.

b) Mrci tensometrice din folii metalice.
Acestea sunt realizate dup tehnologia circuitelor imprimate i au dimensiuni mai reduse.
Materialul foliei este nicromul (Ni-Cr) sau constantanul. Aceste mrci sunt utilizate atunci cnd
pentru msurarea forelor mari, nu sunt suficient de robuste mrcile din conductor metalic. n
figura 9.2 se prezint trei configuraii tipice de mrci tensometrice realizate din folii metalice.
Mrcile de lime sporit se recomand atunci cnd efortul transversal este neglijabil,
deoarece disip o putere fat de configuraia normal.
Configuraia de tip rozet se utilizeaz n situaiile n care nu se cunosc direciile de aplicare
a eforturilor.
Uzual se folosesc 3 4 elemente dispuse la 45
o
i/sau 60 care permit determinarea direc-
iilor i valorilor eforturilor.

- 4 -

Fig. 9.2 Mrci tensometrice din folii: a) lime normal; b) lime sporit;
c) de tip rozet

c) Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice. Aceste mrci se realizeaz direct pe
suprafaa solicitat la eforturi prin metode de bombardare cu particule dup ce aceasta a fost
acoperit cu un strat izolator.
Avantaje: dimensiuni reduse i rezisten la temperaturi nalte (1200C ).
d) Mrci tensometrice semiconductoare. Acestea funcioneaz pe baza fenomenului piezorezistiv
ntlnit la semiconductoare. Rezistivitatea a unui semiconductor este invers proporional cu
produsul dintre sarcina electric, numrul de purttori i mobilitatea acestora.
Amplitudinea i semnul acesteia depinde de forma i tipul materialului, gradul de dozare i
orientarea cristalografic. Factorul de marc poate fi negativ sau pozitiv i este exprimat prin
relaia:

l
+ + =

= E 2 1
R
R
K
0
(9.10)
unde R este rezistena modificat de efort ; R
0
- rezistena iniial ; - deformaia; - coeficientul
Poisson; E - modulul lui Young;
l
- coeficient piezorezistiv longitudinal.
Factorul de marc (K ) depinde att de variaiile dimensionale ct i de rezistivitate. Ca
urmare apar neliniariti care se pot minimiza prin utilizarea unor scheme de conectare de tip punte,
montnd perechi de mrci active n brae adiacente.
Principalul avantaj oferit de mrcile tensometrice semiconductoare este sensibilitatea
foarte mare (K=50200). Dezavantajul datorat neliniaritilor pronunate se poate compensa prin
utilizarea unor mrci care au coeficient negativ de variaie a rezistivitii. O alt metod de
liniarizare a caracteristicii de transfer const n pretensionarea iniial (nainte de montaj) a mrcii
semiconductoare pentru a stabili punctul de funcionare n zona liniar.

9.2.3. Adaptoare pentru traductoare tensorezistive
Deoarece variaiile rezistenei electrice a mrcii tensometrice (MT), cnd este supus la
deformaii, sunt mici, se impune utilizarea unor adaptoare performante. Un adaptor de acest tip
cuprinde dou blocuri distincte:
a) O schem de msurare de tip punte Wheatstone, n care se conecteaz elementele sensibile
(mrcile), numit punte tensometric.
b) Un circuit final de conversie i amplificare n semnal util (semnal unificat).

Puni tensometrice
O punte tensometric poate fi format din (14) elemente sensibile (MT) n funcie de
precizia (sensibilitatea) dorit. La alegerea schemei de conectare, n funcie de scopul urmrit, se
ine seama de faptul c efectele din dou brae (laturi) adiacente ale punii se scad, iar efectele din
dou brae (laturi) opuse se adun.


- 5 -
Cele mai utilizate tipuri de puni sunt: sfert de punte, semipunte, punte complet. n figura
9.3 a se reprezint montajul n sfert de punte, avnd un singur senzor tensorezistiv (MT) notat cu
R
1
i trei rezistoare calibrate (R
2
, R
3
, R
4
) n adaptor.
Schema din figura 9.3-b prezint montajul semipunte, fiind alctuit din dou mrci
tensometrice exterioare, notate cu R
1
, R
2
i dou rezistoare calibrate (R
3
i R
4
) aflate n adaptor.
Montajul n punte complet, avnd n fiecare latur a punii conectate mrci tensometrice
este prezentat n figura 9.3-c.



a) b)

c)

Fig. 9.3 Tipuri de puni: a) Sfert de punte (R
2
, R
3
, R
4
sunt rezistene calibrate);
b) Semipunte (R
3
, R
4
- rezistene calibrate); c) Punte complet

Aceste puni (Wheatstone) se alimenteaz clasic de la o surs de tensiune constant U
a
, iar pe
diagonala de msurare se obine semnalul de ieire din punte U
e
care, n cazul punilor
dezechilibrate, este folosit direct ca o msur a variaiei n braele active ale punii. De regul,
puntea se echilibreaz naintea oricrei msurtori (prin intermediul rezistenelor calibrate i
ajustabile sau alte poteniometre auxiliare legate n laturile punii Wheatstone).
Dup aplicarea solicitrii mecanice puntea rmne dezechilibrat, iar U
e
0 exprim valoarea
efortului care a produs deformare (for sau cuplu).
Se consider puntea complet (figura 9.3-c) pentru care, n absena solicitrii la effort,
ecuaia de echilibru este de forma:


( )( )
4 3 2 1
4 2 3 1
4 3
4
2 1
1
a
e
R R R R
R R R R
R R
R
R R
R
U
U
+ +

=
+

+
= ; (9.11)

Deci cnd puntea nu este solicitat la efort, iar rezistenele se consider egale

R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R; (9.12)
rezult:

0
U
U
a
e
= ; (9.13)


- 6 -
Dup aplicarea solicitrii, puntea se dezechilibreaz, iar raportul dintre tensiunea de dezechilibru
(U
e
) i cea de alimentare (U
a
) devine:


4 4 3 3
4 4
2 2 1 1
1 1
a
e
R R R R
R R
R R R R
R R
U
U
+ + +
+

+ + +
+
= ; (9.14)

unde R
i
, cu i = 1, 2, 3, 4 - este variaia de rezisten a mrcii R
i
ca urmare a solicitrii la care este
supus aceasta.
Rezult c, n cazul general al punii cu 4 brae active, tensiunea de dezechilibru U
e
nu este liniar
cu variaiile R
i
i deci nu este liniar cu eforturile care au produs variaiile respective. Pentru a
gsi o relaie liniar ntre U
e
i U
a
, considernd mrcile tensometrice identice, condiia (9.12)
valabil, se dezvolt expresia (9.13) n serie Taylor i se rein doar termenii de ordin 1:

( ) ( )
( ) ( )
4
2
4 3
3
3
2
4 3
4
2
2
2 1
1
1
2
2 1
2
3 4
4
2 1
1
a
*
e
R
R R
R
R
R R
R
R
R R
R
R
R R
R
R R
R
R R
R
U
U

+

+
+
+
+

+
+
+

+
=
(9.15)

innd seama de (9.12) se obine:

|
|

\
|

=
1
4
1
3
1
2
1
1
a
*
e
R
R
R
R
R
R
R
R
4
1
U
U
; (9.16)
Avnd n vedere legea de funcionare a mrcilor tensometrice, dat de relaia (9.9), rezult:
( )
4 3 2 1
a
*
e
4
K
U
U
+ = ; (9.17)
Relaiile (9.16) i (9.17) exprim modelul matematic liniarizat al punii Wheatstone
complete. Dac n locul ecuaiei reale (9.14) se folosete ecuaia liniarizat (9.16) sau (9.17) rezult
o eroare relativ de liniarizare,
rel
e exprimat prin relaia:
[ ] % 100
U
U
U
U
U
U
e
a
*
e
a
*
e
a
e
rel

= ; (9.18)
Deci, datorit neliniaritii punii, ntre deformaia real i deformaia msurat exist relaia:
n + = ; (9.19)

unde n reprezint eroarea incremental.

Observaie:
La proiectarea adaptoarelor pentru elemente sensibile tensorezistive se folosesc acele aranjamente
(plasri) ale mrcilor n punte care asigur pe ct posibil: liniarizarea ecuaiei de ieire ; obinerea
unui raport unitar ntre i ; compensarea erorilor de: temperatur ; umiditate; efort aparent etc.
Procednd similar pentru puntea cu un singur bra activ (sfert de punte) se obin:
a) raportul tensiunilor pentru modelul real al punii Wheatstone:

(

+

=

V
mV
,
10 K 2 4
10 K
U
U
6
3
a
e
, (9.20)


- 7 -

dac se msoar n [m/m].

c) raportul tensiunilor pentru modelul liniarizat:


(

=

V
mV
, 10
4
K
U
U
3
a
*
e
(9.21)

c) eroarea relativ de liniarizare:
[ ] % , 10
2
K
e
4
rel

; (9.22)
d) eroarea incremental de msurare a efortului:

( )
6
6 2
10 K 2
10 K
n



= ; (9.23)